CN102390737A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置。图像形成装置包括：具有被配置为在片材上形成图像的图像形成单元的图像形成装置主体；和被设置为关于图像形成装置主体可拆卸并被配置为向图像形成单元传输片材的片材传输装置，其中，片材传输装置包含：片材通过的片材传输路径；以及包含发光单元和光接收单元的检测单元，光接收单元隔着在发光单元和光接收单元之间的片材传输路径而与发光单元相对并且被配置为接收来自发光单元的光，其中，检测单元被配置为检测基准并且检测片材的在与片材传输方向正交的宽度方向上的边缘位置，并且其中，检测单元的光接收单元由多个光接收元件构成，所述多个光接收元件被配置为接收来自发光单元的光并在同一基板上沿宽度方向被布置。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置。

背景技术

在诸如复印机或打印机的常规的图像形成装置中，一个面在图像形成单元中经受了图像形成的片材被反转，并且经由反转传输单元被再次传输到图像形成单元，以在反面执行图像形成(双面打印)。在这种图像形成装置中，在双面打印时，存在形成在片材上的图像在作为与片材传输方向正交的方向的宽度方向上发生偏离的担心。

这是由于下面这样的事实，在双面打印的情况下，与单面打印的情况相比，从片材馈送到在片材的第二表面上的图像形成之前所行进的片材传输路径更长。当片材传输路径由此而变长时，引入了传输辊的微小不对准、引导板的畸变等的影响，有时导致片材在传输宽度方向上的逐渐偏离。

鉴于此，在现有技术中，在片材传输路径中设置检测传感器，该检测传感器被配置为检测片材在宽度方向上的侧边位置以检测片材在宽度方向上的偏离量。并且，根据由检测传感器如此检测的片材的侧边位置的偏离量，在图像形成单元中要被写入到感光鼓的潜像的位置偏移，由此片材与图像形成位置匹配。

另一方面，在近来的图像形成装置中，需要在用户可操作性(operability)、特别是卡塞应对性能(jamming handling property)方面作进一步改善。鉴于此，在越来越多的图像形成装置中，使得片材传输装置关于图像形成装置主体是可拆卸的，并且，当出现卡塞时，片材传输装置被拉出到所述装置主体的正面、背面或侧面，由此使得传输路径暴露在外面，从而有利于卡塞应对处理。

在这种可拆卸片材传输装置中，在该装置中的片材传输路径上布置检测传感器，并且，通过该检测传感器来检测片材的侧边位置。但是，当片材传输装置被附接到图像形成装置主体时，由于它自身与图像形成装置主体之间的间隙(play)和部件尺寸的变化，因此，片材传输装置可能在片材传输方向上偏离。在这种情况下，检测传感器也关于图像形成装置主体而偏离，从而导致检测传感器和图像形成单元之间的位置偏离。

鉴于此，在常规的图像形成装置中，检测传感器被设置为可在宽度方向上移动；当在附接片材传输装置之后检测片材侧边位置时，检测传感器首先向着图像形成装置主体移动，以检测设置在图像形成装置主体中的基准部件的位置。并且，在这样检测基准部件的位置之后，检测传感器向着片材移动，由此，片材侧边位置被检测(参见日本专利申请公开No.2002-53246)。基于自从检测到图像形成装置主体侧的基准部件的位置直至检测到片材侧边位置的检测传感器的移动量，能够获得实际的片材侧边位置，换句话说，获得片材侧边位置从基准位置的偏离量。并且，通过根据如此获得的偏离量调整图像写入位置，能够校正片材上的图像形成位置。

如上所述，在如在日本专利申请公开No.2002-53246中讨论的常规的片材传输装置和图像形成装置中，当检测片材侧边位置时，检测单元首先向着基准部件移动以检测基准部件。此后，为了检测片材的侧边，检测单元在片材的宽度方向上移动。但是，当在检测单元向基准部件移动以检测基准部件之后向着片材侧端移动以便进行检测时，对于侧边位置要被检测的片材是小宽度尺寸的片材的情况，需要确保检测单元的长的移动距离。这涉及用于移动检测单元的大尺寸移动机构，从而导致装置的尺寸增大。

发明内容

本发明针对能够检测片材侧边位置的、具有小尺寸的图像形成装置。此外，本发明针对能够检测片材侧边位置的、具有小尺寸和高精度的装置。

根据本发明的一个方面，图像形成装置包括：具有图像形成单元的图像形成装置主体，所述图像形成单元被配置为在片材上形成图像；和被设置为关于图像形成装置主体是可拆卸的并且被配置为向图像形成单元传输片材的片材传输装置，其中，片材传输装置包含：片材通过的片材传输路径；以及包含发光单元和光接收单元的检测单元，所述光接收单元隔着发光单元和光接收单元之间的片材传输路径与发光单元相对并且被配置为接收来自发光单元的光，其中，检测单元被配置为检测基准并且检测传输片材的在与片材传输方向正交的该片材的宽度方向上的边缘位置，图像形成装置还包括控制单元，所述控制单元被配置为基于检测单元对于基准和传输片材的边缘位置的检测来确定片材的位置，并且其中，检测单元的光接收单元由多个光接收元件构成，所述多个光接收元件被配置为接收来自发光单元的光并在同一基板上沿所述宽度方向被布置。

参照附图阅读对于示例性实施例的以下详细描述，本发明的其它特征和方面将变得清晰。

附图说明

包含于说明书中并构成其一部分的附图示出本发明的示例性实施例、特征和方面，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示意性地示出配备有根据本发明第一示例性实施例的片材传输装置的图像形成装置的一般构造的图。

图2示出从图像形成装置主体拉出的构成片材传输装置的双面单元。

图3A和图3B示出双面单元的构造。

图4包括图4A和图4B，其中图4A和图4B示出设置在双面单元中的由侧边检测传感器单元执行的片材侧边检测操作。

图5示出侧边检测单元的另一构造。

图6示出构成根据本发明第二示例性实施例的片材传输装置的双面单元的构造。

图7A和图7B示出设置在双面单元中的侧边检测传感器单元的侧边检测操作。

图8是示出侧边检测传感器单元的输出信号的图。

图9A和图9B示出侧边检测传感器单元对于另一尺寸的片材的片材侧边检测操作。

图10是示出侧边检测传感器单元的对于另一尺寸的片材的输出信号的图。

图11A和图11B示出侧边检测传感器单元的另一构造。

图12A和图12B示出构成根据本发明第三示例性实施例的片材传输装置的双面单元。

图13示出设置在双面单元中的侧边检测传感器单元的侧边检测操作。

图14A和图14B示出设置在构成根据本发明第四示例性实施例的片材传输装置的双面单元中的侧边检测传感器单元的构造。

具体实施方式

以下将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。

图1是示出配备有根据本发明第一示例性实施例的片材传输装置的图像形成装置的总体构造的图。在图1中，附图标记100表示图像形成装置，附图标记1表示图像形成装置主体(以下称为装置主体)。装置主体1配备有图像形成单元1A，图像形成单元1A具有感光鼓9a等；在装置主体1的下部，设置片材馈送装置1B，片材馈送装置1B被配置为将堆叠于片材馈送盒2中的诸如记录纸片材的片材P馈送到图像形成单元1A。

并且，装置主体1配备有转印辊9b和定影器件11，转印辊9b与感光鼓9a邻接并且与感光鼓9a一起形成转印单元，定影器件11被配置为将由转印单元转印的调色剂图像定影到片材P上。并且，在图像形成单元1A和片材馈送盒2之间，布置有对于装置主体1可拆卸双面单元20，双面单元20是这样的片材传输装置：被配置为反转和传输第一面已经受了图像形成的片材并且具有作为用于将片材再次传输到图像形成单元1A的片材传输路径的反转传输路径R。

图像形成单元1A配备有处理盒9，处理盒9具有感光鼓9a、带电器(未示出)、显影套筒、清洁单元等。并且，设置激光扫描仪10，激光扫描仪10是被配置为使感光鼓9a的表面被曝光并且在感光鼓9a上形成静电潜像的曝光单元。

片材馈送装置1B配备有拾取辊5，拾取辊5是被配置为从最上面的片材开始将堆叠在片材馈送盒2中的片材P馈送出的馈送部件。并且，片材馈送装置1B配备有分离辊6，分离辊6保持与拾取辊5压力接触并且被配置为与拾取辊5一起逐个地分离和传输由拾取辊5馈送出的片材P。片材馈送盒2具有片材堆叠板2a和对片材堆叠板2a的下表面向上加压的加压弹簧2b；由于加压弹簧2b，片材堆叠板2a上的最上面片材P保持与拾取辊5压力接触。在图1中，附图标记101表示控制单元。控制单元101控制装置主体1的图像形成操作，并且，如下所述，基于片材的在宽度方向上的位置偏离量，调整感光鼓上的沿主扫描方向的写入位置，由此调整在片材上形成的图像的位置。

接着，将示出如上面描述的那样构造的图像形成装置100的图像形成操作。当开始图像形成操作时，感光鼓9a首先在其表面通过带电器(未示出)而被带电的状态下沿箭头的方向旋转；然后，基于图像信息而从激光扫描仪10向感光鼓9a发射激光束。结果，在感光鼓上形成静电潜像。然后，随着显影套筒(未示出)旋转，带电到适当程度的调色剂被供给到感光鼓9a上，由此静电潜像被显影以被可视化为调色剂图像。

同时，与该调色剂图像形成操作并行地，拾取辊5被驱动马达(未示出)驱动并且旋转，由此将片材馈送盒2中的最上面片材P馈送出。并且，这样通过拾取辊5被馈送出的片材P在被由拾取辊5和分离辊6构成的分离单元3分离的同时被传输，并且经由传输辊对7被传输到静止的对齐辊对8。然后，通过对齐辊对8执行前边缘对齐(斜行馈送校正)。

然后，在图像形成单元1A中，片材P通过对齐辊对8与在感光鼓9a上形成的图像关联地(in conjunction with)被传输到转印单元，并且，感光鼓9a上的图像通过转印辊9b被转印到片材P。然后，已转印了调色剂图像的片材P被传输到定影器件11，在该定影器件11中，未定影的调色剂图像通过加热/加压被定影到片材表面。

在定影器件11的下游侧，设置被配置为沿逆时针方向旋转的三连驱动辊(triple driving roller)12以及与三连驱动辊12保持压力接触的三连从动辊(triple driven roller)A 12a和三连从动辊B 12b。并且，随着三连驱动辊12旋转，三连从动辊A 12a和三连从动辊B 12b沿顺时针方向旋转。由于该构造，在单面打印的情况下，上面定影了调色剂图像的片材P借助于三连驱动辊12和三连从动辊A 12a传输通过传输辊对13和排出辊对14，并且在被打印表面朝下的状态中依次堆叠于装置主体的上表面上的排出托盘15上。

另一方面，在对于片材P的两个面执行图像形成的情况下，在第一面经受了图像形成的片材的后边缘已通过三连驱动辊12和三连从动辊A 12a之后，驱动马达(未示出)反转以使得传输辊对13和排出辊对14反转旋转。结果，一个表面经受了图像形成的片材P以后端为前端开始向着三连驱动辊12和三连从动辊B 12b之间的压合部分传输。

此时，三连驱动辊12继续沿逆时针方向旋转，使得被传输到三连驱动辊12和三连从动辊B 12b之间的压合部分的片材P向着双面单元20被传输。并且，反转的片材P经由设置在双面单元中的传输辊对21和22被传输到装置主体中的传输辊对7。然后，片材P以第一打印表面朝下的状态经由对齐辊对8被再次传输到转印单元，然后，调色剂图像被转印到第二表面。如单面打印的情况那样，两个面被转印了调色剂图像的片材经由定影器件11、传输辊对13和排出辊对14被传输，并且被依次堆叠于排出托盘15上。

如上所述，双面单元20被可拆卸地附接到装置主体1。并且，当在装置主体中出现卡塞时，双面单元20如图2所示的那样从装置主体1被拉出，由此可进入反转传输路径R的内部和装置主体的内部。

此外，在传输辊22的沿片材传输方向的下游侧，双面单元20具有侧边检测传感器单元30，侧边检测传感器单元30被配置为检测在与通过反转传输路径R的片材P的传输方向正交的宽度方向上的一个侧边位置。并且，在双面打印的情况下，通过反转传输路径R的片材在该片材的侧边位置被侧边检测传感器单元30检测的状态下被传输。为了使得在一直到图像形成单元1A的片材传输期间的斜行馈送的影响尽可能地小，侧边检测传感器单元30可被布置在尽可能地接近图像形成单元1A的位置处。

当将双面单元20附接到装置主体1时，如图3A和图3B所示，双面单元20配备有连接器25和与设置在装置主体的深度侧的后侧板16上的定位销18接合的定位部件24。并且，当将双面单元20附接到装置主体1时，定位部件24与后侧板16上的定位销18接合(engage)，由此使双面单元20关于装置主体1实现定位。

这里，假定片材传输方向是X方向、宽度方向是Y方向并且装置高度方向是Z方向，则定位销18的Y方向定位部分18b和定位部件24的Y方向定位表面24b执行双面单元20的宽度方向的定位。此外，定位销18的XZ方向定位轴部分18a和XZ方向定位孔部分24a执行沿片材传输方向和装置高度方向的双面单元20的定位。此外，在已使双面单元20实现了定位的状态下，图3B所示的设置在双面单元20上的连接器25与图3A所示的设置在装置主体1中的连接器17连接，由此使得能够实现与装置主体1的电气和控制通信。

在图3A中，附图标记16a表示构成基准部分的基准板，所述基准部分用于检测后述的片材侧边位置并且检测双面单元20关于装置主体1的位置偏离；基准板16a被设置在后侧板16上。并且，当双面单元20被附接到装置主体1时，基准板16a的前端部分进入侧边检测传感器单元30的内部。

如图4A所示，侧边检测传感器单元30具有发光单元35，发光单元35配备有设置在上方并且用作发光源的LED 35a和被配置为向下扩散来自LED 35a的光的光导35b。

此外，在下方设置具有基板36b的光接收单元36，其中在基板36b上串联地布置多个光接收元件36a，所述多个光接收元件36a被布置为面对通过基准板16a和反转传输路径R的片材。并且，在发光单元35和光接收单元36之间，存在空间G，其中，片材P的沿宽度方向的一个侧边部分通过该空间G，并且，设置在后侧板16上的基准板16a的前端进入该空间G。发光单元35和光接收单元36的沿宽度方向的长度大得足以覆盖可传输的最小尺寸的片材的侧边到最大尺寸的片材的侧边以及进入空间G的基准板16a的前端部分。

下面将描述侧边检测传感器单元30的片材侧边位置检测操作，所述侧边检测传感器单元30是用于同时检测基准板16a和片材的沿宽度方向的侧边位置的检测单元。如图4A所示，当片材P被传输到双面单元20中时，光接收元件36a的输出信号如图4B所示的那样。具体地，当来自发光单元35的光通过时，光接收元件36a输出High(“高”)输出信号，并且，当被基准板16a或构成障碍物的片材遮挡时，光接收元件36a输出Low(“低”)输出信号。

因此，如图4B所示，在光接收元件36a被片材P和基准板16a覆盖的范围中，Low输出信号被输出，并且，仅仅在没有障碍物的范围L中，High输出信号被输出。这里，基于图4b所示的输出信号，控制单元101(未示出)将从High到Low的右手侧下降沿识别为0基准，从而计算指示光接收状态的High信号的距离L作为片材侧边位置。然后，基于该计算结果，由图像写入控制单元(未示出)来校正图像写入位置，并且，在通过侧边检测传感器单元30的片材上形成合适化的图像。

以这种方式，在本示例性实施例中，由安装在同一基板36b上的多个光接收元件36a同时读取片材侧边位置和装置主体1的基准位置(基准板16a)。并且，由于该构造，能够在短时间内检测片材侧边位置。具体地，在本示例性实施例中，侧边检测传感器单元30的光接收单元36配置有串联地布置于同一基板36b上的多个光接收元件36a，由此能够在短时间内检测片材侧边位置。

此外，光接收元件36a读取基准位置(基准板16a)，由此能够消除由于装置主体1的各单元之间的间隙和部件尺寸的变化所导致的位置偏离。结果，能够在不受装置主体1和单元之间的位置偏离影响的情况下检测片材侧边位置。因此，通过控制多个光接收元件36a的单元(unit)尺寸，能够高精度地检测片材侧边位置，并且，片材上的图像形成位置可被优化。

图5是示出本示例性实施例的另一构造的断面图，在该构造中，在设置在双面单元20上的定位部件24上设置基准板16a。由于该构造，能够吸收装置主体1和单元之间的间隙，由此可以高精度地检测片材侧边位置。

下面将描述本发明的第二示例性实施例。图6是示出构成根据本示例性实施例的片材传输装置的双面单元的构造的图。在图6中，与图3A和图3B中的附图标记相同的附图标记表示相同或等同的组件。

在图6中，附图标记40表示侧边检测传感器单元；该侧边检测传感器单元40能够沿导轴41在宽度方向上往复移动。附图标记43表示保持侧边检测传感器单元的传感器保持器；该传感器保持器43在两个位置处与导轴41嵌合，并且被支撑以可沿导轴41在宽度方向上滑动。附图标记42表示保持与传感器保持器43接触并且被配置为使侧边检测传感器单元40经由保持器43而沿导轴41滑动的凸轮(cam)。

通过弹簧44的偏压力(biasing force)，传感器保持器43恒定地与凸轮42保持接触。由于该构造，当凸轮42从齿轮列(未示出)接收驱动力并且旋转时，传感器保持器43执行滑动操作。该齿轮列(未示出)与驱动双面单元20的传输辊对21、22的驱动齿轮列连接。

如图7A和图7B所示，在传感器保持器43的上部中，设置具有基板46a的光接收单元46，其中，四个光接收元件S0～S3被安装在基板46a上，以使得分别与上方的点光源L0～L3相对。在传感器保持器的下部中，设置具有基板45a的发光单元45，在基板45a上安装有这四个点光源(发光二极管(LED))L0～L3。传感器保持器43分别在四个光接收元件S0～S3下面具有开口结构43a～43d。此外，在光接收单元46和发光单元45之间，存在空间G，其中，片材P的沿宽度方向的一个侧边部分通过该空间G，并且，设置在后侧板16上的基准板16a的前端进入该空间G。

如上所述，随着凸轮42旋转，传感器保持器43进行滑动运动，使得光接收单元46和发光单元45进行一体的滑动运动。在本示例性实施例中，最接近基准板16a的第一光接收元件S0用于检测基准板16a，其它的光接收元件(即，第二到第四光接收元件S1～S3)用于检测不同尺寸的片材的侧端。并且，通过使用光接收元件S0作为基准，光接收元件S1～S3以与片材尺寸一致的距离D1、D2、D3被安装在基板46a上，使得它们可检测沿宽度方向的长度不同的片材的侧边位置。虽然在本示例性实施例中，四个光接收元件S0～S3在基板46a上沿宽度方向被线状地布置，但是，也可以根据可由该装置处置的片材尺寸而增加光接收元件的数量。这里，沿宽度方向的该布置意味着四个光接收元件S0～S3的沿宽度方向的位置相互不同；这四个光接收元件S0～S3也可以沿传输方向相互偏移。

以这种方式，在侧边检测传感器单元40中，点光源L0～L3和光接收元件S0～S3沿片材宽度方向与不同的片材尺寸对应地被布置并且被配置为沿宽度方向滑动。具体地，由点光源L0～L3和光接收元件S0～S3形成的对被设定于与不同的片材尺寸对应的位置处。侧边检测传感器单元40的滑动距离相对于片材尺寸的设计值约为±3～±6mm。但是，如果进行设定以使得滑动量与片材尺寸的容限、斜行馈送量等的加入对应地增加，那么对于滑动距离没有特别的限制。但是，上述的滑动量有助于实现滑动机构的尺寸的减小。例如，可以使用凸轮来执行滑动操作，由此可以实现滑动机构的尺寸的减小。

下面将描述侧边检测传感器单元40的片材侧边位置检测操作。图7A示出为了检测基准板16a，传感器保持器43已执行滑动操作以向右偏移的状态，并且，图7B示出为了检测片材侧边位置，传感器保持器43已执行滑动操作以向左偏移的状态。并且，如上所述，凸轮42与双面单元的传输辊驱动连接，使得当通过双面单元20传输片材时，侧边检测传感器单元40重复处于图7A和图7B的状态中。

图8示出光接收元件S0～S3的输出信号；横轴表示时间，纵轴表示光接收元件的输出信号。在图8的上部，示出驱动马达(未示出)的步长(step)数。

在图7A所示的状态中，光接收元件S0被基准板16a遮挡；光接收元件S1处于光接收状态中，光接收元件S2和S3被片材P遮挡。在图7B中，光接收元件S0处于光接收状态中，光接收元件S1～S3被片材P遮挡。

在图8中，从片材还没有到达侧边检测传感器单元40的时间开始绘制信号；在片材前边缘到达侧边检测单元40之前，第二到第四光接收元件S1～S3输出表示光接收状态的High信号。在这种情况下，通过双面单元20的沿宽度方向的重复移动，第一光接收元件S0已通过基准板16a的侧边许多次，使得它输出由遮挡和光接收的重复而导致的High-Low周期性信号。

在本示例性实施例中，控制单元101可从来自第一光接收元件S0的输出信号的从Low到High的上升沿来识别基准板16a的侧边(换句话说，0基准)。如图7A和图7B所示，即使当它滑动到图7A和图7B中的右手侧极限时，光接收传感器S0也不超出基准板16a而接收光。因此，表示从遮挡到光接收(从Low到High)的上升的上升沿信号表示第一光接收元件S0已从右滑动至左以检测基准板16a的侧边。

在图8中，横轴表示片材前边缘到达时间，示出片材前边缘已到达侧边检测传感器单元40的状态。此时，如图7A所示，第三和第四光接收元件S2和S3被片材P遮挡，并且，输出信号变为Low信号，而第二光接收元件S1不被片材P遮挡，使得它保持表示光接收状态的High信号。结果，所传输的片材可被限制为不小于允许至少检测第四光接收元件S3的S4尺寸的片材尺寸(换句话说，S1或S2片材尺寸)。

当传感器保持器43在图7A的状态中向作为一个方向的左方滑动时，第二光接收元件S1的输出信号从High变为Low，并且，通过检测该信号的该下降沿，控制单元101确定该片材尺寸是S1。以这种方式，通过检测光接收元件S1～S3中的信号变化，能够检测片材尺寸。此外，控制单元101从第一光接收元件S0的Low-High上升沿信号到第二光接收元件S1的High-Low下降沿信号的时间T1以及在时间T1期间的马达步长数C1来计算(算出)片材侧边位置。

事先从凸轮42的配置来算出根据马达步长数的光接收元件S0～S3的滑动距离，并且，通过对步长数计数，能够计算光接收元件S0～S3的滑动量(距离)。因此，可从下式计算片材侧边位置(当基准板被视为0时到片材侧边位置的距离D)：

D＝D1+K1...(式1)

这里，K1是根据事先计算的根据马达步长数的光接收元件S0～S3的滑动距离并且根据实际测量的马达步长数C1所计算的值。D1是图7A和图7B所示的从光接收元件S0到光接收元件S1的距离。当光接收元件S2和S3进行片材侧边位置检测时，通过用D2和D3替代式1中的D1，能够进行计算。

图9A和图9B示出通过同一侧边检测传感器单元40来传输不同尺寸的片材的状态。图9A示出传感器保持器43向作为图9A和图9B中的一个方向的左方移动使得片材侧边被第三光接收元件S2检测的状态。此时，第一光接收元件S0被基准板16a遮挡。图9B示出使得比图9A进一步向左方滑动移动使得第一光接收元件S0越过基准板16a的侧边的状态。此时，与图8的状态不同，在如图10所示的那样检测第一光接收元件S0的Low-High上升沿信号之前，检测第三光接收元件S2的High-Low下降沿信号。在这种情况下，可从下式计算片材侧边位置D：

D＝D2-K2...(式2)

具体地，可通过从光接收元件间距离D2减去从马达步长数计算的距离K2来计算片材侧边位置D。并且，基于这样计算的片材侧边位置，由图像写入控制单元(未示出)校正图像写入位置，由此可在通过了侧边检测传感器单元40的片材上形成优化的图像。

如上所述，在本示例性实施例中，多个光接收元件S0～S3被布置在同一基板46a上的能够检测基准板16a和沿宽度方向的长度不同的片材侧边位置的位置处，由此读取片材侧边位置和基准板16a的位置。并且，由于该构造，能够在短时间内检测片材侧边位置。此外，通过控制基板46a上的多个光接收元件S0～S3中的光接收元件之间的尺寸，检测片材侧边位置的精度得到提高，并且，片材上的图像形成位置可被优化。

在本示例性实施例中，在片材侧边位置的计算中，不仅可以利用图8和图10中的初始检测值(T1)，而且可以重复地检测值T2和T3，由此，还可以利用其平均值。此外，在本示例性实施例的片材侧边位置检测机构中，可以在片材传输期间重复地检测片材侧边位置，使得该机构也适用于斜行馈送量计算和滞留片材检测，从而，该片材侧边位置检测机构可被用作卡塞检测传感器。

图11A和图11B是示出本示例性实施例的另一构造的断面图；在图11A中，配备有LED 47a和光导47b的发光单元被固定在适当的位置中，只有光接收单元46可滑动。在图11B的光接收单元46中，在同一基板上单独地设置为了检测片材侧边位置而布置的线传感器48和用于读取基准板16a的光接收元件S0，只有光接收单元46可滑动。并且，在该构造中，同样能够通过布置在同一基板上的多个光接收元件在短时间内检测基准板16a的侧边位置和片材侧边位置。

下面将参照附图描述本发明的第三示例性实施例。图12A和图12B是示出构成根据本示例性实施例的片材传输装置的双面单元的构造的图。在图12A和图12B中，与图7A和图7B中的附图标记相同的附图标记表示与图7A和图7B的组件相同或等同的组件。

在图12A和图12B中，附图标记50表示侧边检测传感器单元；在该侧边检测传感器单元50中，最接近基准板16a的光接收元件S1既执行最大尺寸的片材的片材侧边位置检测又执行基准板16a的侧边检测。换句话说，光接收元件S1还用作用于检测基准板16a的光接收元件。

这里，图12A和图12B示出侧边检测传感器单元50进行滑动运动的状态，图13示出光接收元件的输出信号。如图13所示，在片材前边缘到达侧边检测传感器单元50之前，光接收元件S2和S3输出光接收状态(High)。光接收元件S1重复地通过基准板16a的侧边，使得光接收元件S1输出High和Low的重复的信号。

下面将描述如上面描述的那样构造的由侧边检测传感器单元50执行的片材侧边位置检测操作。首先，在片材前边缘到达侧边检测传感器50之前，从High和Low的重复的信号测量图13中的时间T0。时间T0与光接收元件S1从遮挡状态变为光接收状态并然后再次变为遮挡状态的时间段对应。它意味着光接收元件S1在向左移动时越过基准板16a的侧边并且在往复移动之后返回基准板16a的侧边的时间段。

然后，当片材前边缘到达侧边检测传感器单元50时，时间T0的循环被打乱，并且，以比时间T0短的时间间隔出现Low-High上升沿信号。通过使用该变化的时间点作为触发，执行片材侧边位置检测。具体地，测量图13中的时间T1，并且，根据在该时段期间的马达步长数来计算片材侧边位置。

在这种情况下，通过单个光接收元件S0执行片材侧边位置检测和基准板16a的侧边位置检测，使得上述的式1中的D1为0，并且，只保留从马达步长数计算的K因子。在通过其它的光接收元件S2和S3实现片材侧边检测的情况下，所涉及的过程与上述的第二示例性实施例的过程相同。

这里，在本示例性实施例的构造中，多个光接收元件S1～S3被布置在同一基板上以能够检测沿宽度方向的长度不同的片材的侧边位置，并且，同时，片材的侧边位置和装置主体的基准位置(基准板16a)被读取。并且，由于该构造，能够在短时间内检测片材的侧边位置。此外，通过控制基板46a上的多个光接收元件S1～S3中的光接收元件之间的尺寸，能够以高精度检测片材侧边位置，由此，片材上的图像形成位置可被优化。

下面将参照附图描述本发明的第四示例性实施例。图14A和图14B是示出构成根据本示例性实施例的片材传输装置的双面单元的构造的图。在图14A和图14B中，与图7A和图7B中的附图标记相同的附图标记表示与图7A和图7B中的组件相同或等同的组件。

在图14A和图14B中，附图标记60表示与基准板对应的基准板部件；基准板部件60在双面单元20上被支撑，以能够通过设置在双面单元20上的两个引导销61和设置在基准板部件60中的两个引导孔60b沿宽度方向滑动。此外，基准板部件60借助弹簧62而偏(bias)向后侧板16；在双面单元20被附接到装置主体1的状态中，基准部件60的邻接部分60a邻接后侧板16。

附图标记60c表示基准板部件60的片材侧边位置基准边；该片材侧边位置基准边60c以与上述的第一到第三示例性实施例的基准板的侧边相同的方式起作用，并且，该片材侧边位置基准边60c被布置在发光单元45和光接收单元46之间。具体地，发光单元45和光接收单元46检测片材侧边位置基准边60c以检测基准板部件60的侧边。发光单元45、光接收单元46和传感器保持器43的滑动运动和侧边位置检测方法与上述的第二示例性实施例的相同，并且，描述将被省略。

以这种方式，在本示例性实施例中，具有片材侧边位置基准边60c的基准板部件60在双面单元20中被支撑，以能够沿片材宽度方向滑动，并且被使得直接邻接后侧板16。由于该构造，能够提高片材侧边位置基准边60c的位置精度。

虽然已参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽的解释以包含所有的变更方式、等同的结构和功能。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，包括：

图像形成装置主体，所述图像形成装置主体具有被配置为在片材上形成图像的图像形成单元；和

片材传输装置，所述片材传输装置被设置为关于图像形成装置主体是可拆卸的，并且被配置为向图像形成单元传输片材，

其中，片材传输装置包含：

片材通过的片材传输路径；和

检测单元，所述检测单元包含发光单元和光接收单元，所述光接收单元隔着在发光单元和光接收单元之间的片材传输路径而与发光单元相对并且被配置为接收来自发光单元的光，其中，所述检测单元被配置为检测基准并且检测所传输片材的在与片材传输方向正交的片材的宽度方向上的边缘位置，

所述图像形成装置还包括控制单元，所述控制单元被配置为基于所述检测单元对于基准和所传输片材的边缘位置的检测来确定片材的位置，

其中，所述检测单元的光接收单元由多个光接收元件构成，所述多个光接收元件被配置为接收来自发光单元的光并且在同一基板上沿所述宽度方向被布置。

2.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述控制单元被配置为根据关于由检测单元检测的基准的位置而由检测单元检测的片材的边缘位置来控制图像形成单元在片材上形成的图像的位置。

3.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述多个光接收元件被串联地布置在同一基板上的所述多个光接收元件面对基准和通过片材传输路径的片材的位置处，并且其中，基于来自串联地布置的多个光接收元件中的接收来自发光单元的光的那个光接收元件的信号来检测所述基准和片材的在宽度方向上的边缘位置。

4.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述图像形成装置能够传输沿宽度方向的长度不同的片材，并且，

其中，所述多个光接收元件中的一个元件与基准对应地被布置，并且，所述多个光接收元件中的其它元件与沿宽度方向的长度不同的片材的边缘位置对应地被布置，以及

其中，上面布置有所述多个光接收元件的基板被设置为能够沿宽度方向移动以便检测所传输片材的沿该片材的宽度方向的边缘位置。

5.根据权利要求4的图像形成装置，其中，所述基准被所述多个光接收元件中最接近所述基准的光接收元件检测。

6.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述基准被设置在图像形成装置主体上，并且被配置为当所述片材传输装置被附接到图像形成装置主体时进入片材传输路径。

7.根据权利要求1的图像形成装置，还包括定位部分，所述定位部分被设置在所述片材传输装置上并且被配置为当所述片材传输装置被附接到图像形成装置主体时对于所述片材传输装置执行定位，其中所述基准被设置在所述定位部分上。

8.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述基准被设置在所述片材传输装置上以能够沿所述宽度方向移动并且被配置为当所述片材传输装置被附接到图像形成装置主体时在邻接所述图像形成装置主体的同时移动。

9.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述片材传输装置被配置为使第一表面已在图像形成单元处经受图像形成的片材反转并且将该片材再次传输到所述图像形成单元。

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