KR100549905B1

KR100549905B1 - 지엽류의 중첩검지장치와 중첩검지방법

Info

Publication number: KR100549905B1
Application number: KR1020040027843A
Authority: KR
Inventors: 미츠야유스케; 아사리유키오; 나루오카요시히코; 구로카와고지
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2004-04-22
Publication date: 2006-02-06
Also published as: JP2004359462A; US20060082048A1; CN1550437A; DE602004016248D1; US7419156B2; EP1477442B1; EP1749771A1; DE602004015510D1; US7052008B2; EP1749772A1; JP4364012B2; CN100341757C; US20040245706A1; EP1477442A1; EP1749771B1; US20060186594A1; US7267339B2; KR20040098523A; DE602004028172D1; EP1749772B1

Abstract

본 발명은 지엽류의 중첩검지장치와 중첩검지방법에 관한 것으로서, 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류(1)를 끼워 반송하는 반송벨트(2a, 3a)와, 상기 반송벨트(2a, 3a)의 사이에 있어서 상기 지엽류(1)를 반송방향의 출구측으로 이송하는 이송 롤러(4)와, 상기 이송 롤러(4)의 대향위치에 배치하여 상기 지엽류(1)를 끼우는 시프트 롤러(5)와, 상기 시프트 롤러(5)에 도시한 화살표 C방향의 구동 토크를 가하는 인코더 부착 모터(6)와, 상기 인코더의 출력을 판별하는 판별수단(80)으로 구성된다. 그리고, 상기 판별수단(80)의 결과에 기초하여 상기 지엽류(1)의 중첩을 검지하고, 또 상기 지엽류(1)가 중첩인 경우 상기 이송 롤러(4)측에 접촉해 있는 상기 지엽류(1a)는 반송방향의 출구측으로 보내지고, 상기 시프트 롤러(5)측에 접촉해 있는 상기 지엽류(1b)는 반송방향의 입구측으로 시프트되어 반송되는 지엽류의 중첩을 검출하고, 지엽류를 시프트시킬 수 있는 지엽류의 중첩검지장치 및 중첩검지방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

지엽류의 중첩검지장치와 중첩검지방법{OVERLAPPED-SHEET DETECTION APPARATUS AND DETECTION METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 중첩검지장치의 개략 평면도와 측면도,

도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에서 지엽류가 1장인 경우의 동작을 설명하기 위한 도면,

도 3은 본 발명의 제 1 실시형태에서 지엽류가 2장인 경우의 동작을 설명하기 위한 도면,

도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 중첩검지장치의 동작을 설명하는 도면,

도 5는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 중첩검지장치의 개략 평면도 및 측면도,

도 6은 본 발명의 제 3 실시형태에서 중첩검지장치 입구센서의 동작을 설명하는 도면,

도 7은 본 발명의 제 3 실시형태에서 중첩검지장치 출구 센서의 동작을 설명하는 도면,

도 8은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 중첩검지장치의 개략 정면도,

도 9는 도 8의 중첩검지장치에 의한 동작을 설명하기 위한 플로우차트,

도 10은 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 중첩검지장치의 개략 정면도,

도 11은 도 10의 중첩검지장치에 의한 동작을 설명하기 위한 플로우차트,

도 12는 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 중첩검지장치를 나타내는 개략 평면도,

도 13은 도 12의 중첩검지장치의 측면도,

도 14는 도 12의 중첩검지장치의 변형예를 나타내는 개략 평면도,

도 15는 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 중첩검지장치를 나타내는 개략 평면도, 및

도 16은 도 15의 중첩검지장치에 의한 중첩 판별 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1, 1a, 1b : 지엽류 2a, 2 b : 반송벨트

3a, 3b : 반송벨트 4 : 이송 롤러

5 : 시프트 롤러 6 : 토크 제어 모터

7 : 핀치 아암 8 : 핀치 스프링

9 : 제 1 시점벨트 10 : 제 2 시점벨트

11a, 11b : 입구센서 12a, 12b : 출구센서

50 : 중첩 검지부 51 : 시프트 롤러부

8 : 판별수단 100, 110 : 컨트롤러

101 : 센서

본 발명은 지폐 등의 지엽류의 중첩을 검지하는 중첩검지장치와 중첩검지방법에 관한 것이다.

최근, 지폐 등의 지엽류를 끼워 반송하여 처리하는 지폐 처리 장치에서는 상기 지엽류를 1장씩 반송하여 진위, 정손(正損) 등의 판별을 실시하기 위해 반송되는 지엽류가 1장인지 여부를 판별하는 중첩검지장치가 중요해지고 있다.

종래의 중첩검지장치는 최초로 이 중첩검지장치의 입구센서에서 중첩된 지엽류의 반송방향 길이를 측정한다. 계속해서, 상기 지엽류의 한쪽 면(예를 들면, 표면)에 접하는 반송벨트의 반송 속도와, 상기 지엽류의 다른쪽 면(예를 들면, 내면)에 접하는 반송벨트의 반송속도에 차를 갖게 하여 상기 지엽류를 시프트시켜 반송한다. 계속해서, 중첩검지장치의 출구센서에서 상기 지엽류의 반송방향의 길이를 다시 측정한다. 상기 측정치를 기초로 하기 수학식 1이 성립할 경우에는 지엽류의 중첩이라고 판단한다.(예를 들면, 일본 특개평7-10322호 공보(제 1 페이지, 도 1)).

Lin : 중첩검지장치 입구에서 측정한 지엽류의 길이

Lout : 중첩검지장치 출구에서 측정한 지엽류의 길이

Ld : 중첩 길이 판별 레벨

그러나, 상기한 종래의 중첩검지장치에서는 지엽류를 끼우는 반송벨트의 반송 속도차가 작은 경우는 지엽류가 상정(想定)한 것 처럼 시프트되기 어렵기 때문에 중첩을 바르게 검출할 수 없는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 지엽류를 끼우는 반송벨트의 반송 속도차를 크게 하면, 반송벨트의 마모가 커져 반송벨트의 수명이 짧아지는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 중첩 반송되는 지엽류의 중첩을 확실히 검지할 수 있는 지엽류의 중첩검지장치 및 중첩검지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류를 반송하는 반송로와, 상기 반송로에 설치되어 상기 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러의 대향 위치에 배치되어 복수장의 상기 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 지엽류를 반송방향의 입구측으로 시프트시키기 위한 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 상기 지엽류를 상기 반송방향의 입구측으로 보내는 구동 토크를 부여하는 모터와, 상기 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출 출력에 기초하여 상기 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류를 반송하는 반송로와, 상기 반송로에 설치되어 상기 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러의 대향 위치에 배치되어, 복수장의 상기 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 지엽류를 반송방향의 입구측으로 시프트시키기 위한 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 상기 지엽류를 상기 반송방향의 입구측으로 보내는 구동 토크를 부여하는 모터와, 상기 이송 롤러보다 반송방향의 입구측에 배치한 입구 센서와, 상기 이송 롤러보다 반송방향의 출구측에 배치한 출구 센서와, 상기 입구 센서로부터의 신호에 의해 상기 지엽류의 반송방향의 제 1 길이를 측정하고, 상기 출구센서로부터의 신호에 의해 상기 지엽류의 반송방향의 제 2 길이를 측정하고, 상기 측정한 상기 지엽류의 제 1 길이 및 제 2 길이의 차를 판별함으로써 상기 지엽류의 중첩을 검지하는 중첩검지수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩 검지장치는 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 중첩 반송되는 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여 수단과, 상기 시프트 롤러의 회전상태를 검출하는 회전상태 검출수단과, 상기 회전상태 검출수단으로 검출한 시프트 롤러의 회전 상태에 기초하여 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단과, 상기 판별수단에서 지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 하여 지엽류의 시 프트량을 적게 하도록 상기 토크 부여수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크 및 이 시프트 토크의 역방향으로의 복귀 토크를 부여하는 토크 부여수단과, 상기 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하는 회전 상태 검출수단과, 상기 회전상태 검출수단으로 검출한 회전상태에 기초하여 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단과, 상기 회전상태 검출수단으로 검출한 회전상태에 기초하여 상기 시프트 롤러에 의한 지엽류의 시프트량을 측정하는 측정수단과, 상기 측정수단에 의한 측정 결과에 기초하여 상기 시프트 토크와 역방향의 복귀 토크를 상기 시프트 롤러에 부여하여 지엽류를 역방향으로 시프트시키도록 상기 토크 부여수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지방법에 의하면 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러를 회전시키고, 이 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어, 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러에 대해, 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토 크를 부여하고, 지엽류가 반송되고 있는 상태에서 상기 시프트 토크가 부여된 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하고, 회전 상태가 변화된 경우에 지엽류의 중첩을 판별하고, 지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 하여 지엽류의 시프트량을 적게 하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지방법에 의하면, 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러를 회전시키고, 이 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러에 대해, 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하고, 지엽류가 반송되고 있는 상태에서 상기 시프트 토크가 부여된 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하고, 회전상태가 변화된 경우에 지엽류의 중첩을 판별하고, 회전상태가 변화된 경우에 상기 시프트 롤러에 의한 지엽류의 시프트량을 측정하고, 측정한 시프트량에 기초하여 상기 시프트 토크의 역방향으로의 복귀 토크를 상기 시프트 롤러에 부여하여 상기 지엽류를 역방향으로 시프트시키는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 제 1 이송 롤러와, 상기 제 1 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 제 1 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여 수단과, 상기 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하는 회전상태 검출수단과, 상기 회전상태 검출수단으로 검출한 시프트 롤러의 회전 상태에 기초하여 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단과, 상기 제 1 이송 롤러보다 지엽류의 반송방향의 입구측에 배치되고 지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 상기 제 1 이송 롤러와 시프트 롤러와의 사이로 보내는 제 2 이송 롤러와, 상기 제 2 이송 롤러에 지엽류를 누르는 누름부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여수단과, 지엽류의 반송방향을 따라서 상기 이송 롤러보다 입구측에 설치되고 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 1 센서와, 상기 제 1 센서와 상기 이송 롤러와의 사이에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 2 센서와, 상기 제 1 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하고 나서 소정 시간내에 상기 제 2 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하지 않은 경우에 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로 써 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여 수단과, 상기 시프트 롤러의 회전 속도를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단에서 검출한 상기 시프트 롤러의 회전속도와 상기 이송 롤러의 회전 속도와의 차가 일정시간을 초과하여 소정의 임계값을 초과했을 때 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 중첩검지장치는 지엽류에 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어, 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러와, 상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여수단과, 상기 시프트 롤러의 회전속도를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단으로 검출한 상기 시프트 롤러의 회전속도와 상기 이송 롤러의 회전속도와의 차가 일정시간을 초과하여 소정 임계값을 초과했을 때 지엽류의 중첩을 판별하는 제 1 판별수단과, 지엽류의 반송방향을 따라서 상기 이송 롤러보다 입구측에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 1 센서와, 상기 제 1 센서와 상기 이송 롤러와의 사이에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 2 센서와, 상기 제 1 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하고 나서 소정시간내에 상기 제 2 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하지 않은 경우에 지엽류의 중첩을 판별하는 제 2 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

(발명을 실시하기 위한 가장 좋은 형태)

(제 1 실시형태)

이하, 본 발명에 의한 중첩검지장치의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 중첩검지장치의 구성을 나타내며, 도 1의 (a)는 개략평면도이고, 도 1의 (b)는 (a)의 개략 측면도이다.

지엽류의 중첩검지장치는 지엽류(1)를 끼워 도시한 화살표 A방향으로 반송하는 한쌍의 반송벨트(2a, 2b)와 한쌍의 반송벨트(3a, 3b) 및 중첩검지부(50)로 구성된다. 또, 반송벨트(2b)는 도 1의 (b)와 같이 반송벨트(2a)의 하측에 위치하므로 동일한 구성의 반송벨트(3b)는 도시되어 있지 않다. 또, 이하의 설명에서는 측면에서 본 한쌍의 반송벨트(2a, 2b)의 반송 동작과 동일한 동작이 한쌍의 반송벨트(3a, 3b)에서도 실시되어 있다.

중첩검지부(50)는 한쌍의 반송벨트(2a, 2b)와 한쌍의 반송벨트(3a, 3b) 사이에 위치하고, 한쌍의 반송벨트(2a, 2b) 및 (3a, 3b)에 의해 반송된 지엽류(1)를 도시한 화살표 A방향으로 보내는 이송 롤러(4)와, 상기 이송 롤러(4)의 서로 대향하는위치에 배치되어, 반송된 지엽류(1)에 대해 도시한 화살표 A와는 반대방향의 시프트 토크를 부여하는 시프트 롤러부(51)와 판별수단(80)으로 구성된다.

시프트 롤러부(51)는 시프트 롤러(5)와, 상기 시프트 롤러(5)의 회전축(7a)에 한쪽이 장착되고, 그 다른쪽 지점이 축으로 지지되어 있는 핀치 아암(7)과, 상기 핀치 아암(7)의 다른쪽 한단에 배치하여 시프트 롤러에 핀치력(52)을 부여함으로써, 시프트 롤러(5)를 지점(7b)을 중심으로 회전하기 위한 스프링(8)과, 시프트 토크를 발생하기 위한 토크 제어 모터(6)와, 상기 토크 제어 모터(6)의 회전수를 검출하는 인코더와, 토크 제어 모터(6)의 구동력을 시프트 롤러(5)에 전달하기 위한 제 1 시점벨트(9) 및 제 2 시점벨트(10)로 구성된다. 또, 상기 인코더는 토크 제어 모터(6)에 내장되어 있다.

계속해서, 이와 같이 구성된 중첩 검지부(50)에서 지엽류(1)가 한쌍의 반송벨트(2a, 2b)(이하, 반송벨트(2)라고 함)와, 한쌍의 반송벨트(3a, 3b)(이하, 반송벨트(3)이라고 함)에 의해 끼워져, 반송로를 도시한 화살표 A방향으로 반송되는 경우의 동작을 설명한다.

지엽류(1)가 도시한 화살표 A방향으로 반송될 때, 도시한 화살표 B방향으로 회전하는 이송 롤러(4)의 원주속도는 반송벨트(2) 또는 반송벨트(3)의 반송속도와 동일하게 설정되어 있다. 또, 시프트 롤러(5)는 이송 롤러(4)에 대향하여 도시한 화살표 C방향의 시프트 토크를 받으면서, 또 도시한 화살표 D방향으로 소정의 핀치력(52)으로 압접되어 있다. 그리고, 이송 롤러(4)의 도시한 화살표 B방향의 구동 토크가 시프트 롤러(5)에 의한 도시한 화살표 C방향의 구동 토크보다 크게 설정되어 있으므로, 통상(지엽류(1)가 개재되어 있지 않은 경우, 및 1장의 지엽류(1)가 개재되어 있는 경우)은 이송 롤러(4)의 회전에 따라서 시프트 롤러(5)가 연동하여 회전한다.

여기서, 도시한 화살표 D방향의 핀치력(52)은 핀치아암(7)의 회전축(7b)을 지점으로 하여 스프링(8)에 의한 도시한 화살표 E방향의 스프링력(53)에 의한 모멘트력에 의해 힘이 가해진 것이다.

계속해서, 지엽류(1)의 중첩검지방법을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

도 2의 (a)는 도 1에 도시한 중첩검지장치에 지엽류(1)가 1장 반송되고, 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5) 사이에 끼워져 반송되어 있는 상태이다. 이송 롤러(4)가 도시한 화살표 B방향으로 회전하고, 이에 의해 시프트 롤러(5)도 도시한 화살표 D방향으로 회전된다. 그리고, 이 롤러(4, 5)사이에 지엽류(1)가 끼워져 반송된다. 이렇게 1장이 반송되는 경우에는 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5)의 축방향을 따르는 폭이 얇고, 이송 롤러(4)에 대한 시프트 롤러(5)의 누르는 힘이 작으므로, 도시한 화살표 C방향의 시프트 토크가 미소하여 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5)에 의한 원활한 반송이 실시된다.

도 2의 (b)는 1장의 지엽류(1), 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5)의 압접부를 통과할 때의 시프트 롤러(5)의 회전 속도의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 구체적으로는 시프트 롤러(5)에 시프트 토크를 부여하는 토크 제어 모터(6)에 내장된 인코더 출력으로 구한 시프트 롤러(5)의 회전속도이다. 이와 같이 구해진 회전속도는 지엽류(1)가 1장인 경우, 회전속도의 변화는 허용되는 범위내의 개략 일정값(τ1)을 나타낸다.

계속해서, 지엽류(1)가 중첩된 경우를 설명한다. 도 3의 (a)는 지엽류(1a, 1b)의 2장이 중첩되어 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5) 사이에 끼워져 반송되고 있는 상태이다. 이 경우, 이송 롤러(4)에 접하는 측의 지엽류(1a)는 도시한 화살표 A방향으로 반송된다. 한편, 토크 제어 모터(6)에 의해 도시한 화살표 C방향의 시프트 토크가 부여되어 있는 시프트 롤러(5)에 접하는 측의 지엽류(1b)는 시프트 롤러(5)의 움직임에 지배되고, 다음과 같이 동작한다.

즉, 중첩된 지엽류(1a, 1b)가 반송되는 경우, 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5)의 사이가 넓어지고, 이송 롤러(4)에 대한 시프트 롤러(5)의 누르는 힘이 커진다. 이를 위해, 중첩된 지엽류(1b)가 겹쳐져 있는 부분의 선단이 압접부에 도달하면, 시프트 롤러(5)는 도시한 화살표 C방향의 시프트 토크에 의해 도시한 화살표 D방향의 회전속도가 감속되어 가고, 지엽류(1a, 1b)의 겹치는 부분이 소정값이상이 되면 도시한 화살표 C방향으로 회전한다. 이 결과, 시프트 롤러(5)에 접하는 측의 지엽류(1b)는 도시한 화살표 A로 나타내는 반송방향과는 반대방향으로 시프트된다.

도 3의 (b)는 2장의 지엽류(1a, 1b)가 중첩되어 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5) 사이에 끼워져 반송된 경우의 시프트 롤러(5)의 회전 속도의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 상기한 바와 같이 1장의 지엽류(1a)만이 끼워져 반송되는 시간(T1)까지는 시프트 롤러(5)는 이송 롤러(4)에 연동하여 회전하므로 회전속도(τ1)로 회전한다.

계속해서, 지엽류(1a)와 지엽류(1b)가 겹쳐진 부분의 선단이 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5)의 압접부에 도달하면, 시프트 롤러(5)의 도시한 화살표 D방향의 회 전속도가 점점 감속하여, 회전속도가 0이 된 후, 도시한 화살표 C방향으로 회전한다. 이와 같이 하여 지엽류(1a, 1b)의 겹쳐진 부분이 압접부를 통과하고 있는 시간이 t1이다.

지엽류(1a)와 지엽류(1b)의 시프트량은 시프트 롤러(5)의 회전속도의 크기(-τ2)에 의해 설정된다. 즉, -τ2가 크면 시프트량은 커진다.

또, 이송 롤러(4)와 지엽류(1a, 1b)와 시프트 롤러(5)와의 사이의 마찰계수는 지엽류(1a, 1b)가 시프트되기 때문에 하기 수학식 2 및 수학식 3을 동시에 만족할 필요가 있다.

μr1: 이송 롤러(4)와 이송 롤러(4)에 접하는 측의 지엽류(1a)간의 마찰계수

μr2: 시프트 롤러(5)와 시프트 롤러(5)에 접하는 측의 지엽류(1b)간의 마찰계수

μp: 지엽류(1a)와 지엽류(1b)간의 마찰계수

계속해서, 이와 같이 하여 시프트된 지엽류(1a, 1b)가 중첩 상태인 것을 판별하는 방법에 대해, 도 3의 (b) 및 (c)를 이용하여 설명한다. 시프트 롤러(5)의 일정회전 속도(τ1)에 대해 회전속도 판별 레벨(τth)을 설정한다. 예를 들면, τth는 취급하는 지엽류(1)의 반송 오차를 고려하여 하기 수학식 4와 같이 설정된 다.

시프트 롤러(5)의 회전속도가 회전속도 판별 레벨(τth)이하가 되는 시간(t2)을 구하고, 하기 수학식 5를 만족하는 경우를 중첩 상태라고 판별한다.

td : 중첩시간 판별 레벨

이상과 같이, 본 발명의 제 1 실시형태에 의하면 중첩 반송되는 지엽류(1a, 1b)를 확실히 시프트시킬 수 있다. 또, 시프트 롤러(5)의 회전속도를 소정값과 비교 판별함으로써 지엽류의 중첩을 용이하게, 또 확실히 검지할 수 있다.

(제 2 실시형태)

이하에, 본 발명에 따른 중첩검지장치의 제 2 실시형태를 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4의 (a)는 도 3의 (b)와 마찬가지로 지엽류(1a, 1b)가 2장 중첩되어 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5) 사이에 끼워져 반송된 다른 케이스의 시프트 롤러(5)의 회전속도의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 이 케이스에서도 지엽류(1a)만이 끼워져 반송되는 시간(T1)까지는 시프트 롤러(5)는 이송 롤러(4)에 연동하여 회전하므로, 일정 회전속도(τ1)로 회전한다.

계속해서, 지엽류(1a, 1b)가 겹치는 부분의 선단이 이송 롤러(4)와 시프트 롤러(5)의 압접부에 도달하면, 시프트 롤러(5)의 회전속도가 점점 감속하고, 회전속도 판별 레벨(τth)이하가 된 시점(T11)이 검출된다. 즉, 이 시점(T11)으로 중첩이 검출되게 된다.

계속해서, 중첩이 검출된 시점(T11)으로부터 소정 시간(tdt) 동안, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이 계속해서 중첩 상태가 검출된 경우, 시점(T12)에서 시프트 롤러(5)에 부여되어 있던 도 3의 (a)에 도시한 화살표 C방향의 시프트 토크를 해제(도 4의 (c)의 OFF)한다.

계속해서, 시프트 토크가 해제된 시프트 롤러(5)의 회전속도는 이송 롤러(4)와 연동하여 회전하고자 하므로, 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이 회전속도(55)는 급격히 상승하여, 회전속도가 이송 롤러(4)의 회전속도(τ1)와 동일해진다. 이와 같이 하여, 시프트 롤러(5)는 다시 이송 롤러(4)에 연동하여 회전하게 된다. 또, 회전속도(56)는 상기한 시프트 토크의 제어를 실시하지 않은 경우를 나타내고 있다.

이 제 2 실시형태와 같이 시프트 롤러(5)의 시프트 토크 제어를 실시함으로써 도 4의 (d)에 도시한 시프트량(tbak)을 임의로 설정할 수 있다.

또, 중첩 반송되는 지엽류가 1장인지 복수장인지를 판별하기 위해, 시프트 롤러(5)의 회전속도의 변화로 중첩 상태를 검지하고, 중첩인 경우, 시프트 롤러(5)에 접하는 지엽류(1b)를 소정의 시프트량(tbak)만큼 시프트시켜 지엽류(1a, 1b)의 길이가 길어지므로, 그 길이를 시프트시키기 전과 비교함으로써 중첩 판별을 보다 확실히 실시할 수 있다. 이에 의해 중첩 반송되는 지엽류를 확실히 시프트시킬 수 있다. 또, 시프트 롤러(5)의 회전속도를 소정값과 비교 판별함으로써 지엽류의 중첩을 검지할 수 있다.

(제 3 실시형태)

이하, 본 발명에 따른 중첩검지장치의 제 3 실시형태를 도 5 내지 도 7를 참조하여 설명한다. 도 5의 (a)는 제 3 실시형태의 개략 평면도이며, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 개략 측면도이다.

이 제 3 실시형태는 제 1 실시형태에 또, 중첩검지장치의 입구 및 출구의 반송방향 좌우에 입구센서(11a, 11b)와 출구센서(12a, 12b)가 배치되어 있는 점이 다르다. 또, 그외의 구성은 제 1 실시형태와 동일하므로 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

계속해서, 도 6 및 도 7를 참조하여 제 3 실시형태의 동작을 설명한다. 도 6의 (a)는 지엽류(1a, 1b)가 중첩되어 도시한 화살표 A방향으로 반송되고, 중첩검지부(50)의 이송 롤러(4) 및 시프트 롤러(5)의 압접부에 도달한 상태이다.

또, 지엽류(1a, 1b)는 입구센서(11a, 11b)를 통과할 때의 신호에 의해, 그 반송되는 통과시간으로부터 반송방향의 길이(Lin)가 판별수단(80)에 의해 측정된다. 도 6의 (b)는 이와 같이 하여 측정된 지엽류(1a, 1b)의 반송방향의 길이이다.

또, 시프트 롤러(5)에는 시프트 토크는 부여되어 있지 않지만, 제 1 실시형태에서 부여한 시프트 토크에 비해 충분히 작은 토크를 부여한다. 따라서, 시프트 롤러(5)는 이송 롤러(4)에 연동하여 도시한 화살표 D방향으로 회전한다.

계속해서, 도 7의 (a)는 지엽류(1a, 1b)가 중첩되고 또 도시한 화살표 A방향 으로 반송되어 출구센서(12a, 12b)에 도달한 순간을 나타낸다. 지엽류(1a, 1b)의 선단이 출구센서(12a, 12b)에 의해 검출되면, 시프트 롤러(5)에 도시한 화살표 C방향의 시프트 토크가 소정시간 부여되어 회전한다. 따라서, 시프트 롤러(5)에 접하는 측의 지엽류(1b)는 시프트 롤러(5)에 의해 도시한 화살표 A로 나타내는 반송방향과는 반대방향으로 시프트된다.

또, 출구센서(12a, 12b)를 지엽류(1a, 1b)가 통과할 때의 신호에 의해 시프트 롤러(5)로 시프트시켜 길어진 지엽류(1a, 1b)의 길이(Lout)가 동일하게 측정된다. 도 7의 (b)는 이와 같이 하여 측정된 지엽류(1a, 1b)의 반송방향의 길이이다.

계속해서, 출구센서(12a, 12b)에서 측정한 지엽류(1a, 1b)의 반송방향의 길이(Lout)와, 입구센서(11a, 11b)에서 측정한 지엽류(1a, 1b)의 반송방향의 길이(Lin)와의 차(ΔL)가 하기 수학식 7에 의해 판별레벨(Ld)과 비교 판별된다. 판별 결과, ΔL가 중첩 길이 판별 레벨(Ld)를 초과한 경우, 중첩상태에 있다고 판별한다.

Lout : 출구센서(12a, 12b)에서 측정한 지엽류이 반송방향의 길이

Lin : 입구센서(11a, 11b)에서 측정한 지엽류의 반송방향의 길이

ΔL : 출구센서(12a, 12b)에서 측정한 지엽류의 반송방향의 길이(Lout)와, 입구센서(11a, 11b)에서 측정한 지엽류의 반송방향의 길이(Lin)와의 차

Ld : 중첩 길이 판별 레벨

이상과 같이, 제 3 실시형태에서는 입구센서(11a, 11b) 및 출구센서(12a, 12b)를 이송 롤러(4)의 전후에 설치하고, 최초로 입구센서(11a, 11b)에 의해 지엽류(1a, 1b)의 반송방향의 길이를 측정한다. 계속해서, 지엽류(1a, 1b)의 선단이 출구센서에 도달한 후, 시프트 롤러(5)에 소정시간 시프트 토크를 부여하여 지엽류(1b)를 시프트시킨다. 계속해서, 출구센서(12a, 12b)에서 지엽류(1a, 1b)의 반송방향의 길이를 측정한다. 마지막으로, 입구센서(11a, 11b) 및 출구센서(12a, 12b)에서 검출 측정한 지엽류(1a, 1b)의 길이의 변화를 검출함으로써 중첩상태를 정확히 검출할 수 있다.

(제 4 실시형태)

이하, 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 중첩검지장치에 대해 도 8을 참조하여 설명한다. 또, 이 중첩검지장치는 판별수단(80)대신에 토크 제어 모터(6)(토크 부여 수단)를 제어하는 컨트롤러(100)(회전상태 검출수단, 판별수단, 제어수단)를 구비하고, 중첩검지부(50)를 통과한 지엽류(1)의 통과를 검지하는 센서(101)(통과검지수단)를 구비하고 있는 것 이외에, 도 1에 도시한 중첩검지장치와 대략 동일한 구성을 갖기 때문에, 동일하게 기능하는 구성요소에 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.

컨트롤러(100)는 도시하지 않은 제어회로를 통해 토크 제어 모터(6)에 접속되어 있고, 토크 제어 모터(6)에 내장되어 있는 인코더로 검출한 시프트 롤러(5)의 회전 정보를 취득하고, 이 회전정보에 기초하여 상기한 제 1 내지 제 3 실시형태와 마찬가지로 지엽류의 중첩을 판별하고, 또, 취득한 회전정보에 기초하여 토크 제어 모터(6)에 대해 제어 지령을 송출한다. 또, 컨트롤러(100)에는 도시하지 않은 구동 앰프를 통해 센서(101)가 접속되어 있고, 센서(101)의 출력 신호가 입력되도록 되어 있다. 또, 도 8에 있어서 반송벨트(2, 3)의 도시를 생략하고, 1장의 지엽류(1)가 반송되어 있는 상태를 예시하고 있다.

계속해서, 상기한 본 실시형태의 중첩검지장치에 의한 중첩검지동작에 대해 도 9에 도시한 플로우차트를 참조하여 설명한다.

컨트롤러(100)는 반송벨트(2, 3)에 의해 지엽류(1)가 반송되어 있는 상태에서 토크 제어 모터(6)에 내장된 인코더로부터의 출력을 항상 감시하고, 시프트 롤러(5)의 회전상태를 검출한다(단계 1), 복수장의 지엽류(1)가 겹쳐져 반송되는 중첩이 아닌 경우(예를 들면, 도 8에 도시한 바와 같이 1장의 지엽류가 반송되어 있는 경우), 인코더 출력은 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이 일정값(τ1)을 취한다.

그리고, 컨트롤러(100)는 단계 1에서 검출한 인코더 출력에 기초하여 시프트 롤러(5)의 회전 속도가 지연되었는지 여부를 판단한다(단계 2). 단계 2에서 시프트 롤러(5)의 회전속도가 지연된 것을 검출하면, 컨트롤러(100)는 지엽류의 중첩을 판별(단계 2: 예)하고, 시프트 롤러(5)에 부여하는 시프트 토크를 통상 값보다도 낮도록 토크 제어 모터(6)를 제어한다(단계 3). 또는 이 때, 컨트롤러(100)는 중첩을 검지한 시점에서 시프트 롤러(5)에 부여하는 시프트 토크를 0이 되도록 토크 제어 모터(6)를 제어해도 좋다. 이에 의해, 지엽류의 시프트량을 적게 할 수 있 다.

즉, 시프트 롤러(5)에는 통상 상태에서 복수장의 중첩 지엽류를 양호하게 시프트시킬 수 있는 적절한 크기의 시프트 토크가 부여되어 있지만, 지엽류의 중첩이 발생한 경우에 통상 그대로의 시프트 토크를 시프트 롤러(5)에 계속 부여하면 지엽류의 시프트량이 필요 이상으로 많아지고, 그만큼 후속 지엽류와의 사이의 반송 피치가 짧아져버린다. 이 때, 후속 지엽류와의 사이의 반송 피치가 소정값을 초과하여 짧아지면 상기 중첩 지엽류뿐만 아니라 후속 지엽류도 쇼트피치에 의해 리젝트하지 않으면 안되게 된다. 이 때문에 본 실시형태에서는 상기 중첩 지엽류의 시프트량을 가능한 적게 하여 후속 지엽류가 쇼트피치에 의해 리젝트될 가능성을 가능한한 낮도록 했다.

단계 3의 처리 후, 컨트롤러(100)는 센서(101)의 출력을 감시하여, 상기 중첩 지엽류의 반송방향 후단이 통과했는지 여부를 판단한다(단계 4). 이 판단 결과, 상기 중첩 지엽류의 통과를 검지한 경우(단계 4; 예), 컨트롤러(100)는 단계 3에서 낮게 한(0으로 한) 시프트 토크를 통상시의 값으로 되돌리도록 토크 제어 모터(6)를 제어한다(단계 5). 바꿔 말하면, 컨트롤러(100)는 센서(101)에 의해 지엽류의 후단 통과를 검지하기까지 시프트 롤러(5)에 부여하는 시프트 토크를 낮게 제어한다.

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 상기한 제 1 내지 제 3 실시형태와 마찬가지로 지엽류의 중첩을 확실하고 용이하게 판별할 수 있고, 또 중첩 검지를 위해 지엽류를 시프트시키는 양을 가능한한 적게 하도록 했기 때문에, 후속 지엽류와의 사이의 갭이 한계를 넘어 짧아지는 쇼트피치를 발생해버릴 가능성을 낮게 할 수 있고, 쇼트피치에 의한 지엽류의 리젝트율도 낮게 할 수 있고, 장치의 가동율을 향상시킬 수 있다.

(제 5 실시형태)

도 10에는 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 중첩검지장치의 개략 구조를 도시하고 있다. 또, 이 중첩검지장치는 컨트롤러(100) 대신에 인코더 출력에 기초하여 지엽류의 시프트량을 측정하는 측정수단으로서의 기능을 추가로 갖는 컨트롤러(110)를 구비하고 있는 것 이외에 상기한 제 4 실시형태의 중첩검지장치와 대략 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 이하의 설명에서는 동일하게 기능하는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.

상기 구조의 중첩 검지장치는 도 11의 플로우차트에 따라서 동작한다.

즉, 컨트롤러(110)는 반송벨트(2, 3)에 의해 지엽류(1)가 반송되어 있는 상태로 토크 제어 모터(6)에 내장된 인코더로부터의 출력을 항상 감시하고, 시프트 롤러(5)의 회전 상태를 검지한다(단계 1). 복수장의 지엽류(1)가 겹쳐져 반송되는 중첩이 아닌 경우(예를 들면, 도 10에 도시한 바와 같이 1장의 지엽류가 반송되어 있는 경우), 인코더 출력은 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이 일정값(τ1)을 취한다.

그리고, 컨트롤러(110)는 단계(1)에서 검출한 인코더 출력에 기초하여, 시프트 롤러(5)의 회전속도가 지연되었는지 여부를 판단한다(단계 2). 단계 2에서 시프트 롤러(5)의 회전속도가 지연된 것을 검출하면, 컨트롤러(110)는 지엽류의 중첩을 판별(단계 2; 예)하고, 시프트 롤러(5)에 의한 지엽류(1)의 시프트량을 측정한 다(단계 3). 이 시프트량은 시프트 롤러(5)의 회전속도가 변화하는 시간 및 그 때의 시프트 롤러(5)의 회전속도로 측정할 수 있다.

이 후, 컨트롤러(110)는 통상적으로 시프트 롤러(5)에 대해 토크 제어 모터(6)가 부여하고 있는 시프트 토크와는 역방향의 복귀 토크를 시프트 롤러(5)에 부여하도록 토크 제어 모터(6)를 제어한다(단계 4). 바꿔 말하면, 컨트롤러(110)는 지엽류의 중첩을 검지하고 나서 단계 4의 복귀 토크 제어로 이행하기까지 동안에 시프트 롤러(5)에 의해 시프트된 중첩 지엽류에 대해, 이 시프트량이 상쇄되기까지(단계 5; 예) 역방향으로 시프트시킨다. 이에 의해, 중첩 검지를 위해 시프트된 중첩 지엽류의 반송 방향을 따르는 길이가 원래 길이로 되돌아간다.

그리고, 단계 4, 5의 처리 후, 즉 시프트를 원래로 되돌린 후(단계 5; 예), 컨트롤러(110)는 시프트 롤러(5)에 대해 통상시의 시프트 토크를 부여하도록 토크 제어 모터(6)를 제어한다(단계 6).

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 상기한 제 1 내지 제 3 실시형태와 동일하게 지엽류의 중첩을 확실하고 용이하게 판별할 수 있고, 또 중첩 검지를 위해 시프트된 중첩 지엽류를 원래 상태로 되돌리도록 했으므로, 후속 지엽류와의 사이의 갭이 채워지지 않고, 후속 지엽류에 쇼트 피치를 발생하게 해버릴 가능성을 없앨 수 있어, 장치의 가동률을 더 향상시킬 수 있다. 즉, 시프트를 발생시키면 후속 지엽류가 쇼트 피치가 되고, 중첩 지엽류와 후속 지엽류를 리젝트할 필요가 있다. 이에 대해, 시프트된 중첩 지엽류를 원래 상태로 복귀함으로써 중첩 지엽류만을 리젝트하고, 후속 지엽류는 리젝트할 필요가 없어진다.

(제 6 실시형태)

계속해서, 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 중첩검지장치(60)에 대해 도 12 및 도 13을 참조하여 설명한다. 도 12에는 중첩검지장치(60)의 개략 평면도를 나타내고, 도 13에는 중첩검지장치(60)의 개략 측면도를 나타내고 있다.

중첩검지장치(60)는 제 1 내지 제 5 실시형태의 중첩검지부(50)와 동일하게 기능하는 중첩 검지부(62)를 갖는다. 이 중첩 검지부(62)는 반송로(61)를 끼워 이송 롤러(제 1 이송 롤러)(63a)를 시프트 롤러(65a)에 대해 스프링(66)에 의해 핀치 압접하고, 이송 롤러를 구동모터(64)에 의해 도면중 화살표 B방향으로 일정속도로 회전시키고, 또 시프트 롤러(65a)에 대해 토크 제어 모터(67)(토크 부여수단)에 의해 도면중 화살표 C방향의 시프트 토크를 부여한다. 즉, 이 중첩 검지부(62)는 시프트 롤러(65a)를 핀치 압접하는 것 대신에 이송 롤러(63a)를 핀치 압접한 것 이외에 상기한 제 1 내지 제 5 실시형태의 중첩검지부(50)와 동일한 구조를 갖는다. 도, 토크 제어 모터(67)는 시프트 롤러(65a)의 회전속도를 검출하기 위한 회전상태 검출수단으로서의 인코더를 내장하고 있다. 또, 인코더에는 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단(80)이 접속되어 있다. 이 중첩 검지부(62)는 상기한 중첩검지부(50)와 마찬가지로 시프트 롤러(65a)의 회전속도를 인코더를 통해 검출하고, 판별수단(80)으로 지엽류(1)의 중첩을 판별한다.

반송로(61)를 따라서 중첩검지부(62)보다 반송방향의 입구측에는 중첩검지부(62)로 지엽류(1)를 보내기 위한 고무로 형성된 제 2 이송 롤러(71a) 및 수지제의 핀치롤러(72a)가 설치되어 있다. 제 2 이송 롤러(71a)는 반송로(61)에 대해 제 1 이송 롤러(63a)와 동일한 측에 설치되고, 구동모터(73)에 의해 도면중 화살표 D방향으로 제 1 이송 롤러(63a)와 동일한 원주속도로 회전한다. 핀치 롤러(72a)는 스프링(75)에 의해 힘이 가해지는 아암(74)의 선단에 회전 가능하게 장착되고, 반송로(61)를 통해 제 2 이송 롤러에 압접되어 있다.

또, 반송로(61)를 따라서 중첩검지부(62)보다 반송방향의 출구측에는 중첩검지부(62)로부터 보내져 온 지엽류(1)를 수취하여 후단 처리부로 보내는 반송롤러(76a) 및 반송롤러(76a)에 대해 반송로(61)를 통해 핀치 압접된 핀치 롤러(78a)가 설치되어 있다. 반송롤러(76a)는 구동모터(77)에 의해 도면중 화살표 E방향으로 상기한 2개의 이송 롤러(63a, 71a)와 동일한 원주속도로 회전된다. 핀치롤러는 스프링(79)에 의해 힘이 가해져 있다. 또, 반송로(61)를 따라서 설치되는 롤러는 한쌍의 롤러로 구성되지만, 도 12에서는 이것들의 롤러 한쌍 중 한쪽 롤러(63a, 65a, 71a, 72a, 76a, 78a)만이 도시되어 있다. 즉, 도 13에 그것들의 롤러 한쌍의 일부가 도시되어 있는 바와 같이, 그 축방향으로 떨어진 한쌍의 롤러, 즉 시프트 롤러 한쌍(65a, 65b), 핀치롤러 한쌍(72a, 72b), 핀치롤러 한쌍(78a, 78b)을 각각 구비한다(그외의 롤러도 마찬가지로 롤러 한쌍을 구성한다).

중첩검지부(62)의 입구측에 설치된 롤러(71a, 72)는 중첩검지부(62)의 롤러(63a, 65a) 사이에 지엽류(1)를 보내기 위해 설치되어 있으므로, 제 1 및 제 2 이송 롤러(63a, 71a)의 축사이의 거리는 처리 대상이 되는 지엽류(1) 중 반송방향을 따르는 길이가 가장 짧은 지엽류 보다 짧게 설정되어 있다. 즉, 최단 지엽류라도 롤러(71a, 72)간의 닙으로부터 롤러(63a, 65a)간의 닙으로 주고 받는 것이 가능 하게 되어 있다. 중첩 검지부(62)보다 반송방향의 출구측의 롤러(76a, 78a)도 마찬가지로 최단 지엽류(1) 보다 짧은 거리만큼 떨어진 위치에 설치되어 있다.

그런데, 중첩검지부(62)는 중첩된 지엽류(1)를 시프트시키므로, 시프트된 지엽류(1)를 반송방향의 입구측에 있는 롤러(71a, 72a)사이의 닙쪽으로, 즉 반송 입구측으로 되돌릴 가능성이 있다. 이 경우, 중첩 검지부(62)의 입구측에 있는 롤러(71a, 72a)의 핀치력이 너무 강하면, 역방향으로 되돌리는 지엽류를 미끄러지게 할 수 없어 잼 등의 문제점을 생기게 한다. 이 때문에, 중첩검지부(62)의 입구측의 핀치롤러(72a)에 의한 핀치력은 가능한한 작게 설정되어 있다.

이 때문에, 비교적 두꺼운 지엽류(1)가 비교적 고속으로 입구측의 롤러(71a, 72a)사이로 보내지면, 핀치롤러(72a)가 반송로(61)로부터 순간적으로 튀어올라, 롤러(71a, 72a)에 의한 반송력이 손실되는 시간이 생긴다. 그러면 핀치롤러(72a)의 튀어오름에 의해 상기 지엽류(1)의 이송 속도가 지연되고, 후속 지엽류(1)와의 사이의 반송갭이 짧아지며, 상기한 쇼트피치를 생기게 한다.

본 실시형태에서는 상기한 문제점을 해소하기 위해, 핀치롤러(72a)와는 별도로 제 2 이송 롤러(71a)에 대해 지엽류(1)를 누르기 위한 누름부재로서 기능하는 판스프링 형상의 가이드판(120)을 설치했다. 가이드판(120)은 수지제의 판형상 부재를 만곡시켜 형성되고, 도 12에서 반송로(61)의 우측에 배치된 반송 가이드(121)에 고정 설치되며, 도 13에 도시한 바와 같이 핀치롤러(72)의 2개의 롤러(72a, 72b)사이에 포개는 형상으로 배치되어 있다.

보다 상세하게는 가이드판(120)은 지엽류(1)의 반송방향을 따라서 연이어 설 치되고, 반송방향의 입구측의 단부가 반송가이드(121)에 나사로 고정되고, 반송방향의 출구측의 단부가 접혀 반송 가이드(121)에 걸어 맞춰져 있다. 이에 의해, 반송방향의 출구측의 단부가 반송로(61)로부터 떨어진 방향으로 후퇴 가능하게 되고, 또 반송 가이드(121)로부터 벗겨지지도 않고, 도 12에서 좌측으로의 이동이 규제된다. 또, 가이드판(120)은 수지에 의해 형성되어 있으므로, 반송방향을 따르는 양단을 반송가이드(121)에 고정한 경우라도 용이하게 변형 가능하며, 지엽류가 걸리는 등의 문제점의 요인이 되지 않는다.

또, 가이드판(120)은 반송로(61)를 약간 넘어 제 2 이송 롤러(71a)측에 포개는 형상으로 돌출된 만곡 볼록부(120a)를 갖는다. 만곡 볼록부(120a)는 지엽류(1)의 반송방향을 따라서 롤러(71a, 72a)간의 닙보다 출구측에 떨어진 위치에 있고, 핀치롤러(72a)에 의한 지엽류(1)의 누름위치와 가이드판(120)에 의한 지엽류(1)의 누름 위치를 반송방향을 따라서 약간 시프트시키고 있다. 이에 의해, 지엽류(1)에 대해 동일한 반송위치에서 강한 압력을 작용시키지 않고, 다른 반송위치에서 각각 약한 압력을 부여할 수 있다.

또, 상기한 바와 같이 비교적 두꺼운 지엽류(1)가 반송되어 핀치롤러(72a)가 반송로(61)에서 튀어 오른 경우라도 핀치롤러(72a)의 닙의 반송방향의 출구측의 직후에 있는 반송 가이드(120)의 만곡 볼록부(120a)가 지엽류(1)를 제 2 이송 롤러(71a)에 누르도록 기능하여, 지엽류(1)에 충분한 반송력을 부여할 수 있다. 특히, 이 경우, 가이드판(120)은 수지제 판에 의해 형성되어 있으므로, 중첩에 의해 시프트된 지엽류(1)의 역방향으로의 되돌림을 허용하기 위해 지엽류(1)의 슬라 이딩을 허용할 수도 있다.

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 중첩 검지부(62) 보다 입구측에 있는 핀치롤러(72a)가 지엽류(1)의 충돌에 의해 튀어 오른 경우라도 가이드판(120)의 만곡 볼록부(120a)에 의해 상기 지엽류(1)를 제 2 이송 롤러(71a)에 확실히 누를 수 있고, 제 2 이송 롤러(71a)에 의한 반송력이 저하하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해 후속 지엽류와의 사이의 반송 피치가 짧아지는 쇼트 피치를 방지할 수 있고, 리젝트하는 지엽류를 적게 할 수 있으며, 장치의 가동률을 향상시킬 수 있다. 특히, 본 실시형태에 의하면 지엽류(1)를 제 2 이송 롤러(71a)에 누르는 가이드판(120)을 수지에 의해 형성했기 때문에 중첩을 시프트시켜 역방향으로 되돌리는 지엽류의 슬라이딩을 허용할 수 있고, 잼 등의 문제점을 생기게 하는 일도 없다.

또, 본 실시형태의 가이드판(120)을 설치함으로써, 도 14에 도시한 바와 같이 핀치롤러(72a)를 생략할 수도 있다. 즉, 반송로(61)를 반송되는 지엽류(1)를 가이드판(120)에 의해 제 2 이송 롤러(71a)로 누를 수 있고, 제 2 이송 롤러(71a)에 의한 반송력을 지엽류(1)에 확실히 부여할 수 있으므로, 핀치 롤러(72a)가 없어도 지엽류(1)의 반송에 지장을 초래하는 일은 없다. 또, 도 14에서는 가이드판(120)의 만곡 볼록부(120a)를 지엽류(1)의 반송방향을 따라서 제 2 이송 롤러(71a)와 대략 동일한 위치에 배치했지만, 핀치롤러(72a)에 의한 압력이 작용하지 않으므로 압력이 커질 염려가 없다.

(제 7 실시형태)

계속해서, 본 발명이 제 7 실시형태에 따른 중첩검지장치(130)에 대해 도 15 및 도 16을 참조하여 설명한다. 도 15는 이 중첩검지장치(130)의 개략 구조를 나타내는 측면도이고, 도 16은 중첩검지장치(130)의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 또, 이 중첩검지장치(130)는 지엽류(1)의 반송방향을 따라서 제 1 이송 롤러(63a)(이하, 이송 롤러(63a)라고 함)보다 출구측에 설치된 제 1 센서(131), 반송방향을 따라서 제 1 센서(131)와 이송 롤러(63a)사이에 설치된 제 2 센서(132) 및 판별수단(135)(제 1 판별수단, 제 2 판별수단)을 구비하고 있는 것 이외에는, 상기한 제 6 실시형태의 중첩검지장치(60)와 거의 동일한 구조 및 기능을 갖기 때문에, 여기서는 동일하게 기능하는 구성요소에 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.

제 1 센서(131)는 이송 롤러(63a)와 시프트 롤러(65a)의 사이의 닙으로부터 제 1 센서(131)까지의 거리가 중첩검지장치(130)에서 처리 대상이 되는 지엽류 중 반송방향을 따르는 길이가 가장 짧은 지엽류보다 짧아지는 위치에 배치되어 있다. 제 2 센서(132)는 상기 롤러(63a, 65a)간의 닙과 제 1 센서(131)와의 사이에 배치하면 좋지만, 롤러(63a, 65a)의 닙에 가능한한 가까운 위치에 배치하는 것이 바람직하다. 각 센서(131, 132)는 반송로(61)를 끼워 발광부(131a, 132a) 및 수광부(131b, 132b)를 구비하며, 각각 발광부로부터 수광부로 향하는 광선이 반송로(61)를 가로지르는 위치에 배치되어 있다. 상기와 같이, 제 1 센서(131)를 최단 지엽류보다 짧은 거리만큼 롤러(63a, 65a)의 닙으로부터 떨어진 위치에 배치함으로써, 반송된 지엽류(1)의 반송방향 선단이 닙에 의해 끼워져 구속된 후, 즉 지엽류 의 반송상태가 안정된 후에 지엽류의 후단 통과를 검지할 수 있다.

판별수단(135)은 토크 제어 모터(67)에 내장된 인코더의 출력을 감시하여 시프트 롤러(65a)의 회전속도를 검출하고, 미리 설정된 속도로 회전하는 이송 롤러(63a)의 회전속도와 비교하여 후술하는 바와 같이 지엽류의 중첩을 판별한다. 또, 판별수단(135)은 상기한 2개의 센서(131, 132)의 출력을 감시하고, 지엽류(1)의 반송방향 후단이 제 1 센서(131)를 통과하고 나서 상기 지엽류의 반송방향 후단이 제 2 센서(132)를 통과하기까지의 시간을 산출하고, 이 산출결과에 기초하여 이하에 설명하는 바와 같이 지엽류의 중첩을 판별한다.

이하, 도 16의 플로우차트를 참조하여, 상기한 중첩검지장치(130)의 판별수단(135)에 의한 지엽류의 중첩 판별 동작에 대해 설명한다.

판별수단(135)은 중첩 검지 동작을 개시하면, 제 2 센서(132)를 통해 지엽류(1)의 선단이 도달했는지 여부를 판단한다(단계 1). 판별수단(135)은 제 2 센서(132)에 지엽류의 선단이 도달한 것을 판단하면(단계 1; 예), 단계 2∼단계 8까지의 제 1 판별처리와 단계 9∼단계 13까지의 제 2 판별처리를 일정한 샘플링시간마다 실시한다.

제 1 판별처리에서는 판별수단(135)은 제 2 센서(132)를 통해 지엽류의 반송방향 선단을 검지한 후, 토크 제어 모터(67)에 내장된 인코더의 출력을 검출하고, 1샘플링 전의 인코더 출력과의 차분을 취하고, 시프트 롤러(65a)의 회전속도(ω1)를 산출한다(단계 3). 그리고, 판별수단(135)은 산출한 시프트 롤러(65a)의 회전속도(ω1)와 미리 정해진 이송 롤러(63a)의 회전속도(ω2)와의 차(ω2-ω1)를 산출 하고, 이 차를 미리 설정한 슬라이딩 임계값(Ω)과 비교한다(단계 4).

단계 4에서 회전속도차(ω2-ω1)가 슬라이딩 임계값(Ω)을 초과한 것을 판단하면(단계 4; 예), 판별수단(135)은 지엽류의 슬라이딩이 생긴 것을 판단하여, 슬라이딩 지속시간을 증가시킨다(단계 5). 한편, 단계 4에서 회전속도차(ω2-ω1)가 슬라이딩 임계값(Ω)을 초과하지 않은 것을 판단하면(단계 4; 아니오), 판별수단(135)은 슬라이딩을 생기게 하지 않는 것을 판단하여 슬라이딩 지속시간을 0으로 재설정하여(단계 6), 후술하는 단계 8의 처리로 이행한다.

그리고, 판별수단(135)은 단계(5)에서 증가한 슬라이딩 지속시간을 미리 설정한 슬라이딩 시간의 임계값(Ts)과 비교하고(단계 7), 슬라이딩 지속시간이 임계값(Ts)을 초과한 것을 판단하면(단계 7; 아니오), 지엽류의 중첩이 있는 것을 판단하여 처리 동작을 종료한다.

한편, 단계 7에서 슬라이딩 지속시간이 임계값(Ts)을 초과하지 않은 것을 판단하면(단계 6;예), 판별수단(135)은 제 2 센서(132)의 출력을 판독하여 지엽류의 반송방향 후단이 제 2 센서(132)를 퉁과했는지 여부를 판단한다(단계 8). 그리고, 단계 8에서 지엽류의 후단 통과가 검지되지 않은 경우(단계 8; 아니오), 판별수단(135)은 단계 2의 처리로 복귀하여 단계 8까지의 처리를 반복한다.

또, 단계 8에서 지엽류의 후단 통과를 판단한 경우(단계 8;예), 판별수단(135)은 상기한 제 1 판별처리에 의해 지엽류의 중첩을 판별하지 않은 것으로서, 후술하는 단계 13의 처리로 이행하여 이하에 설명하는 제 2 판별처리에 의한 판단에 맡긴다.

제 2 판별처리에서는 판별수단(135)은 단계 1에서 제 2 센서(132)를 통해 지엽류의 선단을 검지한 후, 제 1 센서(131)의 출력을 감시하여 지엽류의 반송방향 후단이 제 1 센서(131)를 통과했는지 여부를 판단한다(단계 9). 단계 9에서 지엽류의 후단 통과가 판단되면(단계 9;예), 판별수단(135)은 후단 통과시간을 0으로 설정하고(단계 10), 제 2 센서(132)의 출력을 감시하여 제 2 센서(132)가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하기까지(단계 12;예), 후단 통과시간을 증가시킨다(단계 12; 아니오, 단계 11).

그리고, 판별수단(135)은 단계 12에서 제 2 센서(132)를 통해 지엽류의 후단 통과를 검지한 후, 미리 설정한 후단 통과시간의 임계값(Tb)과 단계 11에서 증가한 후단 통과시간을 비교하고(단계 13), 후단 통과시간이 임계값(Tb)을 초과한 경우(단계 13; 예)에 지엽류의 중첩이 있는 것을 판단하고, 증가한 후단 통과시간이 임계값(Tb)을 초과하지 않은 경우(단계 13; 아니오)에 지엽류의 중첩이 없다고 판단한다.

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 시프트 롤러(65a)에 대해서 시프트 토크를 부여하는 토크 제어 모터(67)에 내장된 인코더의 출력에 기초하여 시프트 롤러(65a)의 회전 속도를 검출하고, 미리 결정되어 있는 이송 롤러(63a)의 회전속도와의 차를 검출하고, 이 속도차가 일정시간을 초과하여 임계값을 상회하는 경우에 지엽류의 중첩을 판별하도록 했다. 또, 이송 롤러(63a)와 시프트 롤러(65a) 사이에 닙보다 반송방향의 입구측에 배치한 2개의 센서(131, 132)에 의해 반송로(61)를 따라 반송되는 지엽류의 반송방향 후단 통과를 검지하고, 2개의 센서 사이를 후 단이 빠져나오기 까지의 시간을 임계값과 비교하고, 임계값을 초과한 경우에 지엽류의 중첩을 판별하도록 했다. 즉, 본 실시형태에서는 평행하게 실시되는 2개의 판별처리 중 어느 한쪽, 또는 양쪽에서 지엽류의 중첩을 판별했을 때 지엽류의 중첩을 판별하도록 했다. 이 때문에 상기한 제 1 내지 제 6 실시형태와 비교하여 중첩 판별 레벨을 높일 수 있다.

또, 롤러(63a, 65a) 사이의 닙보다 반송방향의 입구측에 배치한 2개의 센서에 의해 지엽류의 중첩을 판별하도록 했기 때문에, 지엽류의 돌입에 의해 이송 롤러(63a)가 반송로(61)로부터 튀어 오른 경우라도 지엽류의 중첩을 확실히 판별할 수 있다. 즉, 지엽류의 돌입에 의해 이송 롤러(63a)가 반송로(61)로부터 튀어 오르면, 시프트 롤러(65a)와의 거리가 커지고, 시프트 롤러(65a)에 걸리는 부하가 작아진다. 그러면, 시프트 롤러(65a)에 부여되어 있는 시프트 토크에 의해 시프트 롤러(65a)의 회전속도가 지연된다. 이 때, 인코더 출력에 기초하여 시프트 롤러(65a)의 속도 변화가 검출되어, 지엽류의 중첩을 잘못 판별해버리는 경우가 있다. 이 때문에, 본 실시형태와 같이 2개의 센서(131, 132)사이를 통과하는 지엽류의 후단 통과시간을 임계값과 비교함으로써, 시프트 동작에 의해 반송 속도가 지연된 지엽류의 반송방향 후단의 속도 변화를 검출할 수 있고, 상기 튀어오름에 의해 중첩을 잘못 판별해버리는 문제를 해결할 수 있다.

또, 본 실시형태의 중첩검지장치(130)는 지엽류의 반송상태가 불안정한 장소로의 탑재도 가능해진다. 예를 들면, 지엽류를 반송로(61)상으로 취출하는 취출부 바로 뒤나, 지엽류의 반송 갭을 보정하는 갭 보정부의 바로 뒤에도 중첩검지장치(130)를 배치할 수 있다. 즉, 본 실시형태의 중첩검지장치(130)는 중첩검지부(62)를 향하는 반송로(61)상에 배치한 2개의 센서로 지엽류의 후단 통과를 검지하므로, 상기 지엽류의 반송방향 선단이 중첩검지부(62)의 롤러(63a, 65a)에 의해 끼워져 반송상태가 안정되어 있는 상태에서 후단 통과를 검지할 수 있고, 지엽류의 상태에 의하지 않고 안정된 중첩 판별이 가능해진다.

또, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되지 않고, 실시 단계에서는 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 구성요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 또, 상기한 실시형태에 개시되어 있는 복수의 구성요소의 적절한 조합에 의해 여러가지 발명을 형성할 수 있다. 예를 들면 상기한 실시형태에 도시된 전체 구성요소에서 몇가지 구성요소를 삭제해도 좋다. 또, 다른 실시형태의 구성요소를 적절히 조합해도 좋다.

예를 들면, 상기한 각 실시형태에서는 시프트 롤러(5)에 부여하는 시프트 토크를 이송 롤러(4)의 회전방향과 역방향(화살표 C방향)으로 한 경우에 대해 설명했지만, 이에 한정되지 않고 이송 롤러(4)와 동일한 방향으로 다른 토크로 설정해도 좋다. 즉, 시프트 롤러(5)에 시프트 토크를 부여하는 것으로 중첩 지엽류를 약간이라도 시프트시킬 수 있으면 좋고, 시프트 토크를 이송 롤러(4)의 회전방향과 동일 방향으로 함으로써, 중첩 지엽류의 시프트량을 최소한으로 억제할 수 있고, 상기한 쇼트 피치의 문제를 경감할 수 있어 효과를 더욱 기대할 수 있다.

또, 상기한 각 실시형태에서는 한쌍의 롤러(4, 5)(63a, 65a)를 구비한 중첩검지장치에 대해 설명했지만, 이송 롤러(4)(63a) 및 시프트 롤러(5)(65a)는 복수쌍 이라도 좋다. 또, 상기한 실시형태에서는 시프트 롤러(5)의 회전상태를 검출하기 위한 인코더를 토크 제어 모터(6)에 내장한 경우에 대해 설명했지만, 인코더를 외부에 부착해도 좋고, 인코더와는 다른 회전 상태 검출수단을 설치해도 좋다.

본 발명의 지엽류의 중첩검지장치는 상기와 같은 구성 및 작용을 갖고 있으므로, 반송되는 지엽류의 중첩을 확실히 검지할 수 있다.

Claims

지엽류를 반송하는 반송로,

상기 반송로에 설치되어 상기 지엽류를 이송하는 이송 롤러,

상기 이송 롤러의 대향 위치에 배치되어 복수장의 상기 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 지엽류를 반송방향의 입구측으로 시프트시키기 위한 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 상기 지엽류를 상기 반송방향의 입구측으로 보내는 구동 토크를 부여하는 모터,

상기 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하는 검출수단, 및

상기 검출수단의 검출 출력에 기초하여 상기 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단을 구비하고,

상기 검출수단은 상기 모터의 회전속도를 검출하는 인코더를 구비하며, 상기 판별수단은 상기 인코더로부터 출력되는 상기 시프트 롤러의 회전속도와 미리 설정된 회전속도 판별 레벨 및 중첩시간 판별 레벨을 비교 판별하는 것에 의해 중첩을 검지하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 1 항에 있어서,

한쪽이 상기 시프트 롤러의 회전축에 장착되어 다른쪽 지점을 중심으로 회동 가능한 아암과, 상기 아암에 힘을 가하는 스프링에 의해 상기 이송 롤러측을 향해 소정의 핀치력으로 압접되고, 통상 상태 또는 상기 지엽류가 1장인 경우, 상기 시프트 롤러가 상기 이송 롤러의 구동력에 의해 연동하여 회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 2 항에 있어서,

상기 아암을 통해 상기 모터로부터 상기 시프트 롤러에 상기 반송방향의 입구측으로 보내는 구동 토크를 부여하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 이송 롤러는 한쪽이 상기 이송 롤러의 회전축에 장착되고, 다른쪽 지점을 중심으로 회동 가능한 아암과, 상기 아암에 힘을 가하는 스프링에 의해 상기 시프트 롤러측을 향해 소정의 핀치력으로 압접되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 판별수단에 의해 상기 지엽류의 중첩을 검지했을 때, 검지하고 나서 소정시간 경과 후, 상기 모터로부터 상기 시프트 롤러에 부가되어 있는 상기 반송방 향의 입구측으로 보내는 구동 토크를 정지시키는 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
삭제
삭제
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 중첩 반송되는 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여 수단,

상기 시프트 롤러의 회전상태를 검출하는 회전상태 검출수단,

상기 회전상태 검출수단으로 검출한 시프트 롤러의 회전 상태에 기초하여 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단,

상기 판별수단으로 지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 하여 지엽류의 시프트량을 적게 하도록 상기 토크 부여수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 9 항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 판별수단으로 지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 0이 되도록 상기 토크 부여 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 이송 롤러와 시프트 롤러의 대향위치를 통과한 지엽류의 후단을 검지하는 통과검지수단을 더 구비하며,

상기 제어수단은 상기 판별수단으로 지엽류의 중첩을 판별한 것에 기초하여 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 한 후, 상기 통과검지수단에 의해 상기 지엽류의 후단을 검지했을 때 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 원래로 되돌리도록 상기 토크 부여수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송되는 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크 및 이 시프트 토크와 역방향의 복귀 토크를 부여하는 토크 부여수단,

상기 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하는 회전 상태 검출수단,

상기 회전상태 검출수단으로 검출한 회전상태에 기초하여 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단,

상기 회전상태 검출수단으로 검출한 회전상태에 기초하여 상기 시프트 롤러 에 의한 지엽류의 시프트량을 측정하는 측정수단, 및

상기 측정수단에 의한 측정 결과에 기초하여 상기 시프트 토크와 역방향의 복귀 토크를 상기 시프트 롤러에 부여하여 지엽류를 역방향으로 시프트시키도록 상기 토크 부여수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 12 항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 제어수단으로 지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 하여 지엽류의 시프트량을 작게 하도록 상기 토크 부여 수단을 제어한 후, 상기 측정수단의 측정결과에 기초하여 상기 시프트 토크와 역방향의 복귀 토크를 상기 시프트 롤러에 부여하여 지엽류를 역방향으로 시프트시키도록 상기 토크 부여수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러를 회전시키고,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러에 대해 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하고,

지엽류가 반송되어 있는 상태에서 상기 시프트 토크가 부여된 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하고,

회전 상태가 변화된 경우에 지엽류의 중첩을 판별하고,

지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 하여 지엽류의 시프트량을 적게 하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지방법.
제 14 항에 있어서,

상기 지엽류가 상기 이송 롤러와 시프트 롤러의 대향 위치를 통과한 후, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 원래로 되돌리는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지방법.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러를 회전시키고,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러에 대해, 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하고,

지엽류가 반송되어 있는 상태에서 상기 시프트 토크가 부여된 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하고,

회전상태가 변화된 경우에 지엽류의 중첩을 판별하고,

회전상태가 변화된 경우에 상기 시프트 롤러에 의한 지엽류의 시프트량을 측정하고,

측정한 시프트량에 기초하여 상기 시프트 토크와 역방향의 복귀 토크를 상기 시프트 롤러에 부여하여 상기 지엽류를 역방향으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지방법.
제 16 항에 있어서,

지엽류의 중첩을 판별했을 때, 상기 시프트 롤러에 부여하는 시프트 토크를 작게 하여 지엽류의 시프트량을 적게 하고, 그 후 측정한 시프트량에 기초하여 상기 시프트 토크와 역방향의 복귀 토크를 상기 시프트 롤러에 부여하여 상기 지엽류를 역방향으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지방법.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 제 1 이송 롤러,

상기 제 1 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 제 1 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여 수단,

상기 시프트 롤러의 회전 상태를 검출하는 회전상태 검출수단,

상기 회전상태 검출수단으로 검출한 시프트 롤러의 회전 상태에 기초하여 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단,

상기 제 1 이송 롤러보다 지엽류의 반송방향의 입구측에 배치되어, 지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 상기 제 1 이송 롤러와 시프트 롤러와의 사이로 이송하는 제 2 이송 롤러, 및

상기 제 2 이송 롤러에 지엽류를 누르는 누름부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 18 항에 있어서,

상기 제 1 이송 롤러와 제 2 이송 롤러의 축간 거리는 처리 대상이 되는 지엽류 중 반송방향을 따르는 길이가 가장 짧은 지엽류 보다 짧게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 18 항에 있어서,

상기 누름부재는 상기 제 2 이송 롤러에 의한 반송력을 지엽류에 부여하고, 또 중첩한 지엽류의 슬라이딩을 허용하도록 지엽류를 상기 제 2 이송 롤러에 눌러 부착하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 20 항에 있어서,

상기 누름부재는 수지제의 판스프링에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하 는 지엽류의 중첩검지장치.
제 21 항에 있어서,

상기 판 스프링은 지엽류의 반송로를 초과하여 상기 제 2 이송 롤러측에 포개는 형상으로 돌출된 만곡 볼록부를 갖는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 18 항에 있어서,

상기 제 2 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 상기 제 2 이송 롤러에 대해 이접 가능하게 소정의 누르는 힘으로 핀치 압착된 핀치롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어, 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여수단,

지엽류의 반송방향을 따라서 상기 이송 롤러보다 입구측에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 1 센서,

상기 제 1 센서와 상기 이송 롤러와의 사이에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 2 센서,

상기 제 1 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하고 나서 소정 시간내에 상기 제 2 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하지 않는 경우에 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여 수단,

상기 시프트 롤러의 회전 속도를 검출하는 검출수단, 및

상기 검출수단으로 검출한 상기 시프트 롤러의 회전속도와 상기 이송 롤러의 회전 속도와의 차가 일정시간을 초과하여 소정의 임계값을 초과했을 때 지엽류의 중첩을 판별하는 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
지엽류와 구름접촉하여 회전함으로써 지엽류를 이송하는 이송 롤러,

상기 이송 롤러와의 사이에서 지엽류를 끼우는 위치에 설치되어 복수장의 지 엽류가 중첩 반송된 경우에 상기 복수장의 지엽류를 시프트시키고, 또 그 이외의 경우에 상기 이송 롤러에 종동하는 시프트 롤러,

상기 시프트 롤러에 중첩 반송된 복수장의 지엽류를 시프트시키기 위한 시프트 토크를 부여하는 토크 부여수단,

상기 시프트 롤러의 회전속도를 검출하는 검출수단,

상기 검출수단으로 검출한 상기 시프트 롤러의 회전속도와 상기 이송 롤러의 회전속도와의 차가 일정시간을 초과하여 소정의 임계값을 초과했을 때 지엽류의 중첩을 판별하는 제 1 판별수단,

지엽류의 반송방향을 따라서 상기 이송 롤러보다 입구측에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 1 센서,

상기 제 1 센서와 상기 이송 롤러와의 사이에 설치되어 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하는 제 2 센서, 및

상기 제 1 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하고 나서 소정시간내에 상기 제 2 센서가 지엽류의 반송방향 후단의 통과를 검지하지 않은 경우에 지엽류의 중첩을 판별하는 제 2 판별수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.
제 24 항 또는 제 26 항에 있어서,

상기 이송 롤러와 시프트 롤러의 대향위치로부터 상기 제 1 센서까지의 거리는 처리 대상이 되는 지엽류 중 반송방향을 따르는 길이가 가장 짧은 지엽류보다 짧게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류의 중첩검지장치.