JP4556966B2 - ウェブの搬送制御方法、及び搬送制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第一実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図、図2は搬送制御装置の構成を示した機能ブロック図、図3は相関テーブルの内容を示した図、図4は搬送制御装置を用いたウェブの搬送制御方法を示したフローチャート、図5は第二実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図、図6は第三実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図である。
図1に示すように、本実施例の搬送ライン1は、ウェブ2の搬送方向の上流側に基準ロール10が、ウェブ2の搬送方向の下流側にフィードロール11がそれぞれ配設されており、基準ロール10から下流側(フィードロール11)に向けて順に、ガイドロール12・13・14・15と、ダンサロール16等とが配設されており、ウェブ2は、これら各ガイドロール12等に所定抱き角で巻き付けられ搬送される。
本実施例の搬送制御装置3は、搬送ライン1に沿ってウェブ2を安定して搬送させるために、基準ロール10及びフィードロール11の駆動を制御してウェブ2の搬送速度を制御するとともに、ダンサアーム16aを制御してダンサロール16によるウェブ2の張力を制御するように構成されている。特に、本実施例の搬送制御装置3は、搬送ライン1に設けられたガイドロール14に対するウェブ2の滑り量を基準に、ウェブ2の搬送速度と張力を制御することで、ガイドロール14に対するウェブ2の滑りを容易に制御して、横位置のずれも低減することができるように構成されている。
なお、このガイドコントローラ36は、上述した搬送制御部3を構成する制御部30に構成されてもよい。
図3及び図4に示すように、本実施例では、以上のように構成された搬送制御装置3を用いて搬送ライン1に設けられたガイドロール14に対するウェブ2の滑りを制御しながらウェブ2を連続搬送させる方法であって、次の工程(ステップ)によって実行される。
以下の実施例において、上述した実施例と同じ構成のものには同符号を付して詳細な説明は省略する。
2 ウェブ
3 搬送制御装置
10 基準ロール(駆動ロール)
11 フィードロール
14 ガイドロール(ガイド側のロール)
30 制御部
30a 搬送速度制御部(ウェブ制御手段)
30b 張力制御部(ウェブ制御手段)
30c 滑り量測定部
30d 滑り量算出部(滑り量算出手段)
30e 閾値判定部(閾値判定手段)
30f 演算部(演算手段)
31 エンコーダ(駆動側測定手段)
32 速度測定器(ウェブ測定手段)
33 張力測定器(ウェブ測定手段)
34 エンコーダ(ガイド側測定手段)
35 相関テーブル
Claims (10)
- 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定工程と、
前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬送速度及び張力からガイド側のロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出工程と、
前記滑り量算出工程により算出されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御工程とを有することを特徴とするウェブの搬送制御方法。 - 前記ウェブ制御工程は、
前記滑り量算出工程により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定し、
設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬送速度又は理想張力を演算し、
演算された理想搬送速度又は理想張力となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御することを特徴とする請求項1に記載のウェブの搬送制御方法。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定工程と、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程と、
前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬送速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定する滑り量測定工程と、
前記滑り量測定工程により測定されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御工程とを有することを特徴とするウェブの搬送制御方法。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定工程と、
ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定工程と、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程と、
前記駆動側測定工程により測定された駆動ロールの回転速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定する滑り量測定工程と、
前記滑り量測定工程により測定されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御工程とを有することを特徴とするウェブの搬送制御方法。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定工程と、
ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出工程と、
前記浮き量検出工程により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定する滑り量測定工程と、
前記滑り量測定工程により測定されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御工程とを有することを特徴とするウェブの搬送制御方法。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、
前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度及び張力からガイド側のロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出手段と、
前記滑り量算出手段により算出されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなることを特徴とするウェブの搬送制御装置。 - 前記ウェブ制御手段は、
前記滑り量算出手段により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段により設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬送速度又は理想張力を演算する演算手段とを具備してなり、
前記演算手段により演算された理想搬送速度又は理想張力となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御することを特徴とする請求項6に記載のウェブの搬送制御装置。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、
前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段と、
前記ウェブ滑り量測定手段により測定されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなることを特徴とするウェブの搬送制御装置。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、
ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定手段と、
ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、
前記駆動側測定手段により測定された駆動ロールの回転速度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段と、
前記ウェブ滑り量測定手段により測定されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなることを特徴とするウェブの搬送制御装置。 - 搬送ラインに設けられたガイド側のロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、
搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、
ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出手段と、
前記浮き量検出手段により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段と、
前記ウェブ滑り量測定手段により測定されたガイド側のロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送速度及び/又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなることを特徴とするウェブの搬送制御装置。
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