JPH05306038A - シ−ト類搬送用の搬送ロ−ル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各搬送ロールの回転速度誤差を減少させるこ
とによって適正な搬送ロールの搬送速度を搬送ロールに
与え，よって搬送されるシート類の品質劣化を防止する
ことのできるシート類搬送用の搬送ロール駆動装置を提
供する。 【構成】 所定の入力手段によって与えられる搬送速度
指令信号によって制御駆動されるマスタモータ４ａに結
合されシートを搬送する搬送ロール３ａと，マスタモー
タ４ａから出力される位置制御信号によって制御駆動さ
れるスレーブモータ４ｂに結合されシートを搬送する搬
送ロール３ｂとにより構成されるようにした。各スレー
ブモータ４ｂから出力される位置制御信号によって他の
所定のスレーブモータ４ｃを制御駆動するのが望まし
く，入力した搬送速度指令信号または位置制御信号を電
子ギヤ２２ａａによって所定の分割比で分割してマスタ
モータ４ａまたはスレーブモータ４ｂを駆動するように
しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシート類搬送用の搬送
ロール駆動装置に係り，特に，適正な回転速度を搬送ロ
ールに与えることによって搬送されるシート類の品質劣
化を防止することのできるシート類搬送用の搬送ロール
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙シート，繊維シート，フイルム等のシ
ート類を生産し，また加工するプロセスラインにおいて
は，これら搬送ロールを搬送すべきシート類に圧接させ
回転することによってこれらシート類を搬送している。
これらシート類を搬送する従来の搬送ロール駆動装置は
一般に図３に示すように構成されている。図３におい
て，１はシート搬送システムを含む上位装置の制御装置
であって，シートの搬送速度指令信号ａを出力してい
る。３２ａは第１の搬送ロール３ａを駆動するモータ４
ａの制御駆動装置であって，搬送速度指令信号ａを入力
すると，この搬送ロール３ａの直径や駆動機構等所定の
条件に対応して予め設定された変換機能によってモータ
４ａの回転速度信号に変換してモータ４ａを駆動する。
モータ４ａの回転速度は回転センサ５ａによって検出さ
れて制御駆動装置３２ａにフィードバックされ，モータ
４ａを回転速度指令通り正しく駆動する。従って，搬送
ロール３ａはシート（図示せず）を指令通りの速度で搬
送する。搬送速度指令信号ａはまた，第２の搬送ロール
３ｂを駆動するモータ４ｂの制御駆動装置３２ｂに入力
し，この搬送ロール３ｂの直径や駆動機構等所定の条件
に対応して予め設定された変換機能によってモータ４ｂ
の回転速度信号に変換して第１の制御駆動装置３２ａと
同様に搬送ロール３ｂを回転し，シート（図示せず）を
指令通りの速度で搬送する。また，同様に搬送速度指令
信号ａは，第３の制御駆動装置３２ｃ，以降第４の制御
駆動装置，第５の制御駆動装置等このシート搬送システ
ムが備えた全ての搬送ロール駆動装置の制御駆動装置
（図示せず）に入力してそれぞれ結合された搬送ロール
を回転させて搬送速度指令信号に従った速度で搬送す
る。シートの種類や材質に対応して適切な搬送速度を得
るために搬送ロールの回転速度を変更し設定するには対
象搬送ロールを駆動するモータの制御駆動装置それぞれ
に備えた変換機能を調節することによって実行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで，上述したよ
うなシート類搬送用の搬送ロール駆動装置によると，変
換機能を構成する素子，機器の機能精度，及び，調整時
の設定誤差等によって誤差を生じることがある。例え
ば，この速度変換機能がアナログ処理によるものであれ
ば，各種原因によるドリフトによって出力信号レベルが
変動することがあり，変換機能がポテンショメータによ
る場合は，設定誤差や温度特性その他の原因によって分
割比が変動する場合がある。分割比等の変換特性に誤差
を生じると各搬送ロールが適正な回転速度で回転しなく
なる。そのために定期的に搬送速度の調節を実行する必
要がある。この速度変換機能がデジタル処理によるもの
であれば，ドリフトによる変動の恐れはないが，分割機
能の有効桁数を高める必要がある。このような対策を誤
ると搬送ロールの回転速度が適切ではなくなる。搬送ロ
ールの回転速度が適切でないと，２個の搬送ロール間の
搬送シートに強度のテンションを与えたり，逆にたるみ
を生じるために搬送すべきシートに皺やたるみを生じた
りして製品品質を劣化させることになる。また，温度や
湿度等の環境変化によるシートの伸び状態変化等の条件
に対応して各搬送ロールの速度関係を適切に調節する必
要がある。本発明は上述の問題点を除いて，各搬送ロー
ルの回転速度誤差を減少させることによって適正な搬送
速度をそれぞれの搬送ロールに与え，よって搬送される
シート類の品質劣化を防止することのできるシート類搬
送用の搬送ロール駆動装置を提供することを目的(課題)
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に基づくシート類搬送用の搬送ロール駆動装置
においては，所定の入力手段によって与えられる搬送速
度指令信号によって制御駆動されるマスタモータに結合
されシートを搬送する搬送ロールと，マスタモータに結
合する搬送ロールの回転角度に比例する信号を出力する
回転センサと，この回転センサの出力信号値を位置制御
信号として制御駆動されるスレーブモータに結合される
搬送ロールとにより構成されるようにした。このシート
類の搬送ロール駆動装置においては，スレーブモータに
結合される搬送ロールの回転角度に比例する信号を出力
する回転センサの出力信号値を位置制御信号としてこの
スレーブモータ以外の所定のスレーブモータを制御駆動
するようにすることが望ましい。さらに，入力した搬送
速度指令信号または位置制御信号を電子ギヤによって所
定の分割比で分割してマスタモータまたはスレーブモー
タを制御駆動するようにしても良い。

【０００５】

【作用】本発明は，上述のように，所定の入力手段によ
って与えられる搬送速度指令信号によって搬送ロールを
駆動するマスタモータに結合され搬送ロールの回転角度
に比例する信号を出力する回転センサの出力信号値をス
レーブモータの位置制御信号とし，スレーブモータに結
合される搬送ロールを制御駆動するようにしたので，ス
レーブモータにより駆動される搬送ロールはマスタモー
タに結合される搬送ロールの回転に従いその回転角度に
追従して回転するので搬送ロール間に搬送速度の誤差を
生じることがない。従って，皺やたるみを生じたりして
製品品質を劣化させることはない。このシート類の搬送
ロール駆動装置は，スレーブモータに結合される搬送ロ
ールの回転角度に比例する信号を出力する回転センサの
出力信号値を位置制御信号としてこのスレーブモータ以
外の所定のスレーブモータを制御駆動するようにするこ
とによって，各スレーブモータの回転に伴って出力され
る位置制御信号を隣接する搬送ロールに結合するモータ
の制御に使用することができる。このようにすれば隣接
する搬送ロール間に搬送速度の誤差を生じることがな
く，より優れた品質のシートが得られる。さらに，入力
した搬送速度指令信号または位置制御信号を電子ギヤに
よって電子ギヤに設定される所定の分割比で分割してマ
スタモータまたはスレーブモータを制御駆動するように
すれば，搬送すべきシートの種類材質に対応して各搬送
ロール毎の適切な搬送速度を容易確実に実現でき，各モ
ータは設定値通りに回転するので，各モータに結合する
搬送ロールは入力する位置制御信号通りに優れた精度で
対象シートを搬送する。従って，より優れた品質のシー
トが得られる。

【０００６】

【実施例】本発明に基づくシート類搬送用の搬送ロール
駆動装置の実施例を従来の技術において図３によって説
明したシート類を搬送する搬送ロール駆動装置と同様の
装置に適用した例について図１，図２を参照して詳細に
説明する。図３に示した要素装置と同一の要素装置は同
一の符号を使用している。 実施例１ 図１において，１は図３によって説明したのと同様のシ
ート搬送システムを含む上位装置の制御装置であって，
１パルス当たり所定のシートの搬送距離に設定したパル
スの単位時間あたり出力数によってシートの搬送速度を
示すパルス列の搬送速度指令信号ａを出力し，第１の搬
送ロール３ａに結合し駆動する第１のモータ４ａを制御
駆動する第１の制御駆動装置２２ａに入力している。第
１の制御駆動装置２２ａは搬送速度指令信号ａを入力す
ると，入力した搬送速度指令信号ａを，この制御駆動装
置２２ａに装備し，第１の搬送ロール３ａの直径や駆動
機構等所定の条件に対応する変換条件が予め設定された
電子ギヤ２２ａａによって第１のモータ４ａの回転位置
信号に変換して第１のモータ４ａを駆動する。第１のモ
ータ４ａの回転速度は第１の回転センサ５ａ例えば，パ
ルスエンコーダによって電子ギヤ２２ａａから出力され
る回転位置信号に対応する単位回転角度毎のパルスとし
て出力され第１の制御駆動装置２２ａにフィードバック
されるので，第１のモータ４ａは回転位置信号通り正し
く回転する。従って，第１のモータ４ａに結合された第
１の搬送ロール３ａはシート（図示せず）を搬送速度指
令信号ａ通りの速度で搬送する。第１のモータ４ａは所
定のギヤ比を有するギヤを含む変速比が固定された結合
機構（図示せず）によって第１の搬送ロール３ａに結合
されており，第１の搬送ロール３ａは搬送すべきシート
（図示せず）に圧接して回転するので，第１のモータ４
ａの回転速度を計測する第１の回転センサ５ａの計測値
は第１の搬送ロール３ａにより搬送されるシート（図示
せず）の単位時間当たり変移量を所定の比率で表してい
る。第１の制御駆動装置２２ａは入力した第１の回転セ
ンサ５ａの計測値にこの搬送ロール駆動系の機構条件に
対応し設定された所定の処理を行い，第１の搬送ロール
３ａに隣接する第２の搬送ロール３ｂ，及び第３の搬送
ロール３ｃ等，第１の搬送ロール以降に結合される所定
の搬送ロールに対する目標変移位置を示す，１パルス当
たり搬送すべきシートの搬送距離を指定するパルス列に
よる位置制御信号ｂとして出力する。位置制御信号ｂ
は，第２の搬送ロール３ｂ以下所定の搬送ロールの位置
制御信号ｂとして，それぞれの制御駆動装置に入力して
いる。即ち，位置制御信号ｂを入力した第２の制御駆動
装置２２ｂは，入力した位置制御信号ｂを，この制御駆
動装置２２ｂに装備した，第２の搬送ロール３ｂの直径
や駆動機構等所定の条件に対応する変換条件が予め設定
された電子ギヤ２２ｂａによって第２のモータ４ｂの回
転位置信号に変換して第２のモータ４ｂを駆動する。第
２のモータ４ｂの回転速度は第２の回転センサ５ｂ例え
ば，パルスエンコーダによって電子ギヤ２２ｂａから出
力される回転位置信号に対応する単位回転角度毎のパル
スとして出力され第２の制御駆動装置２２ｂにフィード
バックされるので，第２のモータ４ｂは回転位置信号通
り正しく回転する。従って，第２のモータ４ｂに結合さ
れた第２の搬送ロール３ｂはシート（図示せず）を位置
制御信号ｂに従い第１の搬送ロール３ａによるシートの
搬送距離に追従して搬送する。従って，第２の搬送ロー
ル３ｂは第１の搬送ロール３ａと同一の時間当たり距離
即ち，搬送速度でシートを搬送するので，搬送シートは
皺やたるみを生じることなく品質も劣化されることなく
搬送される。同様に，位置制御信号ｂを入力した第３の
制御駆動装置２２ｃは，入力した位置制御信号ｂを，こ
の制御駆動装置２２ｃに装備し，第３の搬送ロール３ｃ
の直径や駆動機構等所定の条件に対応する変換条件が予
め設定された電子ギヤ２２ｃａによって第３のモータ４
ｃの回転位置信号に変換して第３のモータ４ｃを駆動す
る。以下同様に各搬送ロールは位置制御信号ｂによって
指令される通りに回転駆動され第１の搬送ロール３ａに
よるシートの搬送距離に追従して搬送する。従って，各
搬送ロールは第１の搬送ロール３ａと同一の時間当たり
距離即ち，搬送速度でシートを搬送するので，搬送シー
トは皺やたるみを生じることなく品質も劣化されること
なく搬送される。即ち，第２のモータ４ｂ以降の上述し
た各モータはスレーブモータとして第１のモータ４ａに
追従して駆動され，第１のモータ４ａは第２のモータ４
ｂ以降のモータに対してマスタモータとして機能する。

【０００７】実施例２ 図２において，１は実施例１と同様のシート搬送システ
ムを含む上位装置の制御装置であって，シートの搬送速
度を示すパルス列の搬送速度指令信号ａを出力してい
る。搬送速度指令信号ａは，第１のモータ４ａを制御駆
動する第１の制御駆動装置２ａに入力する。第１の制御
駆動装置２ａは，入力した搬送速度指令信号ａを，この
制御駆動装置２ａに装備し，第１の搬送ロール３ａの直
径や駆動機構等所定の条件に対応する変換条件が予め設
定された電子ギヤ２ａａによって第１のモータ４ａの回
転位置信号に変換し第１のモータ４ａを駆動する。第１
のモータ４ａの回転速度は第１の回転センサ５ａ例え
ば，パルスエンコーダによって電子ギヤ２ａａから出力
される回転位置信号に対応する単位回転角度毎のパルス
として出力され第１の制御駆動装置２ａにフィードバッ
クされるので，第１のモータ４ａは回転位置信号通り正
しく回転する。従って，第１のモータ４ａに結合された
第１の搬送ロール３ａはシート（図示せず）を搬送速度
指令信号ａ通りの速度で搬送する。第１のモータ４ａは
所定のギヤ比を有するギヤを含む変速比が固定された結
合機構によって第１の搬送ロール３ａに結合されてお
り，第１の搬送ロール３ａは搬送すべきシートに圧接し
て回転するので，第１のモータ４ａの回転速度を計測す
る第１の回転センサ５ａの計測値は第１の搬送ロール３
ａにより搬送されるシート（図示せず）の単位時間当た
り変移量を所定の比率で表している。第１の制御駆動装
置２ａは入力した第１の回転センサ５ａの計測値にこの
搬送ロール駆動系の機構条件に対応した所定の処理を行
って，第１の搬送ロール３ａにシートが搬送される方向
に隣接する第２の搬送ロール３ｂに対する第１の搬送ロ
ール３ａにより搬送されるシート（図示せず）の単位時
間当たり搬送距離に対応する，１パルス当たりシートの
搬送距離を指定するパルス列による位置制御信号Ａとし
て出力する。位置制御信号Ａは第２の搬送ロール３ｂに
結合し駆動する第２のモータ４ｂを制御駆動する第２の
制御駆動装置２ｂに入力している。位置制御信号Ａを入
力した第２の制御駆動装置２ｂは，入力した位置制御信
号Ａを，この制御駆動装置２ｂに装備し，第２の搬送ロ
ール３ｂの直径や駆動機構等所定の条件に対応する変換
条件が予め設定された電子ギヤ２ｂａによって第２のモ
ータ４ｂの回転位置信号に変換して第２のモータ４ｂを
駆動する。第２のモータ４ｂの回転速度は第２の回転セ
ンサ５ｂ例えば，パルスエンコーダによって電子ギヤ２
ｂａから出力される回転位置信号に対応する単位回転角
度毎のパルスとして出力され第２の制御駆動装置２ｂに
フィードバックされるので，第２のモータ４ｂは回転位
置信号通り正しく回転する。例えば，電子ギヤから出力
される回転位置信号が１パルス当たり移動すべき単位距
離を示していると，回転位置信号を可逆カウンタに加え
込み，第２の回転センサ５ｂの出力パルスを減算し，可
逆カウンタの内容値をゼロにするように第２のモータ４
ｂを制御することによって第２のモータ４ｂは第２の搬
送ロール３ｂを回転位置信号通りに正しく駆動する。従
って，第２のモータ４ｂに結合された第２の搬送ロール
３ｂによってシート（図示せず）は，第１の搬送ロール
の単位時間当たり搬送距離を示す位置制御信号Ａに従っ
て駆動されるので，第１の搬送ロール３ａによるシート
の搬送距離に追従して搬送される。従って，第２の搬送
ロール３ｂは第１の搬送ロール３ａと同一の時間当たり
距離即ち，搬送速度でシートを搬送するので，搬送シー
トは皺やたるみを生じることなく品質も劣化されること
なく搬送される。第２のモータ４ｂの回転速度を計測す
る第２の回転センサ５ｂの計測値は上述したように第２
の搬送ロール３ｂにより搬送されるシート（図示せず）
の単位時間当たり変移量を所定の比率で表している。従
って，第２の回転センサ５ｂを入力した第２の制御駆動
装置２ｂは入力した第２の回転センサ５ｂの計測値にこ
の搬送ロール駆動系の機構条件に対応した所定の処理を
行って，第２の搬送ロール３ｂに隣接する第３の搬送ロ
ール３ｃに対する１パルス当たり所定のシートの搬送距
離を指定するパルス列による位置制御信号Ｂとして出力
する。第２の搬送ロール系について説明したのと同様の
処理によって第３の搬送ロール以下適切なシート（図示
せず）の位置制御を行い，順次，隣接するモータの駆動
信号を自己の回転に対応して作成出力することにより，
シート（図示せず）には無理なストレスがかかることな
く安定に所定速度で搬送される。即ち，第１のモータ４
ａは第２のモータ４ｂに対してマスタモータとして機能
し，スレーブモータとしての第２のモータ４ｂは隣接す
る第３のモータ４ｃに対してはマスタモータとして機能
し，第３のモータ４ｃをスレーブモータとして制御す
る。以降のモータも隣接するモータをそれぞれスレーブ
モータとして制御駆動する。

【０００８】上述の実施例における説明では，第１の搬
送ロールの実回転状況を隣接する第２の搬送ロールの位
置制御に使用し，以下第３の搬送ロール以降について
は，順次隣接する搬送ロールの制御指令に使用するよう
に説明したが，その搬送ロール駆動装置の条件に対応し
て所定のモータの回転速度を計測するような，例えば，
搬送ロールの回転角度を計測する回転センサの計測値を
隣接ではない適切な搬送ロールの制御用に使用しても良
い。

【０００９】上述の説明は本発明についての実施例にお
ける基本構成と基本実施動作について説明したものであ
って，以下に記すようにそのシート類搬送システムの条
件に対応して適切に応用改変しても良い。 位置制御信号を１パルス当たり単位距離を示すような
パルス列を使用する例について説明したが，位置制御信
号はデジタルコードによるようにしても良い。 回転センサをモータに結合するように説明したが，モ
ータと搬送ロールとは固定された回転比率で結合され，
搬送ロールの直径も固定であるから，適切なセンサを適
切な位置に装着して良いことは当然である。 搬送速度指令信号または位置制御信号を入力した制御
駆動装置は，これら信号を入力すると，この搬送ロール
の直径や駆動機構等所定の条件に対応してこの制御駆動
装置に装備された電子ギヤに予め設定された変換条件に
よってモータの回転速度信号に変換してモータを駆動す
るように説明したが，デジタル演算機能等その他の変換
機能によって変換するようにしても良い。 回転センサからのフィードバック処理の手段も，電子
ギヤその他の変換機能の種類の選択と，これに対応する
回転センサの機種の選定と対応して適切な手段で構成す
れば良いことも当然である。 制御駆動装置２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ個別の装置
であるように説明したが，全体を一つの装置としてまと
めてコンピュータによる処理を行わせるようにしても良
い。また，全体の制御装置１とも共通にすることができ
る。また，それぞれの制御駆動装置を適当に組合わせ
る，或いは，モータの駆動機能をそれぞれ分離し，その
他の演算機能等は共通に纏める等，そのシステムの条件
に対応して制御駆動装置を適当に構成しても良い。

【００１０】

【発明の効果】本発明は上述したように構成したので以
下に記すような優れた効果が得られた。 マスタモータから出力される位置制御信号によってス
レーブモータを駆動するようにしたので，スレーブモー
タにより駆動される搬送ロールはマスタモータに結合さ
れる搬送ロールの回転に従いその回転角度に追従して回
転するのでそれぞれの搬送ロール間の搬送速度にづれを
生じることがない。従って，皺やたるみを生じたりして
製品品質を劣化させることはない。 マスタモータまたは各スレーブモータが出力する位置
制御信号によって他の所定のスレーブモータを駆動する
ようにした場合は，それぞれのスレーブモータにより駆
動される搬送ロールは位置制御信号を出力する搬送ロー
ルの回転に従いその回転角度に追従して回転するので搬
送ロール間に搬送速度の誤差を生じることがない。従っ
て，皺やたるみを生じたりせず，より高度の製品品質が
保てる。 マスタモータまたは各スレーブモータが出力する位置
制御信号によって隣接するスレーブモータを駆動するよ
うにすると，それぞれのスレーブモータにより駆動され
る搬送ロールは前位置の搬送ロールの回転に従いその回
転角度に追従して回転するので搬送ロール間に搬送速度
の誤差を生じることがない。従って，皺やたるみを生じ
たりせず，より高度の製品品質が保てる。 マスタモータの速度変動に対して完全な同期運転が実
行できる。 入力した搬送速度指令信号または位置制御信号を電子
ギヤにより所定の分割比で分割してマスタモータまたは
スレーブモータの回転位置信号にすることによって，搬
送すべきシートの種類材質に対応して各搬送ロール毎の
適切な単位時間当たり搬送距離を容易確実に設定でき，
各モータは設定値通りに回転するので，各モータに結合
する搬送ロールは入力する搬送速度指令信号または位置
制御信号通りに優れた精度で対象シートを搬送する。従
って，より優れた品質のシートが得られる。 制御装置を含めた装置構成が単純化できる。 複数の搬送ロールの条件調整時間が短くてすむ。 設定した変速条件は時間が経過しても変動しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくシート類搬送用の搬送ロール駆
動装置の実施例１の構成を説明する概要構成ブロック図
である。

【図２】本発明に基づくシート類搬送用の搬送ロール駆
動装置の実施例２の構成を説明する概要構成ブロック図
である。

【図３】従来のシート類搬送用の搬送ロール駆動装置の
構成を説明する概要構成ブロック図である。

【符号の説明】

１：制御装置 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ：制御駆動装置 ２ａａ，２ｂａ，２ｃａ，２２ａａ，２２ｂａ，２２ｃ
ａ：電子ギヤ ３ａ，３ｂ，３ｃ：搬送ロール ４ａ：マスタモータ ４ｂ，４ｃ，：スレーブモータ ５ａ，５ｂ，５ｃ：回転センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次縦列して配設された搬送ロールによ
   ってシート類に所定のテンションを与えながら搬送する
   シート類の搬送装置において，所定の入力手段によって
   与えられる搬送速度指令信号によって制御駆動されるモ
   ータに結合されシートを搬送する搬送ロールと，該モー
   タに結合する搬送ロールの回転角度に比例する信号を出
   力する回転センサと，該回転センサの出力信号値をマス
   タモータの位置制御信号として出力し，該位置制御信号
   により制御駆動されるスレーブモータに結合される搬送
   ロールとにより構成されたことを特徴とするシート類搬
   送用の搬送ロール駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート類の搬送ロール駆
   動装置において，スレーブモータに結合される搬送ロー
   ルの回転角度に比例する信号を出力する回転センサの出
   力信号値を位置制御信号として該スレーブモータ以外の
   所定のスレーブモータを制御駆動するようにしたシート
   類搬送用の搬送ロール駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のシート類
   の搬送ロール駆動装置において，入力した搬送速度指令
   信号または位置制御信号を電子ギヤによって所定の分割
   比で分割してマスタモータまたはスレーブモータを制御
   駆動するようにしたシート類搬送用の搬送ロール駆動装
   置。