JP6553993B2

JP6553993B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6553993B2
Application number: JP2015176522A
Authority: JP
Inventors: 井上　英明; 英明井上
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-09-08
Also published as: JP2017052586A

Description

本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。

印刷装置において印刷される長尺状のウェブを連続的に搬送する搬送装置が知られている。

一般に、ウェブの搬送装置では、ウェブの張力を維持するためのダンサーローラが設けられている（例えば、特許文献１参照）。ダンサーローラは、自重によりウェブを押し下げてウェブの張力を維持する。ダンサーローラは、ウェブを搬送する２つの搬送ローラ間の速度差に応じたウェブのたるみ量の変動により上下動する。

このような搬送装置において、ダンサーローラを用いたウェブの搬送速度制御が行われている。具体的には、所定高さ位置でダンサーローラの有無を検出するセンサのオン、オフに応じて、下流側の搬送ローラによる搬送速度を制御することが行われている。これにより、シンプルな構成で、搬送ローラ間の速度差を抑え、ウェブの張力を維持できる。

特開平５−１１６８２３号公報

しかしながら、上述したダンサーローラを用いたウェブの搬送速度制御では、センサのオン、オフの変化の際に、下流側の搬送ローラの急加速または急減速が発生し、それによりウェブの張力変動が引き起こされることがある。印刷中のウェブに張力変動が生じると、印刷画質が低下するおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの張力変動を抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、ウェブを搬送する第１搬送ローラと、ウェブの搬送方向における前記第１搬送ローラの下流側に配置され、ウェブをさらに下流側へ搬送する第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラによる搬送速度を検出する速度検出部と、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラによる搬送速度が前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなるよう前記第２搬送ローラによる搬送速度を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、ウェブを搬送する第１搬送ローラと、ウェブの搬送方向における前記第１搬送ローラの下流側に配置され、ウェブをさらに下流側へ搬送する第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラによる搬送速度を検出する速度検出部と、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間のウェブのたるみ量の変動に応じて上下動するダンサーローラと、所定の高さ位置における前記ダンサーローラの有無を検出するダンサーローラ検出部と、前記ダンサーローラ検出部による前記ダンサーローラの検出結果の変化に応じて、前記第２搬送ローラによる搬送速度を制御するとともに、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラによる搬送速度が前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなるよう前記第２搬送ローラによる搬送速度を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記第１搬送ローラによる搬送速度に関する因子、前記速度検出部による搬送速度の検出値に関する因子、および前記第２搬送ローラによる搬送速度に関する因子に応じた定数を用いて、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度から、前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる前記第２搬送ローラによる搬送速度を算出することにある。

本発明に係る搬送装置の第４の特徴は、前記第１搬送ローラによる搬送速度に関する因子および前記第２搬送ローラによる搬送速度に関する因子には、ウェブの厚さが含まれ、前記制御部は、ウェブの厚さに応じた定数を用いて、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度から、前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる前記第２搬送ローラによる搬送速度を算出することにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部は、速度検出部により検出された第１搬送ローラによる搬送速度に基づき、第２搬送ローラによる搬送速度が第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなるよう第２搬送ローラによる搬送速度を制御する。これにより、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間で速度差が生じることが抑えられるので、ウェブのたるみ量の変動が抑えられる。このため、ウェブのたるみ量の変動に応じて第２搬送ローラの搬送速度を制御する場合に発生するような、第２搬送ローラの急加速および急減速が抑えられる。これにより、ウェブの張力変動を抑制できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、制御部は、速度検出部により検出された第１搬送ローラによる搬送速度に基づき、第２搬送ローラによる搬送速度が第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなるよう第２搬送ローラによる搬送速度を制御する。これにより、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間で速度差が生じることが抑えられるので、ウェブのたるみ量の変動が抑えられる。このため、ダンサーローラの検出結果の変化に応じて第２搬送ローラによる搬送速度を制御する状況を低減できる。これにより、第２搬送ローラの急加速および急減速が抑えられる。この結果、ウェブの張力変動を抑制できる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、制御部は、第１搬送ローラによる搬送速度に関する因子、速度検出部による搬送速度の検出値に関する因子、および第２搬送ローラによる搬送速度に関する因子に応じた定数を用いて、速度検出部により検出された第１搬送ローラによる搬送速度から、第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる第２搬送ローラによる搬送速度を算出する。これにより、高精度で第１搬送ローラによる搬送速度と第２搬送ローラによる搬送速度とを合わせることができる。

本発明に係る搬送装置の第４の特徴によれば、制御部は、ウェブの厚さに応じた定数を用いて、速度検出部により検出された第１搬送ローラによる搬送速度から、第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる第２搬送ローラによる搬送速度を算出する。これにより、ウェブの厚さの変更に対応できる。

実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。図１に示す印刷装置のプリンタ部およびリワインダ部の要部の構成を説明するためのブロック図である。ウェブを搬送するローラの周速およびウェブの搬送速度の一例を示す図である。インフィードローラ速度調整処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のプリンタ部およびリワインダ部の要部の構成を説明するためのブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、アンワインダ部２と、プリンタ部３と、リワインダ部４とを備える。なお、請求項の搬送装置は、後述する主軸ローラ３７と、エンコーダ４５と、インフィードローラ４８と、リワインダ制御部５４と、パルス変換部６４とを有する。

アンワインダ部２は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをプリンタ部３へ巻き出す。アンワインダ部２は、ウェブロール支持軸１１と、第１バッファ部１２と、アウトフィードローラ１３と、ニップローラ１４と、第２バッファ部１５と、アンワインダ制御部１６とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１７を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１７は、ウェブＷがロールされたものである。ウェブロール支持軸１１は、図示しないモータにより、図１における時計回りに回転駆動される。ウェブロール支持軸１１の回転によりウェブロール１７が同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ巻き出される。

第１バッファ部１２は、ウェブロール支持軸１１とアウトフィードローラ１３との間におけるウェブＷのたるみを保持する。第１バッファ部１２は、支持ローラ１８，１９と、ダンサーローラ２０とを備える。

支持ローラ１８，１９は、ウェブロール１７とアウトフィードローラ１３との間においてウェブＷを支持する。支持ローラ１８，１９は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。

ダンサーローラ２０は、支持ローラ１８，１９の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ウェブロール支持軸１１とアウトフィードローラ１３との間におけるウェブＷのたるみが第１バッファ部１２に吸収され、ウェブＷの張力が維持される。ダンサーローラ２０は、ウェブロール支持軸１１とアウトフィードローラ１３との間のウェブＷの速度差に応じたウェブＷのたるみ量の変動により上下動する。

アウトフィードローラ１３は、ウェブロール１７から巻き出されたウェブＷをニップローラ１４との間でニップしつつプリンタ部３へ向けて搬送する。アウトフィードローラ１３は、第１バッファ部１２と第２バッファ部１５との間に配置されている。アウトフィードローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。

ニップローラ１４は、ウェブロール１７から巻き出されたウェブＷをアウトフィードローラ１３との間でニップしつつ搬送する。ニップローラ１４は、アウトフィードローラ１３の上側に隣接して配置されている。ニップローラ１４は、ウェブＷを介してアウトフィードローラ１３に従動回転する。

第２バッファ部１５は、アウトフィードローラ１３と後述するプリンタ部３の張力付与ローラ２７との間のウェブＷの速度差を吸収する。第２バッファ部１５は、支持ローラ２１，２２と、ウェブ浮き抑制部２３とを有する。

支持ローラ２１，２２は、アウトフィードローラ１３と後述するプリンタ部３のガイドローラ２６との間において、互いの間でウェブＷのたるみを保持しつつ、ウェブＷを支持する。支持ローラ２１，２２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。

ウェブ浮き抑制部２３は、支持ローラ２１，２２間におけるウェブＷの挙動の変動による浮き上がりを抑制する。

アンワインダ制御部１６は、アンワインダ部２全体の動作を制御する。アンワインダ制御部１６は、ＣＰＵ、メモリ、クロック（内部時計）等を備えて構成される。

プリンタ部３は、アンワインダ部２から搬送されてきたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに印刷する。プリンタ部３は、ガイドローラ２６と、一対の張力付与ローラ２７と、ブレーキ２８と、張力検出用ローラ２９と、張力検出補助ローラ３０，３１と、張力センサ３２と、ガイドローラ３３，３４と、５本のヘッド下支持ローラ３５と、ガイドローラ３６と、主軸ローラ（請求項の第１搬送ローラに相当）３７と、ニップローラ３８と、ガイドローラ３９と、４つのインクジェットヘッド４０と、プリンタ制御部４１とを備える。

ガイドローラ２６は、アンワインダ部２の支持ローラ２２と張力付与ローラ２７との間でウェブＷをガイドする。

一対の張力付与ローラ２７は、ウェブＷに張力を付与するものである。一対の張力付与ローラ２７は、ウェブＷをニップしつつ、主軸ローラ３７およびニップローラ３８により搬送されるウェブＷに連れ回りする。一方の張力付与ローラ２７にブレーキ２８によりブレーキがかけられることで、主軸ローラ３７と張力付与ローラ２７との間のウェブＷに張力が付与される。

ブレーキ２８は、一方の張力付与ローラ２７にブレーキをかける。ブレーキ２８は、例えば、パウダーブレーキからなる。

張力検出用ローラ２９は、ウェブＷの張力を検出するために、ウェブＷが巻き掛けられるものである。張力検出用ローラ２９には、上からウェブＷが巻き掛けられている。

張力検出補助ローラ３０，３１は、張力検出用ローラ２９へのウェブＷの巻き掛けを補助するものである。張力検出補助ローラ３０，３１は、張力検出用ローラ２９を挟んで左右方向に互いに離間して、張力検出用ローラ２９より下方に配置されている。張力検出補助ローラ３０，３１は、それぞれ張力検出用ローラ２９の上流側（左側）、下流側（右側）において、ウェブＷを上から押さえている。

張力センサ３２は、ウェブＷの張力に応じた荷重を張力検出用ローラ２９から受けて検出することで、ウェブＷの張力を検出する。

ガイドローラ３３，３４は、張力検出補助ローラ３１と最上流のヘッド下支持ローラ３５との間でウェブＷをガイドする。

ヘッド下支持ローラ３５は、インクジェットヘッド４０の下方においてウェブＷを支持する。５本のヘッド下支持ローラ３５は、ガイドローラ３４とガイドローラ３６との間において、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、各ヘッド下支持ローラ３５間でウェブＷが張った状態となり、ウェブＷが安定した姿勢に保たれる。

ガイドローラ３６は、最下流のヘッド下支持ローラ３５と主軸ローラ３７との間でウェブＷをガイドする。

主軸ローラ３７は、ウェブＷをニップローラ３８との間でニップしつつリワインダ部４へ向けて搬送する。図２に示すように、主軸ローラ３７には、主軸モータ４２が減速器４３を介して接続されている。主軸モータ４２は、プリンタ制御部４１の制御により、主軸ローラ３７を回転させるための回転駆動力を発生する。減速器４３は、主軸モータ４２の回転駆動力を所定の減速比で主軸ローラ３７へ伝達する。

また、主軸ローラ３７には、減速器４４を介してエンコーダ（請求項の速度検出部に相当）４５が接続されている。減速器４４は、主軸ローラ３７の回転を所定の減速比でエンコーダ４５へ伝達する。エンコーダ４５は、主軸ローラ３７の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

ニップローラ３８は、ウェブＷを主軸ローラ３７との間でニップしつつ搬送する。ニップローラ３８は、主軸ローラ３７の下側に隣接して配置されている。ニップローラ３８は、ウェブＷを介して主軸ローラ３７に従動回転する。

ガイドローラ３９は、主軸ローラ３７と後述するリワインダ部４のガイドローラ４６との間でウェブＷをガイドする。

インクジェットヘッド４０は、搬送されるウェブＷにインクを吐出して印刷する。４つのインクジェットヘッド４０は、ヘッド下支持ローラ３５の上方において、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置されている。

プリンタ制御部４１は、プリンタ部３全体の動作を制御する。プリンタ制御部４１は、ＣＰＵ、メモリ、クロック（内部時計）等を備えて構成される。

リワインダ部４は、プリンタ部３で印刷されたウェブＷを巻き取る。リワインダ部４は、ガイドローラ４６と、第３バッファ部４７と、インフィードローラ（請求項の第２搬送ローラに相当）４８と、ニップローラ４９と、第４バッファ部５０と、一対の張力付与ローラ５１と、ブレーキ５２と、巻き取り軸５３と、リワインダ制御部５４とを備える。

ガイドローラ４６は、プリンタ部３のガイドローラ３９と後述する支持ローラ５５との間でウェブＷをガイドする。

第３バッファ部４７は、プリンタ部３の主軸ローラ３７とインフィードローラ４８との間におけるウェブＷのたるみを保持する。第３バッファ部４７は、支持ローラ５５，５６と、ダンサーローラ５７と、ダンサーセンサ（請求項のダンサーローラ検出部に相当）５８とを備える。

支持ローラ５５，５６は、ガイドローラ４６とインフィードローラ４８との間においてウェブＷを支持する。支持ローラ５５，５６は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。

ダンサーローラ５７は、支持ローラ５５，５６の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、プリンタ部３の主軸ローラ３７とインフィードローラ４８との間におけるウェブＷのたるみが第３バッファ部４７に吸収され、ウェブＷの張力が維持される。ダンサーローラ５７は、プリンタ部３の主軸ローラ３７とインフィードローラ４８との間のウェブＷの速度差に応じたウェブＷのたるみ量の変動により上下動する。

ダンサーセンサ５８は、所定の高さ位置におけるダンサーローラ５７の有無を検出する。

インフィードローラ４８は、プリンタ部３から送り出されたウェブＷをニップローラ４９との間でニップしつつ巻き取り軸５３へ向けて搬送する。インフィードローラ４８は、第３バッファ部４７と第４バッファ部５０との間に配置されている。図２に示すように、インフィードローラ４８には、インフィードモータ５９が減速器６０を介して接続されている。インフィードモータ５９は、リワインダ制御部５４の制御により、インフィードローラ４８を回転させるための回転駆動力を発生する。減速器６０は、インフィードモータ５９の回転駆動力を所定の減速比でインフィードローラ４８へ伝達する。

ニップローラ４９は、ウェブＷをインフィードローラ４８との間でニップしつつ搬送する。ニップローラ４９は、インフィードローラ４８の上側に隣接して配置されている。ニップローラ４９は、ウェブＷを介してインフィードローラ４８に従動回転する。

第４バッファ部５０は、インフィードローラ４８と張力付与ローラ５１との間におけるウェブＷのたるみを保持する。第４バッファ部５０は、支持ローラ６１，６２と、ダンサーローラ６３とを備える。

支持ローラ６１，６２は、インフィードローラ４８と張力付与ローラ５１との間においてウェブＷを支持する。支持ローラ６１，６２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。

ダンサーローラ６３は、支持ローラ６１，６２の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、インフィードローラ４８と張力付与ローラ５１との間におけるウェブＷのたるみが第４バッファ部５０に吸収され、ウェブＷの張力が維持される。ダンサーローラ６３は、インフィードローラ４８と張力付与ローラ５１との間のウェブＷの速度差に応じたウェブＷのたるみ量の変動により上下動する。

一対の張力付与ローラ５１は、ウェブＷに張力を付与するものである。一対の張力付与ローラ５１は、ウェブＷをニップしつつ、巻き取り軸５３により巻き取られるウェブＷに連れ回りする。一方の張力付与ローラ５１にブレーキ５２によりブレーキがかけられることで、巻き取り軸５３により巻き取られるウェブＷに張力が付与される。これにより、巻き取り軸５３に巻き取られるウェブＷにしわ等が生じることを防止できる。

ブレーキ５２は、一方の張力付与ローラ５１にブレーキをかける。ブレーキ５２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

なお、一対の張力付与ローラ５１およびブレーキ５２のかわりに、３つ以上のローラとブレーキによりブレーキ装置を構成してもよい。

巻き取り軸５３は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻き取り軸５３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。巻き取り軸５３は、図示しないモータにより、図１における時計回りに回転駆動される。巻き取り軸５３の回転により、ウェブＷが巻き取り軸５３に巻き取られる。

リワインダ制御部５４は、リワインダ部４全体の動作を制御する。リワインダ制御部５４は、ＣＰＵ、メモリ、クロック（内部時計）等を備えて構成される。

リワインダ制御部５４には、リワインダ部４に設けられた図２に示すパルス変換部６４からパルス信号が入力される。リワインダ制御部５４は、パルス変換部６４からのパルス信号に基づき、インフィードローラ４８による搬送速度を制御する。なお、リワインダ制御部５４およびパルス変換部６４が、請求項の制御部を構成する。

また、リワインダ制御部５４は、ダンサーセンサ５８によるダンサーローラ５７の検出結果の変化に応じて、インフィードローラ４８による搬送速度を制御する。具体的には、リワインダ制御部５４は、第３バッファ部４７でウェブＷのたるみ量が変動してダンサーローラ５７が上下動することでダンサーセンサ５８のオン、オフが切り換わった場合、ウェブＷのたるみ量の変動を打ち消すようにインフィードローラ４８による搬送速度を制御する。

パルス変換部６４は、エンコーダ４５が出力したパルス信号を、下記の式（１）で算出される搬送速度ＶＬを示すパルス信号に周波数変換し、周波数変換後のパルス信号をリワインダ制御部５４へ出力する。

ＶＬ＝ａ×ＶＨ＋ｂ …（１）
ここで、ＶＨは、主軸ローラ３７による搬送速度のエンコーダ４５による検出値である。ＶＬは、インフィードローラ４８による搬送速度である。ａ，ｂは、主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようなインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出するための定数である。ａ，ｂは、主軸ローラ３７による搬送速度に関する因子、エンコーダ４５による搬送速度の検出値に関する因子、およびインフィードローラ４８による搬送速度に関する因子に応じた定数である。

主軸ローラ３７による搬送速度に関する因子としては、主軸ローラ３７の直径、減速器４３の減速比、ウェブＷの厚さ、プリンタ制御部４１におけるクロック（内部時計）の誤差等がある。エンコーダ４５による搬送速度の検出値に関する因子としては、減速器４４の減速比、エンコーダ４５の分解能等がある。インフィードローラ４８による搬送速度に関する因子としては、インフィードローラ４８の直径、減速器６０の減速比、ウェブＷの厚さ、リワインダ制御部５４におけるクロック（内部時計）の誤差等がある。

定数ａは、速度への影響度合いが速度に比例する因子に応じた定数（速度比例定数）である。定数ａに関係する因子としては、構成部品の設計パラメータの固定定数、およびウェブＷの厚さがある。構成部品の設計パラメータの固定定数は、主軸ローラ３７およびインフィードローラ４８の直径、減速器４３，４４，６０の減速比、エンコーダ４５の分解能等である。

ここで、ウェブＷを搬送するローラの周速およびウェブＷの搬送速度の一例を図３に示す。図３の例では、ウェブＷの厚さは０．１ｍｍである。図３に示すように、ローラの周速とウェブＷの搬送速度との間には速度差が生じる。この速度差は、ウェブＷの厚さによって異なる。すなわち、ウェブＷの厚さによって、搬送速度に差が生じる。

また、ウェブＷを搬送するローラの直径、モータとローラとの間の減速比によっても、ローラによる搬送速度に差が生じる。ウェブＷの厚さ、ローラの直径、減速比によって生じる速度差は、高速になるほど大きくなるものである。このような速度に比例する因子の影響が、速度比例成分として定数ａで表される。

定数ｂは、速度への影響度合いが速度に比例しない因子に応じた定数（速度差分定数）である。定数ｂに関係する因子としては、プリンタ制御部４１およびリワインダ制御部５４におけるクロック（内部時計）の誤差がある。また、後述する定数ａ，ｂの取得時における速度計測時の誤差も、定数ｂに関係する因子に含まれる。

定数ａ，ｂは、事前に取得され、パルス変換部６４に記憶されている。定数ａ，ｂの取得は、次のように行われる。すなわち、印刷装置１において、ウェブＷを搬送させつつ、レーザドップラ速度計等の速度計測器を用い、主軸ローラ３７による搬送速度およびインフィードローラ４８による搬送速度を計測する。この速度計測を、複数通りの主軸ローラ３７の設定速度に対して行う。そして、複数通りの速度計測結果を用いて、定数ａ，ｂを算出する。

ここで、定数ａは、ウェブＷの厚さによって異なる。そこで、印刷装置１で使用される複数通りのウェブＷの厚さに応じた定数ａが取得され、パルス変換部６４に記憶される。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷装置１で印刷を行う際、まず、アンワインダ制御部１６、プリンタ制御部４１、およびリワインダ制御部５４は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、アンワインダ制御部１６は、ウェブロール支持軸１１およびアウトフィードローラ１３の回転駆動を開始させる。プリンタ制御部４１は、ブレーキ２８を起動させるとともに、主軸モータ４２を起動させて主軸ローラ３７の回転駆動を開始させる。リワインダ制御部５４は、インフィードモータ５９を起動させてインフィードローラ４８の回転駆動を開始させるとともに、巻き取り軸５３の回転駆動を開始させる。また、リワインダ制御部５４は、ブレーキ５２を起動させる。

ウェブＷの搬送開始後、プリンタ制御部４１は、印刷対象の画像データに基づき、インクジェットヘッド４０からインクを吐出させる。これにより、ウェブＷに画像が印刷される。

ウェブＷの搬送中、プリンタ制御部４１は、張力センサ３２の検出値に基づき、ウェブＷの張力が一定になるようにブレーキ２８を制御する。また、パルス変換部６４およびリワインダ制御部５４は、インフィードローラ速度調整処理を実行する。インフィードローラ速度調整処理については後述する。

画像の印刷が終了すると、アンワインダ制御部１６、プリンタ制御部４１、およびリワインダ制御部５４は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、アンワインダ制御部１６は、ウェブロール支持軸１１およびアウトフィードローラ１３の回転駆動を停止させる。プリンタ制御部４１は、ブレーキ２８を停止させるとともに、主軸モータ４２を停止させて主軸ローラ３７の回転駆動を停止させる。リワインダ制御部５４は、インフィードモータ５９を停止させてインフィードローラ４８の回転駆動を停止させるとともに、巻き取り軸５３の回転駆動を停止させる。また、リワインダ制御部５４は、ブレーキ５２を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。

次に、インフィードローラ速度調整処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

ウェブＷの搬送を開始すると、図４のステップＳ１において、パルス変換部６４は、速度演算タイミングになったか否かを判断する。速度演算タイミングは、主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようなインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬの算出を行うタイミングである。速度演算タイミングは、所定時間ごとのタイミングに設定されている。速度演算タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、パルス変換部６４は、ステップＳ５へ進む。

速度演算タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、パルス変換部６４は、主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようなインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出する。

具体的には、パルス変換部６４は、エンコーダ４５から入力されたパルス信号に基づき、主軸ローラ３７による搬送速度の検出値ＶＨを算出する。次いで、パルス変換部６４は、検出値ＶＨおよび定数ａ，ｂを用いて、前述の式（１）により、インフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出する。ここで、パルス変換部６４は、定数ａには、搬送中のウェブＷの厚さに応じた値を用いる。

次いで、ステップＳ３において、パルス変換部６４は、エンコーダ４５から入力されたパルス信号を、ステップＳ２で算出した搬送速度ＶＬを示すパルス信号に周波数変換する。パルス変換部６４は、周波数変換後のパルス信号をリワインダ制御部５４へ出力する。

次いで、ステップＳ４において、リワインダ制御部５４は、パルス変換部６４から入力されたパルス信号に基づき、インフィードモータ５９を制御してインフィードローラ４８による搬送速度を調整する。これにより、主軸ローラ３７による搬送速度とインフィードローラ４８による搬送速度とが等しくなる。この後、ステップＳ５へ処理が進む。

ステップＳ５では、パルス変換部６４は、ウェブＷの搬送が終了したか否かを判断する。ウェブＷの搬送は終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、パルス変換部６４は、ステップＳ１へ戻る。パルス変換部６４がウェブＷの搬送が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、インフィードローラ速度調整処理が終了となる。

なお、ウェブＷの搬送中において、第３バッファ部４７でウェブＷのたるみ量が変動してダンサーローラ５７が上下動することでダンサーセンサ５８のオン、オフが切り換わった場合、リワインダ制御部５４は、ウェブＷのたるみ量の変動を打ち消すようにインフィードローラ４８による搬送速度を制御する。この場合、インフィードローラ４８の急加速または急減速が発生し、それによりウェブＷの張力変動が引き起こされるおそれがある。

ただし、ウェブＷの搬送が正常に行われている限り、インフィードローラ速度調整処理により主軸ローラ３７による搬送速度とインフィードローラ４８による搬送速度とが等しくなっているので、ダンサーローラ５７の上下動は抑えられる。このため、ウェブＷの搬送が正常に行われている限り、上述のようなダンサーセンサ５８のオン、オフに基づくインフィードローラ４８の制御が行われる状況は生じない。

以上説明したように、印刷装置１では、エンコーダ４５により検出された主軸ローラ３７による搬送速度に基づき、インフィードローラ４８による搬送速度が主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようインフィードローラ４８による搬送速度を制御する。具体的には、パルス変換部６４が、主軸ローラ３７による搬送速度のエンコーダ４５による検出値ＶＨから、主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようなインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出する。そして、パルス変換部６４は、エンコーダ４５から入力されたパルス信号を、算出した搬送速度ＶＬを示すパルス信号に周波数変換する。リワインダ制御部５４は、パルス変換部６４による周波数変換後のパルス信号に基づき、インフィードローラ４８による搬送速度を制御する。

これにより、主軸ローラ３７とインフィードローラ４８との間で速度差が生じることが抑えられるので、ウェブＷのたるみ量の変動が抑えられる。このため、ウェブＷのたるみ量の変動（ダンサーセンサ５８によるダンサーローラ５７の検出結果の変化）に応じてインフィードローラ４８の搬送速度を制御する場合に発生するような、インフィードローラ４８の急加速および急減速が抑えられる。これにより、ウェブＷの張力変動を抑制できる。この結果、プリンタ部３における印刷画質の低下を抑制できる。

換言すれば、主軸ローラ３７とインフィードローラ４８との間で速度差が生じることが抑えられ、ウェブＷのたるみ量の変動が抑えられるので、ウェブＷのたるみ量の変動（ダンサーセンサ５８によるダンサーローラ５７の検出結果の変化）に応じたインフィードローラ４８の搬送速度の制御を行う状況を低減できる。これにより、インフィードローラ４８の急加速および急減速が抑えられる。この結果、ウェブＷの張力変動を抑制できる。

また、パルス変換部６４は、主軸ローラ３７による搬送速度に関する因子、エンコーダ４５による搬送速度の検出値に関する因子、およびインフィードローラ４８による搬送速度に関する因子に応じた定数ａ，ｂを用いて、主軸ローラ３７による搬送速度のエンコーダ４５による検出値ＶＨから、主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようなインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出する。これにより、高精度で主軸ローラ３７による搬送速度とインフィードローラ４８による搬送速度とを合わせることができる。

また、印刷装置１では、主軸ローラ３７による搬送速度に関する因子およびインフィードローラ４８による搬送速度に関する因子には、ウェブＷの厚さが含まれている。パルス変換部６４は、ウェブＷの厚さに応じた定数ａを用いて、主軸ローラ３７による搬送速度のエンコーダ４５による検出値ＶＨから、主軸ローラ３７による搬送速度と等しくなるようなインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出する。これにより、印刷装置１で使用するウェブＷの厚さの変更に対応できる。

なお、パルス変換部６４を省略し、リワインダ制御部５４でエンコーダ４５の出力パルス信号から主軸ローラ３７による搬送速度の検出値ＶＨを算出し、そのＶＨからインフィードローラ４８による搬送速度ＶＬを算出するようにしてもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１印刷装置
２アンワインダ部
３プリンタ部
４リワインダ部
２０，５７，６３ダンサーローラ
３７主軸ローラ
３８，４９ニップローラ
４２主軸モータ
４３，４４，６０減速器
４５エンコーダ
４８インフィードローラ
５４リワインダ制御部
５８ダンサーセンサ
５９インフィードモータ
６４パルス変換部
Ｗウェブ

Claims

ウェブを搬送する第１搬送ローラと、
ウェブの搬送方向における前記第１搬送ローラの下流側に配置され、ウェブをさらに下流側へ搬送する第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラによる搬送速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラによる搬送速度が前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなるよう前記第２搬送ローラによる搬送速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１搬送ローラによる搬送速度に関する因子、前記速度検出部による搬送速度の検出値に関する因子、および前記第２搬送ローラによる搬送速度に関する因子に応じた定数を用いて、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度から、前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる前記第２搬送ローラによる搬送速度を算出し、
前記定数には、速度への影響度合いが速度に比例する因子に応じた定数、および速度への影響度合いが速度に比例しない因子に応じた定数が含まれることを特徴とする搬送装置。
ウェブを搬送する第１搬送ローラと、
ウェブの搬送方向における前記第１搬送ローラの下流側に配置され、ウェブをさらに下流側へ搬送する第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラによる搬送速度を検出する速度検出部と、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間のウェブのたるみ量の変動に応じて上下動するダンサーローラと、
所定の高さ位置における前記ダンサーローラの有無を検出するダンサーローラ検出部と、
前記ダンサーローラ検出部による前記ダンサーローラの検出結果の変化に応じて、前記第２搬送ローラによる搬送速度を制御するとともに、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラによる搬送速度が前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなるよう前記第２搬送ローラによる搬送速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１搬送ローラによる搬送速度に関する因子、前記速度検出部による搬送速度の検出値に関する因子、および前記第２搬送ローラによる搬送速度に関する因子に応じた定数を用いて、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度から、前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる前記第２搬送ローラによる搬送速度を算出し、
前記定数には、速度への影響度合いが速度に比例する因子に応じた定数、および速度への影響度合いが速度に比例しない因子に応じた定数が含まれることを特徴とする搬送装置。
前記第１搬送ローラによる搬送速度に関する因子および前記第２搬送ローラによる搬送速度に関する因子には、ウェブの厚さが含まれ、
前記制御部は、ウェブの厚さに応じた定数を用いて、前記速度検出部により検出された前記第１搬送ローラによる搬送速度から、前記第１搬送ローラによる搬送速度と等しくなる前記第２搬送ローラによる搬送速度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。