JP2009120281A - 不良シート除去装置 - Google Patents
不良シート除去装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009120281A JP2009120281A JP2007294005A JP2007294005A JP2009120281A JP 2009120281 A JP2009120281 A JP 2009120281A JP 2007294005 A JP2007294005 A JP 2007294005A JP 2007294005 A JP2007294005 A JP 2007294005A JP 2009120281 A JP2009120281 A JP 2009120281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- defective
- conveyor
- motor
- hitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002950 deficient Effects 0.000 title claims abstract description 110
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
【解決手段】 予め良,不良が判定された所定形状の多数のシートSを所定間隔で連続して搬送するコンベアCと、コンベアCによる搬送過程において不良と判定された不良シートSaを除去する除去機構Kとを備え、コンベアCとして、上流側コンベアCAと下流側コンベアCBとを備え、上流側コンベアCAと下流側コンベアCBとの間に不良シートSaが折り曲げられて排出可能な排出空間Eを設け、除去機構Kを、上流側コンベアCAと下流側コンベアCBとの間に跨った不良シートSaを上から叩打して折り曲げて排出させる叩打棒10と、叩打棒10を駆動するモータ20とを備えて構成した。
【選択図】 図1
Description
コンベアとして、上流側コンベアと下流側コンベアとを備え、該上流側コンベアと下流側コンベアとの間に不良シートが折り曲げられて排出可能な排出空間を設け、
上記除去機構を、該上流側コンベアと下流側コンベアとの間に跨った不良シートを上から叩打して折り曲げて排出させる叩打棒と、該叩打棒を駆動する駆動部とを備えて構成している。
モータの回転によって、叩打棒を移動させるので、叩打棒の移動スピードを可能な限り速くすることができる。また、叩打棒を加速時にシートに当接させることができ、それだけ、瞬時にシートを叩くようにすることができ、折り曲げての排出を確実に行なうことができる。
これにより、モータを上記上流側コンベア及び下流側コンベアの側部上方に配置しても、叩打棒を、回転軸に対して単に放射状に設けた場合に比較して、シートに当接する際に叩打棒の略全長をシートに当たるようにすることができ、そのため、シートの巻き込みや跳ね上がりが抑制され、シートを叩き落す機能が向上させられる。
(イ)叩打棒の移動量に比し、大きなサイズのシートを排除できる。
(ロ)シートの中央でなくとも、コンベア間に跨っているどの部分を叩いてもシートを陥れることが可能になり、不良シート排除のタイミングマージンを広く取ることができ、高速加工ラインでの取りこぼしのない安定した不良品の排除が可能になる。
(ハ)瞬発力により衝撃で叩き落すことから、比較適剛性のあるアルミ箔ラミネートシートに適す。
等の優れた効果を奏するようになるのである。
図1乃至図6に示す本発明の実施の形態に係る不良シート除去装置は、例えば、枚葉紙のような平板状シートを作成するシート作成機械(図示せず)の後流側に装備される。このシート作成機械では、予め、シート部分が二列に印刷されたロール紙を繰り出し搬送し、所定形状に打ち抜いてシート製品にしている。シートSの大きさは、例えば、150mm×150mmの略矩形状のものであり、ロール紙から打ち抜かれて、余分な部分が除去された状態で、例えば5mmの所定間隔で、二列になって連続して搬送される。
この作成工程においては、CCDラインセンサカメラやコンピュータなどを用いてシートS表面の欠陥検査を行ない、良,不良の判定を行ない、不良と判定された不良シートSaが予め判明して特定されている。
上流側コンベアCAと下流側コンベアCBとの間には、不良シートSaが折り曲げられて排出可能な排出空間Eが設けられている。排出空間Eの幅Dは、例えば、D=50〜70mmである。
実施の形態では、下流側コンベアCBの上部に、搬送されるシートSを支持する支持板1(図1)を設け、排出空間Eを上流側コンベアCAの先端と、支持板1の後端との間に設定している。尚、支持板1は、上流側コンベアCAの上部にも設けてよく、また、上流側コンベアCA及び下流側コンベアCBの両方に設けてもよく、適宜設置してよい。また、支持板1は、特に、設けなくてもよい。
Td=(L/V)×60−Ta
尚、図3中、符号36は、架設体23に設けられ、叩打棒10の停止位置(シートSとのなす角度θの位置)の原点合わせをするための、位置可変の原点センサである。
また、図3に示すように、叩打棒10の基端11とモータ20の回転軸22の回転中心Pとを結ぶ直径方向中心線Xが、叩打棒10の先端12とモータ20の回転軸22の回転中心Pとを結ぶ直径方向中心線Yよりも、モータ20の回転軸22の回転方向Qの後位に位置するように、叩打棒10が設けられているので、モータ20を上流側コンベアCAの側部上方に配置しても、叩打棒10を、回転軸22に対して単に放射状に設けた場合に比較して、不良シートSaに当接する際に、叩打棒10の略全長を不良シートSaに当たるようにすることができ、そのため、不良シートSaの巻き込みや跳ね上がりが抑制され、シートSを叩き落す機能が向上させられる。
Sa 不良シート
C コンベア
CA 上流側コンベア
CB 下流側コンベア
R 押えローラ
E 排出空間
1 支持板
K 除去機構
10 叩打棒
11 基端
12 先端
20 モータ(駆動部)
21 ホルダ
22 回転軸
23 架設体
P 回転中心
X 直径方向中心線
Y 直径方向中心線
30 シート検知センサ
31 制御部
32 遅延時間算出手段
L 所定寸法
Ta 移動時間(ms)
V 搬送速度(m/min)
Td 遅延時間(ms)
θ 控えている叩打棒とシートとのなす角度
34 始動信号送出手段
35 動作角度設定手段
Claims (6)
- 予め良,不良が判定された所定形状の多数のシートを所定間隔で連続して搬送するコンベアと、該コンベアによる搬送過程において上記不良と判定された不良シートを除去する除去機構とを備えた不良シート除去装置において、
コンベアとして、上流側コンベアと下流側コンベアとを備え、該上流側コンベアと下流側コンベアとの間に不良シートが折り曲げられて排出可能な排出空間を設け、
上記除去機構を、該上流側コンベアと下流側コンベアとの間に跨った不良シートを上から叩打して折り曲げて排出させる叩打棒と、該叩打棒を駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする不良シート除去装置。 - 上記駆動部を、上記叩打棒の基端が固定される回転軸を備え、該回転軸の回転により上記叩打棒を上記排出空間の上方から該排出空間を通過させるよう上記上流側コンベア及び下流側コンベアの近傍に配置されるモータで構成したことを特徴とする請求項1記載の不良シート除去装置。
- 上記叩打棒の基端と上記モータの回転軸の回転中心とを結ぶ直径方向中心線が、該叩打棒の先端と該モータの回転軸の回転中心とを結ぶ直径方向中心線よりも、該モータの回転軸の回転方向後位に位置するように、上記叩打棒を設けたことを特徴とする請求項2記載の不良シート除去装置。
- 上記叩打棒を、上記モータの回転軸を中心とした円周上に沿って所定間隔に複数設け、上記モータを、一方向に回転し、始動,停止により、上記叩打棒を順次1つずつ上記排出空間を通過させるステッピングモータで構成したことを特徴とする請求項2または3記載の不良シート除去装置。
- 上記排出空間に至るシートを検知するシート検知センサを備え、該シート検知センサが検知したシートが不良シートであるとき、該不良シートの搬送方向先端から所定寸法内側の所定位置を上記叩打棒が叩打するように、上記モータの始動,停止を制御する制御部を設けたことを特徴とする請求項2乃至4何れかに記載の不良シート除去装置。
- 上記制御部は、上記モータが始動してから上記叩打棒が不良シートに当接するまでの移動時間及び上記コンベアの搬送速度に基づいて、上記シート検知センサが検知してから上記モータの始動信号を送出するまでの遅延時間を算出する遅延時間算出手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の不良シート除去装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007294005A JP5047758B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | 不良シート除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007294005A JP5047758B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | 不良シート除去装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009120281A true JP2009120281A (ja) | 2009-06-04 |
JP5047758B2 JP5047758B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=40812883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007294005A Expired - Fee Related JP5047758B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | 不良シート除去装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5047758B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015194814A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | サトーホールディングス株式会社 | マーキング装置およびマーキング方法 |
US10460225B2 (en) | 2014-03-25 | 2019-10-29 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Marking device and marking method |
CN113979180A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种软薄扁体带高速放带输送装置及方法 |
-
2007
- 2007-11-13 JP JP2007294005A patent/JP5047758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10460225B2 (en) | 2014-03-25 | 2019-10-29 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Marking device and marking method |
JP2015194814A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | サトーホールディングス株式会社 | マーキング装置およびマーキング方法 |
CN113979180A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种软薄扁体带高速放带输送装置及方法 |
CN113979180B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-05-26 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种软薄扁体带高速放带输送装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5047758B2 (ja) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005306608A5 (ja) | ||
JP5047758B2 (ja) | 不良シート除去装置 | |
JP5367454B2 (ja) | 棒材切断機用の棒材送り装置 | |
JP2012218836A (ja) | 給紙装置 | |
JP2004149296A (ja) | 給紙装置 | |
JP4550032B2 (ja) | 給紙装置 | |
JP2007076913A5 (ja) | ||
JP2010116235A5 (ja) | シート給送装置及び画像読取装置 | |
JP2008230675A (ja) | 海苔束90度回転・整列方法及び装置 | |
JP2015139953A (ja) | 画像形成装置 | |
US8864269B2 (en) | Printing apparatus and control method thereof | |
JP2020063126A (ja) | ナイフ折り機 | |
JP2008290784A (ja) | 折機 | |
JP6690594B2 (ja) | 後処理装置 | |
JP6137993B2 (ja) | ブランク折曲装置及びブランク折曲方法 | |
JP5237187B2 (ja) | 折帳の傾き検出方法及び傾き検出装置 | |
JP5149228B2 (ja) | スタッカ装置 | |
JP6202955B2 (ja) | シートフィーダ | |
JP2006193335A (ja) | ガイド装置 | |
US20120038100A1 (en) | Sheet feeding apparatus with buffer function and method thereof | |
JP2019026407A (ja) | 給紙装置 | |
JP5839925B2 (ja) | 不良シート状製品排除装置 | |
JP4744340B2 (ja) | 用紙束の不揃い検出機能付き用紙束位置決め装置 | |
JP4175359B2 (ja) | 印刷機用シータの紙詰まり防止方法及び装置 | |
JP2010105794A (ja) | 折不良紙検出排紙装置および折不良紙検出排紙方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120619 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120718 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5047758 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |