JP6033604B2 - 印刷機械における用紙搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明は、連続用紙に印刷から穿孔、ミシン目入れなどの加工までを連続して行う印刷機械における連続用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。
従来、連続用紙に印刷から加工までを連続して行う印刷機械としては、連続用紙の搬送経路に、連続用紙を給紙する給紙部、印刷部、加工部を順次備え、連続用紙の搬送途中で印刷、各種加工処理を行うものが知られている。
この印刷機械では、連続用紙に適度な張力を発生させ、印刷部、加工部における連続用紙の張力が変化することなく安定に維持して搬送することが重要であるから、従来の用紙搬送装置は、特許文献１に開示したように、給紙部の送り出し部に第１の送りロールを設け、印刷部の出口側部に第２の送りロールを設け、加工部の出口側部に第３の送りロールを設けると共に、第１．第２・第３の送りロールの送り量が用紙流れの下流に行くほど増加する構成、例えば、第１の送りロールの送り量を１００とした場合に第２の送りロールの送り量を１００．０１、第３の送りロールの送り量を１００．０２として搬送路全域に渡って適度な張力を連続用紙に発生させて用紙搬送を安定させるようになっている。
この印刷機械では、連続用紙に適度な張力を発生させ、印刷部、加工部における連続用紙の張力が変化することなく安定に維持して搬送することが重要であるから、従来の用紙搬送装置は、特許文献１に開示したように、給紙部の送り出し部に第１の送りロールを設け、印刷部の出口側部に第２の送りロールを設け、加工部の出口側部に第３の送りロールを設けると共に、第１．第２・第３の送りロールの送り量が用紙流れの下流に行くほど増加する構成、例えば、第１の送りロールの送り量を１００とした場合に第２の送りロールの送り量を１００．０１、第３の送りロールの送り量を１００．０２として搬送路全域に渡って適度な張力を連続用紙に発生させて用紙搬送を安定させるようになっている。
つまり、連続用紙の搬送経路が長いため、給紙部からの全搬送抵抗が連続用紙に掛かると、それにより連続用紙が破断することとなるため、それを防止するために第１・第２・第３の送りロールを、回転ロールにニップロールを圧接したものとし、その送りロールまで通紙後は連続用紙を回転ロールとニップロールで挟持することで、第１の送りロールと第２の送りロールとの間における連続用紙には、その送り量の差に基づく搬送抵抗が掛かり、第２の送りロールと第３の送りロールとの間における連続用紙には、その送り量の差に基づく搬送抵抗が掛かり、給紙部からの全搬送抵抗が連続用紙に掛からないように、各送りロールの搬送力により順次送り出す構成と成っている。
前述した従来の印刷機械の用紙搬送装置であると、その印刷機械が運転開始する際に連続用紙を各送りロールに渡って通紙するとき（つまり、初期の通紙時）に、その通紙の途中段階に連続用紙が破断することがある。
つまり、第１・第２・第３の送りロールにおける圧接した回転ロールとニップロールの間に順次連続用紙を通紙して印刷機械の各部（全工程）に渡って連続用紙を通す場合に、その通紙の途中段階においては用紙の蛇行などにより連続用紙に掛かる張力が用紙幅方向（搬送方向と直角な方向）において不均一な状態が発生し易く、部分的に大きな張力が発生し易いために、連続用紙が破断することがある。
つまり、第１・第２・第３の送りロールにおける圧接した回転ロールとニップロールの間に順次連続用紙を通紙して印刷機械の各部（全工程）に渡って連続用紙を通す場合に、その通紙の途中段階においては用紙の蛇行などにより連続用紙に掛かる張力が用紙幅方向（搬送方向と直角な方向）において不均一な状態が発生し易く、部分的に大きな張力が発生し易いために、連続用紙が破断することがある。
前述のように、初期の通紙時において通紙作業の途中で連続用紙が破断すると、再度破断位置から通紙作業のやり直しとなるために、予定外の作業時間が発生し通紙作業効率が低下することとなる。
特に、薄紙やミシン目加工が施された連続用紙の場合に初期の通紙時において用紙が破断し易く、通紙時の作業負担が大きい、時間がかかる、用紙の無駄が発生するなどの問題が起こり易かった。
特に、薄紙やミシン目加工が施された連続用紙の場合に初期の通紙時において用紙が破断し易く、通紙時の作業負担が大きい、時間がかかる、用紙の無駄が発生するなどの問題が起こり易かった。
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、印刷、加工時には連続用紙に適度な張力を発生させ、印刷部、加工部における連続用紙の張力が変化することなく安定に維持して搬送でき、初期の通紙時に用紙が破断することがない又は用紙の破断を抑制できる印刷機械における用紙搬送装置とすることである。
本発明の第１の印刷機械における用紙搬送装置は、連続用紙の搬送経路に、印刷部、加工部、連続用紙を挟持して搬送する複数の送りロールを備え、複数の送りロールで連続用紙を搬送して印刷、加工を連続して行う印刷機械における用紙搬送装置であって、
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を小さくして連続用紙に張力が発生しないように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置である。
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を小さくして連続用紙に張力が発生しないように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置である。
本発明の第２の印刷機械における用紙搬送装置は、連続用紙の搬送経路に、印刷部、加工部、連続用紙を挟持して搬送する複数の送りロールを備え、複数の送りロールで連続用紙を搬送して印刷、加工を連続して行う印刷機械における用紙搬送装置であって、
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量と下流側の送りロールの送り量を同一として連続用紙に張力が発生しないように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置である。
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量と下流側の送りロールの送り量を同一として連続用紙に張力が発生しないように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置である。
本発明の第３の印刷機械における用紙搬送装置は、連続用紙の搬送経路に、印刷部、加工部、連続用紙を挟持して搬送する複数の送りロールを備え、複数の送りロールで連続用紙を搬送して印刷、加工を連続して行う印刷機械における用紙搬送装置であって、
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きく、かつその送り量の増加が印刷モード時の送り量の増加よりも小さくして連続用紙に発生する張力が印刷時の張力よりも小さくなるように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置である。
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きく、かつその送り量の増加が印刷モード時の送り量の増加よりも小さくして連続用紙に発生する張力が印刷時の張力よりも小さくなるように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置である。
本発明の印刷機械における用紙搬送装置においては、上記複数の送りロールは、回転ロールとニップロールを有し、その回転ロールとニップロールとで連続用紙を挟持し、かつ回転ロールを回転することで搬送するものとし、
上記制御装置は、複数の送りロールの回転ロールの回転速度をそれぞれ独立して制御することで各送りロールの送り量を個別に制御するものとし、
上流側の送りロールの回転ロールの回転速度を基準として下流側の送りロールの回転ロールの回転速度を制御するようにできる。
上記制御装置は、複数の送りロールの回転ロールの回転速度をそれぞれ独立して制御することで各送りロールの送り量を個別に制御するものとし、
上流側の送りロールの回転ロールの回転速度を基準として下流側の送りロールの回転ロールの回転速度を制御するようにできる。
このようにすれば、回転ロールとニップロールで連続用紙を挟持することで確実に搬送できる。
本発明の印刷機械における用紙搬送装置においては、上記各送りロールの回転ロールを独立したモータでそれぞれ回転するようにし、
上記制御装置の印刷モードは、印刷・加工時の各送り量に見合う回転ロールの回転速度を設定し、初期通紙モードは、初期の通紙時の各送り量に見合う回転ロールの回転速度を設定し、
印刷モードのときには設定した回転速度で各回転ロールを回転し、初期通紙モードのときには設定した回転速度で各回転ロールを回転するようにできる。
上記制御装置の印刷モードは、印刷・加工時の各送り量に見合う回転ロールの回転速度を設定し、初期通紙モードは、初期の通紙時の各送り量に見合う回転ロールの回転速度を設定し、
印刷モードのときには設定した回転速度で各回転ロールを回転し、初期通紙モードのときには設定した回転速度で各回転ロールを回転するようにできる。
このようにすれば、各送りロールの送り量の制御が容易である。
第１・第２・第３の発明によれば、制御装置が印刷モードのときには上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量が大きく、連続用紙に適度な張力が発生するので、印刷・加工時には連続用紙に適度な張力を発生させ、印刷部、加工部における連続用紙の張力が変化することなく安定に維持して搬送できる。
第１・第２の発明によれば、制御装置が初期通紙モードのときには、搬送経路全域に渡って連続用紙に張力が発生しないから、初期の通紙時に用紙が破断することがない。
第３の発明によれば、搬送経路の全域に渡って、制御装置が初期通紙モードのときの連続用紙に発生する張力が印刷モードのときに発生する張力よりも小さいので、初期の通紙時に用紙の破断を抑制できる。
したがって、用紙の破断により断紙位置からの再度の無駄な通紙作業が必要となる頻度の減少で、作業負担が軽減すると共に、作業時間の無駄もなくなり作業効率が向上する。
作業効率の向上により生産性も良くなり、断紙が少なくなることで用紙のロスも減少し、生産コストを引き下げることができる。
特に薄紙やミシン目加工された用紙の場合には、損紙の発生と印刷開始の準備作業の効率化の面で大きな改善が得られる。
第１・第２の発明によれば、制御装置が初期通紙モードのときには、搬送経路全域に渡って連続用紙に張力が発生しないから、初期の通紙時に用紙が破断することがない。
第３の発明によれば、搬送経路の全域に渡って、制御装置が初期通紙モードのときの連続用紙に発生する張力が印刷モードのときに発生する張力よりも小さいので、初期の通紙時に用紙の破断を抑制できる。
したがって、用紙の破断により断紙位置からの再度の無駄な通紙作業が必要となる頻度の減少で、作業負担が軽減すると共に、作業時間の無駄もなくなり作業効率が向上する。
作業効率の向上により生産性も良くなり、断紙が少なくなることで用紙のロスも減少し、生産コストを引き下げることができる。
特に薄紙やミシン目加工された用紙の場合には、損紙の発生と印刷開始の準備作業の効率化の面で大きな改善が得られる。
図１は印刷機械の一例を示し、この印刷機械は連続用紙１を搬送経路に給紙する給紙部２と、この搬送経路に沿って設けた印刷部３、加工部４を備え、連続用紙１に印刷から加工まで連続して行う。
印刷部３は、４つの印刷ユニット（印刷機）３０を有し、連続用紙１にカラー印刷をする。
各印刷ユニット３０は印刷胴３１と圧胴３２をそれぞれ有し、印刷時には印刷胴３１と圧胴３２を圧接し、通紙時には印刷胴３１と圧胴３２を離隔する。
加工部４は、連続用紙１に孔を明ける穿孔部４０、連続用紙１に縦ミシン目を入れる縦ミシン目加工部４１、連続用紙１に横ミシン目を入れる横ミシン目加工部４２、連続用紙１を折り畳みする折り部（折り機）４３を有している。
本発明の印刷機械は前述のものに限ることはない。例えば、印刷部３が３つの印刷ユニット３０を有するもの、加工部４が折り部４３を有しないもの等でも良い。
印刷部３は、４つの印刷ユニット（印刷機）３０を有し、連続用紙１にカラー印刷をする。
各印刷ユニット３０は印刷胴３１と圧胴３２をそれぞれ有し、印刷時には印刷胴３１と圧胴３２を圧接し、通紙時には印刷胴３１と圧胴３２を離隔する。
加工部４は、連続用紙１に孔を明ける穿孔部４０、連続用紙１に縦ミシン目を入れる縦ミシン目加工部４１、連続用紙１に横ミシン目を入れる横ミシン目加工部４２、連続用紙１を折り畳みする折り部（折り機）４３を有している。
本発明の印刷機械は前述のものに限ることはない。例えば、印刷部３が３つの印刷ユニット３０を有するもの、加工部４が折り部４３を有しないもの等でも良い。
各印刷ユニット３０の印刷胴３１、圧胴３２と、穿孔部４０、縦ミシン目加工部４１、横ミシン目加工部４２、折り部４３は同期して駆動制御される。例えば、図２に示すように、主モータＭによりそれぞれ同期して駆動制御される。
給紙部２の送り出し部に第１の送りロール５が設けられ、この第１の送りロール５で連続用紙１を印刷部３に向けて搬送する。
印刷部３の出口側部に第２の送りロール６が設けられ、この第２の送りロール６で連続用紙１を加工部４に向けて搬送する。
加工部４の搬送方向中間である横ミシン目加工部４２と折り部４３の間に第３の送りロール７が設けられ、この第３の送りロール７で連続用紙１を折り部４３に向けて搬送する。
印刷部３の出口側部に第２の送りロール６が設けられ、この第２の送りロール６で連続用紙１を加工部４に向けて搬送する。
加工部４の搬送方向中間である横ミシン目加工部４２と折り部４３の間に第３の送りロール７が設けられ、この第３の送りロール７で連続用紙１を折り部４３に向けて搬送する。
第１の送りロール５は回転ロール５０とニップロール５１を有し、その回転ロール５０とニップロール５１で連続用紙１を挟持して搬送する。
第２・第３の送りロール６，７も同様に回転ロール６０，７０とニップロール６１，７１を有し、その回転ロール６０とニップロール６１、回転ロール７０とニップロール７１で連続用紙１をそれぞれ挟持して搬送する。
このようであるから、第１・第２・第３の送りロール５，６，７で連続用紙１を確実に搬送できる。
第２・第３の送りロール６，７も同様に回転ロール６０，７０とニップロール６１，７１を有し、その回転ロール６０とニップロール６１、回転ロール７０とニップロール７１で連続用紙１をそれぞれ挟持して搬送する。
このようであるから、第１・第２・第３の送りロール５，６，７で連続用紙１を確実に搬送できる。
第１の送りロール５、第２の送りロール６、第３の送りロール７はそれぞれ独立して駆動制御され、連続用紙１を単位時間当りに搬送する距離、つまり送り量を個別に制御できるようにしてある。
例えば、図２に示すように第１の送りロール５の回転ロール５０を第１モータＭ１で直接駆動し、第２の送りロール６の回転ロール６０を第２モータＭ２で直接駆動し、第３の送りロール７の回転ロール７０を第３モータＭ３で直接駆動することで、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を独立して駆動制御して各回転ロール５０，６０，７０の回転速度を異ならせることにより、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を個別に制御できるようにする。
このように、各回転ロール５０，６０，７０を独立した第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３で制御するので、送り量の制御が容易である。
例えば、図２に示すように第１の送りロール５の回転ロール５０を第１モータＭ１で直接駆動し、第２の送りロール６の回転ロール６０を第２モータＭ２で直接駆動し、第３の送りロール７の回転ロール７０を第３モータＭ３で直接駆動することで、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を独立して駆動制御して各回転ロール５０，６０，７０の回転速度を異ならせることにより、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を個別に制御できるようにする。
このように、各回転ロール５０，６０，７０を独立した第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３で制御するので、送り量の制御が容易である。
この第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は前述の主モータＭの回転信号に同期して回転する。
例えば、図２に示すように、操作部８から駆動信号が制御装置９に入力されると、制御装置９は主モータＭと第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に回転信号をそれぞれ出力して同期して回転する。
例えば、図２に示すように、操作部８から駆動信号が制御装置９に入力されると、制御装置９は主モータＭと第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に回転信号をそれぞれ出力して同期して回転する。
第１・第２・第３の送りロール５，６，７の回転駆動制御は、印刷・加工時には印刷モードにて制御され、初期の通紙時には初期通紙モードにて制御される。
第１・第２・第３の送りロール５，６，７を印刷モードにて制御することで、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量が上流側から下流側の送りロールにつれて順次増加する。
例えば、第１の送りロール５の送り量を１００とした場合に第２の送りロール６の送り量を１００．０１、第３の送りロール７の送り量を１００．０２とし、第１の送りロール５と第２の送りロール６との間（印刷部３）の連続用紙１の張力が、その第１の送りロール５の送り量（１００）と第２の送りロール６の送り量（１００．０１）の差（０．０１）に見合う大きさとなり、第２の送りロール６と第３の送りロール７との間の連続用紙１の張力が、その第２の送りロール６の送り量（１００．０１）と第３の送りロール７の送り量（１００．０２）の差（０．０１）に見合う大きさとなるようにする。
第１・第２・第３の送りロール５，６，７を印刷モードにて制御することで、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量が上流側から下流側の送りロールにつれて順次増加する。
例えば、第１の送りロール５の送り量を１００とした場合に第２の送りロール６の送り量を１００．０１、第３の送りロール７の送り量を１００．０２とし、第１の送りロール５と第２の送りロール６との間（印刷部３）の連続用紙１の張力が、その第１の送りロール５の送り量（１００）と第２の送りロール６の送り量（１００．０１）の差（０．０１）に見合う大きさとなり、第２の送りロール６と第３の送りロール７との間の連続用紙１の張力が、その第２の送りロール６の送り量（１００．０１）と第３の送りロール７の送り量（１００．０２）の差（０．０１）に見合う大きさとなるようにする。
このようにすることで、搬送経路全域に渡って適度な張力を連続用紙に発生させ、印刷部３、加工部４における連続用紙１の張力が変化することなく安定に維持して搬送できる印刷稼動状態となる。
第１・第２・第３の送りロール５，６，７を初期通紙モードにて制御することで、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量が上流側から下流側の送りロールにつれて順次減少する。
例えば、第１の送りロール５の送り量を１００とした場合に、第２の送りロール６の送り量を９９．９９、第３の送りロール７の送り量を９９．９８とすることで、第１の送りロール５と第２の送りロール６との間の連続用紙１及び第２の送りロール６と第３の送りロール７との間の連続用紙１に張力が生じることなく、用紙搬送のための搬送力が発生するのみとする。
つまり、連続用紙１には用紙搬送のための搬送力は発生させるが搬送経路全域に渡って張力が生じないような送り量に設定する。
例えば、第１の送りロール５の送り量を１００とした場合に、第２の送りロール６の送り量を９９．９９、第３の送りロール７の送り量を９９．９８とすることで、第１の送りロール５と第２の送りロール６との間の連続用紙１及び第２の送りロール６と第３の送りロール７との間の連続用紙１に張力が生じることなく、用紙搬送のための搬送力が発生するのみとする。
つまり、連続用紙１には用紙搬送のための搬送力は発生させるが搬送経路全域に渡って張力が生じないような送り量に設定する。
このようにすることで、初期の通紙時に、その通紙の途中段階において用紙の蛇行などが生じても用紙が破断することがない。
第１・第２・第３の送り量を前述のように制御する一例として、図２に示すように制御装置９に印刷モード９ａと初期通紙モード９ｂを設け、制御装置９に初期通紙信号が入力されたときには初期通紙モード９ｂを選択し、印刷信号が入力されたときには印刷モード９ａを選択するように構成する。
そして、初期通紙モード９ｂを選択した場合には、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を予め設定した通紙回転速度となるように駆動制御して各回転ロール５０，６０，７０を設定した送り量（１００，９９．９９，９９．９８）となる回転速度で回転する。
つまり、上流側の回転ロールの回転速度を基準として下流側の回転ロールの回転速度を制御する。
そして、初期通紙モード９ｂを選択した場合には、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を予め設定した通紙回転速度となるように駆動制御して各回転ロール５０，６０，７０を設定した送り量（１００，９９．９９，９９．９８）となる回転速度で回転する。
つまり、上流側の回転ロールの回転速度を基準として下流側の回転ロールの回転速度を制御する。
印刷モード９ａを選択した場合には、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を予め設定した印刷回転速度となるように駆動制御して各回転ロール５０，６０，７０を設定した送り量（１００，１００．０１，１００．０２）となる回転速度で回転する。
つまり、上流側の回転ロールの回転速度を基準として下流側の回転ロールの回転速度を制御する。
つまり、上流側の回転ロールの回転速度を基準として下流側の回転ロールの回転速度を制御する。
例えば、操作部８から初期通紙信号を制御装置９に入力することで、初期通紙モード９ｂを選択する。
そして、連続用紙１が加工部４の最下流まで通紙されたことを目視確認したら、操作部８から印刷信号を制御装置９に入力し、印刷モード９ａに切り替える。前述の加工部４の最下流まで通紙されたことをセンサで検出し、そのセンサの検出信号を印刷信号として制御装置９に入力するようにしても良い。
そして、連続用紙１が加工部４の最下流まで通紙されたことを目視確認したら、操作部８から印刷信号を制御装置９に入力し、印刷モード９ａに切り替える。前述の加工部４の最下流まで通紙されたことをセンサで検出し、そのセンサの検出信号を印刷信号として制御装置９に入力するようにしても良い。
このように、初期の通紙が完了後に初期通紙モード９ｂから印刷モード９ａに切り替えることで、適度な張力が連続用紙に発生した印刷稼動状態に容易に移行することができる。
前述の実施の形態では、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の回転ロール５０，６０，７０を独立した第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３でそれぞれ駆動制御して送り量を個別に制御するようにしたが、これに限ることはない。
例えば、図３に示すように主モータＭと各回転ロール５０，６０，７０を差動機構８０を介してそれぞれ連結し、その差動機構８０の制御により各回転ロール５０，６０，７０の回転速度を制御することで第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を個別に制御するようにしても良い。
差動機構８０は、遊星歯車機構やハーモニックドライブ機構の差動部８１とモータ８２を備え、そのモータ８２を回転制御することで主モータＭの回転速度と回転ロール５０，６０，７０の回転速度とに差が生じるようにしてある。
例えば、図３に示すように主モータＭと各回転ロール５０，６０，７０を差動機構８０を介してそれぞれ連結し、その差動機構８０の制御により各回転ロール５０，６０，７０の回転速度を制御することで第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を個別に制御するようにしても良い。
差動機構８０は、遊星歯車機構やハーモニックドライブ機構の差動部８１とモータ８２を備え、そのモータ８２を回転制御することで主モータＭの回転速度と回転ロール５０，６０，７０の回転速度とに差が生じるようにしてある。
この場合には、印刷モード９ａ、初期通紙モード９ｂに応じてモータ８１を回転制御することで、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を前述のように個別に制御する。
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、印刷機械は図１に示すものと同様で、印刷機械の用紙搬送制御装置は図２又は図３に示すものと同様で、制御装置９の印刷モード９ａを選択したときの制御動作は前述と同様で、初期通紙モード９ｂを選択したときの制御動作が前述と異なる。
つまり、初期通紙モード９ｂを選択したときには、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を同一として連続用紙１に張力が発生しないようにする。
例えば、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を同じ回転速度で駆動して各回転ロール５０，６０，７０を同一回転速度で回転することで、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を同一とする。
この実施の形態は、印刷機械は図１に示すものと同様で、印刷機械の用紙搬送制御装置は図２又は図３に示すものと同様で、制御装置９の印刷モード９ａを選択したときの制御動作は前述と同様で、初期通紙モード９ｂを選択したときの制御動作が前述と異なる。
つまり、初期通紙モード９ｂを選択したときには、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を同一として連続用紙１に張力が発生しないようにする。
例えば、第１・第２・第３モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を同じ回転速度で駆動して各回転ロール５０，６０，７０を同一回転速度で回転することで、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量を同一とする。
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、印刷機械、印刷機械の用紙搬送制御装置、印刷モード９ａを選択したときの制御動作は前述の第１の実施の形態を同様で、初期通紙モード９ｂを選択したときの制御動作が前述の第１の実施の形態と異なる。
つまり、初期通紙モード９ｂを選択したときには、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量が、下流側の送りロールに向かうにつれて順次増加すると共に、その増加量が印刷モード９ａを選択したときの増加量よりも少なくなるように設定し、連続用紙１に発生する張力が、印刷モード９ａを選択したときに連続用紙１に発生する張力よりも小さくなるようにしてある。
この実施の形態は、印刷機械、印刷機械の用紙搬送制御装置、印刷モード９ａを選択したときの制御動作は前述の第１の実施の形態を同様で、初期通紙モード９ｂを選択したときの制御動作が前述の第１の実施の形態と異なる。
つまり、初期通紙モード９ｂを選択したときには、第１・第２・第３の送りロール５，６，７の送り量が、下流側の送りロールに向かうにつれて順次増加すると共に、その増加量が印刷モード９ａを選択したときの増加量よりも少なくなるように設定し、連続用紙１に発生する張力が、印刷モード９ａを選択したときに連続用紙１に発生する張力よりも小さくなるようにしてある。
例えば、印刷モード９ａを選択したときの第１モータＭ１の回転速度をＶ１、第２モータＭ２の回転速度をＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）、第３モータＭ３の回転速度をＶ３（Ｖ２＜Ｖ３）として、第１の送りロール５の送り量をＬ１、第２の送りロール６の送り量をＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）、第３の送りロール７の送り量をＬ３（Ｌ２＜Ｌ３）とし、初期通紙モード９ｂを選択したときには、第１モータＭ１の回転速度をＶ４（Ｖ４＝Ｖ１）、第２モータＭ２の回転速度をＶ５（Ｖ５＜Ｖ２）、第３モータＭ３の回転速度をＶ６（Ｖ６＜Ｖ３）とすることで、第１の送りロール５の送り量をＬ４（Ｌ４＝Ｌ１）、第２の送りロール６の送り量をＬ５（Ｌ５＜Ｌ２）、第３の送りロールの送り量をＬ６（Ｌ６＜Ｌ３）とすることで、送り量の増加量（Ｌ５−Ｌ４）、（Ｌ６−Ｌ５）が印刷モード９ａを選択したときの送り量の増加量（Ｌ２−Ｌ１）、（Ｌ３−Ｌ２）よりも少なくする。
このようにすることで、初期の通紙時における第１の送りロール５と第２の送りロール６との間に連続用紙１に発生する張力、第２の送りロール６と第３の送りロール７との間の連続用紙１に発生する張力が、印刷・加工時における張力よりもそれぞれ小さくなる。
したがって、初期の通紙時に、その通紙の途中段階において用紙の蛇行などが生じた際に、その用紙の張力が小さいことによって用紙が破断することを抑制できる。
したがって、初期の通紙時に、その通紙の途中段階において用紙の蛇行などが生じた際に、その用紙の張力が小さいことによって用紙が破断することを抑制できる。
前述の各実施の形態では送りロールが搬送経路の３ヶ所に設けてあるが、送りロールが追加された搬送経路の４ヶ所以上に設けてある場合であっても、連続用紙１に発生する張力は、隣り合った送りロール間での送り量の差を示す値によって決まるものであり、上記第１・第２・第３の実施の形態と同様に送りロールの送り量を変化させて設定することで、印刷・加工時には搬送経路全域に渡って適度な張力を押連続用紙に発生させて用紙搬送を安定させることができ、初期の通紙時には連続用紙の破断を防止、又は破断を抑制して破断頻度を少なくできる。
１…連続用紙、２…給紙部、３…印刷部、４…加工部、５…第１の送りロール、６…第２の送りロール、７…第３の送りロール、８…操作部、９…制御装置、９ａ…印刷モード、９ｂ…初期通紙モード、５０…回転ロール、５１…ニップロール、６０…回転ロール、６１…ニップロール、７０…回転ロール、７１…ニップロール、Ｍ…主モータ、Ｍ１…第１モータ、Ｍ２…第２モータ、Ｍ３…第３モータ。
Claims (5)
- 連続用紙の搬送経路に、印刷部、加工部、連続用紙を挟持して搬送する複数の送りロールを備え、複数の送りロールで連続用紙を搬送して印刷、加工を連続して行う印刷機械における用紙搬送装置であって、
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を小さくして連続用紙に張力が発生しないように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置。 - 連続用紙の搬送経路に、印刷部、加工部、連続用紙を挟持して搬送する複数の送りロールを備え、複数の送りロールで連続用紙を搬送して印刷、加工を連続して行う印刷機械における用紙搬送装置であって、
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量と下流側の送りロールの送り量を同一として連続用紙に張力が発生しないように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置。 - 連続用紙の搬送経路に、印刷部、加工部、連続用紙を挟持して搬送する複数の送りロールを備え、複数の送りロールで連続用紙を搬送して印刷、加工を連続して行う印刷機械における用紙搬送装置であって、
上記複数の送りロールの送り量をそれぞれ個別に制御する制御装置を備え、
この制御装置は、印刷モードと初期通紙モードを有し、
上記印刷モードのときには、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きくして連続用紙に適度な張力が発生するように各送りロールの送り量を制御し、
上記初期通紙モードのときには、最上流の送りロールに対する紙通しの開始から最下流の送りロールに対する紙通しの終了まで、上流側の送りロールの送り量よりも下流側の送りロールの送り量を大きく、かつその送り量の増加が印刷モード時の送り量の増加よりも小さくして連続用紙に発生する張力が印刷時の張力よりも小さくなるように各送りロールの送り量を制御することを特徴とする印刷機械における用紙搬送装置。 - 上記複数の送りロールは、回転ロールとニップロールを有し、その回転ロールとニップロールとで連続用紙を挟持し、かつ回転ロールを回転することで搬送するものとし、
上記制御装置は、複数の送りロールの回転ロールの回転速度をそれぞれ独立して制御することで各送りロールの送り量を個別に制御するものとし、
上流側の送りロールの回転ロールの回転速度を基準として下流側の送りロールの回転ロールの回転速度を制御するようにした請求項１又は２又は３記載の印刷機における用紙搬送装置。 - 上記各送りロールの回転ロールを独立したモータでそれぞれ回転するようにし、
上記制御装置の印刷モードは、印刷・加工時の各送り量に見合う回転ロールの回転速度を設定し、初期通紙モードは、初期の通紙時の各送り量に見合う回転ロールの回転速度を設定し、
印刷モードのときには設定した回転速度で各回転ロールを回転し、初期通紙モードのときには設定した回転速度で各回転ロールを回転するようにした請求項４記載の印刷機械における用紙搬送装置。
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