JP2004359462A - 紙葉類の重送検知装置、および重送検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】紙葉類の重送検知装置は、紙葉類1を挟持して搬送する搬送ベルト2a、3aと、前記搬送ベルト2a、3aの間にあって前記紙葉類1を搬送方向下流に送り出す送りローラ4と、前記送りローラ4の対向位置に配置して前記紙葉類1を挟持するずらしローラ5と、前記ずらしローラ5に図示矢印C方向の駆動トルクを付勢するエンコーダ付モータ6と、このエンコーダの出力を判別する判別手段80とで構成される。そして、前記判別手段80の結果に基づいて前記紙葉類1の重送を検知し、かつ、前記紙葉類1が重送の場合前記送りローラ4側に接触している前記紙葉類1aは搬送方向下流に送られ、前記ずらしローラ5側に接触している前記紙葉類1bは搬送方向上流にずらされる。
【選択図】 図1
Description
Lin :重送検知装置入口で測定した紙葉類の長さ
Lout:重送検知装置出口で測定した紙葉類の長さ
Ld :重送長さ判別レベル
しかしながら、上記した従来の重送検知装置では、紙葉類を挟持する搬送ベルトの搬送速度差が小さい場合は、紙葉類が想定したようにずれにくいことから重送が正しく検知出来ないという問題がある。この問題を解決するために、紙葉類を挟持する搬送ベルトの搬送速度差を大きくすると、搬送ベルトの摩耗が大きくなって、搬送ベルトの寿命が短くなるという問題がある。
以下に、本発明による重送検知装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
μr2>μp・・・・(3)
μr1:送りローラ4と送りローラ4に接する側の紙葉類1a間の摩擦係数
μr2:ずらしローラ5とずらしローラ5に接する側の紙葉類1b間の摩擦係数
μp :紙葉類1aと紙葉類1b間の摩擦係数
次に、このようにしてずらした紙葉類1a、1bが重送状態であることを判別する方法について、図3(B)及び図3(C)を用いて説明する。ずらしローラ5の回転速度τ1に対して回転速度判別レベルτthを設定する。例えば、τthは、取り扱う紙葉類1の搬送誤差を考慮して下式(4)のように設定される。
この回転速度τ1が回転速度判別レベルτth以下になる時間t2を求め、下式(5)を満たす場合を重送状態と判別する。
td:重送時間判別レベル
以上のように、本発明の第1の実施の形態によれば、重送されて搬送される紙葉類1a、1bを確実にずらすことができる。また、ずらしローラ5の回転速度を所定値と比較判別することによって紙葉類の重送を容易且つ確実に検知することができる。
以下に、本発明に係る重送検知装置の第2の実施の形態を、図4を参照して説明する。
以下に、本発明に係る重送検知装置の第3の実施の形態を、図5乃至図7を参照して説明する。図5(A)は、第3の実施の形態の概略平面図であり、図5(B)は、図5(A)の概略側面図である。
ΔL≧Ld・・・・・・・・・・(7)
Lout:出口センサ12a、12bで測定した紙葉類の搬送方向の長さ
Lin :入口センサ11a、11bで測定した紙葉類の搬送方向の長さ
ΔL :出口センサ12a、12bで測定した紙葉類の搬送方向の長さLoutと、入口センサ11a、11bで測定した紙葉類の搬送方向の長さLinとの差
Ld :重送長さ判別レベル
以上のように、第3の実施の形態では入口センサ11a、11b及び出口センサ12a、12bを送りローラ4の前後に設け、最初に入口センサ11a、11bによって紙葉類1a、1bの搬送方向の長さを測定する。次に、紙葉類1a、1bの先端が出口センサに到達後、ずらしローラ5に所定時間ずらしトルクを付与して紙葉類1bをずらす。続けて、出口センサ12a、12bで紙葉類1a、1bの搬送方向の長さを測定する。最後に、入口センサ11a、11b及び出口センサ12a、12bで検出測定した紙葉類1a、1bの長さの変化を検出することによって重送状態を正確に検出することができる。
以下、本発明の第4の実施の形態に係る重送検知装置について、図8を参照して説明する。尚、この重送検知装置は、判別手段80の代りに、トルク制御モータ6(トルク付与手段)を制御するコントローラ100(回転状態検出手段、判別手段、制御手段)を備え、重送検知部50を通過した紙葉類1の通過を検知するセンサ101(通過検知手段)を備えている以外、図1に示す重送検知装置と略同じ構成を有するため、同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
コントローラ100は、搬送ベルト2、3によって紙葉類1が搬送されている状態で、トルク制御モータ6に内蔵されたエンコーダからの出力を常時監視し、ずらしローラ5の回転状態を検出する(ステップ1)。複数枚の紙葉類1が重なって搬送される重送ではない場合(例えば図8に示すように1枚の紙葉類が搬送されている場合)、エンコーダ出力は図2(B)に示すように一定値(τ1)をとる。
図10には、本発明の第5の実施の形態に係る重送検知装置の概略構造を図示してある。尚、この重送検知装置は、コントローラ100の代りに、エンコーダ出力に基づいて紙葉類のずらし量を測定する測定手段としての機能をさらに有するコントローラ110を備えている以外、上述した第4の実施の形態の重送検知装置と略同じ構造を有する。よって、以下の説明では、同様に機能する構成要素については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
すなわち、コントローラ110は、搬送ベルト2、3によって紙葉類1が搬送されている状態で、トルク制御モータ6に内蔵されたエンコーダからの出力を常時監視し、ずらしローラ5の回転状態を検出する(ステップ1)。複数枚の紙葉類1が重なって搬送される重送ではない場合(例えば図10に示すように1枚の紙葉類が搬送されている場合)、エンコーダ出力は図2(B)に示すように一定値(τ1)をとる。
次に、この発明の第6の実施の形態に係る重送検知装置60について、図12および図13を参照して説明する。図12には、重送検知装置60の概略平面図を示してあり、図13には、重送検知装置60の概略側面図を示してある。
次に、この発明の第7の実施の形態に係る重送検知装置130について、図15および図16を参照して説明する。図15は、この重送検知装置130の概略構造を示す平面図であり、図16は、重送検知装置130の動作を説明するためのフローチャートである。尚、この重送検知装置130は、紙葉類1の搬送方向に沿って第1の送りローラ63(以下、送りローラ63と称する)より下流側に設けられた第1センサ131、搬送方向に沿って第1センサ131と送りローラ63との間に設けられた第2センサ132、および判別手段135(第1の判別手段、第2の判別手段)を備えている以外は、上述した第6の実施の形態の重送検知装置60と略同じ構造および機能を有するため、ここでは、同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
判別手段135は、重送検知動作を開始すると、第2センサ132を介して紙葉類1の先端が到達したか否かを判断する(ステップ1)。判別手段135は、第2センサ132に紙葉類の先端が到達したことを判断すると(ステップ1;YES)、ステップ2〜ステップ8までの第1の判別処理とステップ9〜ステップ13までの第2の判別処理を一定のサンプリング時間毎に行なう。
Claims (27)
- 紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を送り出す送りローラと、
前記送りローラの対向位置に配置され、複数枚の前記紙葉類が重送して搬送される場合に当該紙葉類を搬送方向上流にずらすためのずらしローラと、
前記ずらしローラに前記紙葉類を前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与するモータと、
前記ずらしローラの回転状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出出力に基づいて前記紙葉類の重送を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 前記ずらしローラは、一方が前記ずらしローラの回転軸に取り付けられ、他方の支点を中心に回動可能なアームと、前記アームを付勢するバネによって、前記送りローラ側に向かって所定のピンチ力で圧接され、通常状態又は前記紙葉類が1枚の場合、前記送りローラの駆動力により連動して回転するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の紙葉類の重送検知装置。
- 前記アームを介して前記モータから前記ずらしローラに前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与することを特徴とする請求項2に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 前記送りローラは、一方が前記送りローラの回転軸に取り付けられ、他方の支点を中心に回動可能なアームと、前記アームを付勢するバネによって、前記ずらしローラ側に向かって所定のピンチ力で圧接されていることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 前記判別手段は、前記モータの回転速度を検出するエンコーダから出力される前記ずらしローラの回転速度と予め設定された回転速度判別レベルおよび重送時間判別レベルとを比較判別することによって、重送を検知することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 前記判別手段によって前記紙葉類の重送を検知したとき、検知してから所定時間経過後、前記モータから前記ずらしローラに付加している前記搬送方向上流に送る駆動トルクを停止することを特徴とする請求項1記載の紙葉類の重送検知装置。
- 紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を送り出す送りローラと、
前記送りローラの対向位置に配置され、複数枚の前記紙葉類が重送して搬送される場合に当該紙葉類を搬送方向上流にずらすためのずらしローラと、
前記ずらしローラに前記紙葉類を前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与するモータと、
前記送りローラより搬送方向上流に配置した入口センサと、
前記送りローラより搬送方向下流に配置した出口センサと、
前記入口センサからの信号によって前記紙葉類の搬送方向の第1の長さを測定し、前記出口センサからの信号によって前記紙葉類の搬送方向の第2の長さを測定し、これら測定した前記紙葉類の第1の長さおよび第2の長さの差を判別することにより前記紙葉類の重送を検知する重送検知手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 前記重送検知手段は、前記紙葉類の第1の長さと第2の長さとの差が所定の長さを超えたとき前記紙葉類が重送であると判別することを特徴とする請求項7記載の紙葉類の重送検知装置。
- 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
この回転状態検出手段で検出したずらしローラの回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、
この判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくするように上記トルク付与手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 上記制御手段は、上記判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクをゼロにするように上記トルク付与手段を制御することを特徴とする請求項9に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 上記送りローラとずらしローラの対向位置を通過した紙葉類の後端を検知する通過検知手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記判別手段で紙葉類の重送を判別したのに基づき上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくした後、上記通過検知手段によって当該紙葉類の後端を検知したとき上記ずらしローラに与えるずらしトルクを元に戻すように上記トルク付与手段を制御することを特徴とする請求項9または請求項10に記載の紙葉類の重送検知装置。 - 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクおよびこのずらしトルクと逆方向の戻しトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
この回転状態検出手段で検出した回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、
上記回転状態検出手段で検出した回転状態に基づいて上記ずらしローラによる紙葉類のずらし量を測定する測定手段と、
この測定手段による測定結果に基づいて、上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて紙葉類を逆方向にずらすように、上記トルク付与手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 上記制御手段は、上記判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくするように上記トルク付与手段を制御した後、上記測定手段における測定結果に基づいて、上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて紙葉類を逆方向にずらすように上記トルク付与手段を制御することを特徴とする請求項12に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラを回転させ、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラに対し、重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与え、
紙葉類が搬送されている状態で上記ずらしトルクが付与されたずらしローラの回転状態を検出し、
回転状態が変化した場合に紙葉類の重送を判別し、
紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくすることを特徴とする紙葉類の重送検知方法。 - 当該紙葉類が上記送りローラとずらしローラとの対向位置を通過した後、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを元に戻すことを特徴とする請求項14に記載の紙葉類の重送検知方法。
- 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラを回転させ、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラに対し、重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与え、
紙葉類が搬送されている状態で上記ずらしトルクが付与されたずらしローラの回転状態を検出し、
回転状態が変化した場合に紙葉類の重送を判別し、
回転状態が変化した場合に上記ずらしローラによる紙葉類のずらし量を測定し、
測定したずらし量に基づいて上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて当該紙葉類を逆方向にずらすことを特徴とする紙葉類の重送検知方法。 - 紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくし、その後、測定したずらし量に基づいて上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて当該紙葉類を逆方向にずらすことを特徴とする請求項16に記載の紙葉類の重送検知方法。
- 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る第1の送りローラと、
この第1の送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記第1の送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
この回転状態検出手段で検出したずらしローラの回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、
上記第1の送りローラより紙葉類の搬送方向上流側に配置され、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を上記第1の送りローラとずらしローラとの間に送り込む第2の送りローラと、
この第2の送りローラに紙葉類を押し付ける押付部材と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 上記第1の送りローラと第2の送りローラの軸間距離は、処理対象となる紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も短い紙葉類より短く設定されていることを特徴とする請求項18に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 上記押付部材は、上記第2の送りローラによる搬送力を紙葉類に付与するとともに、重送した紙葉類の滑りを許容するように紙葉類を上記第2の送りローラに押し付けることを特徴とする請求項18に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 上記押付部材は、樹脂製の板バネにより形成されていることを特徴とする請求項20に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 上記板バネは、紙葉類の搬送路を超えて上記第2の送りローラ側に入れ子状に突出した湾曲凸部を有することを特徴とする請求項21に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 上記第2の送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、上記第2のローラに対して離接可能に所定の押圧力でピンチ圧着されたピンチローラをさらに備えていることを特徴とする請求項18に記載の紙葉類の重送検知装置。
- 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
紙葉類の搬送方向に沿って上記送りローラより上流側に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第1センサと、
この第1センサと上記送りローラとの間に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第2センサと、
上記第1センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知してから所定時間内に上記第2センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知しない場合に紙葉類の重送を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転速度を検出する検出手段と、
この検出手段で検出した上記ずらしローラの回転速度と上記送りローラの回転速度との差が一定時間を超えて所定のしきい値を超えたとき紙葉類の重送を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転速度を検出する検出手段と、
この検出手段で検出した上記ずらしローラの回転速度と上記送りローラの回転速度との差が一定時間を超えて所定のしきい値を超えたとき紙葉類の重送を判別する第1の判別手段と、
紙葉類の搬送方向に沿って上記送りローラより上流側に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第1センサと、
この第1センサと上記送りローラとの間に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第2センサと、
上記第1センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知してから所定時間内に上記第2センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知しない場合に紙葉類の重送を判別する第2の判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。 - 上記送りローラとずらしローラの対向位置から上記第2センサまでの距離は、処理対象となる紙葉類のうち最も搬送方向に沿った長さが短い紙葉類より短く設定されていることを特徴とする請求項24または請求項26に記載の紙葉類の重送検知装置。
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