DE102007060080A1

DE102007060080A1 - Verfahren und Vorrichtung für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut

Info

Publication number: DE102007060080A1
Application number: DE102007060080A
Authority: DE
Inventors: Dominik NÜTZEL; Franz Reuter; Rainer Stoll
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2009-06-25
Also published as: AU2008335900A1; CN101896413B; RU2010128683A; RU2484001C2; US8177228B2; CN101896413A; EP2229329A1; US20090152800A1; WO2009074227A1; AU2008335900B2; MX2010005794A; EP2229329B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten. Die Erfindung geht von der Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers mit einem Antrieb und einer Steuereinrichtung für eine Überwachung und Steuerung des Vereinzelers aus, wobei eine Überwachung von Ort, Zeitpunkt, Lage und Zustand des vereinzelten Blattguts unmittelbar nach der Vereinzelung erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten.
Für die Bearbeitung von Blattgut, insbesondere Banknoten, ist es vorgesehen, daß die Banknoten als lose Stapel in einen Eingabebereich eingegeben werden und von einem Vereinzeler vereinzelt werden. Die einzelnen Banknoten werden vom Vereinzeler an ein Transportsystem übergeben und der Bearbeitung zugeführt. Übliche Formen der Bearbeitung bei Banknoten sind die Annahme, Prüfung und Erkennung der Banknoten mittels Sensoren, wobei Echtheit, Art (Währung, Denomination), Zustand (Verschmutzung, Beschädigung) usw. festgestellt werden. Basierend auf den Ergebnissen der Prüfung und Erkennung werden die Banknoten nachfolgend z. B. sortiert, gestapelt, gebündelt, vernichtet usw.
Für die Bearbeitung der Banknoten in den Banknotenbearbeitungsmaschinen ist es von grundlegender Bedeutung, daß die Banknoten nach der Vereinzelung durch den Vereinzeler tatsächlich jeweils einzeln vorliegen. In der Vergangenheit sind daher eine Vielzahl von Verbesserungen vorgeschlagen worden, welche die Qualität der Vereinzelung verbessern und sicherstellen sollten, daß vom Vereinzeler jeweils nur eine Banknote vereinzelt wird und insbesondere die gleichzeitige Vereinzelung von zwei oder mehr Banknoten verhindert wird.
Dazu sind beispielsweise aufwendige mechanische Verbesserungen des Vereinzelers selbst vorgeschlagen worden. Ebenso ist es vorgeschlagen worden einen Sensor unmittelbar nach dem Vereinzeler anzubringen, um festzustellen, ob der Vereinzeler bei der Vereinzelung mehr als eine Banknote erfaßt hat.
Weitere Probleme treten bei der Vereinzelung auf, wenn in den Eingabebereich neben normalen Banknoten veränderte Banknoten vorliegen. Bei den Veränderungen handelt es sich vor allem um Faltungen der Banknoten. Derartige, gefaltete Banknoten bereiten bei der weiteren Bearbeitung Probleme, da sie zu Stauungen im Transportsystem führen oder von den Sensoren nicht erkannt und geprüft werden können.
Zusätzliche Probleme bei der Bearbeitung der vom Vereinzeler vereinzelten Banknoten treten auf, falls der Vereinzeler die zu vereinzelnden Banknoten während der Vereinzelung nicht gleichmäßig erfaßt. Die Banknoten werden in diesem Fall schräg an das Transportsystem übergeben und können ebenfalls zu Stauungen oder Problemen bei der Erkennung und Prüfung durch die Sensoren führen.
Ausgehend vom genannten Stand der Technik sowie den damit verbundenen Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers anzugeben, welche ohne aufwendige mechanische Verbesserungen des Vereinzelers selbst die Qualität der Vereinzelung deutlich verbessern.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung geht von der Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers mit einem Antrieb und einer Steuereinrichtung für eine Überwachung und Steuerung des Vereinzelers, aus, wobei eine Überwachung von Ort, Zeitpunkt, Lage und Zustand des vereinzelten Blattguts unmittelbar nach der Vereinzelung erfolgt.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß durch die Überwachung von Ort, Zeitpunkt, Lage und Zustand des vereinzelten Blattguts unmittelbar nach der Vereinzelung sicher erkannt werden kann, ob bei der Vereinzelung von Blattgut mit dem erfindungsgemäßen Vereinzeler Fehler auftreten, insbesondere ob Doppel- oder Mehrfachabzüge von Blattgut erfolgen oder ob veränderte Banknoten, z. B. gefaltete Banknoten, von dem Vereinzeler erfaßt werden bzw. ob das Blattgut gleichmäßig und mit guter Qualität vereinzelt wird.
Bei einer Weiterbildung ist es vorgesehen, daß in zwei gegenüberliegenden Randbereichen der für den Transport von Blattgut zur Verfügung stehenden Breite angeordnete Sensoren von Lichtschranken gebildet werden, und daß ein dazwischen angeordneter Sensor von einem Ultraschallsensor gebildet wird.
Die Weiterbildung weist den Vorteil auf, daß ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau für die Überwachung von Ort, Zeitpunkt, Lage und Zustand des vereinzelten Blattguts zur Verfügung gestellt wird.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren sowie deren Beschreibung erläutert.
Es zeigen
1 einen prinzipiellen Aufbau eines Vereinzelers, für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten,
2 eine Ansicht von Bereichen vor und nach der die Vereinzelung bewirkenden Stelle des Vereinzelers nach 1,
3 einen prinzipiellen Aufbau von Sensoren für die Überwachung des Vereinzelers nach 1, und
4 bis 9 die Ansicht nach 2, bei unterschiedlichen Vereinzelungsvorgängen.
1 zeigt einen prinzipiellen Aufbau eines Vereinzelers, für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten.
Der beispielhafte Vereinzeler 1, 2, 3 ist als sogenannter Reibradvereinzeler aufgebaut, der ein Vereinzelungselement 1 mit einem Reibelement 2 und ein Rückhalteelement 3 aufweist. Das Vereinzelungselement 1 ist rad- oder walzenförmig aufgebaut und weist innerhalb eines bestimmten Teils seines Umfangs das Reibelement 2 auf. Das Reibelement 2 hat im Vergleich zur restlichen Oberfläche des Vereinzelungselements 1 einen höheren Reibkoeffizienten. Damit wird erreicht, daß zu vereinzelnde Banknoten BN, die in einen Eingabebereich 6 für die Vereinzelung eingegeben werden, nur von dem Reibelement 2 erfaßt und vereinzelt werden, wenn das Vereinzelungselement 1 von einem Antrieb 4, 7 in einer vorgegebenen ersten Richtung 5 gedreht wird. Dadurch wird bei einer vollständigen Umdrehung des Vereinzelungselements 1 nur eine Banknote BN₁ von dem Reibelement 2 erfaßt und vereinzelt.
Der Antrieb 4, 7 besteht aus einem Motor 4 und einem Geschwindigkeitsmesser 7, beispielsweise einem optischen Drehgeber. Zur Einstellung eine gewünschten Geschwindigkeit werden die Signale des Geschwindigkeitsmessers 7 von einer Steuereinrichtung 8 ausgewertet und der Motor 4 gesteuert.
Um weitere Banknoten BN, die sich zusammen mit der gerade vom Vereinzelungselement 1 bzw. dessen Reibelement 2 erfaßten Banknote BN₁ im Eingabebereich 6 befinden, von der Erfassung und Vereinzelung zurückzuhalten, ist das Rückhalteelement 3 vorgesehen. Das Rückhalteelement 3 weist einen über seinen gesamten Umfang erhöhten Reibkoeffizienten auf. Durch die Wahl der Reibkoeffizienten und/oder durch geometrische Festlegungen von Rückhalteelement 3 und Vereinzelungselement 1, mit zugehörigem Reibelement 2, wird erreicht, daß sich bei der Drehung des Vereinzelungselements 1 Kräfteverhältnisse ergeben, welche die Vereinzelung einer Banknote BN₁ und die Rückhaltung weiterer Banknoten BN ermöglichen. Ebenso ist es möglich, daß auch das Rückhaltelement 3 angetrieben wird. Dafür wir jedoch eine Drehrichtung gewählt, die der Drehrichtung 5 des Vereinzelungselements 1 entgegenwirkt, um die Rückhaltung der weiteren Banknoten BN zu bewirken.
Der Aufbau eines derartigen Vereinzelungselements 1 mit zugehörigem Reibelement 2 und Rückhalteelement 3 wird z. B. in der DE 102 24 486 A1 beschrieben. Das Rückhaltelement 3 kann auch eine andere, beispielsweise kufenartige Form aufweisen. Es ist offensichtlich, daß neben dem exemplarisch beschriebenen Reibradvereinzeler jeder andere Vereinzeler für die Vereinzelung von Banknoten und deren erfindungsgemäße Überwachung verwendet werden kann.
Nach der Vereinzelung der Banknote BN₁ wird diese an ein nicht dargestelltes Transportsystem übergeben, welches Bestandteil einer ebenfalls nicht dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine ist, und die vereinzelten Banknoten werden in einer Transportrichtung T zur weiteren Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine transportiert, wo sie beispiels weise von weiteren Sensoren 9 überprüft und in der eingangs beschriebenen Weise bearbeitet werden.
Unmittelbar nach dem Vereinzeler 1, 2, 3 sind Sensoren 10 angeordnet, welche die vom Vereinzeler 1, 2, 3 erfaßte und vereinzelte Banknote BN₁ prüfen, ob eine fehlerhafte Vereinzelung vorliegt, d. h. ob insbesondere mehr als eine Banknote vereinzelt wurde, ob die vereinzelte Banknote eine veränderte Banknote ist, insbesondere ob die Banknote gefaltet ist, und ob die Banknote vom Vereinzeler 1, 2, 3 mit guter Qualität vereinzelt wurde, insbesondere ob die Banknote schräg an das Transportsystem übergeben wurde. Dazu ermittelt die Steuereinrichtung 8 aus den Signalen der Sensoren 10, an welchem Ort, zu welchem Zeitpunkt, in welchem Zustand und in welcher Lage die Banknote von den Sensoren 10 erkannt werden. Die Steuereinrichtung 8 verknüpft die Informationen über Ort, Zeitpunkt, Zustand und Lage der Banknote und leitet daraus ab, ob eine einzelne, gut vereinzelte Banknote vorliegt oder ob ein Fehler bei der Vereinzelung aufgetreten ist bzw. ob die Banknote fehlerhaft ist. Dabei ist unter dem Ort zu verstehen, an welcher Stelle senkrecht zur Breite B des Transportsystems, in Transportrichtung T gesehen, die Banknote von den Sensoren 10 erkannt wird. Unter Zeitpunkt ist zu verstehen, wann die Banknote von den Sensoren 10 erkannt wird. Unter Zustand ist zu verstehen, ob die Sensoren 10 eine oder mehrere Banknoten erkennen, dies schließt auch die Erkennung von gefalteten Banknoten ein. Unter Lage ist zu verstehen, ob die Banknote parallel oder schräg zu ihren Kanten, in Transportrichtung T gesehen, an den Sensoren 10 vorbeitransportiert wird.
Wie aus 2 zu erkennen, handelt es sich bei den Sensoren 10 um drei Sensoren 11, 12, 13. Die Sensoren 11 und 12 ermitteln die An- oder Abwesenheit von Banknoten und können von Lichtschranken gebildet werden. Sie befinden sich im Bereich der Ränder innerhalb der Breite B des Transportsy stems, gesehen in Transportrichtung T. Die Sensoren 11 und 12 ermitteln insbesondere Ort, Zeitpunkt und Lage der Banknote. Der Sensor 13 ermittelt insbesondere den Zustand der Banknote, dient aber auch der Bestimmung von Ort, Zeitpunkt und Lage der Banknote. Der Sensor 13 kann von einem Dickensensor gebildet werden, insbesondere einem Ultraschallsensor, und ist zwischen den Sensoren 11 und 12 angeordnet, insbesondere mittig zwischen den Sensoren 11 und 12. Bevorzugt werden die Sensoren 11, 12, 13 entlang einer Linie angeordnet, die sich senkrecht zur Transportrichtung T erstreckt.
In 3 ist ein Aufbau der Sensoren 10 dargestellt. Die Sensoren 10 sind kompakt auf zwei Leiterplatten 20, 20' aufgebaut. Auf einer der Leiterplatten 20 befinden sich Sender 11' und 12' der Lichtschranken 11 und 12, z. B. Leuchtdioden, sowie ein Sender 13' des Ultraschallsensors 13, z. B. ein Piezowandler. Auf einer zweiten Leiterplatte 20' sind gegenüberliegend Empfänger 11'' und 12'' der Lichtschranken 11 und 12, z. B. Fotodioden, sowie ein Empfänger 13'' des Ultraschallsensors 13, z. B. ein Piezowandler, angeordnet. Die Leiterplatten 20, 20' sind miteinander elektrisch verbunden 21 und eine Ansteuer- und Auswertelektronik 22, die z. B. auf der ersten Leiterplatte 20 angeordnet ist, steuert die Lichtschranken 11 und 12 sowie den Ultraschallsensor 13 an und wertet deren Signale aus. Zur weiteren Auswertung der Signale der Sensoren 10, sind die Sensoren 10 mit der Steuereinrichtung 8 verbunden.
Anhand der 4 bis 9 wird nachfolgend die Funktionsweise der Sensoren 10 erläutert. Die 4 bis 9 entsprechen 2, wobei jeweils der Zustand unmittelbar nach der Vereinzelung von korrekten oder fehlerhaften Vereinzelungen einer oder mehrerer Banknoten dargestellt ist. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit wird das Rückhaltelement 3 nicht dargestellt.

In der nachfolgenden Tabelle sind die jeweiligen Zustände unmittelbar nach der Vereinzelung durch den Vereinzeler angegeben, d. h. wie eine Banknote oder mehrere Banknoten vom Vereinzeler 1, 2, 3, erfaßt und vereinzelt wurden. Zudem ist angegeben, in welcher der 4 bis 9 der jeweilige Vereinzelungszustand dargestellt ist. Weiterhin enthält die Tabelle die von den Sensoren 10 jeweils erzeugten Signale, d. h. die Signale der Lichtschranken 11 und 12 (LS 11, LS 12) sowie des Ultraschallsensors 13 (US 13). In der Spalte Ergebnis findet sich der von der Steuereinrichtung 8 aus den Signalen der Sensoren 10, durch die oben beschriebene logische Verknüpfung abgeleitete Rückschluß über die vom Vereinzeler durchgeführte Vereinzelung, d. h. ob die jeweilige Vereinzelung korrekt oder fehlerhaft ist.

Figur	Zustand	LS 11	US 13	LS 12	Ergebnis
Figur 4	gefaltete Banknote mittig	kein	doppelt	kein	Fehler
Figur 4	gefaltete Banknote mittig, einlagig	kein	einfach	kein	Fehler
Figur 5	gefaltete Banknote rechts	anwesend	kein	kein	Fehler
	gefaltete Banknote links	kein	kein	anwesend	Fehler
Figur 6	gefaltete Banknote links und rechts	anwesend	kein	anwesend	Fehler
Figur 7	mehr als eine Banknote	kein oder anwesend	doppelt	kein oder anwesend	Fehler
Figur 8	Banknote links	kein	einfach	anwesend	korrekt
	Banknote rechts	anwesend	einfach	kein	korrekt
	breite Banknote	anwesend	einfach	anwesend	korrekt
Figur 9	Banknote schräg	anwesend, Zeit t₁	einfach, Zeit t₀	anwesend, Zeit t₂	korrekt/Fehler

Der in 4 dargestellte Zustand zeigt eine Banknote BN₁, die entlang ihrer langen Achse in der Mitte gefaltet ist. Die gefaltete Banknote BN₁ wird in der Mitte der Breite B des Transportsystems transportiert. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung wird vom Ultraschallsensor 13 die Anwesenheit der gefalteten Banknote ermittelt, d. h. von mehr als einer Banknote, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach ein Doppelabzug vorliegt. Die Lichtschranken 11 und 12 werden nicht unterbrochen, so daß diese ein Signal erzeugen, wonach keine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat. Dies ergibt sich aus der Tatsache, daß ein Doppelabzug erkannt wurde. Zusätzlich ist die vereinzelte Banknote wegen der Faltung zu schmal, d. h. sie weist eine Breite auf, die kleiner ist als die Breite der kleinsten zulässigen Banknote.
Analog zum zuvor anhand von 4 beschriebenen Fall, bei dem eine Banknote BN₁ entlang ihrer langen Achse in der Mitte gefaltet ist, kann auch eine entlang dieser Linie zerrissene, d. h. halbe Banknote, vereinzelt worden sein. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung wird vom Ultraschallsensor 13 die Anwesenheit der halben, aber nur einlagigen Banknote ermittelt, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach ein einfacher Abzug vorliegt. Die Lichtschranken 11 und 12 werden nicht unterbrochen, so daß diese ein Signal erzeugen, wonach keine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat. Zwar zeigt das Signal des Ultraschallsensors 13 eine einzelne Banknote an, diese weist jedoch nicht die erforderliche Mindestbreite auf.
Als weiterer Sonderfall kann die Banknote nicht genau in der Mitte der Banknote BN₁ entlang ihrer langen Achse gefaltet sein, so daß die Banknote BN₁ entlang eines Bereichs einlagig ist und entlang des Rests doppellagig. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung wird vom Ultraschallsensor 13 die Anwesenheit einer entweder einlagigen oder doppellagigen Banknote ermittelt, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach ein einfacher oder doppelter Abzug vorliegt. Die Lichtschranken 11 und 12 werden nicht unterbrochen, so daß diese ein Signal erzeugen, wonach keine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat.
Der in 5 dargestellte Zustand zeigt eine Banknote BN₁, die entlang ihrer langen Achse in der Mitte gefaltet ist. Die gefaltete Banknote BN₁ wird, gesehen in Transportrichtung T, am rechten Rand der Breite B des Transportsystems transportiert. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung wird vom Ultraschallsensor 13 keine Banknote ermittelt, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach ein keine Banknote vorliegt. Die Lichtschranke 11 wird unterbrochen, jedoch nicht die Lichtschranke 12. Lichtschranke 12 erzeugt deshalb ein Signal, wonach keine Banknote vorhanden ist, wohingegen das Signal der Lichtschranke 11 die Anwesenheit einer Banknote anzeigt. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat. Die Banknote BN₁ weist nicht die erforderliche Mindestbreite auf.
Analog wird eine fehlerhafte Vereinzelung festgestellt, wenn die gefaltete Banknote BN₁, gesehen in Transportrichtung T, am linken Rand der Breite B des Transportsystems transportiert wird.
Der in 6 dargestellte Zustand zeigt zwei Banknoten BN₁ und BN₂, die entlang ihrer langen Achse in der Mitte gefaltet ist. Die gefalteten Banknoten BN₁ und BN₂ werden, gesehen in Transportrichtung T, am rechten und lin ken Rand der Breite B des Transportsystems transportiert. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung wird vom Ultraschallsensor 13 keine Banknote ermittelt, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach ein keine Banknote vorliegt. Die Lichtschranken 11 und 12 werden unterbrochen, weshalb beide Lichtschranken 11 und 12 Signale erzeugen, wonach eine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat. Sollte es sich nämlich um eine breite Banknote handeln, hätte auch der Ultraschallsensor 13 ein Signal erzeugt, das auf die Anwesenheit einer Banknote schließen läßt.
Der in 7 dargestellte Zustand zeigt zwei Banknoten BN₁ und BN₂, die vom Vereinzeler 1, 2, 3 gemeinsam erfaßt und vereinzelt wurden, weshalb sie überlappen. Zum besseren Verständnis sind die durch die Banknoten BN₁ und BN₂ verdeckte Lichtschranke 12 und der Ultraschallsensor 13 mit punktieren Linien dargestellt. Die Banknoten BN₁ und BN₂ werden, gesehen in Transportrichtung T, am linken Rand der Breite B des Transportsystems transportiert. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung werden vom Ultraschallsensor 13 zwei Banknoten ermittelt, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach mehr als eine Banknote vorliegt. Die Lichtschranke 11 wird nicht unterbrochen, wohingegen die Lichtschranke 12 unterbrochen wird. Entsprechend erzeugt Lichtschranke 11 ein Signal, wonach keine Banknote vorhanden ist und Lichtschranke 12 erzeugt ein Signal, wonach eine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat. Da ein Doppelabzug erkannt wurde.
Analog wird eine fehlerhafte Vereinzelung festgestellt, wenn die Banknoten BN₁ und BN₂, gesehen in Transportrichtung T, am rechten Rand der Breite B des Transportsystems transportiert werden.
Der in 8 dargestellte Zustand zeigt eine Banknote BN₁, die vom Vereinzeler 1, 2, 3 erfaßt und vereinzelt wurde. Die Banknote BN₁ wird, gesehen in Transportrichtung T, am linken Rand der Breite B des Transportsystems transportiert. Zum Zeitpunkt nach der Vereinzelung wird vom Ultraschallsensor 13 eine Banknote ermittelt, weshalb ein Signal erzeugt wird, wonach eine einzelne Banknote vorliegt. Die Lichtschranke 11 wird nicht unterbrochen, wohingegen die Lichtschranke 12 unterbrochen wird. Entsprechend erzeugt Lichtschranke 11 ein Signal, wonach keine Banknote vorhanden ist und Lichtschranke 12 erzeugt ein Signal, wonach eine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine korrekte Vereinzelung stattgefunden hat, da eine einfache Banknote ausreichender Breite ermittelt wurde.
Analog wird eine korrekte Vereinzelung festgestellt, wenn die Banknote BN₁, gesehen in Transportrichtung T, am rechten Rand der Breite B des Transportsystems transportiert wird. Dann erzeugt die Lichtschranke 11 ein Signal, wonach eine Banknote anwesend ist, wohingegen die Lichtschranke 12 ein Signal erzeugt, wonach keine Banknote anwesend ist. Der Ultraschallsensor 13 erzeugt ein Signal, wonach eine einzelne Banknote anwesend ist.
Eine korrekte Vereinzelung wird auch festgestellt, wenn die Banknote BN₁ die gesamte Breite B des Transportsystems einnimmt. Dann erzeugen die Lichtschranken 11 und 12 ein Signal, wonach eine Banknote anwesend ist. Der Ultraschallsensor 13 erzeugt ein Signal, wonach eine einzelne Banknote anwesend ist.
Der in 9 dargestellte Zustand zeigt eine Banknote BN₁, die uneinheitlich vom Vereinzeler 1, 2, 3 erfaßt wurde und deshalb schräg transportiert wird. Die schräg transportierte Banknote BN₁ verdeckt zum Zeitpunkt t₀ den Ultraschallsensor 13, der dann die Anwesenheit der Banknote BN₁ ermittelt und ein Signal erzeugt, wonach ein einzelne Banknote vorliegt. Die Lichtschranken 11 und 12 werden unterbrochen, jedoch erst mit einem zeitlichen Versatz. Die Lichtschranke 11 wird zum Zeitpunkt t₁ unterbrochen, wohingegen die Lichtschranke 12 zum Zeitpunkt t₂ unterbrochen wird. Zu den jeweiligen Zeitpunkten t₁ und t₂ erzeugen die Lichtschranken 11 und 12 deshalb Signale, wonach eine Banknote vorhanden ist. Durch die logische Verknüpfung der Signale der Sensoren 10 und die Auswertung der Zeitdifferenzen zwischen den Zeitpunkten t₀, t₁ und t₂ erzeugt die Steuereinheit 8 das Ergebnis, wonach eine fehlerhafte Vereinzelung stattgefunden hat. Ebenso ist es möglich, daß eine korrekte Vereinzelung stattgefunden hat. Die Entscheidung zwischen korrekter oder fehlerhafter Vereinzelung hängt in diesem Fall von den Zeitdifferenzen zwischen den Zeitpunkten t₀, t₁ und t₂ ab. Die die für eine korrekte Vereinzelung maximal zulässigen Zeitdifferenzen ergeben sich aus den geometrischen Abmessungen der zu bearbeitenden Banknoten und damit der Breite B des Transportsystems, den Abständen der Sensoren 11, 12 und 13 voneinander sowie der Transport- bzw. Vereinzelungsgeschwindigkeit.
Die vorstehend beschriebenen, von der Steuereinrichtung 8 durchgeführten logischen Verknüpfungen der Signale der Sensoren 10 wurden in den 4 bis 9 anhand der von ihren Abmessungen her kleinsten zu bearbeitenden Banknote erläutert. Es ist offensichtlich, daß bei der Bearbeitung größerer Banknoten andere Verhältnisse an den Sensoren 10 insbesondere dann auftreten, wenn entlang ihrer Längsachse gefaltete Banknoten vereinzelt werden. Derartige Fälle verhalten sich jedoch wie der in der Tabelle als „mehr als eine Banknote” bezeichnete und anhand von 7 beschriebene Zustand. Ebenso ist offensichtlich, daß die Banknoten, die in den dargestellten Beispielen parallel zu ihren langen Kanten transportiert werden, auch parallel zu ihren kurzen Kanten transportiert werden können. Die Dimensionierung und Anordnung des Vereinzelers 1, 2, 3 der Sensoren 10 sowie des Transportsystems sind in diesem Fall entsprechend anzupassen.
Die Sensoren 10 werden möglichst unmittelbar nach dem Vereinzeler 1, 2, 3 angeordnet, an einer Stelle an der der Vereinzelungsvorgang abgeschlossen ist. Die Entfernung zwischen den Sensoren 10 und dem Vereinzeler 1, 2, 3 wird vorteilhaft so gewählt, daß nach der Erkennung von fehlerhaften Vereinzelungsvorgängen ausreichend Zeit zur Verfügung ist, den Vereinzeler 1, 2, 3 so anzuhalten, daß fehlerhaft vereinzelte Banknoten den Bereich des Vereinzelers 1, 2, 3 noch nicht vollständig verlassen haben, d. h. die Banknoten ragen noch teilweise in den Eingabebereich 6. Der zulässige Abstand zwischen Sensoren 10 und Vereinzeler 1, 2, 3, gesehen in Transportrichtung T, ergibt sich im wesentlichen aus der Geschwindigkeit des Transportsystems bzw. Vereinzelers 1, 2, 3 und der Größe der kleinsten zu bearbeitenden Banknoten, gesehen in Transportrichtung T.
Wurde von der Steuereinrichtung 8 ein fehlerhafter Vereinzelungsvorgang festgestellt, kann die Steuereinrichtung 8 Maßnahmen einleiten, um Störungen bei der Bearbeitung der Banknoten zu verhindern.
Dazu kann es vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung 8 den Motor 4 anhält. Die fehlerhaft eingezogenen Banknoten können dann von einer Bedienperson aus dem Vereinzeler 1, 2, 3 entfernt werden.
Ebenso ist es möglich, daß die Steuereinrichtung 8 den Motor 4 derart ansteuert, daß dieser das Vereinzelungselement 1 für eine bestimmte Zeitdauer in einer zweiten Drehrichtung, die der ersten Drehrichtung 5 entgegengesetzt ist, dreht und es dann anhält. In diesem Fall werden die fehlerhaft eingezogenen Banknoten aus dem Vereinzeler 1, 2, 3 heraus in den Eingabebereich 6 zurückbewegt und können dort von der Bedienperson entnommen werden.
Auf einer nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine können für die Bedienperson zudem Hinweise dargestellt werden, die von der Steuereinrichtung 8 erzeugt werden. Wird aufgrund der oben beschriebenen Überwachung von der Steuereinrichtung 8 auf eine fehlerhafte Vereinzelung geschlossen, kann ein Hinweis dargestellt werden, welcher die Bedienperson dazu veranlaßt die Banknoten aus dem Eingabebereich 6 zu entnehmen, sie aufzulockern, damit z. B. aneinanderhaftende Banknoten getrennt werden, und die Banknoten erneut in den Eingabereich 6 einzulegen. Anschließend kann die Vereinzelung bzw. Bearbeitung der Banknoten erneut gestartet werden.
Bisher wurden die Sensoren 11 und 12 als einzelne Lichtschranken beschrieben. Es ist offensichtlich, daß für die Sensoren 11 und 12 auch jeweils mehrere Lichtschranken verwendet werden können, die jeweils über die Strecke von den Rändern der Breite B des Transportsystems bis zum Ultraschallsensor 13 verteilt angeordnet werden können. Statt einzelner Lichtschranken können auch lineare Arrays, sogenannte Zeilenarrays verwendet werden. Anstelle des Ultraschallsensors für den Sensoren 13 kann ein beliebiger anderer Sensor verwendet werden, der die Dicke der vereinzelten Banknote ermittelt, z. B. ein mechanischer oder ein optischer Dickensensor.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10224486 A1 [0023]

Claims

Verfahren für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers (1, 2, 3) mit einem Antrieb (4, 7) und einer Steuereinrichtung (8) für eine Überwachung und Steuerung des Vereinzelers (1, 2, 3), gekennzeichnet durch eine Überwachung (11, 12, 13) von Ort, Zeitpunkt, Lage und Zustand des vereinzelten Blattguts (BN₁) unmittelbar nach der Vereinzelung.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Ort, Zeitpunkt und Lage des vereinzelten Blattguts (BN₁) mittels Sensoren (11, 12, 13) ermittelt werden, wobei Signale der Sensoren (11, 12, 13) hinsichtlich des Zeitpunkts der An- oder Abwesenheit von Blattgut (BN₁) an den Sensoren (11, 12, 13) ausgewertet werden, und daß der Zustand des vereinzelten Blattguts (BN₁) mittels eines Sensors (13) ermittelt wird, wobei Signale des Sensors (13) hinsichtlich des Vorliegen von einem oder mehreren Stück Blattgut (BN₁) ausgewertet werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine korrekte Vereinzelung von Blattgut (BN₁) festgestellt wird, falls zumindest zwei der Sensoren (11, 12, 13) die Anwesenheit des vereinzelten Blattguts (BN₁) innerhalb einer vorgegebenen Zeitdifferenz ermitteln, und wobei vom Sensor (13) für die Ermittlung des Vorliegen von einem oder mehreren Stück Blattgut (BN₁) das Vorliegen eines Stücks Blattgut (BN₁) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine fehlerhafte Vereinzelung von Blattgut (BN₁) festgestellt wird, falls die Sensoren (11, 12, 13) die Anwesenheit des vereinzelten Blattguts (BN₁) nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitdifferenz ermitteln, oder wobei vom Sensor (13) für die Ermittlung des Vorliegens von einem oder mehreren Stück Blattgut (BN₁) das Vorliegen mehrerer Stück Blattgut (BN₁) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelung von Blattgut nach der Feststellung einer fehlerhaften Vereinzelung von Blattgut (BN₁) gestoppt wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das fehlerhaft vereinzelte Blattgut (BN₁) zurücktransportiert wird.
Vorrichtung für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mit einem Vereinzeler (1, 2, 3), einem Antrieb (4, 7) und einer Steuereinrichtung (8) für eine Überwachung und Steuerung des Vereinzelers (1, 2, 3), gekennzeichnet durch Sensoren (11, 12, 13) für eine Überwachung von Ort, Zeitpunkt, Lage und Zustand des vereinzelten Blattguts (BN₁) unmittelbar nach der Vereinzelung.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß drei Sensoren (11, 12, 13), die unmittelbar nach dem Vereinzeler (1, 2, 3) angeordnet sind, wobei zwei der Sensoren (11, 12) in gegenüberliegenden Randbereichen der für den Transport der Banknoten zur Verfügung stehenden Breite (B) angeordnet sind und der drittes Sensor (13) zwischen den zwei Sensoren (11, 12) angeordnet ist, Ort, Zeitpunkt und Lage des vereinzelten Blattguts (BN₁) ermitteln, wobei Signale der Sensoren (11, 12, 13) hinsichtlich des Zeitpunkts der An- oder Abwesenheit von Blattgut (BN₁) an den Sensoren (11, 12, 13) von der Steuereinrichtung (8) ausgewertet werden, und daß der Zustand des vereinzelten Blattguts (BN₁) mittels des mittleren Sensors (13) ermittelt wird, wobei Signale des mittleren Sensors (13) hinsichtlich des Vorliegen von einem oder mehreren Stück Blattgut (BN₁) von der Steuereinrichtung (8) ausgewertet werden.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) eine korrekte Vereinzelung von Blattgut (BN₁) feststellt, falls die Signale von zumindest zwei der Sensoren (11, 12, 13) innerhalb einer vorgegebenen Zeitdifferenz an der Steuereinrichtung (8) vorliegen, und falls das Signal des mittleren Sensors (13) für die Ermittlung des Vorliegen von einem oder mehreren Stück Blattgut (BN₁) das Vorliegen eines Stücks Blattgut (BN₁) anzeigt.
Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein daß die Steuereinrichtung (8) eine fehlerhafte Vereinzelung von Blattgut (BN₁) feststellt, falls die Signale der Sensoren (11, 12, 13) an der Steuereinrichtung (8) nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitdifferenz vorliegen, oder falls das Signal des mittleren Sensors (13) für die Ermittlung des Vorliegen von einem oder mehreren Stück Blattgut (BN₁) das Vorliegen mehrerer Stück Blattgut (BN₁) anzeigt.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) den Antrieb (4, 7), und damit die Vereinzelung von Blattgut, nach der Feststellung einer fehlerhaften Vereinzelung von Blattgut (BN₁) stoppt.
Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) die Drehrichtung des Antriebs (4, 7) umkehrt und das fehlerhaft vereinzelte Blattgut (BN₁) vom Vereinzeler (1, 2, 3) in einen Eingabebereich (6) zurücktransportiert wird.
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (11, 12, 13) im wesentlichen entlang einer senkrecht zu einer Transportrichtung (T) verlaufenden Linie angeordnet sind, die sich unmittelbar nach dem Vereinzeler (1, 2, 3) befindet, jedoch maximal so weit entfernt ist, daß vereinzeltes Blattgut (BN₁) nach dem Stoppen der Vereinzelung noch vom Vereinzeler (1, 2, 3) geklemmt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei in gegenüberliegenden Randbereichen angeordneten Sensoren (11, 12) von Lichtschranken gebildet werden, und daß der mittleren Sensor (13) von einem Ultraschallsensor gebildet wird.