WO2008136256A1

WO2008136256A1 - ウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置

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Publication number: WO2008136256A1
Application number: PCT/JP2008/057225
Authority: WO
Inventors: Toshio Fuwa
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2008-11-13
Also published as: KR20090130332A; CN101678979B; JP4556966B2; CN101678979A; KR101084870B1; US20100108733A1; JP2008273700A

Abstract

搬送中のウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔを測定するウェブ測定工程と、ウェブ測定工程により測定されたウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔからガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗを算出する滑り量算出工程と、前記滑り量算出工程により算出されたガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗが、予め設定された目標滑り量Ｗ１となるように、搬送中のウェブ２の張力を制御するウェブ制御工程とを有する。そのため、ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができる。

Description

明細書ウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び ¾ 制御装置擺分野

本発明は、ウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置に関し、より詳細には、 βラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらゥエブを連続搬送させるウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置の技術に関する。背景擴

«、二次電池に使用される電極部材などの長尺物（ゥエフを連 «iする腿ライン及びその制御方法が公知である。このようなラインにおいては、 ■ ラインに設けられた各種ロールの β等が制御されることで、ウェブの^ i度及び張力がフィードバック制御（ウェブの搬送速度制御及び ¾δ力制御）されて、ウェブが安定して搬送されるように構成されている。

ところで、このような搬送ラインでは、搬送ラインに設けられた各種ロールのミスァライメントや速度制御不良などの「外 ¾J によって、ウェブの横位置（搬送ラインに対するウェブの幅方向位置）のずれが生じる。特に、近年では、ウェブの搬送ラインにおいて、生産コストの低減を図るために、ウェブ搬送の高速化が要請されているが、ウェブの ffitii度が早められると、各種ロールに対してウェブの滑りが発生し易いといった問題があった。ロールに対するウェブの滑りを抑制するという観点から、例えば、日本特開 2 0 0 0— 1 4 3 0 5 3号公報には、連続走行されるウェブの張力に関し、ブライドルセクションに設けられたダンサロールによって付与されるウェブの張力を、前後のセクションのウェブの張力に基づいて、ブライドルセクションのブライドルロールの張力力ット比が同じとする張力となるように制御する方法が提案されている。

しかしながら、上述した日本特開 2 0 0 0 - 1 4 3 0 5 3号公報に開示されるように、従来のウェブの搬送制御方法では、主にウェブの張力変化を制御することでゥェブの滑りを制御する方法であつたが、上述した「外 SU によって搬送速度が化する場合には、ウェブの張力変化だけでは、ウェブの滑りを精度よく制御することができなかった。特に、ロールに対するウェブの横位置のずれは、主にウェブの腿と張力の影響を受けるため、「外乱」によって搬度が化した場合に、ウェブの張力制御による滑りの抑制だけでは、ウェブの横位置の制御性能を保持することが困難でめつ。

また、通常、搬送ラインには、ウェブの横位置を制御するためのガイドロールが設けられており、このガイドロールによってウェブの横位置が度に制御され、腿中のウェブの品質が ¾保されている。ガイドロールは、搬送ラインの中間位置に据え付けられており、配置場所に応じてセンタピポット型ゃエンドピポット型が用いられピポット軸を中心に搬送ラインに対する相対角度が更可能に構成されている。このようなガイドロールによって、ガイドロールにウェブが蛇行して搬送された際に、「外 SLJ によるずれを打ち消す方向に搬送ラインに対する相対角度が変更されて、ウェブの横位置が制御されて蛇行が修正される。

しかし、ガイドロールを用いたウェブの横位置制御において、上述したウェブの滑りが発生すると、ガイドロールの相対角度を変更させてもウェブが滑ってしまい、ゥエブが定の横位置となるように制御することができない。そして、のウェブの搬送制御方法では、「外乱」によるウェブの度の変化を伴う場合に、ウェブの滑りを制御することができなかったため、ガイドロールを用いたウェブの横位置制御の際に、ウェブの張力カ搞くガイドロールとウェブとの間で座屈が生じてウェブに皺が生じ、またはウェブの張力が低くガイドロールの相対角度を変更させてもウェブが滑つてウェブの横位置を制御することができないといった場合があった。

そこで、本発明においては、ウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び腿制御装置に関し、前記問題に鑑み、ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができるウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び «制御装置を提案することを目的とするものである。発明の開示

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、本発明の第一の態様は、搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連 «tさせるウェブの制御方法であって、 m 中のウェブの度及び力を測定するウェブ測定工程と、前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬¾§度及び張力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出工程と、前記滑り量算出工程により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、腿中のウェブの腿速度及び/又は張力を制御するゥェブ制御工程とを有するものである。特に、前記ウェブ制御工程は、前記滑り量算出工程により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否カゝを判定し、設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬¾¾度又は理想張力を演算し、演算された理想搬送又は理想張力となるように、搬送中のウェブの度及び Z又は張力を制御するものである。

また、本発明の第二の態様は、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程を有し、前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの搬¾¾度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側の口一ルに対するゥェブの滑り量を測定するものである。

また、ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定工程と、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程とを有し、前言 Ε»側測定工程により測定された隱ロールの回度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回 ¾i度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するゥェブの滑り量を測定するものである。

また、ロールのローレ表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出工程を有し、前記浮き量検出工程により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するゥエブの滑り量を測定するものである。

また、本発明の第三の態様は、搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるウェブの搬送制御装置であって、搬送中のウェブの搬送速度及び張力を測定するウェブ測定手段と、前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの搬送速度及び張力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り出手段と、前記滑り量算出手段により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、腿中のウェブの搬 ¾ϋ度及び/ 又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなるものである。

特に、前記ウェブ制御手段は、前記滑り量算出手段により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段により設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブの理想搬度又は理想張力を演算する演算手段とを具備してなり、前記演算手段により演算された理想送速度又は理想張力となるように、腿中のウェブの搬^ 度及び/又は張力を制御するものである。

また、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなるものである。

また、ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定手段と、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、前言動側測定手段により測定された瞧ロールの回転と、前記ガイド側測定手段により測定されたガィド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなるものである。

また、ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出手段と、前記浮き量検出手段により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するゥェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなるものである。以上のような構成とすることで、本発明の効果として、ウェブの搬送制御の際に、ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができる。すなわち、ウェブの ¾I制御の際に、「外乱」が起こってウェブの搬¾1度及び張力が変化してしまった場合であっても、ロールに対するウェブの滑り量を基準として搬送速度及び張力を制御するため、ウェブの滑りを精度よく制御することができ、結果としてロールに対するウェブの（横位置の）ずれも低減することができる。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の第一実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図である。

第 2図は i¾ 制御装置の構成を示した機能プロック図である。

第 3図は相関テーブルの内容を示した図である。

第 4図は搬送制御装置を用いたウェブの搬送制御方法を示したフローチャートである。

第 5図は第二実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図である。

第 6図は第三実施例の搬送制御装置を備えた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図である。発明を実施するための最良の形態

まず、ウェブ 2の腿ライン 1の全 ί權成について、以下に説明する。

第 1図に示すように、本実施例の搬送ライン 1は、ウェブ 2の搬送方向の上流側に基準ロール 1 0が、ウェブ 2の搬送方向の下流側にフィードロール 1 1がそれぞ il己設されており、基準ロール 1 0から下流側（フィードロール 1 1 ) に向けて順に、ガィドロール 1 2 · 1 3 · 1 4 · 1 5と、ダンサロール 1 6等とが配設されており、ゥエブ 2は、これら各ガイドロール 1 2等に所定抱き角で巻き付けられされる。基準ロール 1 0及びフィードロール 1 1上には、ニップロール 1 7 · 1 8がそれぞれ設置されている。ニップロール 1 7 · 1 8は、図示せぬエアーシリンダー等によつて基準ロール 1 0及びフィードロール 1 1にそれぞれ圧着可能に構成されており、ゥエブ 2が基準ロール 1 0及びフィードロール 1 1上でスリップするのを防ぐ役目を果たす。ウェブ 2は、基準ロール 1 0及びフィードロール 1 1と同期するように送り出される。

基準ロール 1 0は、基準ロールモー夕 1 0 aが接続されており、この基準ロールモ —夕 1 0 aが ί鍵する制御部 3 0に接続されている。また、フィードロール 1 1は、フィードロールモータ 1 1 aに接続されており、このフィードロールモータ 1 1 aが後述する制御部 3 0に接続されている。

ガイドロール 1 2 · 1 3 · 1 4 · 1 5は、回転軸に対してロール本体が回転自在に軸支されており、搬送ライン 1に沿って搬送されるウェブ 2に連動して回転される。ガイドロール 1 2 · 1 3 · 1 4 · 1 5のうち、一のガイドロール 1 4は、腿ライン 1の略中間位置に据え付けられており、ピボット軸（図略）を中心に腿ライン 1に対する相対角度が更可能に構成されている（エンドピポット型)。このガイドロール 1 4によって、ガイドロール 1 4にウェブ 2が蛇行して腿された際に、ウェブ 2の横位置のずれを打ち消 «向に搬送ラインに対する相対角度が更されることで、ゥエブ 2の横位置が制御され、蛇行が修正される。ダンサロール 1 6は、一対の固定ロール 1 9 · 1 9の離間に配設された支点であつて、一端が ¾¾ 1 6 bに揺動自在に軸支されたダンサアーム 1 6 aの他端側に回転自在に取り付けられている。ダンサアーム 1 6 aは、ダンサアームモー夕 1 6 cに接続されており、このダンサアームモ一夕 1 6 cが ¾ する制御部 3 0に接続されて、揺動制御される。

以上のような搬送ライン 1において、ウェブ 2は、ニップロール 1 7で圧着された基準ロール 1 0→ガイドロール 1 2 · 1 3 · 1 4 · 1 5→固定ロール 1 9→ダンサロ —ル 1 6→固定ロール 1 9→ニップロ一ル 1 8で圧着されたフィードロール 1 1を各々通過しながら搬送される。

次に、第一実施例のウェブ 2の腿制御装置 3について、以下に説明する。

本実施例の搬送制御装置 3は、腿ライン 1に沿ってウェブ 2を安定して搬送させるために、基準ロール 1 0及びフィードロール 1 1の駆動を制御してウェブ 2の搬送速度を制御するとともに、ダンサアーム 1 6 aを制御してダンサロール 1 6によるゥエブ 2の張力を制御するように構成されている。特に、本実施例の匿制御装置 3は、搬送ライン 1に設けられたガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑り量を基準に、ゥエブ 2の搬送速度と張力を制御することで、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑りを容易に制御して、横位置のずれも低減することができるように構成されている。第 1図に示したように、搬送制御装置 3は、基準ロールモー夕 1 0 a等を制御してウェブ 2の搬送速度や張力等を制御するウェブ制御手段としての制御部 3 0と、ゥェブ 2を βί腿する基準ロール 1 0の回転速度を測定する βΐ側測定手段としてのェンコーダ 3 1と、搬送中のウェブ 2の搬送速度を測定する度測定手段としての速度測定器 3 2と、搬送中のウェブ 2の張力を測定する張力測定器 3 3と、ガイドロール 1 4の回転速度を測定するガイド側測定手段としてのエンコーダ 3 4と、ガイドロール 1 4の腿ライン 1に対する相対角度を制御するガイドコントローラ 3 6等とで構成されている。エンコーダ 3 1、速度測定器 3 2、張力測定器 3 3、エンコーダ 3 4、及びガイドコントローラ 3 6は、それぞれ制御部 3 0.に接続されている。

本実施例の制御部 3 0は、上述したエンコーダ 3 1等からの信号を受信可能に構成されており、各種処理が実行される C PUや、各理プログラム等が格納されるメモリや、 C P Uに対する操作入力手段としての入力部や、 C RT若しくは液晶ディスプレイなどで構成される表示部等とにより構成されている。

第 2図に示すように、制御部 3 0は、ウェブ 2のを制御する度制御部 3 0 aと、ウェブ 2の張力を制御する張力制御部 3 O bと、ウェブ 2の滑り量を測定する滑り量測定手段としての滑り量測定部 3 0 cと、ウェブ 2の実搬度及^ 張力からウェブの実滑り量を算出する滑り量算出手段としての滑り量算出部 3 0 dと、滑り量算出部 3 0 dにて算出されたウェブ 2の実滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定する閾値判定手段としての閾値判定部 3 0 e と、ウェブ 2の腿舰を一定とした場合の目標滑り量に対するウェブ 2の理想張力を演算する演算手段としての演算部 3 0 f等とで構成されている。

搬^ 制御部 3 0 aでは、制御部 3 0に接続された基準口一ルモ一夕 1 0 a及びフィードロールモー夕 1 1 aが制御されて、基準ロール 1 0及びフィードロールが予め設定された目標速度（目標回転数）にて回 ¾®¾される。特に、基準ロール 1 0では、瞧軸にエンコーダ 3 1が設けられており、基準ロール 1 0の回 ¾1度（回転数）が検出される。エンコーダ 3 1により検出された検出信号が制御部 3 0に送られ搬送速度制御部 3 0 aによって、受信した検出信号を元に、基準ロール 1 0が目標速度となるように基準ロールモータ 1 0 aが制御される。また、本実施例では、搬送 i¾S 制御部 3 0 aにより、フィードロール 1 1の回 ^が基準口一リレ 1 0と同期されるように制御される。

このように、本実施例では、搬送速度制御部 3 0 aによって、基準ロール 1 0及びフィードロール 1 1の回転 βΐが制御されることによって、搬送ライン 1におけるゥエブ 2の搬¾« (目標速度）が制御される。

張力制御部 3 0 bでは、制御部 3 0に接続されたダンサアーム 1 6 aのダンサァ一ムモ一夕 1 6 cが制御されて、ダンサアーム 1 6 aが定角度 0となるように揺動される。「所定角度とは、 ¾¾ 1 6 bから見たに対するダンサアーム 1 6 aの角度 0であって、このダンサアーム 1 6 aの角度に応じて搬送ライン 1におけるウェブ 2が^ f定の張力となるように予め設定されている（第 1図参照)。

具体的には、 6 bの近立置には、支点 1 6 bから見たに対するダンサアーム 1 6 aの角度 Θを検出する図示せぬ角度検出装置が設けられており、この角度検出装置により検出された検出信号が制御部 3 0に送られる。そして、張力制御部 3 0 bによって、受信した検出信号を元に、ダンサアーム 1 6 aの角度 0が定角度 0 となるようにダンサアームモー夕 1 6 cが制御される。

このように、本実施例では、張力制御部 3 O bによって、ダンサアーム 1 6 aが揺動操作されて、固定ロール 1 9 · 1 9に対するダンサローリレ 1 6の離間が更されることで、ウェブ 2が所定の張力（目標張力）となるように制御される。

ここで、上述した度制御部 3 0 aによって制御されたウェブ 2の度は、上述した速度測定器 3 2 (例えば、ドッブラ速度計など）によってその実測値が測定される。また、張力制御部 3 O bによって制御されたウェブ 2の張力は、張力測定器 3 3 (例えば、テンションセンサなど）によってその実測値が測定される。

具体的には、速度測定器 3 2は、例えば、レーザー式のドッブラ速度計などが用いられ、ガイドロール 1 4の近衞立置であって、ガイドロール 1 4のローリ!/ ¾面に対向してウェブ 2を挟む位置に配設される。速度測定器 3 2は、制御部 3 0に接続されており、検出された検出信号が制御部 3 0に送られる。この速度測定器 3 2で測定されたウェブ 2の搬 it¾度は、搬送ライン 1を搬送されるウェブ 2の実際の搬¾¾度（実搬 ¾1度）に相当する。

張力測定器 3 3は、例えば、難式のテンションセンサなどが用いられガイド口

—ル 1 4の近傍位置であって、搬送ライン 1のウェブ 2に当接するようにして配設される。測定器 3 2は、制御部 3 0に接続されており、検出された検出信号が制御部 3 0に送られる。この張力測定器 3 3で測定されたウェブ 2の張力は、搬送ライン

1を搬送されるウェブ 2の実際の張力（実張力）に相当する。

滑り量測定部 3 0 cでは、髓測定器 3 2より測定されたウェブ 2の ^^度と、エンコーダ 3 4より検出されたガイドロール 1 4の回転速度との差のから「ウェブ 2 の滑り量」が測定される（次式 1参照)。すなわち、ガイドロール 1 4に対してウェブ

2の滑りがない場合には、ウェブ 2の腿速度とガイドロール 1 4の回転速度が一致するはずである。実際には、ウェブ 2とガイドロール 1 4のロール表面との間に空気が混入すること等によって、両者は一致しない。そこで、本実施例では、ウェブ 2の搬送速度とガイドロール 1 4の回転速度との差をウェブ 2の滑り量と推定するものである。

滑り量 = Iウェブの搬送速度—ガイドロールの回転速度 I · · · 式 1 エンコーダ 3 4は、ガイドロール 1 4の駆動軸に配設され、ガイドロ一ル 1 4の回転速度（回転数）が検出されて、検出された検出信号が制御部 3 0に送られる。そして、滑り量測定部 3 0 cでは、速度測定器 3 2及びエンコーダ 3 4より受信した検出信号を元に、上述した式 1に基づいてウェブ 2の滑り量が測定される。

また、第 3図に示すように、本実施例の滑り量測定部 3 0 cでは、予め、ウェブ 2 の搬度 V (—定）ごとに、ウェブ 2の滑り量 Wに対するウェブ 2の張力 Tの関係性を表した相関テーブル 3 5が作成される。相関テーブル 3 5は、ウェブ 2の 1^1 度 Vが一定（例えば、第 3図において「v 2」参照）の場合には、ウェブ 2の張力 T が大きくなるにつれてウェブ 2の滑り量 Wが低減し、ウェブ 2の張力 Tが一定のには、ウェブ 2の搬¾1度 Vが大きくなるにつれて（V I <v 2 <v 3 )、ウェブ 2の滑り量 Wが増加する。なお、この相関テーブル 3 5は、搬送ライン 1にウェブ 2を搬送する前に予め測定されており、制御部 3 0の図示せぬメモリに格納される。

また、滑り量測定部 3 0 cでは、上述した相関テーブル 3 5において、ガイドロール 1 4に対してウェブ 2の滑りが発生しない滑り量として「目標滑り量（第 3図において「w l」参照）が同時に設定される。通常、 ^lil度制御部 3 0 &及び¾5カ制御部 3 O bによって、滑り量測定部 3 0 cで設定された目標滑り量となるようにウェブ

2の搬 ϋ¾度（目標搬 iiii度）及び張力（目標張力）が制御される。

滑り量算出部 3 0 dでは、速度測定器 3 2及び張力測定器 3 3により測定された搬送中のウェブ 2の実搬 ϋ¾度及び実張力が、上述した滑り量測定部 3 0 cにて測定された相関テーブル 3 5に当てはめられて、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の実際の滑り量（実滑り量）が算出される。

閾値判定部 3 0 eでは、滑り量算出部 3 0 dにて算出されたウェブ 2の実滑り量と、上述した滑り量測定部 3 0 cにて設定された目標滑り量との差が、設定閾値の範囲内にあるか否かが判定される。なお、設定閾値の範囲とは、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑りが生じない範囲のことをいう。

演算部 3 O fでは、閾値判定部 3 0 eにより、実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値より大きいと判定された場合に、ウェブ 2の ^lii度を一定とした^ Tのウェブ 2の理想張力が演算される。なお、閾値判定部 3 0 eにより、実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値内であると判定された場合には、ウェブ 2の理想張力は演算されない。

また、ガイドコントローラ 3 6は、ガイドロール 1 4を構成する図示せぬ Mlモー夕を瞧制御することで、ピボット軸を中心にロール本体を揺動操作させて、腿ライン 1に対するロール本体の相対角度を制御するものである。特に、本実施例では、後述するように、ウェブ 2の搬送速度及び張力が制御されることによって滑り量が制御されるとともに、さらに、ガイドコントローラ 3 6によりウェブ 2の横位置のずれを打ち消 «向に搬送ラインに対する相対角度が更されることで、ウェブ 2の横位置が制御される。

なお、このガイドコントローラ 3 6は、上述した搬送制御部 3を構成する制御部 3 0に構成されてもよい。

以上のような構成において、本実施例の搬送制御装置 3においては、閾値判定部 3 0 e及寅算部 3 0 fの結果に基づいて、ウェブ 2の目標搬 ϋ¾度と目標張力とが新されて、フィードバック制御される。すなわち、閾値判定部 3 0 eにて実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値より大きいと判定されて、演算部 3 0 fにて理想張力が演算された場合には、理想張力が目標張力に設定され、張力制御部 3 O bによりゥェブ 2の張力が目標張力となるように制御される。一方で、閾値判定部 3 0 eにて実滑り量と目標滑り量との差が設定閾値内であると判定されて、演算部 3 0 fにて理想張力が演算されない場合には、上述した目標張力の設定が維持され、同様に張力制御部 3 O bによりウェブ 2の張力が制御される。そして、ウェブ 2の搬送速度は、常時目標速度となるように ¾ϋ度制御部 3 0 aにより制御される。

次に、本実施例におけるウェブ 2の腿制御方法について、以下に説明する。第 3図及び第 4図に示すように、本実施例では、以上のように構成された搬送制御装置 3を用いて搬送ライン 1に設けられたガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑りを制御しながらウェブ 2を連謹送させる方法であって、次の工程（ステツフ）によつて実行される

まず、ウェブ 2の腿制御が行われる前に、予め、ウェブ 2の腿速度 V (—定）ごとに、ウェブ 2の滑り量 Wに対するウェブ 2の張力 Tの関係性を表した相関テープル 3 5が作成される。作成された相関テーブル 3 5は、制御部 3 0の図示せぬメモリに記憶される。以下、本実施例では、目標腿速度を一定 (v 2 ) とし、目標張力 t 1のときに、対応する目標滑り量 w lとなるように設定されている。

実際にウェブ 2の搬送制御が行われる際には、搬送中のウェブ 2の実搬送速度及び実張力が測定される（S 1 0 0 )。ここで、本実施例においては、速度測定器 3 2及び張力測定器 3 3による測定の結果、実搬送速度が V 3 ( V 3 < v 2 )、実張力が t 2 ( t 2 < t 1 ) であったとする。そして、測定されたウェブ 2の実搬度 V 3及張力 t 2力、ら、相関テーブル 3 5に基づいて、対応するウェブ 2の実滑り量 w 2が測定される（S 1 0 1 )。

次いで、上記工程で算出されたウェブ 2の実滑り量 W2と予め設定された目標滑り量 w lとの差が設定閾値内にあるか否かが判定される（S 1 0 2)„その結果、ウェブ 2の実滑り量 W2と予め設定された目標滑り量 w lとの差が、設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブ 2を実搬 3で一定とした場合の目標滑り量 w lに対するウェブ 2の理想張力 t 3が演算される（S 1 0 3 )。

そして、上記工程で演算された理想張力が搬送中のウェブ 2の目標張力に設定され (S 1 0 4)、腿中のウェブ 2が想張力 t 3となるように制御される（S 1 0 6 )。なお、このとき、搬送中のウェブ 2の^ 1度も、目標^ 1度 V 2となるように同時に制御されており、最終的に、ウェブ 2は、目標搬送速度 V 2であってかつ目標張力 t 1で搬送されるように制御される。

一方、上記工程で算出されたウェブ 2の実滑り量 W2と予め設定された目標滑り量 w lとの差が設定閾値内にあるか否かが判定された結果 (S 1 0 2 )、ウェブ 2の実滑り量 W2と予め設定された目標滑り量 w lとの差が、設定閾値内であると判定した場合には、目標張力 t 1に設定されて（S 1 0 5 )、搬送中のウェブ 2が目標張力 t 1となるように制御される（S 1 0 6 )。

そして、ガイドコントローラ 3 6によってガイドロール 1 4の腿ライン 1に対する相対角度が制御されて、ウェブ 2の横位置制御が行われる（S 1 0 7 )。

以上のように、本実施例のウェブ 2の搬送制御方法では、腿中のウェブ 2の腿速度 V及びカ丁を測定するウェブ測定工程と、ウェブ測定工程により測定されたゥエブ 2の搬^ I度 V及び力 Tからガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑り量 Wを算出する滑り量算出工程と、前記滑り出工程により算出されたガイドロール 1 4 に対するウェブ 2の滑り量 wが、予め設定された目標滑り量 wiとなるように、 mm 中のウェブ 2の張力を制御するゥェブ制御工程とを有するものであるため、ウェブ 2 の滑りを精度よく制御して、ウェブ 2の横位置のずれを低減することができる。すなわち、本実施例の制御方法によれば、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑り量を基準として、ウェブ 2の搬送速度や張力を制御するものであるため、「外乱」が起こって、ウェブ 2の搬¾1度及び ¾S力がィ匕した場合であっても、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑り量を基準として腿速度及び ¾S力を制御するため、ウェブ 2の滑りを精度よく制御することができる。また、このようにウェブ 2の滑りを制御可能とすることで、結果として、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の（横位置の）ずれを低減することができる。さらに、ガイドロール 1 4を稼働させれば、ウェブ 2 の横位置制御を安定して行うことができ、ガイド口一ル 1 4による横位置精度をより向上できるのである。

特に、本実施例では、上述したウェブ制御工程は、前記滑り量算出工程にて算出されたウェブ 2の滑り量 Wと予め設定された目標滑り量 W 1との差が設定閾値内にあるか否かを判定し、設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブ 2の搬度を一定とした場合の目標滑り量 W 1に対するウェブ 2の理想張力を演算し、演算された理想張力となるように、搬送中のウェブ 2の張力を制御するものであるため、搬送速度又は張力のいずれかを制御することで、ガイドロール 1 4に対してウェブ 2が滑らない状態に容易に制御することができる。

なお、本実施例では、ウェブ 2の滑り量測定方法として、ガイドロール 1 4の回転速度を測定するガイド側測定工程を有し、ウェブ 2の搬度と、前記ガイド側測定工程により測定された駆動モータの回転速度との差に基づいて、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑り量 Wを測定するものである。このような滑り量の測定方法は、ウェブ 2の ffitii度とガイドロール 1 4の回転速度との相対誤差が少ないことから、ウェブ 2の滑りの制御等の精度をより向上できる。なお、本実施例のウェブ 2の搬送制御方法及 Λ¾制御装置 3の構成は、上述した実施例に限定されない。

以下の実施例において、上述した実施例と同じ構成のものには同符号を付して詳細な説明は省略する。

すなわち、上述した第一実施例においては、ウェブ 2の滑り量測定方法として、ゥエブ 2の搬 ¾1度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイドロール 1 4の回転速度との差に基づいて測定されていたが、例えば、第 5図に示す第二実施例では、その測定方法が異なり、具体的には、エンコーダ 3 1により検出された基準ロール 1 0の回転速度と、エンコーダ 3 4により検出されたガイドロール 1 4の回 ¾31度との差に基づいて、ウェブ 2の滑り量が測定される（次式 2参照)。

滑り量 = I基準ロールの回転速度—ガイドロールの回転速度 I · · · 式 2 かかる実施例の場合には、上述した第一実施例のように、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の実速度を測定するための速度測定器 3 2は特に設けなくてもよい。また、対象となる各ロールとしては、ガイドロール 1 4と基準ロール 1 0との回 ¾ϋ度の相対比だけでなく、例えば、ガイドロール 1 4とこれに近いガイドロール 1 3等との回転速度の相対比を測定するようにしてもよい。

さらに、ウェブ 2の滑り量測定方法として、第 6図に示す第三実施例では、ガイドロール 1 4のロール表面からのウェブ 2の浮き量を検出する浮き量検出手段としての浮き量検出器 1 3 2を有し、検出されたウェブ 2の浮き量に基づいて、ガイドロール 1 4に対するウェブ 2の滑り量を測定するものである（次式 3参照)。この浮き量検出器 1 3 2は、例えば非機式のレーザセンが用いられ、ローリ面とウェブ 2との離間の変化が測定される。滑り量 = Iウェブの浮き量 I · · · 式 3

すなわち、ロール表面とウェブ 2との離間の変化は、ガイドロール 1 4に対するゥエブ 2の「滑り」と相対的な関連性があり、口一面とウェブ 2との離間が定範囲の値以上になると、ガイドロール 1 4に対してウェブ 2が滑るのと同じ現象が生じる。なお、ガイドロール 1 4のロール表面とウェブ 2との離間が化する要因としては、ウェブ 2の搬 Μ¾度が速まつて、ロー面とウェブ 2との離間の空気が混入つてしまうこと等が考えられる。また、かかる実施例の場合には、上述した第一実施例や第二実施例のように、ガイドロール 1 4の回転を測定するためのエンコーダ 3 4は特に設けなくてもよい。

また、上述した腿制御装置 3では、予め、ウェブ 2の搬¾¾度 V (—定）ごとに、ウェブ 2の滑り量 Wに対するウェブ 2の張力 Tの関係性が示された相関テーブル 3 5 が作成されるが、この相関テーブル 3 5の内容及びその作法はこれに限定されなレ\> すなわち、例えば、ウェブ 2の張力 T (一定）ごとに、ウェブ 2の滑り量 Wに対するウェブ 2の搬度 Vの関係性が示された相関テ一カレとしてもよい。かかる場合には、搬送制御方法において、ウェブ 2の張力を一定にするので、搬送速度が目標搬度や理想腿速度などに ¾ 設定されて制御される。

また、搬送ライン 1の各ロール構造は、特に限定されず、例えば、ニップローリ！^ ブライダルロール等が設けられてもよい。各測定器は上述した構成に限定されない。また、腿ライン 1に搬送されるウェブ 2の種類としては、電極（シート）だけでなく連続搬送可能な長尺物であればよい。産業上の利用可能性本発明は、搬送ラインに設けられたロールに対して電極腿などの長尺物（ゥエフ連させる際の搬送制御等に有用に禾 I應することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるゥェブの搬送制御方法であつて、

搬送中のウェブの及び張力を測定するウェブ測定工程と、

前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの^ i度及び力からロールに対するウェブの滑り量を算出する滑り量算出工程と、

前記滑り量算出工程により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの搬送 ¾s及びン又は張力を制御するウェブ制御工程とを有することを mとするウェブの β制御方法。

2. 前記ウェブ制御工程は、

前記滑り量算出工程により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるか否かを判定し、

設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬送速度又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するゥェブの理想搬送速度又は理想張力を演算し、

演算された理想搬 it¾度又は理想張力となるように、腿中のウェブの腿及び/又は張力を制御することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のウェブの制御方法。

3. 前記請求項 1又は請求項 2に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であつて、

ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程を有し、

前記ウェブ測定工程により測定されたウェブの Jffiiii度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するゥェブの滑り量を測定することを特徴とするゥェブの滑り量測定方法。

4. 前記請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、

ウェブを駆動搬送する駆動ロールの回転速度を測定する駆動側測定工程と、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定工程とを有し、

前言 Ξ»ι側測定工程により測定された瞧ロールの回転速度と、前記ガイド側測定工程により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側の口ールに対するウェブの滑り量を測定することを特徴とするウェブの滑り量測定方法。

5. 前記請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載のウェブの搬送制御方法に用いられるウェブの滑り量測定方法であって、

ロールの口— ] ^面からのゥェブの浮き量を検出する浮き量検出工程を有し、前記浮き量検出工程により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するゥェブの滑り量を測定することを特徴とするゥェブの滑り量測定方法。

6. 搬送ラインに設けられたロールに対するウェブの滑りを制御しながらウェブを連続搬送させるゥェブの搬送制御装置であつて、

腿中のウェブの腿速度及び力を測定するウェブ測定手段と、

前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの^ i度及び力からロールに対するゥェブの滑り量を算出する滑り量算出手段と、

前記滑り量算出手段により算出されたロールに対するウェブの滑り量が、予め設定された目標滑り量となるように、搬送中のウェブの腿速度及ぴン又は張力を制御するウェブ制御手段とを具備してなることを,とするウェブの搬送制御装置。

7. 前記ウェブ制御手段は、

前記滑り量算出手段により算出されたウェブの滑り量と予め設定された目標滑り量との差が設定閾値内にあるカゝ否かを判る閾値判定手段と、

前記閾値判定手段により設定閾値より大きいと判定した場合に、ウェブの搬又は張力を一定とした場合の目標滑り量に対するゥェブの理想搬送速度又は理想張力を演算する演算手段とを具備してなり、

前記演算手段により演算された理想^ i度又は理想張力となるように、搬送中のゥェブの搬 ¾i度及び/又は張力を制御することを,とする請求の範囲第 6項に記載のウェブの搬送制御装置。

8. ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、

前記ウェブ測定手段により測定されたウェブの度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側のロールに対するゥェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなることを特徴とする請求の範囲第 6項又は請求の範囲第 7項に記載のウェブの搬送制御装置。

9. ウェブを β腿する画ロールの回転 ¾Sを測^ "る駆動側測定手段と、ガイド側のロールの回転速度を測定するガイド側測定手段と、

前認動側測定手段により測定された瞻ロールの回度と、前記ガイド側測定手段により測定されたガイド側のロールの回転速度との差に基づいて、ガイド側の口 —ルに対するゥェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなることを特徴とする請求の範囲第 6項又は請求の範囲第 7項に記載のウェブの搬送制御装置。

1 0. ロールのロール表面からのウェブの浮き量を検出する浮き量検出手段と、前記浮き量検出手段により検出されたウェブの浮き量に基づいて、ロールに対するウェブの滑り量を測定するウェブ滑り量測定手段とを具備してなることを特徴とする請求の範囲第 6項又は請求の範囲第 7項に記載のウェブの搬送制御装置。