CN112140579A - 一种纤维缠绕头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纤维缠绕头装置，涉及纤维缠绕加工技术领域。纤维缠绕头装置包括机架、线筒、第一驱动机构、丝嘴机构、走纱机构和第二驱动机构，线筒置于机架的内部；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构用于驱动线筒自转；丝嘴机构设置于机架的外部，丝嘴机构适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒的轴线为非垂直设置；走纱机构与丝嘴机构连接，走纱机构适于环绕线筒旋转；第二驱动机构与机架连接，第二驱动机构用于驱动丝嘴机构与走纱机构同步转动。其中，线筒上的纱线经过走纱机构的导向后进入丝嘴机构。

Description

一种纤维缠绕头装置

技术领域

本发明涉及纤维缠绕加工技术领域，具体而言，涉及一种纤维缠绕头装置。

背景技术

纤维缠绕技术是一种树脂基纤维增强复合材料的成型方法，其将纤维束按照一定轨迹缠绕到芯模上，然后经固化成型得到最终产品。三通管是一种异形件，其支管垂直于主管。纤维增强的三通管是一种常用的管道连接件，兼具了塑料管道和金属管道的优点，具有比刚度大、耐腐蚀性能好、绝热性能好、表面粗糙度低的优势，大大降低了管道输送过程中能量的损失。目前市场上的纤维缠绕机为专用设备，结构复杂、集成度低、占地面积大，另外，在缠绕三通管这种异形件时，由于丝嘴机构的自转容易导致纤维加捻，最终影响产品的质量。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决现有的纤维缠绕设备结构复杂、集成度低、占地面积大，另外，在缠绕三通管这种异形件时，由于丝嘴机构的自转容易导致纤维加捻，最终影响产品质量的问题。

为解决上述至少一个问题，本发明提供了一种纤维缠绕头装置，包括：

机架；

线筒，其置于所述机架的内部，所述线筒上适于缠绕纱线；

第一驱动机构，与所述机架连接，所述第一驱动机构用于驱动所述线筒自转；

丝嘴机构，设置于所述机架的外部，所述丝嘴机构适于绕第一轴线自转，所述第一轴线与所述线筒的轴线为非垂直设置；

走纱机构，与所述丝嘴机构连接，所述走纱机构适于环绕所述线筒旋转；以及

第二驱动机构，与所述机架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述丝嘴机构与所述走纱机构同步转动；

其中，所述线筒上的纱线适于经过所述走纱机构的导向后进入所述丝嘴机构。

进一步地，所述第一轴线与所述线筒的轴线平行且同轴。

进一步地，所述走纱机构包括呈水平设置的水平导向机构和呈竖直设置的竖直导向机构，所述竖直导向机构的一端与所述水平导向机构的一端连接，所述竖直导向机构的另一端与所述丝嘴机构的一端连接；

其中，通过所述第二驱动机构驱动所述丝嘴机构自转，以使所述水平导向机构环绕所述线筒旋转，所述线筒上的纱线依次在所述水平导向机构和所述竖直导向机构的导向下进入所述丝嘴机构。

进一步地，所述水平导向机构包括水平板和第一辊子，所述第一辊子设置于所述水平板上，所述竖直导向机构包括竖直板、第三辊子和第四辊子，所述竖直板的顶端开设有第一通孔，所述第三辊子设置在所述竖直板的底端，所述第四辊子设置在所述竖直板的顶端，所述线筒上的纱线依次经过所述第一辊子、所述第三辊子和所述第四辊子后由所述第一通孔进入所述丝嘴机构。

进一步地，所述水平导向机构还包括弹簧、导轨机构和滑块机构，所述导轨机构与所述水平板连接，所述滑块机构与所述第一辊子连接，通过所述滑块机构与所述导轨机构的配合，使所述第一辊子适于沿所述线筒的轴线移动，所述弹簧将所述水平板与所述滑块机构连接。

进一步地，所述导轨机构包括两个导轨，两个所述导轨平行设置在所述水平板上，所述滑块机构包括连接板和两个滑块，两个所述滑块设置于所述连接板的两端，两个所述滑块分别滑动连接于所述导轨上，其中，所述第一辊子与所述连接板或所述滑块连接，所述弹簧的一端与所述水平板连接，所述弹簧的另一端与所述连接板连接。

进一步地，所述第一辊子与所述线筒的轴线的夹角范围为°-°。

进一步地，所述第二驱动机构通过皮带传动机构与所述丝嘴机构连接。

进一步地，所述皮带传动机构包括第一回转支承、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一回转支承的外圈安装在所述机架的第一回转支承孔中，所述第一同步带轮与所述丝嘴机构的一端连接，且所述第一同步带轮套在所述第一回转支承的内圈上，所述竖直导向机构与所述第一回转支承的内圈连接，所述第二同步带轮与所述第二驱动机构的输出端连接，所述同步带套在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上。

进一步地，所述丝嘴机构包括支板、丝嘴安装板和丝嘴辊子，所述丝嘴安装板开设有供所述线筒上的纱线进入的丝嘴进口，两个所述支板分别与丝嘴安装板连接，且两个所述支板间隔设置，多个所述丝嘴辊子沿所述支板的长度方向依次设置在两个所述支板之间。

进一步地，两个所述支板远离所述丝嘴进口的位置分别设置有限位块，两个所述限位块用于防止所述线筒的纱线进出所述丝嘴机构时出现偏移。

进一步地，所述第一驱动机构包括张力电机，所述张力电机用于驱动所述线筒自转。

进一步地，所述纤维缠绕头装置还包括加热机构，所述加热机构的加热端朝向所述丝嘴机构中的纱线。

与现有技术相比，本发明提供的一种纤维缠绕头装置，具有但不局限于以下技术效果：

通过走纱机构对线筒上的纱线的走向进行一个引导，线筒上的纱线在牵引下先经过走纱机构再进入丝嘴机构，通过第二驱动机构驱动丝嘴机构自转的同时，带动走纱机构环绕线筒旋转，环绕线筒旋转的走纱机构将纱线在丝嘴机构中产生的捻回转移到线筒上，保证没有捻回的纱线缠绕在模具上，提高了产品的质量。解决现有的纤维缠绕设备在缠绕三通管这种异形件时，由于丝嘴机构的自转容易导致纤维加捻，最终影响产品质量的问题。

附图说明

图1为本发明的具体实施方式的纤维缠绕头装置的示意性结构图；

图2为本发明的具体实施方式的纤维缠绕头装置的示意性侧视图；

图3为本发明的具体实施方式的走纱机构的示意性结构图；

图4为本发明的具体实施方式的丝嘴机构的示意性结构图；

图5为本发明的具体实施方式的丝嘴机构与线筒的轴线非垂直状态下的示意性结构图；

图6为本发明的具体实施方式的丝嘴机构与线筒的轴线平行且不同轴状态下的示意性结构图。

标记说明：

1-机架，2-线筒，21-纱线，3-丝嘴机构，31-支板，32-丝嘴安装板，321-丝嘴进口，33-丝嘴辊子，34-限位块，4-走纱机构，41-水平导向机构，411-水平板，412-第一辊子，413-弹簧，414-导轨，415-连接板，416-滑块，42-竖直导向机构，421-竖直板，422-第三辊子，423-第四辊子，424-第一通孔，5-加热机构，6-第二驱动机构，7-第一驱动机构，71-张力电机，72-第一减速机，73-手涨轴，74-手涨轴安装盘，75-第二回转支承，8-皮带传动机构，81-第一同步带轮，82-第二同步带轮，83-同步带，84-第一回转支承。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平面的纵向，与Z轴垂直，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后侧；附图中Y中表示水平面的横向，同时与Z轴和X轴垂直，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右侧；X轴和Z轴形成的平面为竖直平面。

同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1，本实施例提供了一种纤维缠绕头装置，包括：

机架1、线筒2、第一驱动机构7、丝嘴机构3、走纱机构4和第二驱动机构6。线筒2置于机架1的内部；第一驱动机构7与机架1连接，第一驱动机构7用于驱动线筒2自转；丝嘴机构3设置于机架1的外部，丝嘴机构3适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒2的轴线非垂直设置；走纱机构4设置于机架1的内部并与丝嘴机构3连接，走纱机构4适于环绕线筒2旋转；第二驱动机构6与机架1连接，第二驱动机构6用于驱动丝嘴机构3与走纱机构4同步转动。其中，线筒2上的纱线21经过走纱机构4的导向后进入丝嘴机构3。可以理解的是，该纤维缠绕头装置使用时，机架1是固定不动的。

这里，通过走纱机构4对线筒2上的纱线21的走向进行引导，线筒2上的纱线21在牵引力下先经过走纱机构4再进入丝嘴机构3，通过第二驱动机构6驱动丝嘴机构3自转的同时，带动走纱机构4环绕线筒2旋转，环绕线筒2旋转的走纱机构4将纱线在丝嘴机构3中产生的捻回转移到线筒2上，保证没有捻回的纱线21缠绕在模具上，提高产品的质量。

需要说明的是，传统的线筒2的轴线与丝嘴机构3自转的第一轴线是垂直关系，这种情况下，在丝嘴机构3自转而带动走纱机构4旋转时，由于走纱机构4也是绕第一轴线旋转的，会导致线筒2与被牵引的纱线21之间没有张紧力，没有张紧力的纱线21是满足不了纤维缠绕工艺的，同时线筒2也无法回收纱线；另外，由于线筒2的一端是与第一驱动机构7连接的，在线筒2的轴线与丝嘴机构3自转的第一轴线是垂直关系下，走纱机构4也完成不了绕线筒2旋转(会被第一驱动机构7干涉)。因而本实施方式中，是将丝嘴机构3自转的第一轴线设置成与线筒2的轴线非垂直状态(如附图5)。

参见图2、图5和图6，优选地，将第一轴线与线筒2的轴线平行设置，可以一定程度上减小纤维缠绕头装置整体的空间占用率。在第一轴线与线筒2的轴线平行的基础上，将第一轴线与线筒2的轴线同轴设置，可以进一步减小纤维缠绕头装置整体的空间占用率。

这里，为了便于理解，机架1可以是一种C形板，机架1可以包括顶板和分别位于顶板前端的前面板以及位于后端的后面板。其中，线筒2设置在前面板和后面板之间，丝嘴机构3设置在前面板的前侧，第一驱动机构7设置在后面板的后侧，第二驱动机构6设置在顶板的上侧。

优选地，前述的第一轴线为线筒2的轴线，即丝嘴机构3绕线筒2的轴线自转，这样，走纱机构4所占用的旋转空间就会减小，可以进一步缩小纤维缠绕头整体的体积，集成度更高。

参见图2，优选地，走纱机构4包括呈水平设置的水平导向机构41和呈竖直设置的竖直导向机构42，竖直导向机构42的一端与水平导向机构41的一端连接，竖直导向机构42的另一端与丝嘴机构3的一端连接。

其中，通过第二驱动机构6驱动丝嘴机构3自转，以使水平导向机构41环绕线筒2旋转，线筒2上的纱线21依次在水平导向机构41和竖直导向机构42的导向下进入丝嘴机构3。

这里，如图2所示，竖直导向机构42的一端与丝嘴机构3的一端是固定连接的，竖直导向机构42的另一端是和水平导向机构41固定连接的，因此，在丝嘴机构3自转时，水平导向机构41会以竖直导向机构42的长度为半径而绕线筒2旋转。

这里，纱线21从线筒2上引出后，先经由水平导向机构41进行一段距离的水平方向牵引，再由竖直导向机构42进行一段距离的竖直方向的牵引，然后再进入丝嘴机构3，保证在纱线在进入丝嘴机构3的过程中不会与线筒2自身发生干涉。

参见图3，优选地，水平导向机构41包括水平板411和第一辊子412，第一辊子412设置于水平板411上，竖直导向机构42包括竖直板421、第三辊子422和第四辊子423，竖直板421的顶端开设有第一通孔424，第三辊子422设置在竖直板421的底端，第四辊子423设置在竖直板421的顶端，线筒2上的纱线21依次经过第一辊子412、第三辊子422和第四辊子423后由第一通孔424进入丝嘴机构3。

这里，位于水平板411上的第一辊子412和位于竖直板421底端的第三辊子422实现了纱线的水平上的导向，竖直板421顶端的第四辊子423和底端的第三辊子422实现了纱线21的竖直上的导向。在水平板411上还可以设置有第二辊子(图中未显示)，第二辊子可以设置在水平板411靠近竖直板421的一端。

需要说明的是，将纱线21先由水平方向再转变为竖直方向后进入丝嘴机构3，是由于先先将纱线21以趋于平行于线筒2轴线的方向牵引至伸出线筒2的前端，第一辊子412和第三辊子422之间的趋于平行于线筒2轴线的线段可以减小空间的占用，同理，第三辊子422和第四辊子423之间的竖直线段可以进一步减小空间的占用，当设置有第二辊子的情况下，第一辊子412和第二辊子之间的线段完全平行于线筒2的轴线，从而使得纤维缠绕头能够具有高集成度，缩小空间占用。

参见图2和图3，优选地，第一辊子412与线筒2的轴线的夹角范围为40°-50°。

这里，由于线筒2的出纱方向可以看做垂直于线筒2的轴向的，纱线21在第一辊子412和第三辊子422之间的线段趋于水平，将第一辊子412与线筒2的轴线设计成40°至50°之间的值，可以保证纱线21有一个平滑的过渡，比如第一辊子412与线筒2的轴线的夹角为45°，如果角度过大或过小，都起不到很好的过渡作用。

参见图3，优选地，水平导向机构41还包括弹簧413、导轨机构和滑块机构，导轨机构与水平板411连接，滑块机构与第一辊子412连接，通过滑块机构与导轨机构的配合，使第一辊子412适于沿线筒2的轴线移动，弹簧413的一端与水平板411连接，弹簧413的另一端与滑块机构连接。

这里，通过设置滑块机构、导轨机构以及弹簧413，保证线筒2上的纱线21在被牵引时，当线筒2上的出纱点发生移动时，弹簧413能够伸长或缩短以适应出纱点的变化，使得第一辊子412始终位于出纱点正下方附近，防止纱线21出现过大的弯折。这里，弹簧413优选是一种恒力弹簧，其以收卷或放卷的形式收缩或拉长，可以进一步减小其所占的空间。

参见图3，优选地，导轨机构包括两个导轨414，两个导轨414平行设置在水平板411的左右两边缘处，滑块机构包括连接板415和两个滑块416，两个滑块415设置于连接板411的两端，两个滑块416分别滑动连接于导轨414上，其中，第一辊子412与连接板415或滑块416连接，弹簧413的另一端与连接板415连接。

参见图1，优选地，第二驱动机构6通过皮带传动机构8与丝嘴机构3连接。其中，第二驱动机构6为驱动电机，驱动电机通过一个第二减速机与皮带传动机构8连接。

参见图1、图3和图4，优选地，皮带传动机构8包括第一回转支承84、第一同步带轮81、第二同步带轮82和同步带83，第一回转支承84的外圈安装在机架1的第一回转支承孔中，第一同步带轮81与丝嘴机构3的一端连接，且第一同步带轮81套在第一回转支承84的内圈上，竖直导向机构42与第一回转支承84的内圈连接，第二同步带轮82与第二驱动机构6的输出端连接，同步带83套在第一同步带轮81与第二同步带轮82上。

这里，这种皮带传动连接的方式，相较于其它传动(比如齿轮传动)来说，皮带传动结构简单，传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，过载时带将会在带轮上打滑，可防止薄弱零部件损坏，起到安全保护作用。

参见图4，优选地，丝嘴机构3包括支板31、丝嘴安装板32和丝嘴辊子33，丝嘴安装板32开设有供线筒2上的纱线21进入的丝嘴进口321，两个支板31分别与丝嘴安装板32连接，且两个支板31间隔设置，多个丝嘴辊子33沿支板31的长度方向依次设置在两个支板31之间。

优选地，两个支板远离丝嘴进口321的位置分别设置有限位块34，两个限位块34用于防止线筒2的纱线21进出丝嘴机构3时出现偏移。通过两个对称设置的限位块34，防止纱线21在丝嘴机构3自转的过程中发生偏移。

优选地，第一驱动机构7包括张力电机71，张力电机71用于驱动线筒2自转。张力电机71运行在张力控制模式下，维持纱线21张力的稳定，可实现稳定地出纱和回纱。第一驱动机构7还包括手涨轴73、手涨轴安装盘74、第二回转支承75和第一减速机72，线筒2套于手涨轴73上，手涨轴73通过螺钉安装于手涨轴安装盘74上，手涨轴安装盘74和第二回转支承75的内圈固定，第二回转支承75外圈和后面板固定。张力电机71安装于第一减速机72上，第一减速机72安装于后面板上，第一减速机72的输出端夹持手涨轴安装盘74的轴颈。组成第一驱动机构的各个零部件之间结构紧凑，集成度高，进一步减小纤维缠绕头装置的体积。

优选地，纤维缠绕头装置还包括加热机构5，加热机构5的加热端朝向丝嘴机构3中的纱线21。通过加热机构5可是使得本实施例提供的纤维缠绕头装置可以满足干式缠绕工艺。

最后，需要说明的是，本实施方式提供的纤维缠绕头装置不仅能用于树脂基复合材料的三通管，还能用于树脂基复合材料的一般制品，包括压力容器、管道(弯管、直管、四通)等。不同制品所需要的缠绕运动能力有所不同。压力管道、弯管、直管的缠绕，丝嘴的回转范围根据实际缠绕的管型而确定。传统的缠绕设备在缠绕三通管、四通管时，只能通过二次装夹模具避免纤维的加捻。本实施方式提供的纤维缠绕头装置能够天然地支持丝嘴机构3的连续多圈回转而不产生加捻的现象。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种纤维缠绕头装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

线筒(2)，其置于所述机架(1)的内部，所述线筒(2)上适于缠绕纱线(21)；

第一驱动机构(7)，与所述机架(1)连接，所述第一驱动机构(7)用于驱动所述线筒(2)自转；

丝嘴机构(3)，设置于所述机架(1)的外部，所述丝嘴机构(3)适于绕第一轴线自转，所述第一轴线与所述线筒(2)的轴线为非垂直设置；

走纱机构(4)，与所述丝嘴机构(3)连接，所述走纱机构(4)适于环绕所述线筒(2)旋转；以及

第二驱动机构(6)，与所述机架(1)连接，所述第二驱动机构(6)用于驱动所述丝嘴机构(3)与所述走纱机构(4)同步转动；

其中，所述线筒(2)上的纱线(21)适于经过所述走纱机构(4)的导向后进入所述丝嘴机构(3)。

2.根据权利要求1所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述第一轴线与所述线筒(2)的轴线平行且同轴。

3.根据权利要求1所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述走纱机构(4)包括呈水平设置的水平导向机构(41)和呈竖直设置的竖直导向机构(42)，所述竖直导向机构(42)的一端与所述水平导向机构(41)的一端连接，所述竖直导向机构(42)的另一端与所述丝嘴机构(3)的一端连接；

其中，通过所述第二驱动机构(6)驱动所述丝嘴机构(3)自转，以使所述水平导向机构(41)环绕所述线筒(2)旋转，所述线筒(2)上的纱线(21)依次在所述水平导向机构(41)和所述竖直导向机构(42)的导向下进入所述丝嘴机构(3)。

4.根据权利要求3所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述水平导向机构(41)包括水平板(411)和第一辊子(412)，所述第一辊子(412)设置于所述水平板(411)上，所述竖直导向机构(42)包括竖直板(421)、第三辊子(422)和第四辊子(423)，所述竖直板(421)的顶端开设有第一通孔(424)，所述第三辊子(422)设置在所述竖直板(421)的底端，所述第四辊子(423)设置在所述竖直板(421)的顶端，所述线筒(2)上的纱线(21)依次经过所述第一辊子(412)、所述第三辊子(422)和所述第四辊子(423)后由所述第一通孔(424)进入所述丝嘴机构(3)。

5.根据权利要求4所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述水平导向机构(41)还包括弹簧(413)、导轨机构和滑块机构，所述导轨机构与所述水平板(411)连接，所述滑块机构与所述第一辊子(412)连接，通过所述滑块机构与所述导轨机构的配合，使所述第一辊子(412)适于沿所述线筒(2)的轴线移动，所述弹簧(413)将所述水平板(411)与所述滑块机构连接。

6.根据权利要求5所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述导轨机构包括两个导轨(414)，两个所述导轨(414)平行设置在所述水平板(411)上，所述滑块机构包括连接板(415)和两个滑块(416)，两个所述滑块(415)设置于所述连接板(411)的两端，两个所述滑块(416)分别滑动连接于所述导轨(414)上，其中，所述第一辊子(412)与所述连接板(415)或所述滑块(416)连接，所述弹簧(413)的一端与所述水平板(411)连接，所述弹簧(413)的另一端与所述连接板(415)连接。

7.根据权利要求4所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述第一辊子(412)与所述线筒(2)的轴线的夹角范围为40°-50°。

8.根据权利要求3所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述第二驱动机构(6)通过皮带传动机构(8)与所述丝嘴机构(3)连接。

9.根据权利要求8所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述皮带传动机构(8)包括第一回转支承(84)、第一同步带轮(81)、第二同步带轮(82)和同步带(83)，所述第一回转支承(84)的外圈安装在所述机架(1)的第一回转支承孔中，所述第一同步带轮(81)与所述丝嘴机构(3)的一端连接，且所述第一同步带轮(81)套在所述第一回转支承(84)的内圈上，所述竖直导向机构(42)与所述第一回转支承(84)的内圈连接，所述第二同步带轮(82)与所述第二驱动机构(6)的输出端连接，所述同步带(83)套在所述第一同步带轮(81)与所述第二同步带轮(82)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述丝嘴机构(3)包括支板(31)、丝嘴安装板(32)和丝嘴辊子(33)，所述丝嘴安装板(32)开设有供所述线筒(2)上的纱线(21)进入的丝嘴进口(321)，两个所述支板(31)分别与丝嘴安装板(32)连接，且两个所述支板(31)间隔设置，多个所述丝嘴辊子(33)沿所述支板(31)的长度方向依次设置在两个所述支板(31)之间。

11.根据权利要求10所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，两个所述支板远离所述丝嘴进口(321)的位置分别设置有限位块(34)，两个所述限位块(34)用于防止所述线筒(2)的纱线(21)进出所述丝嘴机构(3)时出现偏移。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括张力电机(71)，所述张力电机(71)用于驱动所述线筒(2)自转。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的纤维缠绕头装置，其特征在于，所述纤维缠绕头装置还包括加热机构(5)，所述加热机构(5)的加热端朝向所述丝嘴机构(3)中的纱线(21)。

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