CN1550437A - 纸页类的重送探测装置与重送探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可以探测所输送的纸页类的重送，能错动纸页类的纸页类重送探测装置和重送探测方法。具有：夹持输送纸页类(1)的输送带(2a、3a)处在前述输送带(2a、3a)间并将前述纸页类(1)送出到输送方向出口侧的输送滚子(4)，配置于前述输送滚子(4)的对置位置并夹持前述纸页类(1)的错动滚子(5)，向前述错动滚子(5)赋予图示箭头C方向的驱动力矩的带编码器的马达(6)，以及判别该编码器的输出的判别装置(80)。基于前述判别装置(80)的判别结果探测纸页类(1)的重送，而且在重送前述纸页类(1)的情况下，将接触前述输送滚子(4)侧的前述纸页类(1a)输送到输送方向出口侧；而将接触前述错动滚子(5)侧的前述纸页类(1b)向输送方向的入口侧错动。

Description

纸页类的重送探测装置与重送探测方法

技术领域

本发明涉及纸币等的纸页类(sheets)的重送探测装置与重送探测方法。

背景技术

近年来，在夹持输送纸币等的纸页类进行处理的纸币处理装置中，为了输送每一页该纸页类并进行真伪、整损等的判别，用于判别所输送的纸页类是否是1页的重送探测装置变得很重要。

在现有的重送探测装置中，首先是以该重送探测装置的入口传感器测定重送的纸页类的输送方向长度。而后，保持接触该纸页类一个面(例如表面)的输送带的输送速度、和接触该纸页类另一个面(例如背面)的输送带的输送速度的差，错开该纸页类进行输送。再后，由重送探测装置的出口传感器再次探测该纸页类输送方向的长度。基于以上这些测定值，在下式(1)成立的情况下，判定纸页类重送(例如，参照专利文献1)。

(Lout-Lin)≥Ld               (1)

Lin：在重送探测装置入口测定的纸页类长度，

Lout：在重送探测装置出口测定的纸页类长度，

Ld：重送长度判别水平。

但是，在上述现有的重送探测装置中，在夹持纸页类的输送带的输送速度差小的情况下，有着由于纸页类难以像想定的那样错开而重送无法正确探测出来的问题。为解决这一问题，如加大夹持纸页类的输送带的输送速度差，输送带的磨损变大，有着缩短输送带的寿命的问题。

[专利文献1]

日本特开平7-10322号公报(第1页，图1)

发明内容

本发明即是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供可确实探测重送输送的纸页类的重送的纸页类重送探测装置与重送探测方法。

为达到上述目的，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：输送纸页类的输送路，设置于前述输送路中并送出前述纸页类的输送滚子，配置于前述输送滚子的对置位置，在重送输送多页前述纸页类的情况下用于在输送方向的入口侧错动该纸页类的错动滚子，对前述错动滚子赋予将前述纸页类输送到前述输送方向入口侧的驱动力矩的马达，用于探测前述错动滚子的转动状态的探测装置，基于前述探测装置的探测输出来判别前述纸页类的重送的判别装置。

另外，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：输送纸页类的输送路，设置于前述输送路、送出前述纸页类的输送滚子，配置于前述输送滚子的对置位置、在重送输送多页前述纸页类的情况下用于在输送方向的入口侧错动该纸页类的错动滚子，对前述错动滚子赋予将前述纸页类输送到前述输送方向入口侧的驱动力矩的马达，配置于前述输送滚子的输送方向入口侧的入口传感器，配置于前述输送滚子的输送方向出口侧的出口传感器，由前述入口传感器来的信号测定前述纸页类的输送方向第一长度、由前述出口传感器来的信号测定前述纸页类的输送方向第二长度、借判别这些所测定的前述纸页类第一长度与第二长度的差来探测前述纸页类的重送的重送探测装置。

再者，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：借在纸页类上滚接转动来输送纸页类的输送滚子，设置在与该输送滚子间夹持纸页类的位置、在重送输送多页纸页类的情况下错动该多页纸页类，并在其他情况下从动于上述输送滚子的错动滚子，对上述错动滚子赋予用来错动重送输送的多页纸页类的错动力矩的力矩赋予装置，用于探测上述错动滚子的转动状态的转动状态探测装置，基于由该转动状态探测装置探测出的错动滚子的转动状态判别纸页类的重送的判别装置，在由该判别装置判别纸页类重送时控制上述力矩赋予装置减小给予上述错动滚子的错动力矩、以减小纸页类的错动量的控制装置。

还有，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：借在纸页类上滚接转动来输送纸页类的输送滚子，设置在与该输送滚子间夹持纸页类的位置、在重送输送多页纸页类的情况下错动该多页纸页类、同时，在其他情况下从动于上述输送滚子的错动滚子，对上述错动滚子赋予用来错动重送输送的多页纸页类的错动力矩以及和该错动力矩方向相反的回复力矩的力矩赋予装置，用来探测上述错动滚子的转动状态的转动状态探测装置，基于由该转动状态探测装置探测出的转动状态来测定上述错动滚子产生的纸页类错动量的测定装置，基于该测定装置的测定结果，控制上述力矩赋予装置将与上述错动力矩反向的回复力矩赋予上述错动滚子使纸页类反向错动的控制装置。

本发明的纸页类重送探测方法的特征在于，使输送滚子(该输送滚子借对纸页类滚接转动输送纸页类)转动，对错动滚子(该错动滚子设置在与前述输送滚子间夹着纸页类的位置，在重送输送多页纸页类情况下将该多页纸页类错动，同时，在其他情况下从动于上述输送滚子)赋予错动力矩、用来错动重送输送的多页纸页类，探测出在输送纸页类状态下被赋予上述错动力矩的错动滚子的转动状态，在转动状态变化了的情况下判别纸页类重送，在判定了纸页类重送时，减小赋予上述错动滚子的错动力矩、减小纸页类的错动量。

另外，本发明的纸页类重送探测方法的特征还在于，使输送滚子(该输送滚子借对纸页类滚接转动输送纸页类)转动，对错动滚子(该错动滚子设置在与前述输送滚子间夹着纸页类的位置，在重送输送多页纸页类的情况下使该多页纸页类错动，同时，在其他情况下从动于上述输送滚子)赋予错动力矩，用来错动重送输送的多页纸页类，探测出在输送纸页类状态下被赋予上述错动力矩的错动滚子的转动状态，在转动状态变化了的情况下判别纸页类重送，测定在转动状态变化的情况下上述错动滚子引起的纸页类的错动量，基于所测定的错动量对上述错动滚子赋予与上述错动力矩反向的回复力矩，使该纸页类向反向错动。

另外，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：借对纸页类滚接转动输送纸页类的第一输送滚子，设置在与该第一输送滚子间夹持纸页类的位置、在重送输送多页纸页类情况下使该多页纸页类错动、并在其他情况下从动于上述第一输送滚子的错动滚子，对上述错动滚子赋予错动力矩、使重送输送的多页纸页类错动的力矩赋予装置，探测上述错动滚子的转动状态的转动状态探测装置，基于该转动状态探测装置探测出的错动滚子的转动状态判别纸页类重送的判别装置，配置于由上述第一输送滚子输送纸页类方向的入口侧、由对纸页类滚接转动将纸页类送入上述第一输送滚子与错动滚子间的第二输送滚子，将纸页类推压于该第二输送滚子上的推压构件。

再者，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：借对纸页类滚接转动输送纸页类的输送滚子，设置在与该输送滚子间夹持纸页类的位置、在重送输送多页纸页类的情况下使该多页纸页类错动、而在其他情况下从动于上述输送滚子的错动滚子，对上述错动滚子赋予错动力矩使重送输送的纸页类错动的力矩赋予装置，设在沿纸页类的输送方向从上述输送滚子的入口侧、用于探测纸页类输送方向后端的通过的第一传感器，设在该第一传感器与上述输送滚子间、探测纸页类输送方向后端的通过的第二传感器，在上述第一传感器探测纸页类输送方向后端的通过之后，在规定时间内上述第二传感器未探测到纸页类输送方向后端的通过的情况下判别纸页类重送的判别装置。

还有，本发明的纸页类重送探测装置的特征在于，它具有：借对纸页类滚接转动输送纸页类的输送滚子，设在与该输送滚子间夹着纸页类的位置、在重送输送多页纸页类的情况下使该多页纸页类错动、而在其他情况下从动于上述输送滚子的错动滚子，向上述错动滚子赋予错动力矩使重送输送的多页纸页类错动的力矩赋予装置，探测上述错动滚子的转动速度的探测装置，在由该探测装置探测的上述错动滚子的转动速度与上述输送滚子的转动速度的差超过一定时间超过规定的阈值时判定纸页类重送的判别装置。

再有，本发明的重送探测装置的特征在于，它具有：借对纸页类滚接转动输送纸页类的输送滚子，设置在与该输送滚子间夹持纸页类的位置，在重送输送多页纸页类情况下使该多页纸页类错动、而在其他情况下从动于上述输送滚子的错动滚子，对上述错动滚子赋予错动力矩、使重送输送的多页纸页类错动的力矩赋予装置，探测上述错动滚子的转动速度的探测装置，在由该探测装置探测出的上述错动滚子的转动速度与上述输送滚子的转动速度的差超过一定时间之后超过规定的阈值时、判别纸页类重送的第一判别装置，设置在沿纸页类输送方向由上述输送滚子的入口侧、探测纸页类输送方向后端的通过的第一传感器，设在该第一传感器与上述输送滚子间、探测纸页类的输送方向后端的通过的第二传感器，在上述第一传感器探测到纸页类的输送方向后端的通过之后在规定时间内上述第二传感器未探测到纸页类的输送方向后端的通过的情况下、判定纸页类重送的第二判别装置。

本发明的纸页类重送探测装置，由于具有上述这样的构成与作用，故可确实探测所输送的纸页类的重送。

附图说明

图1是涉及本发明的第一实施例的重送探测装置的概略平面图与侧视图。

图2是用于说明在本发明第一实施例中输送1页纸页类情况下的动作的图。

图3是用于说明在本发明第一实施例中输送2页纸页类情况下的动作的图。

图4是说明本发明第二实施例的重送探测装置的动作的图。

图5是本发明第三实施例的重送探测装置的概略平面图与侧视图。

图6是说明在本发明第三实施例中重送探测装置入口传感器的动作的图。

图7是说明在本发明第三实施例中重送探测装置出口传感器的动作的图。

图8是本发明第四实施例的重送探测装置的概略正视图。

图9是用于说明图8的重送探测装置的动作的流程图。

图10是本发明第五实施例的重送探测装置的概略正视图。

图11是用于说明图10的重送探测装置的动作的流程图。

图12是表示本发明第六实施例的重送探测装置的概略平面图。

图13是图12的重送探测装置的侧视图。

图14是表示图12的重送探测装置的变型例的概略平面图。

图15是表示本发明第七实施例的重送探测装置的概略平面图。

图16是用于说明图15的重送探测装置的重送判别动作的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

下边参照附图说明本发明的重送探测装置的实施例。

图1表示本发明第一实施例的重送探测装置的构成，图1(A)是概略平面图，图1(B)是图1(A)的概略侧视图。

纸页类重送探测装置由夹持着纸页类1沿图示箭头A方向输送的输送带对2a、2b与输送带对3a、3b和重送探测部50构成。而且，输送带2b，由于其位于图1(B)所示的输送带2a的下侧，具有相同构成的输送带3b图中就未示出。另外，在以下的说明中，在输送带对3a、3b也进行与从侧面看的输送带对2a、2b的输送动作相同的动作。

重送探测部50位于输送带对2a、2b与输送带对3a、3b间，它由输送滚子4、错动滚子部51与判别装置80构成，所述输送滚子4沿图示箭头A方向输送由输送带对2a、2b与3a、3b输送的纸页类1；错动滚子部51配置于该输送滚子相对的位置，并向所输送的纸类1赋予与图示中箭头A相反方向的错动力矩。

错动滚子部51由错动滚子5、压紧臂7、弹簧8、力矩控制马达6、编码器、第一同步带9和第二同步带10构成。所述压紧臂7，其一方安装于前述错动滚子5的转动轴7a，其另一方的支点被轴支着；弹簧8配置于该压紧臂7的另一方的一端、通过向错动滚子赋予压紧力52使错动滚子5以支点7b为中心转动；力矩控制马达6用于产生错动力矩；编码器用于探测出该力矩控制马达6的转速；第一同步带9与第二同步带10用来向错动滚子5传递力矩控制马达6的驱动力。而且，上述编码器内藏于力矩控制马达6内。

下边来说明在这样构成的重送探测部50中由输送带对2a与2b(以下称输送带2)和输送带对3a与3b(以下称输送带3)将纸页类1夹持、在输送路中沿图示箭头A方向输送情况下的动作。

当纸页类沿图示箭头A方向被输送时，图示箭头B方向转动的输送滚子4的周速度，设定为与输送带2或输送带3的输送速度相等。同时，错动滚子5一边承受图示箭头C方向的错动力矩，一边在图示箭头D的方向以规定的压紧力52压接输送滚子4。由于将输送滚子4的图示箭头B方向的驱动力矩被设定得比由错动滚子5所产生的图示箭头C方向的驱动力矩大，通常(不夹有纸页类1的情况、和夹持1页纸页类1的情况下)错动滚子5伴随输送滚子4的转动而连动转动。

这里，图示箭头D方向的压紧力52，为以压紧臂7的转动轴7b为支点由弹簧8形成的图示箭头E方向的弹力53所产生的力矩力赋能的力。

下边参照图2与图3来说明纸页类1的重送探测方法。

在图2(A)中表示了由图1所示的重送探测装置输送1页纸页类、被夹持于输送滚子4与错动滚子5间被输送的状态。输送滚子4沿图示箭头B方向转动，由此，错动滚子5也沿图示箭头D方向转动。纸页类1被夹持于这些滚子4、5间输送。在这种输送1页的情况下，沿输送滚子4与错动滚子5的轴向的宽度薄，错动滚子5对输送滚子4的推压力小，所以，由于图示箭头C方向的错动力矩微小，可进行由输送滚子4与错动滚子5的平滑输送。

图2(B)示出了1页纸页类1通过输送滚子4与错动滚子5的压接部时的错动滚子5的转速的经时变化。具体而言，是由内藏于力矩控制马达6(该马达对错动滚子5赋予错动力矩)的编码器输出值求出的错动滚子5的转速。这样求出的转速，在1页纸页类的情况下，转速的变化表示为容许范围内的概略一定值τ1。

下边来说明重送纸页类1的情况。图3(A)是纸页类1a、1b两页被重送、夹持于输送滚子4与错动滚子5间被输送的状态。这种情况下，接触输送滚子4一侧的纸页类1a沿图示箭头A方向被输送。另一方面，接触由力矩控制马达6赋予图示箭头C方向的错动力矩的错动滚子5一侧的纸页类1b，受错动滚子5动作支配，做如下动作。

即，在重送的纸页类1a、1b被输送的情况下，输送滚子4与错动滚子5间变宽，错动滚子5对输送滚子4的推压力变大。因此，被重送的纸页类1b的重叠部分的前端一到达压接部，错动滚子5，由图示箭头C方向的错动力矩作用、图示箭头D方向的转速减速，如纸页类1a与1b的重叠部分达到规定值以下即向图示箭头C方向转动。其结果，接触错动滚子5一侧的纸页类1b沿和图示箭头A所示输送方向相反的方向错动。

图3(B)示出了2页纸页类1a、1b被重送、且夹持于输送滚子4与错动滚子5间被输送情况下的错动滚子5的转速的经时变化。如前所述，到仅夹持着纸页类1a输送的时间T1，由于错动滚子5连动于输送滚子4转动，故以转速τ1转动。

而后，如纸页类1a与纸页类1b的重叠部分的前端一到达输送滚子4与错动滚子5的压接部，错动滚子5的图示箭头D方向的转速逐渐减速，当转速变为零之后，沿图示箭头C方向转动。这样，纸页类1a、1b重叠部分通过压接部的时间为t1。

纸页类1a与纸页类1b的错动量由错动滚子5的转速大小--τ2来设定。即，-τ2变大错动量也变大。

而且，输送滚子4、纸页类1a、1b与错动滚子5间的摩擦系数，为了纸页类1a、1b错动必须同时满足下式(2)与式(3)。

μr1＞μp                   (2)

μr2＞μp                   (3)

μr1：输送滚子4和接触输送滚子4侧的纸页类1a之间的摩擦系数；

μr2：错动滚子5和接触错动滚子5侧的纸页类1b之间的摩擦系数；

μp：纸页类1a与纸页类1b间的摩擦系数。

下边借图3(B)与图3(C)来说明判别这样错动的纸页类1a、1b为重送状态的方法。对错动滚子5的一定转速τ1设定转速判别水平τth。例如，考虑到所处理纸页类1的输送误差、将τth设定为下式(4)。

τth＝τ1×0.9             (4)

求出错动滚子5的转速变成低于转速判别水平τth的时间t2，满足下式(5)的情况即被判定为重送状态。

t2≥td                     (5)

td：重送时间判别水平。

如上所述，如依本发明第一实施例，可确保错开被重送输送的纸页类1a、1b。另外，借将错动滚子5的转速与规定值相比较判别，可容易而确实探测纸页类的重送。

(第二实施例)

下边参照图4说明本发明的重送探测装置的第二实施例。

图4(A)示出了与图3(B)同样的纸页类1a、1b两页被重送、夹于输送滚子4与错动滚子5间被输送的其他情况下的错动滚子5的转速的经时变化。在这种情况下也是，到仅夹持纸页类1a输送的时间T1，错动滚子5由于连动于输送滚子4转动，故以一定转速τ1转动。

而后，如纸页类1a与1b的重叠部分的前端到达输送滚子4与错动滚子5的压接部，错动滚子5的转速逐渐减速，探测出变成比转速判别水平τth低的时刻T11，即，在该时刻T11被探测出重送。

再后，从重送被探测出来的时刻T11的规定时间tdt间，如图4(B)所示，继续探测重送状态的情况下，在T12时刻解除赋予错动滚子5的图3(A)所示图示箭头C方向的错动力矩[图4(C)中的OFF]。

而后，解除了错动力矩的错动滚子5的转速，由于与输送滚子连动转动，像图4(A)所示那样，转速55急剧上升，转速变成与输送滚子4的转速(τ1)一样。这样，错动滚子5，再次连动于输送滚子4转动。而转速56表示不进行上述错动力矩控制的情况。

像该第二实施例这样、由对错动滚子5进行错动力矩控制，可像图4(D)所示任意设定错动量(tbak)。

另外，为判别重送输送的纸页类是1页还是多页，从错动滚子5的转速变化探测重送状态，在是重送的情况下，仅使接触错动滚子5的纸页类1b错动规定的错动量(tbak)，纸页类1a、1b的长度变长，因此，借将该长度与错动前的值相比较可更确实进行重送判别。由此，可确实错动重送输送的纸页类。尤其是，借将错动滚子5的转速与规定值进行比较判别、可探测纸页类的重送。

(第三实施例)

下边参照图5～图7说明本发明的重送探测装置的第三实施例。图5(A)是第三实施例的概略平面图，图5(B)是图5(A)的概略侧视图。

该第三实施例与前述第一实施例不同点在于，在重送探测装置的入口与出口的输送方向左右、配置着入口传感器11a、11b和出口传感器12a、12b。而且，由于其他构成与第一实施例相同，对相同部分给予相同符号而省略其说明。

接着，参照图6与图7说明第三实施例的动作。图6(A)是纸页类1a、1b被重送沿箭头A方向被输送、到达重送探测部50的输送滚子4与错动滚子5的压接部的状态。

纸页类1a、1b，由通过入口传感器11a、11 b时的信号，由判别装置80从其被输送通过时间测定输送方向的长度Lin。图6(B)是这样测定的纸页类1a、1b的输送方向的长度。

而且，对错动滚子5不赋予图示箭头C方向的错动力矩、或者只赋予与第一实施例中所赋予的错动力矩相比十分小的错动力矩。从而，错动滚子5连动于输送滚子4、沿图示箭头D方向转动。

图7(A)示出了纸页类1a、1b被重送、沿图示箭头A方向被输送、到达出口传感器12a、12b的时刻。如由出口传感器12a或12b一探测出纸页类1a、1b的前端，对错动滚子5赋予沿图示箭头C方向的错动力矩规定时间即转动。从而，与错动滚子5相接触一侧的纸页类1b，由错动滚子5使其向与图示箭头A所示输送方向相反的方向错动。

另外，由纸页类1a、1b通过出口传感器12a、12b时的信号，同样测定由错动滚子5错动变长了的纸页类1a、1b的长度Laut。图7(B)为这样测定的纸页类1a、1b的输送方向长度。

接着，由下式(7)将出口传感器12a、12b测定的纸页类1a、1b输送方向长度Lout与入口传感器11a、11b测定的纸页类1a、1b输送方向长度Lin的差ΔL与判别水平Ld进行比较判别。其判别的结果，若是ΔL超过重送长度判别水平的情况下，则判别处于重送状态。

ΔL＝Lout-Lin             (6)

ΔL≥Ld                   (7)

Lout：出口传感器12a、12b测定的纸页类输送方向长度；

Lin：入口传感器11a、11b测定的纸页类输送方向长度；

ΔL：出口传感器12a、12b测定的纸页类输送方向长度Lout与入口传感器11a、11b测定的纸页类输送方向长度Lin之差；

Ld：重送长度判别水平。

像上述这样，在第三实施例中，入口传感器11a、11b与出口传感器12a、12b设于输送滚子4的前后，最初，由入口传感器11a、11b测定纸页类1a、1b输送方向长度。而后，在纸页类1a、1b的前端到达出口传感器之后，对错动滚子5赋予规定时间的错动力矩、使纸页类1b错动。接下来，由出口传感器12a、12b测定纸页类1a、1b输送方向长度。最后，由入口传感器11a、11b与出口传感器12a、12b探测定的纸页类1a、1b的长度变化，可正确探测出重送状态。

(第四实施例)

下边参照图8说明本发明第四实施例的重送探测装置。而且，该重送探测装置中，取代判别装置80，而装上具有控制力矩控制马达6(力矩赋予装置)的控制器100(转动状态探测装置、判别装置、控制装置)，除具有探测通过重送探测部50的纸页类1的通过的传感器101(通过探测装置)之外，由于具有与图1所示重送探测装置大致相同的构成，对具有同样功能的构成要素给予相同符号，而省略其详细说明。

控制器100，通过未图示的控制回路连接于力矩控制马达，取得由内藏于力矩控制马达6中的编码器探测的错动滚子5的转动信息，基于这些转动信息、和上述第一～第三实施例一样判别纸页类的重送，同时，基于所取得的转动信息对力矩控制马达6发出控制指令。另外，在控制器100上，通过未图示的驱动放大器连接着传感器101，输入传感器101的输出信号。在图8中，省略了输送带2、3的图示，例示了输送1页纸页类1的状态。

下边，参照图9所示的流程图来说明上述本实施例的重送探测装置的重送探测动作。

控制器100，在由输送带2、3输送纸页类1的状态下，平时监视从内藏于力矩控制马达中的编码器来的输出，探测错动滚子5的转动状态(步骤1)。在不是多页纸页类1重叠被输送的重送情况下(例如图8所示输送1页纸页类的情况)，编码器输出如图2(B)所示为一定值(τ1)。

而后，控制器100基于步骤1中探测的编码器输出、判断错动滚子5的转速是否变慢(步骤2)。在步骤2中如探测出错动滚子5的转速变慢，控制器100即判别纸页类重送(步骤2，YES)，并控制力矩控制马达使赋予错动滚子5的错动力矩比通常值低(步骤3)。或者，这时控制器在探测到重送时刻，也可以控制力矩控制马达使得赋予错动滚子5的错动力矩为零。由此，可减少纸页类的错动量。

即，在通常状态下，在错动滚子5上被赋予可很好地错动多页重送纸页类的适度大小的错动力矩，但在产生纸页类重送的情况下，如继续对错动滚子5赋予通常大小的错动力矩，纸页类的错动量会超过必要的量，相应地，与后续的纸页类间的输送间距会变短。这时，与后续纸页类间的输送间距如短得超过规定值，不仅该重送纸页类，后续的纸页类也不得不因间距短而受阻。因此，在本实施例中，要尽可能减小该重送纸页类的错动量，以尽可能降低后续纸页类因短间距被阻滞的可能性。

在步骤3处理之后，控制器100监视传感器101的输出，判断该重送纸页类的输送方向后端是否通过(步骤4)。在该判断结果为探测出该重送纸页类通过的情况下(步骤4，YES)，控制器100控制力矩控制马达6使步骤3中降低(或为零)的错动力矩回复到通常的值(步骤5)。换句话说，控制器100、到由传感器101探测到纸页类的后端通过为止，控制降低赋予错动滚子5的错动力矩。

如上所述，如依本实施例，可与上述第一～第三实施例一样确实而容易地判别纸页类的重送；同时，由于依重送探测尽可能减少了纸页类的错动量，可降低与后续纸页类间的间隔超过界限、变短而产生短间距的可能性，可降低由短间距引起的纸页类的阻滞率，可提高装置的运转效率。

(第五实施例)

在图10中示出了本发明第五实施例的重送探测装置的概略构造。而且在该重送探测装置中，取代了控制器100，装有具备作为基于编码器的输出测定纸页类的错动量的测定装置的功能的控制器100，除此之外，具有与上述第四实施例的重送探测装置大致相同的构造。因此，在以下的说明中，对于具有同样功能的构成要素给予相同符号，而省略其详细说明。

上述构造的重送探测装置，按图11的流程图动作。

即，控制器110，在由输送带2、3输送纸页类1的状态，平时监视内藏于力矩控制马达6内的编码器来的输出，探测错动滚子5的转动状态(步骤1)。在不是多页纸页类1被重叠输送的重送情况下(例如图10所示的输送1页纸页类的情况下)，编码器的输出取图2(B)所示的一定值(τ1)。

而后，控制110，基于步骤1中探测出的编码器输出、判断错动滚子5的转速是否变慢(步骤2)。如在步骤2中探测出错动滚子5的转速变慢，控制器110即判别重送(步骤2，YES)，测定由错动滚子5产生的纸页类1的错动量(步骤3)。该错动量，可由错动滚子5转速变化的时间与这时的错动滚子转速来测定。

而后，控制器110，控制力矩控制马达向错动滚子5赋予和通常力矩控制马达赋予错动滚子5的错动力矩相反方向的回复力矩(步骤4)。换句话说，控制器110，在探测纸页类重送之后至移行到步骤4的反转力矩控制间、对由错动滚子5错动的重送纸页类，反向错动到该错动量相抵(步骤5，YES)。由此，由于重送探测被错动的重送纸页类的沿输送方向的长度回复到原来长度。

在步骤4、5的处理之后，即将错动复原之后(步骤5，YES)，控制器110控制力矩控制马达6对错动滚子5赋予通常的错动力矩(步骤6)。

如上所述，如依本实施例，可与上述第一～第三实施例一样确实而容易地判别纸页类的重送；同时，由于使因重送探测被错动的重送纸页类回复到原状态，与后续纸页类间的间隙不会堵塞，可除去在后续纸页类产生短间距的可能性，可进一步提高装置的运行效率。即，不会因产生错动、后续的纸页类变成短间距、对重送纸页类与后续纸页类产生阻滞。对此，由于使错动了的重送纸页类回复到原状态，仅重送纸页类受阻滞，而不会对后续的纸页类阻滞。

(第六实施例)

下边，参照图12与图13说明本发明第六实施例的重送探测装置60。在图12中，示出了重送探测装置60的概略平面图；图13中，示出了重送探测装置60的概略侧视图。

重送探测装置60装有和第一～第五实施例的重送探测部50具备同样功能的重送探测部62。该重送探测部62夹着输送路61借弹簧66将输送滚子63a(第一输送滚子)压接于错动滚子65a，由驱动马达64驱动输送滚子沿图中箭头B方向以一定速度转动；同时，由力矩控制马达67(力矩赋予装置)对错动滚子65a赋予图中箭头C方向的错动力矩。即，该重送探测部62，除以压接错动滚子65a代替压接输送滚子65a之外，与上述第一～第五实施例的重送探测部50具有同样的构造。而且，力矩控制马达67内藏有作为用于探测错动滚子65a的转速的转动状态探测装置的编码器。另外，在编码器上连接着用于判别纸页类重送的判别装置80。该重送探测装置62，与上述的重送探测部50一样，通过编码器探测错动滚子65a的转速，由判别装置80来判别纸页类1的重送。

沿输送路61在重送探测部62的输送方向入口侧，设有用于向重送探测部62送入纸页类1的由橡胶形成的第二输送滚子71a和树脂制的压接滚子72a。第二输送滚子71a相对输送路61设在与第一输送滚子63a同侧，由驱动马达73驱动其沿图中箭头D方向与第一输送滚子63a同转速转动。压接滚子72a可转动地安装于由弹簧75赋能的臂74的前端，夹着输送路61压接于第二输送滚子。

另外，沿着输送路61在重送探测部62的输送方向的出口侧，设有接受从重送探测部62送出的纸页类1将其送往后端处理部的输送滚子76a和夹着输送路61压接于输送滚子76a的压接滚子78a。输送滚子76a由驱动马达77驱动沿图中箭头E的方向以与上述2个输送滚子63a、71a相同的周速转动。压接滚子由弹簧79赋能。而且，沿输送路61设置的滚子以成对滚子构成，但在图12中仅图示了这些滚子对中的一方的滚子63a、65a、71a、72a、76a、78a。即，如图13中示出的这些滚子对的一部分那样具有在其轴向拉开间隔的一对滚子、即分别有错动滚子对65a、65b，压接滚子对72a、72b，压接滚子对78a、78b(其他滚子也同样构成滚子对)。

配设于重送探测部62的入口侧的滚子71a、72a，由于设置成用来将纸页类1送入重送探测部62的滚子63a与65a间，第一与第二输送滚子63a与71a的轴向距离设定得比成为处理对象的纸页类1中沿输送方向的长度最短的纸页类还短。也就是，即使是最短的纸页类也可架设于从滚子71a、72a间的夹钳部到滚子63a、65a间的夹钳部中。从重送探测部62到输送方向出口侧的滚子76a、78a同样也设在离开比最短的纸页类1还短的距离的位置上。

重送探测部62，为使其具有错开重送的纸页类1的功能，应具有使被错动纸页类1反回到处于输送方向入口侧的滚子71a、72a的夹钳部、即反回到输送入口侧的可能性。这时，如处于重送探测部62的入口侧的滚子71a与72a的压接力过大，有可能使要逆向反回的纸页类打滑，产生阻滞等不良情况。因此，要将重送探测部62的入口侧的压接滚子72a的压接力设定得尽可能小。

因此，如比较厚的纸页类1以比较高的速度进入入口侧的滚子71a与72a间，压接滚子72a从输送路61简单跳起，会产生失却滚子71a、72a的输送力的时间。这样，由于压接滚子72a的跳起，该纸页类1的输送速度变慢，与后续纸页类1间的输送间隙变短，即产生前述的短间距现象。

在本实施例中，为了消除上述不良情况，除压接滚子72a以外，设置了具有用于将纸页类1推压于第二输送滚子71a的推压构件作用的板簧状导向板120。导向板120是将树脂制板状构件弯曲形成，固定于在图12中配置于输送路61右侧的输送导件121，如图13所示，成套管状配置于压接滚子72的2个滚子72a与72b间。

更详细一点说，导向板120沿纸页类1的输送方向延设，其输送方向入口侧的端部被螺纹固定于输送导件121，而输送方向出口侧的端部弯曲后结合于输送导件121。由此，输送方向出口侧的端部成为可向从输送路61离开的方向退避，且不会从输送导向件121去掉，而只是限制了向图12中左侧的移动。尚且，由于导向板120由树脂形成，即使在其沿输送方向两端固定于输送导件121上的情况下也可容易变形，不会成为纸页类输送阻滞等不良现象的原因。

另外，导向板120具有稍稍超过输送路61成套管状突出于第二输送滚子71a一侧的弯曲凸部120a。弯曲凸部120a位于沿纸页类1的输送方向从滚子71a、72a间的夹钳部离开到出口侧的位置，将压接滚子72a对纸页类1的推压位置与导向板120对纸页类1的推压位置沿输送方向稍稍错动。由此，对纸页类1在相同输送位置不会作用强推压力，在不同的输送位置分别赋予弱的推压力。

另外，即使是在上述输送比较厚的纸页类1而压接滚子72a从输送路61跳起的情况下，处于压接滚子72a的夹钳部的输送方向出口侧之后的输送导向板120的弯曲凸部120a具有将纸页类1推压于第二输送滚子71a上的功能，可赋予纸页类1充足的输送力。特别是在这种情况下，由于导向板120是由树脂制板形成，要容许因重送被错动的纸页类1向反方向的回送，也可容许纸页类1的滑动。

如上所述，如依本实施例，即使处于重送探测部62的入口侧的压接滚子72a因纸页类1的冲突而跳起的情况下，也可由导向板120的弯曲凸部120a将该纸页类1确实推压于第二输送滚子71a，可防止第二输送滚子71a的输送力的下降。由此，可防止与后续纸页类间的输送间距变短的短间距现象，可减少纸页类阻滞，可提高装置的运行效率。特别是，如依本实施例，由于由树脂形成用于将纸页类1推压于第二输送滚子71a的导向板120，容许错动重送并向反方向回输的纸页类的滑动，也可以不产生阻滞等不良情况。

再者，由于设置了本实施例的导向板120，如图14所示，也可省去压接滚子72a。即，由于可由导向板120将输送路61中被输送的纸页类1推压于第二输送滚子71a，即使没有压接滚子72a，纸页类1的输送也不会产生障碍。尚且，在图14中，将导向板120的弯曲凸部120a配置于沿纸页类1的输送方向与第二输送滚子71a大致相同位置，但由于并不作用压接滚子72a的推压力，故不必担心推压力变大。

(第七实施例)

下边参照图15与图16说明本发明第七实施例的重送探测装置130。图15是表示该重送探测装置130的概略构造的侧视图；图16是用于说明重送探测装置130的动作的流程图。而且，该重送探测装置130，除了具有沿纸页类1的输送方向由第一输送滚子63a(以下称输送滚子63a)的出口侧设置的第一传感器131、沿输送方向设于第一传感器131与输送滚子63a间的第二传感器132、和判别装置135(第一判别装置、第二判别装置)之外，由于具有与上述第六实施例的重送探测装置60大致相同的构造和功能，这里对具有同样功能的构成要素给予相同符号，并省略其详细说明。

第一传感器131配置在从输送滚子63a与错动滚子65a间的夹嵌部到第一传感器131的距离比成为重送探测装置130处理对象的纸页类中沿输送方向的长度最短的纸页类还短的位置。第二传感器132可配置于上述滚子63a、65a的夹嵌部与第一传感器131间，但最好配置于尽可能接近滚子63a、65a的夹嵌部的位置。各传感器131、132夹着输送路61具有发光部131a、132a与受光部131b、132b，并配置成分别从发光部向受光部射出的光线横过输送路61的位置。如上所述，由于将第一传感器131配置在离开滚子63a、65a的夹嵌部比最短的纸页类还短的位置，在由夹嵌部夹持所输送的纸页类1的输送方向前端之后、即在纸页类的输送状态稳定之后可探测纸页类的后端通过。

判别装置135，用于监视内藏于力矩控制马达67内的编码器的输出、并探测错动滚子65a的转速，以预先设定的速度与转动的输送滚子63a的转速相比较，像后述那样来判别纸页类的重送。另外，判别装置135，监视上述传感器131、132两个传感器的输出，算出纸页类1的输送方向后端通过第一传感器131之后到该纸页类的输送方向后端通过第二传感器132的时间，基于该算出结果像下述说明的那样判别纸页类的重送。

下边参照图16的流程图说明上述重送探测装置130的判别装置135的纸页类重送判别动作。

判别装置135，一开始重送探测动作，通过第二传感器132判断纸页类1的前端是否到达(步骤1)。判别装置135如判断纸页类的前端到达第二传感器132(步骤1，YES)，每隔一定的取样时间进行步骤2～步骤8的第一判别处理和步骤9～步骤13的第二判别处理。

在第一判别处理中，判别装置135，通过第二传感器132探测到纸页类的输送方向前端之后，探测内藏于力矩控制马达67内的编码器的输出，取出和一次取样前的编码器输出的差值，算出错动滚子65a的转动速度ω1(步骤3)。而后，判别装置135再算出已算出的错动滚子65a的转速ω1与预先确定的输送滚子63a的转速ω2的差值ω2-ω1，将该差值与预先设定的滑动阈值Ω相比较(步骤4)。

在步骤4中如判断转速差ω2-ω1超过滑动阈值Ω(步骤4，YES)，判别装置135即判断纸页类产生滑动，增加滑动持续时间(步骤5)。另一方面，在步骤4中如判断转速差ω2-ω1不超过滑动阈值Ω(步骤4，NO)，判别装置135即判断不产生滑动、将滑动持续时间复位于零(步骤6)，移行到后述的步骤8的处理。

而后，判别装置135，将步骤5中增加了的滑动持续时间与预先设定的滑动时间的阈值TS相比较(步骤7)，如判断滑动持续时间超过阈值TS(步骤7，NO)，判断纸页类重送、处理动作结束。

另一方面，在步骤7中如判断滑动持续时间不超过阈值TS)步骤6，YES)，判别装置135即读取第二传感器132的输出，来判断纸页类的输送方向后端是否通过第二传感器132(步骤8)。而后，在步骤8中未探测到纸页类的后端通过的情况下(步骤8，NO)，判别装置135反回到步骤2的处理、并反复进行到步骤8的处理。

另外，在步骤8中判断纸页类的后端通过的情况下(步骤8，YES)，判别装置135作为没有由上述第一判别处理判别到纸页类重送，移行到后述的步骤13的处理，转入以下说明的第二判别处理的判断。

在第二判别处理中，判别装置135，在步骤1中通过第二传感器132探测到纸页类的前端之后，监视第一传感器131的输出、判断纸页类的输送方向后端是否通过第一传感器131(步骤9)。在步骤9中如判断纸页类的后端通过(步骤9，YES)，判别装置135将后端通过时间置零(步骤10)，监视第二传感器132的输出，到第二传感器132探测纸页类的输送方向后端的通过(步骤12，YES)、增加后端通过时间(步骤12，NO，步骤11)。

而后，判别装置135，在步骤12中通过第二传感器132探测到纸页类的后端通过之后，将在步骤11中增加了的后端通过时间与预先设定的后端通过时间的阈值Tb相比较(步骤13)，在后端通过时间超过阈值Tb的情况下(步骤13，YES)判断纸页类重送；在增加了的后端通过时间不超过阈值Tb的情况下(步骤13，NO)判断纸页类不重送。

如上所述，如依本实施例，基于内藏于力矩控制马达67(该马达对错动滚子65a赋予错动力矩)的编码器的输出探测错动滚子65a的转速，探测出与预先确定的输送滚子63a的转速的差值，在该速度差超过一定时间、超过阈值的情况下即判别纸页类重送。另外，由配置于从输送滚子63a与错动滚子65a间的夹嵌部的输送方向的入口侧的2个传感器131、132探测在输送路61中所输送的纸页类的输送方向的后端通过，将到后端穿过2个传感器间的时间与阈值比较，在超过阈值的情况下即判别纸页类重送。即，在本实施例中，当平行进行的2个判别处理中任一方或两方判别纸页类重送时即判别纸页类重送。因此，与上述第一～第六实施例相比较可提高重送判别水平。

另外，由于由配置于从滚子63a、65a间的夹钳部的输送方向入口侧的2个传感器来判别纸页类的重送，即使是在由纸页类的突入输送滚子63a从输送路61跳起的情况下，也可确实判别纸页类的重送。即，如因纸页类的突入输送滚子63a从输送路61跳起，与错动滚子65a间的距离变大，加于错动滚子65a的负荷变小。这样，由于赋予错动滚子65a的错动力矩则错动滚子65a的转速变慢。这时，基于编码器的输出探测错动滚子65a的速度变化，往往有误判纸页类重送的情况。因此，像本实施例这样，借着将通过2个传感器131、132间的纸页类的后端通过时间与阈值相比较，可探测由错动动作而输送速度变慢了的纸页类的输送方向后端的速度变化，可消除上述因跳起引起的重送的误判别。

再有，本实施例的重送探测装置130，也有可能搭载于纸页类输送状态不稳定的场所。例如，也可以将纸页类配置在取出于输送路61的取出部正后方或修正纸页类的输送间隙的修正部正后方。即，本实施例的重送探测装置130，由于以配置在向着重送探测部62的输送路61上的2个传感器探测纸页类的后端通过，可在由重送探测部62的滚子63a、65a夹持着该纸页的输送方向前端输送状态稳定的状态下探测后端通过，故可不受纸页类状态影响稳定进行重送判别。

而且，本发明并不局限上述实施例的状态，在实施阶段、在不脱离其要旨的范围内可具体变化其构成要素。另外，还可将上述实施例中所展示的多个构成要素进行适当组合来形成各种发明。例如，也可从上述实施例中所展示的全部构成要素中删除若干构成要素。也可将不同实施例中的构成要素进行适当组合。

例如，在上述各实施例中，对使赋予错动滚子5的错动力矩与输送滚子4的转动方向相反(箭头C方向)的情况进行了说明，但也不限于此，也可以在与输送滚子4相同方向设定不同的力矩。即，可以通过向错动滚子5赋予错动力矩稍稍错动重送纸页类，也可以通过使错动力矩与输送滚子4的转动方向相同，将重送纸页类的错动量限制到最小限度，能够进一步期待减轻上述短间距问题的效果。

另外，在上述各实施例中，对具有一对滚子4、5(63a、65a)的重送探测装置进行了说明，但输送滚子4(63a)与错动滚子5(65a)为多对也可以。再有，在上述实施例中对将用于探测错动滚子5的转动状态的编码器内藏于力矩控制马达6中的情况进行说明，但也可将编码器外装，设置与编码器不同的转动状态探测装置。

Claims (27)

1.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，具有输送路、输送滚子、错动滚子、马达、探测装置、和判别装置；

所述输送路用于输送纸页类；

所述输送滚子设于所述输送路，用于送出所述纸页类；

所述错动滚子配置于所述输送滚子的对置位置，在重送输送多页所述纸页类的情况下用于将该纸页类向输送方向的入口侧错动；

所述马达用于向所述错动滚子赋予将所述纸页类向所述输送方向入口侧输送的驱动力矩；

所述探测装置用于探测所述错动滚子的转动状态；

所述判别装置基于所述探测装置的探测输出来判别所述纸页类的重送。

2.按权利要求1所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，该装置构成为：由一方安装于所述错动滚子的转动轴、以另一方的支点为中心可转动的臂和由向所述臂赋能的弹簧以规定的压接力向所述输送滚子侧压接，在通常状态或输送1页所述纸页类的情况下，所述错动滚子借助所述输送滚子的驱动力连动转动。

3.按权利要求2所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，通过所述臂从所述马达向所述错动滚子赋予向所述输送方向的入口侧输送的驱动力矩。

4.按权利要求1所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，所述输送滚子，由一方安装于所述输送滚子的转动轴、以另一方的支点为中心转动的臂和向所述臂赋能的弹簧以规定的压接力向所述错动滚子侧压接。

5.按权利要求1～4中任一项所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，所述探测装置具有探测所述马达转速的编码器；所述判别装置借将所述编码器输出的所述错动滚子的转速和预先设定的转速判别水平与重送时间判别水平进行比较判别来探测重送。

6.按权利要求1所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，具有控制器，所述控制器在由所述判别装置探测到所述纸页类的重送时、从探测经过规定时间后停止由所述马达向所述错动滚子赋予的向所述输送方向入口侧输送的驱动力矩。

7.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，它具有输送路、输送滚子、错动滚子、马达、入口传感器、出口传感器、和重送探测装置，

所述输送路用于输送纸页类；

所述输送滚子设于所述输送路，用于送出所述纸页类；

所述错动滚子配置于所述输送滚子的对置位置，在重送输送多页所述纸页类的情况下、用于将该纸页类向输送方向入口侧错动该纸页类；

所述马达向所述错动滚子赋予将所述纸页类输送到所述输送方向入口侧的驱动力矩；

所述入口传感器从所述输送滚子配置于输送方向的入口侧；

所述出口传感器从所述输送滚子配置于输送方向的出口侧；

所述重送探测装置由所述入口传感器来的信号测定所述纸页类输送方向的第一长度，由所述出口传感器来的信号测定所述纸页类输送方向的第二长度，通过判别这些测定到的所述纸页类的第一长度与第二长度的差来探测所述纸页类的重送。

8.按权利要求7所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，所述重送探测装置，在所述纸页类的第一长度与第二长度之差超过规定的长度时判别所述纸页类为重送。

9.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，具有输送滚子、错动滚子、力矩赋予装置、转动状态探测装置、判别装置、和控制装置；

所述输送滚子借滚接转动于纸页类来输送纸页类；

所述错动滚子设于在与输送滚子之间夹持纸页类的位置，在多页纸页类被重送输送时错开该多页纸页类，并在此外的场合从动于上述输送滚子；

所述力矩赋予装置用来向上述错动滚子赋予使重送输送的多页纸页类错开的错动力矩；

所述转动状态探测装置探测上述错动滚子的转动状态；

所述判别装置基于所述转动状态探测装置探测的错动滚子的转动状态判别纸页类的重送；

所述控制装置在由所述判别装置判别纸页类重送时，控制上述力矩赋予装置减小赋予上述错动滚子的错动力矩以减少纸页类错动量。

10.按权利要求9所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，上述控制装置，在上述判别装置判别纸页类重送时，控制上述力矩赋予装置将赋予上述错动滚子的错动力矩变为零。

11.按权利要求9或10所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，还具有探测通过上述输送滚子与错动滚子的对置位置的纸页类的后端的通过探测装置；

上述控制装置，在根据由上述判别装置判别的纸页类重送，减小赋予上述错动滚子的错动力矩后，控制上述力矩赋予装置在由上述通过探测装置探测到该纸页类后端时使赋予上述错动滚子的错动力矩复原。

12.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，它具有输送滚子、错动滚子、力矩赋予装置、转动状态探测装置、判别装置、测定装置、和控制装置；

所述输送滚子借滚接转动于纸页类来输送纸页类；

所述错动滚子设于在与所述输送滚子之间夹持纸页类的位置，在多页纸页类被重送输送时错动该多页纸页类，并在此外的场合从动于上述输送滚子；

所述力矩赋予装置用于向上述错动滚子赋予用于使重送输送的多页纸页类错开的错动力矩和与该错动力矩反向的回复力矩；

所述转动状态探测装置用于探测上述错动滚子的转动状态；

所述判别装置基于所述转动状态探测装置探测的转动状态判别纸页类的重送；

所述测定装置基于上述转动状态探测装置探测的转动状态测定由上述错动滚子产生的纸页类的错动量；

所述控制装置基于该测定装置的测定结果控制上述力矩赋予装置，向上述错动滚子赋予与上述错动力矩反向的回复力矩使纸页类向反向错动。

13.按权利要求12所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，上述控制装置，在由上述判别装置判别纸页类重送时、控制上述力矩赋予装置减小赋予上述错动滚子的错动力矩并减小纸页类的错动量之后，基于上述测定装置测定的结果控制上述力矩赋予装置向上述错动滚子赋予与上述错动力矩反向的回复力矩、使纸页类向反方向错动。

14.一种纸页类重送探测方法，其特征在于：

借滚接转动于纸页类使输送纸页类的输送滚子转动；

对设在与输送滚子间夹持纸页类的位置，在重送输送多页纸页类时将该多页纸页类错动，并在此外的场合从动于上述输送滚子的错动滚子赋予错动力矩，用于错动重送输送的多页纸页类；

在输送纸页类的状态测定被赋予所述错动力矩的错动滚子的转动状态；

在转动状态变化了的情况下判别纸页类的重送；

在判别纸页类重送时，减小赋予上述错动滚子的错动力矩、减少纸页类的错动量。

15.按权利要求14所述的纸页类重送探测方法，其特征在于，在该纸页类通过上述输送滚子与错动滚子的对置位置之后，使赋予上述错动滚子的错动力矩复原。

16.一种纸页类重送探测方法，其特征在于：

借滚接转动于纸页类使输送纸页类的输送滚子转动；

对设在与输送滚子间夹持纸页类的位置，在重送输送多页纸页类时错动该多页纸页类，并在此外的场合从动于上述输送滚子的错动滚子赋予错动力矩，以错动重送输送的多页纸页类；

在纸页类被输送的状态探测被赋予上述错动力矩的错动滚子的转动状态；

在转动状态变化了的情况下判别纸页类的重送；

在转动状态变化了的情况下测定由上述错动滚子产生的纸页类的错动量；

基于所测定的错动量，向上述错动滚子赋予与上述错动力矩反向的回复力矩、使该纸页类向反方向错动。

17.按权利要求16所述的纸页类重送探测方法，其特征在于，在判别纸页类重送时，减小赋予上述错动滚子的错动力矩、并减少纸页类的错动量，而后，基于测定的错动量向上述错动滚子赋予与上述错动力矩反向的回复力矩使该纸页类反向错动。

18.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，具有第一输送滚子、错动滚子、力矩赋予装置、转动状态探测装置、判别装置、第二输送滚子、和推压构件；

所述第一输送滚子借滚接转动于纸页类输送纸页类；

所述错动滚子设在与该第一输送滚子之间夹持纸页类的位置，在重送输送多页纸页类时错动该多页纸页类，并在此外的场合从动于上述第一输送滚子；

所述力矩赋予装置向上述错动滚子赋予用来错动重送输送的多页纸页类的错动力矩；

所述转动状态探测装置用来探测上述错动滚子的转动状态；

判别装置根据所述转动状态探测装置探测出的错动滚子的转动状态判别纸页类的重送；

所述第二输送滚子配置在上述第一输送滚子的纸页类输送方向的入口侧，借滚接转动于纸页类将纸页类送入上述第一转送滚子与错动滚子之间；

所述推压构件将纸页类推压于该第二输送滚子。

19.按权利要求18所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，上述第一输送滚子与第二输送滚子的轴间距离设定为，比成为处理对象的纸页类中沿输送方向的长度最短的纸页类还要短。

20.按权利要求18所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，上述推压构件，将上述第二输送滚子产生的输送力赋予纸页类，并容许重送的纸页类滑动地将纸页类推压于上述第二输送滚子。

21.按权利要求20所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，上述推压构件由树脂制板簧形成。

22.按权利要求21所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，上述板簧具有超出纸页类输送路以套管状突出于上述第二输送滚子侧的弯曲凸部。

23.按权利要求18所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，还具有压接滚子，该压接滚子设在与上述第二输送滚子间夹持纸页类的位置，以规定的推压力可接离地推压于上述第二输送滚子。

24.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，具有输送滚子、错动滚子、力矩赋予装置、第一传感器、第二传感器、和判别装置；

所述输送滚子借滚接转动于纸页类来输送纸页类；

所述错动滚子设在与所述输送滚子间夹持纸页类的位置，在重送输送多页纸页时错动该多页纸页类，并在此外的场合从动于上述输送滚子；

所述力矩赋予装置向上述错动滚子赋予用来错动重送输送的多页纸页类的错动力矩；

所述第一传感器设于沿纸页类输送方向的上述输送滚子的入口侧，用来探测纸页类的输送方向后端的通过；

所述第二传感器设在所述第一传感器与上述输送滚子间，用来探测纸页类的输送方向后端的通过；

所述判别装置在上述第一传感器探测纸页类的输送方向后端的通过之后的规定时间内所述第二传感器未探测到纸页类的输送方向后端的通过的情况下判别纸页类重送。

25.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，它具有输送滚子、错动滚子、力矩赋予装置、探测装置、和判别装置；

所述输送滚子借滚接转动于纸页类来输送纸页类；

所述错动滚子设在与所述输送滚子间夹持纸页类的位置，在重送输送多页纸页类时错动该多页纸页类，并在此外的场合从动于上述输送滚子；

所述力矩赋予装置向上述错动滚子赋予用来错动重送输送的多页纸页类的错动力矩；

所述探测装置用于探测上述错动滚子的转速；

所述判别装置在由上述探测装置探测的上述错动滚子的转速与上述输送滚子的转速之差超过一定时间、超过规定的阈值时判别纸页类重送。

26.一种纸页类重送探测装置，其特征在于，它具有输送滚子、错动滚子、力矩赋予装置、探测装置、第一判别装置、第一传感器、第二传感器、和第二判别装置；

所述输送滚子借滚接转动于纸页类来输送纸页类；

所述错动滚子设在与所述输送滚子间夹持纸页类位置，在重送输送多页纸页类时错动该多页纸页类，并在此外的场合从动于所述输送滚子；

所述力矩赋予装置向上述错动滚子赋予用来错动重送输送的多页纸页类的错动力矩；

所述探测装置用来探测上述错动滚子的转速；

所述第一判别装置在由所述探测装置探测的上述错动滚子的转速与上述输送滚子的转速之差超过一定时间超过规定的阈值时，判别纸页类重送；

所述第一传感器设在沿纸页类输送方向的上述输送滚子的入口侧，用来探测纸页类的输送方向后端的通过；

所述第二传感器设在所述第一传感器与上述输送滚子间，用于探测纸页类的输送方向后端的通过；

所述第二判别装置，在上述第一传感器探测到纸页类的输送方向后端的通过之后的规定时间内上述第二传感器未探测到纸页类的输送方向后端的通过的情况下，判定纸页类重送。

27.按权利要求24或26所述的纸页类重送探测装置，其特征在于，从上述输送滚子与错动滚子的对置位置到所述第一传感器的距离，设定得比成为处理对象的纸页类中沿输送方向长度最短的纸页类还要短。

Images