CN1083388C - 自动化银行业务机的收据传送和回收设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

自动银行机的收据传送和回收设备(26)，包括可动齿带(50，52)延伸在该设备的纸源(30)和一出口(24)之间；延伸在纸源和出口中间部位的门件(76)，其特征是，门件绕一枢轴安装在该设备上，并有一隙口(78)，在门件第一位置时齿带伸入该隙口，在其第二位置时，与齿带接合的纸页经过门件向出口移动；将门件向第一位置偏置的装置，当齿带将纸页以向内方向移动与门件接合时，将其引导到贮存点(80)。该设备结构紧凑，可靠，成本低廉并可用于各种类型的纸张。

Description

自动化银行业务机的收据传送和回收设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化银行业务机。具体地说，本发明涉及一种将交易收据或其它纸页递交给操作一个自动化银行业务机的使用者的传送和回收设备。

背景技术

自动化银行业务机在现有技术中是为大家所熟知的。自动化银行业务机可以包括自动柜员机(ATMs)通过这种柜员机用户可以进行银行交易。其它类型的自动化银行业务机还包括将现金或其它有价物品计数或递交给用户、银行出纳员或其它使用者的装置，以及可以使用户进行有价交易的销售点(POS)终端和其它终端。

通常，自动化银行业务机为使用者提供一张载有每笔交易的打印收据。该收据通常显示出交易的类型和所涉及的价值或数量。根据自动化银行业务机的类型其它的信息也可能会包括在收据上。收据上可能会包括诸如用户姓名、日期、进行交易的地点和帐户余额等。收据还可能包括用户的卡号和用户帐户的帐号。

自动化银行业务机的用户常常由于匆忙在交易进行之后忘记带走收据。当这种事发生时收据通常遗留伸出在机器的收据递交口之外一直等到进行下一笔交易和另一张收据被提供时为止。随后的收据通常将先前的收据从递交口推出，于是先前的收据就掉落在地上或该机器附近的地板上。

在自动柜员机的情况下，用户常常忘记带走他们的收据。这造成在该机器的区域内一个不雅观的乱抛杂物问题。这种机器的操作者不得不经常打扫该区域以保持其适合于用户。

没有将交易收据带走还可能造成其它的问题。具体地说，收据上可能会包括一些信息被歹徒所利用。这种信息包括帐户号码和余额可以被用作非法目的。

随着自动化银行业务机的广泛被认可，交易收据上现在常常可能被印上更多的信息。这种信息常常属于私人性质的是使用者不希望透露的。由于这些信息的提供对于使用者有利，若用户们经常带走并阅读他们的收据就不会冒较大的危险。

曾经设计过一些用于将使用者没有从自动化银行业务机取走的货币和信用卡予以俘获的设备。然而，用于收回这种物品的机构常常是既复杂又昂贵的。这种机构还占据一个自动化银行业务机内有限的能用空间。虽然这种回收设备对诸如货币和信用卡等的高价值物品来说被证明是必要的，但这种机构相对于收据来说还没有被认为是必要的。

在自动化银行业务机中所用的收据格式也各有不同的类型。某些机器是使用一种预定形式的预打印格式。这种格式的表单当递交给一个银行业务机使用者时总是同样大小的。这种表单通常包括预打印信息例如一个金融机构的名字。这种表单包括一个“高级格式”(TOF)指示符，这是一种在每种格式上的标记用作在格式上打印以及将格式分开时的引导。TOF指示符的种类随着不同的格式形式和供应者而不同。其结果是格式形式的改变往往需要调整机器以便正确地识别新格式类型上的TOF指示符。

另外的自动化银行业务机使用简易卷筒白纸打印收据。一般说来，卷筒纸不包括预打印的信息。卷筒纸的颜色和性质可以不同。如果卷筒纸的类型改变了，机器就需要调整以便正确地检测和使用该新型的纸张。

使用带有TOF指示标记的预打印格式的自动化银行业务机一般不使用简易卷筒白纸收据，反过来也如此。因此一个自动化银行业务机的操作者对于使用专用于该机器的单据类型是有限制的。

因此就有需要制造一种用于自动化银行业务机的收据传送和回收设备，这种设备可似将一个已经递交但未被用户带走的交易收据予以回收并将其贮存在机内。对于这样一种传送和回收设备还必需是可靠的，结构紧凑和成本低廉的。这种设备还必需可适用于各种类型和纸张质量的收据。

发明的说明

本发明的一个目的是提供一种用于一个自动化银行业务机的收据传送和回收设备这种设备将一张收据递交给一个用户。

本发明的另一个目的是提供一种用于一个自动化银行业务机的收据传送和回收设备这种设备将已递交给用户但未被带走的收据予以回收。

本发明又一个目的是提供一种用于一个自动化银行业务机的收据传送和回收设备这种设备将未被用户带走的收据贮存在机器内部区域中的一个安全地点。

本发明又一个目的是提供一种用于一个自动化银行业务机的收据传送和回收设备这种设备在构造上既简单又可靠。

本发明又一个目的是提供一种用于一个自动化银行业务机的收据传送和回收设备这种设备既小又结实。

本发明又一个目的是提供一种用于一个自动化银行业务机的收据传送和回收设备这种设备成本低廉。

本发明又一个目的是提供一种将一张纸页从一个纸页源传送至一个出口的纸页输送器。

本发明又一个目的是提供一种纸页传送和回收设备，这种设备将一张未被取走的纸页回收。

本发明又一个目的是提供一种纸页传送和回收设备，这种设备可以使用不同类型和大小的收据格式。

本发明又一个目的是提供一种纸页传送和回收设备这种设备可以使用不同纸张颜色和性质的收据格式。

本发明又一个目的是提供一种用于传送纸页至一个出口并从该出口处回收未被取走的纸页的方法。

本发明又一个目的是提供一种用于将收据传送和递交给操作一个自动化银行业务机的使用者的方法。

本发明又一个目的是提供一种用于将收据传送和递交给操作一个自动化银行业务机的使用者的方法，这种收据由不同类型和大小的表单构成而这种表单具有不同的纸质。

本发明又一个目的是提供一种用于将已递交给一个自动化银行业务机的用户但未被取走的收据予以回收的方法。

本发明又一个目的是提供一种用于将回收的收据储存于一个自动化银行业务机机内并定期将回收的收据移走的方法。

本发明其它的目的在下文中的实现本发明的最佳方式和附后的权利要求书中有明确的叙述。

上述目的在本发明的一个优选实施例中通过一个在一个自动化银行业务机中的交易收据传送和回收设备而达成，该银行业务机内部包括有一个纸源。该纸源提供包括有交易收据的纸页。该纸源通常是一个打印机装置，该装置根据在机器上进行的交易以数字和标记打印在格式表上。该设备还包括一个出口，从该出口处使用者可以取走一张递交的纸页。

该设备包括有一个可动齿带或其它的驱动机构延伸在介于纸页源和出口之间的机器内部。一个门构件放置在纸源和出口之间的中间位置处。该门构件的横截面最好具有一个弧形的外形并且可转动地安装在齿带和纸源附近。

门构件在横截面上包括有一个弧形的外表面和一个弧形的内表面。外表面和内表面终止在邻接一个边缘处。一个隙口横向地延伸在外和内表面之间。在门构件的一个第一转动位置中，齿带穿过该隙口。

一个贮存地点提供在机器内部的门构件出口的中间，横向离开齿带。贮存地点适用于装纳没有被使用者带走的众多收据。

在操作中打印机产生出一张纸质的交易收据纸页。齿带随着单据的产生向外朝着出口移动。纸页靠近门构件的外表面延伸并在齿带穿过门构件上隙口而形成的一个钳口处被接合。纸页的接合使纸页与齿带以相接合的方式向外方向拉动。

纸页作用在门构件上的接合力使门构件转动至一个第二位置。在这第二位置中纸页以向外方向的移动经过门构件。在纸页经过门构件之后，门构件由于其本身的重量分布随着重力从第二位置回到第一位置。纸页被送至出口，在那里它穿过机器显示板上的的一个开孔可以被用户接到。

该机器包括一个控制器电路和多个传感器，它们包括一个计时器。如果使用者在一个预定时间内未能将交易收据从出口取走，则齿带开始以相反的向内方向移动。

齿带携带着与其接合的收据朝向内的方向移动一直等到它到达门构件。门构件的内表面接合着收据防止它到达纸源。门构件的内表面将纸页以与其成支持的关系将其引导至贮存地点。纸页输送器于是准备好递送随后的纸页。

本发明还提供对积存的交易收据从贮存地点立即送走的措施。这是通过使齿带和门构件枢轴地移动完成的从而有可能在操作时可以立即接触到贮存地点。

本发明优选实施例的控制器电路使得有可能使用预打印的不同种类的收据格式，它们包括有高级格式(TOF)指示符，以及普通纸收据。这优选实施例也可自动调节以适应纸张颜色和质量上的变化。优选实施例还能够打印不同大小的收据并可有效的以消除可能发生的故障，例如纸张的阻塞和卡住。

附图的简短说明

图1是一个自动化银行业务机的等比例图。

图2是本发明一个优选实施例的收据传送和回收设备的等比例图。

图3是图2中所示设备的示意侧视图其中门构件处于一个第一位置。

图4是与图3相似的视图但其中通过门构件与纸页相接合移动至一个第二位

置。

图5是与图4相似的视图但其中一张纸页已处在一个出口处。

图6是与图5相似的视图但其中一张纸页正处于被回收的过程中。

图7是与图6相似的视图但其中被回收的纸页安置在一个贮存地点。

图8是图2中所示设备的示意图，该设备转至检修状态以便接触到在贮存地点

的回收纸页。

图9是本发明设备的门构件的等比例图。

图10是图9中所示的门构件的顶视平面图。

图11是图9中所示的门构件的右侧视图。

图12是本发明设备中框架和齿带移动一张纸页的横剖面端视图。

图13是由优选实施例的控制器以打印和传送控制例行程序所执行的各步骤的

示意图。

图14至16是由控制器以纸张装载和分级例行程序所执行的各步骤的示意图。

图17是由控制器以纸张格式长度控制例行程序所执行的各步骤的示意图。

图18至20是由控制器以切割格式例行程序所执行的各步骤的示意图。

图21是由控制器以现行格式例行程序所执行的各步骤的示意图。

图22和23是由控制器以回收格式例行程序所执行的各步骤的示意图。

图24是由控制器以清除格式例行程序所执行的各步骤的示意图。

实现本发明的最佳方式

现在参照附图特别是图1，图中示出一个自动化银行业务机的等比例图，总的以10标示。自动化银行业务机10是一个自动柜员机。然而，应当知道本发明还可以用于其它类型的自动化银行业务机包括钞票点数器，钞票接纳机，证券终端，销售点(POS)终端和相似类型的装置。

自动化银行业务机10包括一个显示板12，显示板12包括有一个用户接口。显示板上有一个开口通过该开口可以看到一个屏幕14。屏幕用于提供指导和向用户传递信息。显示板上还有一个键盘16通过该键盘用户可以输入指令。

显示板上还包括有用于其它类型的装置和机构的开口。在所示的实施例中这些开口包括一个存款口18，用户可以将存款放置其内。还提供有一个货币传递口20，通过这个口钞票被递交给用户。显示板还包括一个卡片进入隙口22，用户向其内投入一张记帐卡或信用卡用以启动机器的操作。显示板还包括一个收据传递口24通过该口交易收据被递交给用户。

构成顾客收据的纸页是通过传送和回收装置(图2中以26标示)传送至收据口24的。装置26包括一个支承在机器10内部区域内的底座28。底座28上支承有一个纸源，该纸源在本发明的优选形式中是一个交易收据打印机30(见图3)。打印机30最好是一种常用类型的收据打印机，它利用热力、点矩阵、喷墨、激光或其它打印技术将收据打印在纸上。打印机还最好馈以一个连续的卷筒纸或是扇形折叠的纸页堆。打印机最好还包括一个切割装置用以切割纸页并在其上打印好收据信息之后将其分割开。本发明可以用来产生长度一致或不同长度的收据。本发明的优选实施例还特别适用于或是预打印类型的格式收据或是普通纸型的收据。

传送和回收装置26还包括一个框架32。框架32被支承和可转动地安装在一对直立架34和36上。直立架34上支承着一个包括一个电动机38的驱动器，该电动机通过一条齿带42能运转驱动一个带轮40。带轮40又依次连接在一根轴44上。框架32支承在轴44上并可绕着轴移动。

一对带轮46和48安装在轴44上。带轮46和48分别驱动一对横向间隔开的齿带50和52。齿带50和52是绕着带轮54和56延伸的传动齿带。带轮54和56安装在框架32上离轴44相对一端的轴58上。如从图12中可以更好地看到，框架32的横截面上包括有一个下壁60。下壁60的内表面上包括有一个向上延伸的支持突出体62。如图12中所示，一张纸页64可以与齿带50和52的下层及支持突出体62成接合的关系被传送。这种安排可以提供纸页可靠的传送只带有极小量的受控制的滑行。

如图2中所示，传送器32的下壁60包括有向上翘起的端头突出体66和68。端头突出体66和68在其间包括有一个开口70。支持突出体62向下延伸入开口70中。

框架32上还支持有一个滚筒72用作一个支持件。滚筒72可以自由转动，一般与齿带50和52的下层相接合。滚筒72还包括一个中央凹口74如图3中所示。支持突出体62向下伸入凹口74中。

一个门构件76以支承关系可转动地安装在框架32上。门构件76更为详细地显示在图9、10和11中。门构件76在其上包括有一对隙口78。当门构件76处于图2中所示位置时齿带50和52的下层各自伸入在一个隙口78内。

以80标号的一个贮存地点被安置在框架32的下面处于如图2所示的传送和回收设备的操作位置。框架32由部件82支承在操作位置，部件82连接在底座28上。如图2中所示，部件82限制框架32绕着轴44的向下转动。当框架处于向下位置而输送器可有效地传送纸页时一个电气开关被设置用来作自动检测。还应注意到部件82的形状适于将打印机30产生的纸页朝向齿带下层和门构件76导引。

门构件76更为详细地显示在图9至11中。门构件76在横截面上是弧形的并包括一个外表面86和一个内表面88。门构件76包括有相间隔开的两个端壁90。每一端壁90都具有向内锥形部分92。

两端壁90还包括一对向外伸出的轴突出体94。轴突出体以支承关系架在框架32上构成一个枢轴。应当注意到轴突出体94被设置偏离于内和外表面弧形的中心。弧形中心示意地在图11中以95标示。

端壁90还各包括一个向外伸出的止动销96。止动销96的目的下文中将详细讨论。内表面88上还包括有小的向内伸出的突出体98。向内伸出突出体98的作用是削减以支持关系经过内表面的纸页之间的表面张力，其方式下文中将讨论。向内伸出突出体98还使纸页的前沿不被隙口78的底部卡住。

门构件76还包括一个顶边缘100。隙口78横向穿过门构件的内和外表面并终止于顶边缘100处。顶边缘100相对于门构件的弧形轮廓的其余部分显得有些斜削和稍薄如图11中所示。门构件76还包括一个底边缘102。内表面88以一个大约为180度的弧形延伸在顶边缘和底边缘之间。隙口78延伸在门构件外表面的一个第一部分(以104标示)。外表面还有一个第二部分(以106标示)，这是一个平滑的弧形表面对在其上移动的纸页保持纸的运动阻力。

还应当注意由于隙口78和其中不存在物质，门构件76受到重力的偏置以顺时钟方向从图11所示位置绕着轴突出体94转动。这个重量分布提供了一个偏置的工具，这工具可有效的使门构件移动，其方式下文中讨论。

现在参看图3至7对本发明的机械操作予以说明。打印机30传递出一张纸页108，它在优选实施例中构成一个交易收据格式。打印机30将纸页108向上朝着齿带50和52的下层齿带传递。为简便起见图中只示出齿带52。

靠近门构件的纸页的传递受到第一传感器110的检测。第一传感器110最好是一个光电光学型的传感器。第一传感器110有效地连接在一个控制器112上，如图5中示意地示出。控制器的操作下文中将参照图13至24作详细讨论。当被传递的纸页邻近第一传感器110移动时，控制器112通过开动电动机38使驱动器操作开始使下层齿带以向外方向(箭头A所示)移动。控制器电路被连接到一个用于打印机的控制装置，因而驱动器根据打印机的操作开始行动使纸页移动一个足够的量使从打印机突出纸页足够接合齿带。在另外的实施例中驱动器可能根据传感器检测到靠近其移动的纸页而开始行动。

纸页108被导入一个传递区域，该区域包括一个由门构件的外表面和下层齿带的朝下的第一侧边形成的钳口114。传递区域是一个区域从这个区域由打印机传递出的单据纸页可以被移走。移动的下层齿带将纸页108拉入钳口内并使纸页接合门构件外表面上的区域，在这个区域内齿带穿过隙口78。

如图3中示意地示出，一个止动件用来防止门构件76作顺时钟方向的转动。这个止动件的操作是通过门构件上的止动销96与框架的一个表面相接合而促成的。这个止动件可以保证当门构件没有受到朝向外方向移动的纸页的作用时，门构件仍被维持在图3中所示的第一位置上。

纸页108与门构件76和齿带52的下层齿带相接合使得纸页施加一个力在门构件上。这个力使门构件如图所示以逆时钟方向转动至图4中所示的一个第二位置。在这第二位置中纸页108被支持在门构件的外表面的光滑的第二部分106与齿带之间。

门构件最好能自由地移动。轴突出体94以轴颈的关系伸入在框架32中。由纸页108施加的力使门构件移动至第二位置而没有太大的阻力。在门构件的第二位置时，纸页108能够容易地朝向外的方向越过门构件的外表面。

还应注意到在门构件的顶边缘100和滚筒72之间留着一个间隙116。当门构件从第一位置移至第二位置时这个间隙基本上是闭合的。间隙116的这种闭合保证着越过门构件的纸页被导引着与下层齿带维持着接合。当齿带朝向外方向移动时滚筒72朝逆时针方向转动。其结果是，凡是与门构件外表面维持接合的纸页都被导向贴靠在滚筒72的移动表面上并且又被导引与齿带相接合。

应当注意止动件还限制着门构件76朝逆时针方向的移动。这是通过使止动销96与框架的又一表面相接合而完成的，如图4中所示。这样，止动件就防止门构件随着纸页施加的力转动得过多。

朝着向外方向移动的纸页经过门构件76。纸页一旦不再与门构件接合，门构件由于重心的偏置力又回至第一位置如图5所示。纸页沿着一条通道向外移动直至它们到达一个出口118，该通道的长度最好长于纸页的长度。在出口118处，纸页就能够被用户所够到。如图5所示，纸页108在出口处穿过显示板12上的收据传递口24向外伸出。

驱动器根据控制器的操作使下层齿带连同接合的纸页朝向外方向移动直等到在通道出口端的一个第二光电传感器120检测到纸页内端的通过。传感器120连接在控制器112上，控制器运作使电动机38停止，这又停止了使下层齿带移动的驱动器。控制器于是使输送器倒过来行进直等到它又一次检测到纸页的内端，于是停止输送器的运动。在这个位置纸页108仍旧接合在齿带上并且由端突出体66和68少许朝上导引，使使用者更容易将其从开口24处取走。齿带允许有限度的滑行因此用户可以用手将伸出的纸页取走而不会使其受到损坏。

控制器112有效地连接着一个计时器122。控制器112最好包括有一个或多个处理机，而计时器112是由一个处理机所执行的编制例行程序的一个部分，下文中将讨论。或者是，计时器可以装在与控制器相连接的另一个装置中。根据下面将讨论的某种编制的程序情况和在一个既定的时间之后，控制器操作一个回收程序使驱动器以相反方向运动从而使下层齿带以图6中的箭头B所示的向内方向移动。如果顾客没有取走纸页，控制器操纵驱动器使纸页回收，其方式下文中将描述。然而，如果用户已取走纸页108，纸页就不会被检测到而控制器根据这情况执行预定计划中的步骤。随后该设备就准备传送下一张纸页。

如果当计时器122己到达既定的时间而用户仍未取走纸页，纸页就能继续被第二传感器120检测到。为响应程序的满足条件，控制器112操纵驱动器因而下层齿带朝向内方向移动。其结果是，纸页108沿着通道朝向内方向移动一直等到它与门构件76的弧形内表面相接合。在与门构件的内表面接合后，纸页在其上以支持的关系被导入贮存地点80。如图6所示，当纸页108越过门构件内表面时它被翻转180度。纸页当靠近门构件76移动时，它还是被传感器110检测到。

控制器112操纵驱动器使下层齿带朝向内方向移动一个足够长的时间其方式使纸页确保移入贮存地点。当纸页到达贮存地点时它最好能以平放的位置支承在底座24上。因为回收的纸页是以平放的方向传送的，所以在回收的纸页必须被移走之前，在贮存地点80处可以积存大量的纸页。如图7中所示，一旦回收纸页被传递到贮存地点后，传送和回收设备26就准备好继续传送和回收来自打印机30的纸页。

移走积存纸页的情况示意地显示在图8中。在一个时期的持久操作之后一堆回收的纸页124就被容纳在贮存地点80处。控制器有效的检测何时贮存地点被装满，其方式下文中将讨论。该纸页堆可以通过将框架32绕着轴44转动至图8所示的位置而使人们可接近并移走纸堆。这样做可以使框架和支持在其上的齿带横向地从贮存地点移开。在这样的位置，纸页堆124就可以更容易地接触到然后移走。此外，打印机30也可以容易接近以备检修，例如更换打印盒或补充纸张供应或者进行维修。一旦回收的纸页堆124从贮存地点被移走后，框架132又回到操作的位置而齿带又延伸在纸源(就是打印机30)和出口之间。

所示实施例的回收纸页一般以水平的定向平置于贮存地点80内。这是因为门构件76的内表面88一般延伸大约180度。然而，在本发明另外的实施例中，门构件可以有不同的内表面轮廓和角度构形。例如，一个90度的弧形可以被用来在贮存地点内竖向地将纸页对齐。这可能是合乎理想的，如果贮存地点空间只能位于门构件下面。

优选实施例的设备可以由控制器112根据所发生的某些程序控制条件而以多种不同方式操作。例如，控制器根据贮存地点80已经装满，或者根据收据太长不能退回而从收据口清除单据。控制器还以各种方式有效矫正故障例如纸张的堵塞。

在本发明的优选实施例中控制器112最好能包括一个微处理机。该微处理机与一个存储器相连操作。该存储器最好是一个半导体存储器或固件。然而，在另外的实施例中也可以使用其它类型的存储器。操纵本发明的收据传送和回收设备的控制器也可以操作打印机30和控制收据格式的打印。在本发明的其它实施例中对打印机和收据传送和回收设备也可以使用独立的控制器。

由控制器112执行的步骤的示意性表达以方框图形式显示在图13至24中。图13是由控制器执行打印和传送控制例行程序中各个步骤的示意性表达。例行程序以步骤126开始其中打印机将字符或其它标记打印在纸张上。在步骤128，控制器112需要判定关于是否经打印的纸张已被检测出随着打印机推动纸张的移动而移动了。纸张的移动最好使用1995年12月7日提出的共同待决的美国专利申请序号08/568,887中所示的设备来检测，该申请的内容通过引用结合在本文中。如果被检测出纸张没有随打印机而移动，则一个故障指示由控制器在步骤130中给出。

如果控制器检测到纸张已随打印机而正当地移动了，控制器下一步在步骤132就需判定是否它已接到一个换页指令。如果没有，控制器下一步在步骤134中检验以判定是否它已接到一个切割指令，该指令指示打印机切割纸张。如果没有接到切割指令则在步骤136中做出检验以判定是否接到一个提交单据指令。如果没有接到提交单据的指令，则在步骤138中需判定是否接到一个回收单据的指令。最后，在步骤140做出检验以判定是否接到一个清除指令。如果步骤132至140中所示的任何指令都已收到，控制器就在步骤142中操纵输送器以中速操作。输送器就根据与它所接到的指令相联系的特定步骤操作，这在下文中将予讨论。从步骤142控制器又回到步骤126。

如果步骤132至140中的指令都没有接到，则在步骤144中需作出判定关于是否打印机打印的现有格式纸张长度已足够从打印机中伸出而接合到输送器的齿带上。这最好由控制器将纸张从最后切割操作以后所移动的距离与存储的数值作比较而达成。如果纸张的长度还不足以接合到齿带上则输送器必须在步骤146中暂时禁止操作而程序步骤又回到步骤126。一旦纸张达到足够的长度可以接合齿带，控制器就执行步骤148。步骤148操纵输送器的齿带以低速朝向前的方向移动。齿带以朝前的方向推动纸页朝着收据口24移动。如前面讨论过的，输送器的构形是这样的即齿带能够与收据单据接合着超过额定界限运行。从步骤148齿带继续以低速运行直至接到另一指令时为止。

图14至17示意地说明由控制器执行的作为装纸和分级部分例行程序的各个步骤。本发明的优选形式可有效地检测纸张的特性从而使控制器可以动态地存储和改变存储阈值以适配所用的纸页的纸张特性。本发明的优选形式能动态地适合于不同性质和颜色的纸张。在本发明的优选形式中，控制器也最好能操作存储和更新阈值，这些阈值说明纸张在进行打印活动时是靠近一个传感器受检测的。以这种方式这设备的优选形式能够正常地操作差别很大的纸张类型。它还能适应在卷筒纸或扇形折叠纸堆中部的纸张变动。该设备当使用TOF类型的纸张时还能动态地调整TOF标记的光学特性。

纸张装载和分级程序以输入步骤150为开始，此后在步骤152中作关于是否收据的输送器处于操作位置的检验。如果输送器已经移动至维护位置，例如可以变换纸张供应，控制器下一步就执行步骤154。在步骤154中控制器有效调节一个基本纸张颜色值以符合在传感器155(见图7)处出现的颜色值。传感器155最好设置在打印机30内的纸张通道151内。传感器155设置在纸张通道的在由辊157、159示意性指出的至少一个纸张驱动机构的前面的位置上，辊157、159接合着纸张使其在纸张通道上移动。传感器155也最好能设置在纸张通道上在纸张切割机构153的前面。切割机构153有选择地操作以便在纸张通道上横向地切割纸张。传感器155设置在纸张通道充分向内的位置因而当纸张的端头在该位置处被传感器检测到时其余的纸张可以由辊157向外移动以便在钳口114处接合输送器的齿带。

在本发明的优选形式中传感器155是一个光学型的传感器，它包括一个发射器和一个接受器。控制器有效地以调整发射器的强度从而使从纸张反射出的并由传感器155内接受器检测到的光的亮度被增强至高出所想要的亮度。这就保证传感器155可以可靠地检测到与其相邻的纸张。然而，在另外的实施例中，来自接受器信号的一个存储的阈电平可以适当地调整以指出纸张的存在，或者发射器和接受器两者的阈电平都可以根据纸张的特性予以调整。这最好基于从纸页上至少两个间隔开的区域的反射率来完成，该反射率用来设定阈值。例如，来自两个间隔开位置的读数可以予以平均，然后从平均数中得出一个偏离值用以设立阈电平。来自传感器155的信号也可以被用来改变发射器数值或者调节来自传感器110和120信号的纸张检测阈值。

在步骤156须做出确定是否所用的纸张是高级格式“TOF”标记的纸张。这可以通过操作人员给控制器的一个输入而达成。然而，在另外的实施例中可以自动地通过传感器155检测来自纸张的反射率的变化来达成，这种变化表示TOF标记的存在。TOF是设置在每张纸页格式上的深色标记。它们被用来为格式打印和切割提供基准。因为TOF标记是均匀地设置的并且比格式周围的表面色深得多(较少反射)，所以控制器就可以编程对与TOF标记有关的显著的反射波动做出反映并在步骤156中根据是否存在这种波动来做出判定。

如果在步骤156中被指示存在TOF纸张，控制器下一步执行一个步骤158。在步骤158中打印机操纵使用辊157和/或其它驱动机构将纸张推进一个足够的距离以收集有关在TOF标记区域内以及标记区域外的纸张反射率的样本信息。在本发明的优选形式中，步骤158使纸张由打印机推进至少两个TOF标记的距离而相应于在传感器155附近存在纸张和存在纸张上的TOF标记的阈值被更新并存储在存储器中。之后控制器在步骤160中执行一个切割格式例行程序，这在下文中将详细讨论，并继续进行下文中有关图16的各个步骤。

如果在步骤156中判定所用纸张不是TOF纸张，控制器随之就执行一个步骤162。在步骤162中纸张被推进一个充分的距离以保证打印机能够可靠地移动纸张。在本发明优选的形式中纸张被向前推进25厘米。之后控制器着手进行步骤160并使用切割器机构153切割纸张。

如果在步骤152中判定输送器处于操作位置，控制器随着执行步骤164。步骤164是一个回收例行程序，这将在下文中结合图22和23讨论。在回收例行程序中控制器运作使输送器的齿带移动以保证在其内的任何单据都被回收并移入贮存地点80内。这一步骤确保在新的纸张装入之前输送器已被清除。

控制器随之执行一个步骤166。在步骤166中纸张由打印机内的驱动机构在纸张通道151内向前移动。在一个定时步骤168内须检查是否一个既定的时间已过去而没有检测到纸张。如果纸张被试图向前移动超越时间而未被检测出，则控制器执行一个步骤170，在该步骤内控制器设定一个状态指出打印机内缺纸或者遭遇到类似的故障。从步骤170控制器退出该程序。

如果纸张在步骤168所允许的消逝时间内被检测到，控制器就移至步骤172。步骤172与先前讨论过的步骤154相似。在步骤172中控制器有效地判断从传感器110接收到的信号并且对与传感器相关的发射器的临界强度，或者对来自传感器接受器的信号的阈电平进行调整以与装入的纸张的反射率特性相符合。控制器于是移至步骤174，这步骤与步骤156相似，在这步骤须判定装入的纸张是否是高级格式(TOF)标记的纸张。与前面谈论过的步骤相同，这可以根据一个输入达成或者也可以根据纸张反射率的变异来判定。

如果用的是高级格式(TOF)标记的纸张，则控制器执行步骤176，在这步骤中设定用以检测纸上TOF标记的阈电平。这些TOF标记阈电平，如果关于TOF纸张的存在是基于人工的输入而决定的，则可以基于在步骤172中判定的纸张的总的反射率而设定。如果该判定是自动地做出的，则标记阈电平可以基于在判定过程中检测到的TOF的反射率特性。

如图15中所示，控制器下一步执行步骤178，在这步骤中判定是否该纸张靠近传感器155。如果纸张没有被检测到靠近进口传感器则在步骤180中须做出判定是否纸张在靠近输送器的出口传感器即第二传感器120处被检测到。如果纸张被检测出靠近出口传感器而不是传感器155，那么一定存在一个问题即在步骤182设定了一个错误的进口传感器状态。

在步骤182之后的步骤184控制器有效地执行一个切割纸张例行程序在步骤186执行一个清除格式例行程序。这些程序将在下文中详细讨论。这之后控制器着手执行图16中所示各步骤。

如果在步骤178中判定纸张被检测出靠近传感器155，控制器就着手步骤188。步骤188再一次确定使用的纸张是否为高级格式纸。这个确定可以基于使用者的一个输入，基于判定纸张反射率数值的变异，或是基于在步骤174中做出的判定。

如果在步骤188确定TOF纸张被使用，则控制器进行步骤190。在步骤190中打印机有效地使纸张移动从而将一个TOF标记置于传感器155附近。之后，控制器有效地调整表示出现TOF标记的阈值。这可以通过调整与传感器相连的发射器的临界强度或者调整相应于邻接的TOF标记的阈值信号数值来达成。

在步骤190中调整了与邻近的TOF标记相关的阈值之后，控制器于是在步骤192中执行切割纸张的程序。在切割纸张之后控制器在步骤194中执行回收的程序并在程序156中将纸张推进使下一个TOF标记置于传感器155附近。

另一种情况是，如果在步骤188中经判定TOF纸张未被使用，控制器就进行步骤198，在这步骤中执行切割纸张的程序。在步骤200中经切割的单据被退回至贮存地点。在步骤196或200中控制器执行步骤202即清除任何残留状态指出来自进口传感器的读数是错误的。

从步骤186，步骤202或步骤160起，控制器转到图16中所示的步骤204。在步骤204中控制器在执行现行纸张装载和分级程序之前为检测TOF标记所用的先验值都被删除。同样情况，先前的错误值，例如在现下纸张装载程序之前存在的指出缺纸情况的错误值也被清除。

在步骤206中，作出一个判定即是否在现下执行的纸张装载和分级程序过程中检测到“缺纸”的情况。如果为否，控制器即转到步骤208。在步骤208控制器执行预编程序其中用单一格式打印一个测试模式，根据该单据是一张TOF格式纸页还是普通纸纸页将该单据适当地推进并执行一个切割程序和一个回收程序将单据放在贮存地点中。

如果在步骤208执行测试程序成功，其信息在步骤210中显示在控制器的程序参数中。当然，如果在步骤206中设备被确定为缺纸，指出这状态的信息在步骤210中被更新。在状态信息被更新后控制器在步骤212中退出程序。

在打印中打印机响应来自控制器的电信号，这些信号指示出准备打印在即将被传送的单据上的标记。如图13中所示，一旦打印在单据上的量额足以使单据长度超出阈值，控制器执行一个步骤144，并允许使输送器开始在步骤148中移动。当打印继续进行，单据伸展在输送器上经过门构件。在普通纸单据的情况下单据可以是不同长度的，这是由打印在其上的打印量额确定的。在TOF格式的情况下，该单据可以是一张或多张连接的TOF纸页伸展在输送机上。

当在单据上的打印工作完成时，控制器执行在图18至20中所列的切割格式例行程序的步骤。这之后控制器执行图21中所示的现行格式程序的步骤，这就是将单据纸页递交给客户。

控制器在步骤214进入切割格式例行程序。在步骤216判定是否进入这程序是错误的因为基于打印量的格式长度为零。如果格式长度确是零则控制器在步骤218立即退出该程序。假定格式长度在步骤216中判定不是零，则在步骤220需判定该打印的格式长度是否超过传送所必需的最小长度。同样这个判定是基于打印机移动单据和进行打印的距离。如果在步骤220所作的判定是单据长度低于最小长度，则执行步骤222使纸张推进至最小格式长度。

控制器下一步从步骤220或步骤222起执行步骤224，该步骤涉及作出输送器是否被清除的判定。如果在步骤224出口传感器120检测到一张单据，一个清除程序就在步骤226中执行。清除程序将在出口处移走单据并清除传送器。然而如果在步骤228判定出出口传感器仍没被清除，则在步骤230中指出求解问题状态，于是控制器在步骤232中退出该程序。

如果在步骤224靠近出口传感器没有检测出单据或者如果在步骤226执行的清除程序有效地清除了单据，则控制器执行步骤234。在步骤234中打印机通过开动切割机构153将纸张切割。此外，在步骤234控制器还根据刚处理的特定单据的反射率特性更新所述高级格式标记和储存在存储器内的纸张的反射率阈值。这可以使每张纸页更新阈值并对纸页中发生的差异作出弥补。

控制器下一步从步骤234行进至步骤236并作出判定是否输送器是处于操作位置。如果是则控制器执行步骤238使输送器向前移动从而将最小可输送长度的单据向前推动到出口传感器120的附近。或者是，如果在步骤236发现输送器没有处于操作位置，则执行如下文中所述的图20中示意地显示的各步骤。

从步骤238起控制器又执行步骤240。在步骤240中作出判定靠近进口传感器110处该纸张是否仍被检测到。虽然在事实上该单据应当被移动一个距离足够使其靠近出口传感器。如果单据仍旧靠近进口传感器，则执行步骤242，在这步骤中打印机将再一次试图切割纸张。从步骤242起输送器在步骤244再一次试图将单据朝向出口传感器移动。这一次单据是试图以中速推进。

控制器下一步执行步骤246。在步骤246中再一次作出判定是否单据仍旧靠近进口传感器110。如果是这样，控制器执行步骤248其中指出一个故障状态并在步骤250中退出该程序。

然而如果在步骤240或步骤246中靠近进口传感器单据没有被检测到，控制器执行步骤252，该步骤清除了可能在存储器中的任何切纸故障状态的指示。控制器于是在步骤254中操纵输送器以高速将单据朝着出口推进。在步骤256中作出判定是否单据靠近出口传感器120被检测到。如果是这样，则执行图20中所示各步骤。

如果在步骤256中通过传感器120没有检测到靠近输送器出口的单据，就执行步骤258。在步骤258中控制器操纵输送器将单据以高速朝着出口推送。在步骤260作出是否该单据已经到达出口的判定。如果单据现在已经靠近出口传感器，控制器就进行图20中的各步骤。但是如果单据还没有靠近出口传感器，则控制器执行步骤262。

在步骤262中执行一个阻塞清除程序(有时被称作阻塞恢复程序)。在阻塞恢复程序的最佳形式中控制器操纵输送器的齿带42和52来回地移动，首先以一个方向移动然后以另一个方向移动。在阻塞恢复程序的最佳形式中齿带以第一方向移动然后以相反的方向从原始启动点再移动。这样做三次，每一次循环中齿带的每一方向的位移量都逐渐增大。在阻塞恢复程序中齿带的来回移动一般都能有效地清除任何阻塞并使一张粘着的纸页开始移动。这阻塞恢复程序通过本发明的优选实施例可用于众多的场合。

执行阻塞恢复程序之后，控制器进行步骤264，在此步骤中，作出一个判定是否该单据在阻塞恢复程序期间被看到靠近出口传感器120。如果是这样，那末单据就被释放并可能移出输送器或送入储存地点。随着单据在出口传感器处被看到，执行步骤266，其中任何故障状态指示被清除，而控制器则转到图20中的各步骤。

但是如果步骤262中的阻塞恢复程序还不足以使单据被出口传感器所检测到，控制器就在步骤268有效地指出出现的故障状态而控制器就在步骤270退出程序。

不论从步骤236，步骤256，步骤260或是步骤266中任一步骤起，控制器就转到图20中所示的步骤272。在步骤272中任何出现的故障状态指示都被清除。控制器继而执行步骤274，在这步骤中，格式长度和打印计数器被重新设定。这使得控制器可以开始计算下一次待打印的格式长度。在步骤276作出检查是否输送器仍旧连着，如果是的话，这样控制器即移至步骤278，在其中指出给客户的单据现在被保存在输送器中。当然，如果输送器不再被连接，那末就不适宜指出其中有一单据被保存着。之后控制器在步骤280中就退出该程序。

将单据保存在输送器中，控制器就执行图21中示意地显示出的提交单据程序。应当明白打印的单据的提交一般是一次一张。然而在本发明的优选实施例中如果需要可以保存一张以上的单据在输送器中。这是通过适当的编制程序完成的，该程序通过将其移动靠近出口传感器120处切割予以核实，然后根据其长度将其退回至输送器的中间部位，直到打印另外单据。

当保存在输送器内的单据准备提交时，控制器执行图21中示意地显示的各步骤。控制器通过执行步骤282开始。由此在步骤284作出一个判定，是否输送器已正确地连接上。如果输送器没有连上则在步骤286作出一个判定，是否一张单据已被打印或推进。如果没有，控制器在步骤288设定一个单据被取走的状态并在步骤290退出该程序。同样情况，如果一张单据已被打印，控制器就执行步骤292以传送单据。从步骤292起控制器于是通过步骤288和290退出该程序。

如果在步骤284判定输送器己连接好，控制器进行步骤294。在步骤294中作出判定是否在存储器中指出一种状态即有一张单据保存在输送器内。如果没有，控制器即退出该程序。但是如果指出确实有一张单据被保存的情况，控制器就执行步骤296。在步骤296中控制器操纵输送器使单据向外移动超过出口传感器120。

当在步骤296单据向外移动时在步骤298中就计算着经过(占用)的时间。如果在经过的时间内单据没有被检测到向外移动经过出口传感器，那末阻塞恢复程序就在步骤300中执行。这阻塞恢复程序与先前讨论的相似其中齿带循环地来回移动以使单据移动。

在执行阻塞恢复程序300之后，在步骤302作出一个判定是否单据仍被看到在出口传感器附近。如果阻塞恢复程序是成功的而单据现在没有给出口传感器看到，也就是说步骤296是成功的将单据移出出口传感器之外，输送器通过控制器在步骤304向回倒转将单据置于出口传感器附近以便监控。控制器下一步执行步骤306，其中给出一种状态指示即单据已被提交。随着在步骤302中指出单据仍旧靠近出口传感器执行步骤306。

在步骤306之后控制器执行步骤308。在步骤308中，控制器监控是否单据被客户取走。如果客户已拿走单据，单据就不再被出口传感器检测到。另外在步骤308进行过程中，控制器还执行一个定时程序。如前面讨论过的，如果单据出现在出口传感器长于控制器的程序中所定的时间，则根据图22和23中所描述的步骤，单据将被收回。当单据出现在监控步骤308中，控制器就通过步骤310退出该程序。

如果在步骤308中客户取走了单据，那末一个单据被取走的状态就被指出而输送器就准备进行将下一张单据提交给或是同一个客户或者一个不同的客户。然而如果客户在规定的时间内没有取走单据，控制器就执行在图22和23以图解示出的回收程序中的各个步骤。

控制器以步骤312开始进入回收单据程序。从步骤312起，在步骤314作出关于输送器是否已被连接上的判定。如果没有，控制器就在步骤316退出该程序。如果输送器已连接上，控制器就执行步骤318，其中作出一个判定是否一种状态被指出即输送器保存着一张单据。如果在步骤318判定一张单据被保存在输送器内的状态指示已不在存储器中，则控制器执行步骤320，在此步骤输送器倒退一个充分时间以便将输送器中任何单据回收至储存地点内，然后退出该程序。

如果在步骤318中，控制器判定有一个状态指示指出一张单据保存在输送器内，控制器转入步骤322。在步骤322作出关于打印机基于打印机内行数计量器所打印出的单据的长度的判定。在步骤322作出该单据长度是否比可由输送器回收的最大长度更长的判定。应当知道在本发明的优选实施例中，打印机是能够打印出单据来，这种单据从打印机一直穿过输送器伸展到客户手中。因此一张长于能够被回收长度的单据是完全可能的。

如果在步骤322判定单据已长过于最长可回收的长度，则控制器执行步骤324。在步骤324中图24中所示的清除程序中的各个步骤可以被实行。在执行清除程序之后控制器执行步骤326，在步骤326中，单据状态被指出已被取走，于是控制器在步骤328退出该程序。

如果在步骤322中根据所打印的单据的长度判定保存中的单据不是太长可回收，则控制器进行步骤330。在步骤330中作出一个判定是否该单据现在靠近出口传感器120。如果是这样，控制器就执行步骤332，在此步骤中，输送器被反向运行，以便清除出口传感器。在执行了步骤332之后，执行步骤334以判定是否单据仍靠近出口。如果是这样，控制器在步骤336中执行清除单据程序。之后控制器在步骤338执行阻塞恢复程序。控制器于是执行步骤340，以指出单据已被取走并且在步骤342退出该程序。

如果在步骤330中单据被发现不在出口传感器附近，控制器就执行步骤344。在执行步骤344中控制器使输送器反向运行直等到单据被检测到靠近输送器的进口传感器110为止。如图23所示，在步骤346中作出判定是否该单据已移动靠近进口传感器。如果不是，控制器有效地在步骤348执行一个阻塞恢复程序。

如果在步骤346或在阻塞恢复程序348之后，单据被判定靠近进口传感器，控制器执行步骤350。在步骤350中，输送器继续反向运行直至进口传感器被清除。这指出单据已被回收，并由门构件导引至储存地点80内。控制器下一步执行步骤352，其中不管步骤350的操作，作出关于单据是否仍被检测到靠近进口传感器的判定。如果是这样，这就表示储存地点已经装满。有关这方面的指示由控制器通过执行步骤354给出。之后，控制器在步骤356中退出该程序。

如果在步骤352中单据被检测出不在进口传感器附近，这就说明它可能被正确地退回至储存地点中。控制器下一步执行步骤358。在步骤358中，控制器使输送器向前运行一个短距离，然后停止。执行步骤360，其中，作出一个判定是否这次使输送器向前运行一个短距离已经将一张单据从储存地点中拉出而被进口传感器检测到。如果是这样，就表明储存地点已装满而执行步骤354。

然而，如果在步骤360中，判定储存地点没有装满，则执行步骤362。在步骤362中，控制器使输送器反向运转一段距离，其大小相当于在步骤358中输送器向前运行的距离。

控制器下一步执行步骤364。在步骤364中，在进行回收程序的过程期间，作出关于单据是否被进口传感器110所见到的判定。如果是这样，执行步骤366，其中，一个单据回收状态为控制器所设定。然而如果在步骤364中，判定单据没有被进口传感器检测到，那末这就表明客户已取走该单据或者它已被从输送器移走至别的地方了。针对这一情况，控制器执行步骤368，并设定一个单据被取走的状态。不论从步骤368或是366起，控制器在步骤370退出该程序。

在前述程序步骤的讨论中提到的清除程序被示意地显示在图24中。控制器通过步骤372进入该程序，随后在步骤374中，作出关于输送器是否已连接在打印机上的判定。如果输送器没有被连接，则控制器在步骤376中退出该程序。

控制器下一步执行步骤378，其中，作出打印机是否已打印了一张单据或一张单据已被推进的判定。如果没有，一张单据在步骤380被推进。控制器于是在步骤382使输送器的齿带向前运行一段足以将输送器内的任何单据向外推送穿过收据开口24的距离。在本发明优选的形式中齿带向前移动的距离大约为50厘米。

在执行步骤382之后，控制器下一步执行步骤384，其中，作出一个判定是否传感器110或120检测到靠近其的一张单据。如果是这样，一个阻塞恢复程序在步骤386中进行。阻塞恢复程序与前面讨论的相似，其中，齿带经历一个摆动动作为的是清除卡着的单据。在执行阻塞恢复程序之后，在步骤388作出一个判定是否一张单据被检测到靠近输送器的任一个传感器。如果没有，或者如果在步骤384输送器的传感器已被清除，则控制器可有效的在步骤390设定一个单据清除状态指出单据已被推出收据开口和输送器已被清除。控制器在此之后就在步骤392有效的退出该程序。然而如果在步骤388判定单据仍旧被检测到靠近输送器传感器中的一个。那末控制器可有效的在步骤394中设定清除失效状态。然后控制器退出该程序。

本发明优选实施例的又一个新颖特征是当接近纸张供应的末端时避免对纸张的切割。这对于当一个连续的卷筒纸用作纸源和在打印出“最后”单据之后的纸张切割会留下一小块打印机或输送器所不能处理的纸张时特别有用。这样的碎纸片当新的纸张馈入时会造成打印机的堵塞。

由控制器执行的格式长度控制程序示意地显示在图17中所示的各步骤中。格式长度控制处理每张单据。这个程序当没有纸张剩留和需要安装一个新的卷筒纸或纸源时特别关键。另外，该程序还可以用来测试纸张的移动。

从输入步骤396起，控制器在步骤397着手判定设备是否为交易模式抑或是服务模式。此模式的设定是基于输入或由控制器检测到的其它情况。如果该设备是处于服务模式，控制器就在步骤398进行判定是否一个馈送开关被启动。馈送开关是一个由控制器启动的手动式开关。例如，控制器可以根据某些状态条件关闭该馈送开关。如果在步骤398中判定馈送开关不予启动，则控制器在步骤400退出该程序。

从步骤400起，控制器下一步执行步骤402以判定是否馈送开关已由人力按下。这是当测试馈送的纸张时或者当从一个几乎耗竭的纸源卸下纸张，因此需要安装一个新的纸源时才进行的。如果开关没有被按下控制器在步骤404中退出该程序。如果馈送开关被按下，控制器就移至步骤406。

在步骤406(这一步骤是从步骤397或步骤402过来的)作出关于所用的纸张是否为TOF纸张的判定。如前文中讨论的，这可以根据一个使用者的输入指出使用的正是TOF纸张。或者是，这可以通过将纸张移动经过传感器155并检测与存在TOF标记相关连的反射率的周期性变异来获得。

如果在步骤406指出的是TOF纸，纸张就在步骤408中推进至下一个TOF标记或者直到推进的纸张量已相当于编程的最大格式长度为止。然而，如果TOF纸张没有在步骤406中被指出，则非TOF纸张就在步骤410中推进一个相当于由输送器处理的最小单据适用长度的量。

在步骤412作出一个判定是否馈送开关是由人力所按下。这说明服务程序希望卸下剩余的纸张。如果开关被按下，打印机和输送器就将纸张推进至纸张在步骤414可退回的最大长度。

从步骤408，412，或414起控制器行进至步骤416，其中，作出纸张是否仍在供应的判定。这一判定最好根据传感器155不再检测到纸张而作出。或者是，纸张的端头可以用一种装置(这种装置记载在美国专利申请序号08/568,887中，其内容通过引用结合在本文中)来检测到。如果纸张不再被供应，与打印机30相连的切割机构153的切割动作就在步骤417中被禁止。

从步骤416或417起控制器行进至步骤418执行切割程序。当然如果执行步骤417，纸张实际上就不会在切割程序中被切割。其结果是所有存留在供应器中的纸张通过打印机被移入输送器。在其它的情况下，在步骤418被拉入输送器的单据长度将是最小的单据长度或是最大的可回收单据长度。

从步骤418起，控制器在步骤419判定机器是否处于交易模式或服务模式。如果机器是处于服务模式控制器就在步骤420执行一个回收程序。回收程序将单据回收至储存地点。如果在步骤419控制器是处于交易模式，控制器就在步骤421中执行一个提交单据程序。这个程序的执行一般是将单据递交给客户。在下一个步骤422控制器有效的更新其内部状态记录。例如如果纸张现在用完了，指出这现象的状态就被设定。同样，如果一张单据被作为试验予以切割，设定的状态指出纸张已装好及输送器已做好准备。于是控制器在步骤426退出该程序。

应当知道在本发明的优选实施例中无论何时纸张被检测到已耗尽了，则纸张切割和打印活动就被中止。当使用打印机中的传感器155或结合的专利说明书所描述的设备检测出纸张已耗尽时，剩下的纸张还足够长可以由打印机输送机构通过辊157推动至与输送器的齿带相接合。输送器将纸张的最后部分从打印机中送出。其结果是，不能由打印机或输送器处理的小块纸张不会在纸张供应器的端头处产生。这就避免了与小块纸张相关连的问题，例如能够堵塞打印机或造成故障。

在所示的实施例中，传感器155能够提供一个信号给控制器，指出应当停止切割器的进一步操作。在本实施例中，这个效果的获得是因为传感器155检测到纸张在纸张通道上的地点是位于纸张通道中离接合并推动纸张通过打印机的最后驱动辊157一个第一距离处。这第一距离大于纸张在纸张通道上必须延伸超出驱动辊157的第二距离以便达到从中单据纸页可以被带走的传递区域。在优选的实施例中，传递区域中包括有一个钳口114从该处输送器可以带走纸页。当然，在其它的实施例中传递区域可以是通向不同类型输送器的一个进口或者是在其中一张单据可以被客户用手接触到的一个区域。

在优选的实施例中，切割机构153置于纸张通道上辊157的上游，因而这些辊可以稳妥地将切割的纸张移至传递区域。然而，在另外的实施例中切割器可以置于最后驱动辊157的下游侧。同样情况，在优选的实施例中由打印机构将标记打印在纸张上的地方被置于纸张通道上切割器和最后驱动辊的上游。然而，不同的安排可以用于其它的实施例中。同样情况，虽然传感器155被用来在纸张通道上一个单独的地点检测纸张的出现，而控制器在传感器不再检测到纸张时就立刻停止切割操作，但是其它的实施例可能使用其它类型的传感器和可能推迟停止切割行动直至纸张已移动了又一段距离超出了在该地方纸张供应的末端被检测到的条件。这将取决于设备的结构，计算纸张移动的距离的能力以及在纸张的端头被检测到时剩余纸张的数量。熟悉技术的本专业人士将会设计出本发明的其它实施例使用根据本文中透露的避免产生出太短因而不能从驱动装置延伸至传递区域的单据纸页的基本意识。

熟悉技术的本专业人员将会意识到上述的各种步骤的变异，也可以被执行以消除阻塞和清除输送器。还应当知道虽然控制器112被描述成可以调整用以检测在进口传感器155处纸张的阈电平，但是用以检测在输送器传感器110和120处纸张的相应阈电平也同样可以调整。这可以或者通过用传感器110或120检测纸页上连续部位的方法其方式类似于有关传感器155所描述的，或者通过根据使用传感器155确定的纸张特性调整用于一个或两个传感器110和112的阈电平来完成。

本发明的优选方式提供了一个简单而又高度可靠的用于由一个自动化银行业务机传送的收据和其它纸页的运送和回收设备。本发明还是高度结实紧凑的这是由于其门构件和该设备能将大量的回收单据成堆叠状地储存在一个封闭区域内的能力。它还能够立即移走回收纸页以及对维修其构件提供良好的接近条件。它还能对不同的单据和纸型自动适应。

因此本发明的新型纸页传送和回收设备达到前述的各种目的，消除了在使用先有技术的装置和设备中所遇到的困难，解决了问题和得到本文中叙述的理想效果。

在上面的描述中某些用词是为了简便，清晰和理解才用的。然而它们并不含有不必要的限制性意义。因为这些用词是用于描述的目的应当广义地解释。此外，本文中的说明和图解是属于举例方式的因而本发明并不限于所示出或描写的细节。

在下面的权利要求书中任何作为用以完成一个功能的设备或方法的特征应被解释成包含任何能够完成所述功能的任何设备或方法，不应当被认为只限于在本文中示出或描述的用以完成所述功能的设备或方法或其等仝物。

在描述了本发明的特征，发现和原理，构造、操作、优点和有效成果的方式；新的和有用结构，装置，元件，安排，部件，组合体，设备，设备，操作，方法及关系都包含在附后的权利要求书中。

Claims (43)

1.一种自动化银行业务机的收据传送和回收设备，它包括：

一根可动齿带延伸在所述设备内的纸源头和一出口之间；

一个门构件延伸在所述源头和所述出口的中间部位，其中所述门构件以支持关系绕着一个枢轴可转动地安装在所述设备上，其中所述门构件具有一个隙口，其中在所述门构件的第一位置内所述齿带伸入所述隙口内，其中所述门构件包含一个边缘，其中在所述第一位置内所述边缘比所述齿带更为径向向外地从所述枢轴伸出；和

其中当所述齿带朝一个向外方向移动和所述源头传送一张纸页靠近所述门构件时，所述纸页与所述门构件和齿带接合，其中所述接合的纸页和齿带的所述力绕着所述枢轴转动所述门构件至一个第二位置，其中所述纸页以与所述齿带成接合关系状态经过所述门构件朝着所述出口移动；

其中所述齿带可沿一个向内方向移动，以便将所述纸页从所述出口移向一内部区域。

2.根据权利要求1所述的设备，它还包括用于将所述门构件朝着所述第一位置偏置的装置，其中当所述齿带将所述纸页朝着一个相反的向内方向移动，所述纸页接合所述门构件并由所述门构件导引到一个在所述机器内的贮存地点。

3.根据权利要求1所述的设备，它还包括一个与所述门构件操作有关的止动装置，其中通过所述接合的纸页和齿带所述门构件的所述转动被所述止动装置所限制。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述门构件在横截面上包含一个弧形的外表面邻接着所述边缘延伸和其中所述纸页接合所述外表面将所述门构件移动至所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述门构件包括一个弧形的内表面邻接着所述边缘延伸，其中当所述第一齿带朝着一个相反的向内方向移动所述纸页时，所述纸页接合所述内表面并以受支持的关系在其上移动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述门构件在横截面具有一个大致为弧形的轮廓。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述门构件在横截面具有一个大致为弧形的轮廓其中所述弧形轮廓绕着一个弧中心延伸，其中所述枢轴偏离弧中心。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述门构件在横截面包含大致为同心的内表面和外表面，其中所述隙口横向延伸在所述两个表面之间，其中重力将所述门构件朝着该第一位置偏置。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述输送器包括两根横向配置的延伸在所述源头和所述出口之间的齿带，其中所述门构件包括两个横向配置的隙口，其中所述齿带中之一延伸在所述隙口中的一个内。

10.根据权利要求7所述的设备，其中所述轮廓为一对间隔开的端壁所界定，其中所述门构件可绕枢轴转动地被支持在所述端壁上。

11.根据权利要求1所述的设备，它还包括一个支持件配置在所述门构件和所述出口之间，其中所述支持件与所述齿带成支持的关系，其中当所述门构件处于所述第二位置时，所述边缘与所述支持件成密切的邻近关系。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述支持件包括一个滚筒，其中所述滚筒随着所述齿带的移动而转动。

13.根据权利要求11所述的设备，它还包括一条延伸在所述支持件和所述出口之间的通道，所述通道具有一个距离，其中所述纸页具有一个长度，所述纸页长度小于所述通道距离。

14.根据权利要求1所述的设备，它还包括：

一个驱动器，其中所述驱动器与所述齿带运行有关并且可有选择地使所述齿带朝着所述向外方向或者朝着相反的向内方向移动；

一个靠近所述出口的传感器，其中所述传感器检测靠近所述出口的所述纸页；和

一个与所述驱动器和所述传感器操作有关的控制器，其中所述控制器有效的控制所述驱动器使其响应所述传感器将所述齿带朝着向内方向移动。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述控制器与一个计时器有效的连接，所述计时器响应所述传感器而有效地以开始定时，其中所述驱动器响应所述计时器操纵所述齿带朝着向内方向移动。

16.根据权利要求1所述的设备，其中所述门构件包含一个内表面，所述内表面从所述边缘弧形地延伸大致180度，所述内表面终止在一个地点，其中当所述齿带将所述纸页从所述出口以一个相反的向内方向移动时，所述纸页接合所述内表面并与所述内表面成支持关系移动至所述地点。

17.根据权利要求1所述的设备，它还包括一个显示板，其中所述显示板包含一个从中穿过的开口，所述开口靠近所述出口，在所述出口处的一张纸页可以通过所述开口用手接触到。

18.根据权利要求1所述的设备，其中所述纸页是一张交易收据和其中所述源头是一台打印机。

19.根据权利要求1所述的设备，它还包括一个与所述齿带操作上连动的驱动器，还包括一个靠近所述门构件的传感器，所述传感器检测到一种情况说明所述纸页从所述源头被传递，所述驱动器根据所述情况有效的使所述齿带以向外方向移动。

20.根据权利要求9所述的设备，它还包括一个支持突出体在所述齿带之间并与其大致平行地延伸，其中所述纸页可以与所述齿带和所述支持突出体成接合的关系移动，还包括一个滚筒，所述滚筒大致横向于所述齿带延伸并且与其接合着转动，其中在所述门构件的第二位置中，所述边缘与所述滚筒成密切的邻近关系，所述滚筒包括一个径向延伸的凹口，所述支持突出体伸入所述凹口。

21.一种自动化银行业务机的收据传送和回收设备，它包括：

一个容纳在该设备的所述内部区域内的纸源；

一个出口，由此在所述出口处的一张纸页可为该机器的用户可接触到；

一个可有选择地移动的驱动机构，其中所述驱动机构使一张纸页以与其成接合关系移动，所述驱动机构延伸在所述源头和所述出口之间；

一个与所述设备成可移动地支持关系的门构件，所述门构件位于所述源头和所述出口之间，其中所述门构件包括一个外表面和一个内表面，所述门构件包括一个横向延伸在所述外表面和内表面之间的隙口，在所述门构件的第一位置中所述驱动机构伸入所述隙口；和

其中使所述纸页沿向外方向从所述源头移向所述出口的所述驱动机构的运动，将由所述源头传送的一张纸页接合在所述外表面和所述驱动机构之间，所述接合的纸页的一个力将所述门构件在一个第一方向上移动至一个第二位置，其中在所述第二位置，所述纸页沿所述向外方向通过所述门构件，所述纸页与所述隙口的一部分的所述外表面成接合关系。

22.根据权利要求21所述的设备，它还包括一个偏置装置用以朝着第一位置偏置所述门构件，其中所述内表面阻挡纸页以相反方向移动的通路，所述内表面接合所述纸页并将其导向一个在所述内部区域内的地点。

23.根据权利要求22所述的设备，它还包括一个活动的支持件，其中所述支持件与所述驱动机构成操作接合关系移动，当所述门构件处于第二位置时，所述外表面与所述支持件成密切的邻近关系，当所述门构件处于第一位置时，所述门构件从所述支持件离开一个间隙，送往所述地点的纸页穿过所述间隙。

24.根据权利要求21所述的设备，它还包括一个靠近所述出口的传感器，和一个与所述传感器有效相连的计时器，其中所述驱动机构响应所述传感器和所述计时器使一张纸页朝相反方向移动。

25.根据权利要求21的设备，它还包括一个靠近所述门构件的传感器，其中所述传感器检测一种说明一张纸页被所述纸源传送的情况，所述驱动机构响应所述传感器以向外方向移动。

26.根据权利要求23所述的设备，它还包括一个大致平行于所述驱动机构延伸在所述支持件和所述出口之间的支持突出体，其中所述纸页可以与所述支持突出体相接合而移动，所述支持件包括一个凹口，所述支持突出体伸入所述凹口中。

27.根据权利要求21所述的设备，其中所述纸源包括一台打印机，所述驱动机构响应所述打印机有效地使所述驱动机构以向外方向移动。

28.根据权利要求21所述的设备，其中所述门构件在横截面上包含有一个弧形的轮廓，所述门构件由一个偏心枢轴可活动地支持着。

29.根据权利要求21所述的设备，其中所述门构件朝第一方向的移动为一个止动装置所限制，所述门构件由重力偏置至第一位置。

30.根据权利要求21所述的设备，它还包括：

一个控制器，其中所述控制器有效地促使所述驱动机构移动；

一个与所述控制器运作有关的传感器，其中所述传感器有效地检测所述纸页在与所述驱动机构接合时的表面，所述传感器根据检测所述纸页表面有效地产生一个信号，所述控制器运算将一个相当于所述传感器信号的数量与一个存储的数值作比较，其中所述控制器根据具有一个预定关系的所述数量和所述存储数值有效以控制所述驱动机构的移动。

31.根据权利要求30所述的设备，其中所述控制器根据一张第一纸页的表面与所述驱动机构相接合产生的传感器信号有效建立所述存储值。

32.根据权利要求30所述的设备，其中所述控制器根据每张纸页与所述驱动机构相接合产尘的传感器信号有效调整所述存储值。

33.根据权利要求32所述的设备，其中所述控制器根据相应于在每张纸页上至少两个地点的传感器信号有效调整所述存储值。

34.根据权利要求30所述的设备，其中所述纸页包括带有TOF标记和不带有TOF标记的纸页，所述存储值表示来自一个包括有一个TOF标记格式的传感器信号，所述控制器根据检测相应于一个TOF标记的所述传感器信号有效地促使所述驱动机构以针对着所述纸页上的所述TOF标记的方式来移动。

35.根据权利要求34所述的设备，其中所述控制器响应所述传感器检测所述TOF标记产生的一个传感器信号有效调整所述存储值。

36.一种操作自动化银行业务机的收据传送和回收设备的方法，包括下列步骤：

从一个在所述机器的一个内部区域内的源头传送一张纸页；

将所述纸页接合在可活动地支持在所述机器上的门构件和一个以向外方向移动的齿带之间，其中所述纸页接合在所述门构件的一个第一位置中，其中在所述第一位置中所述齿带伸入所述门构件的一个隙口内；

由于所述门构件上的所述接合的纸页的一股力，将所述门构件移动至一个第二位置，其中在第二位置所述齿带离开所述隙口，所述纸页以与所述齿带和所述门构件成接合关系以向外方向移动经过所述门构件。

37.根据权利要求36所述的方法，它还包括在所述纸页经过所述门构件之后将所述门构件从第二位置回至第一位置的步骤。

38.根据权利要求37所述的方法，其中所述门构件包括一个内表面，所述隙口和所述齿带延伸穿过在所述门构件的第一位置中的所述内表面，还包括将所述齿带的移动颠倒过来使其朝反方向移动的步骤，其中所述纸页以所述相反方向移动并接合所述内表面，以及将所述纸页以与所述内表面成支持关系朝着该机器的所述内部区域内的一个地点导引。

39.根据权利要求38所述的方法和在移动所述门构件至第二位置的所述步骤之后还包括传送所述纸页至一个出口的步骤，其中所述纸页可以由所述设备的一个用户所接触到，和在所述颠倒过来的步骤之前还包括在所述出口处用一个传感器检测所述纸页和用一个计时器与一个传感器操作上连接定出所述纸页在所述出口处出现的时间的步骤，以及响应所述计时器开始所述颠倒过来的步骤。

40.根据权利要求36所述的方法，其中所述移动步骤包括绕着一个枢轴转动所述门构件。

41.根据权利要求36所述的方法和在所述接合步骤之前，还包括使用一个传感器装置检测从所述源头传送过来的所述纸页，以及随着使用所述检测装置检测该纸页，所述齿带开始朝向外方向移动的步骤。

42.根据权利要求36所述的方法，它还包括当所述纸页因与所述门构件接合的关系通过后将所述纸页在一个转动的支持件和所述齿带之间经过的步骤。

43.根据权利要求39所述的方法，其中从所述源头传送的步骤包括在所述页张上打印。

Images