JP2012116577A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】端部位置検知手段の小型化及びコストダウンを実現することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】両面搬送路に配置され、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに並べられた複数の検知素子を有し、シートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知するラインセンサ３と、ラインセンサ３をシート幅方向Ｍに移動させる移動機構６１と、シートＰがラインセンサ３に到達する前には、移動機構６１を駆動して、搬送されるシートＰのサイズ毎に予め定められたシート幅方向Ｍの所定位置にラインセンサ３を移動させ、シートＰがラインセンサ３を通過する間には、移動機構６１の駆動を停止して、ラインセンサ３が所定位置に固定されたままシートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知するように制御するコントローラと、を備える画像形成装置を構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子写真画像形成方式を用いてシートに画像を形成する画像形成装置に関する。なお、画像形成装置の例としては、電子写真複写機、電子写真プリンタ（レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサなどが含まれる。

従来、画像形成装置本体の内部で搬送されるシートが部品精度のバラツキ等によって斜行し、シートの主走査方向の始端位置がズレる問題がある。そのために、搬送中のシートのシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の端部の位置を検知し、画像の書き出し位置を補正する特許文献１及び２に記載されるような画像形成装置が提案されている。

特許文献１に記載の発明は、搬送中のシートのシート幅方向のズレ量を検知し、このズレ量に基づいて感光体ドラムに形成する静電像の主走査方向の始端を調整する画像形成装置に関する。

特許文献２に記載の発明は、フォトインタラプタをシート幅方向で走査開始位置（基準位置）から走査終了位置まで移動させ、この間に搬送中のシートのシート幅方向の端部を検知して、走査開始位置からシートの端部までの距離を判断する画像形成装置に関する。

特開昭６３−２０７６７０号公報 特開平０５−１３２１９３号公報

しかし、特許文献１に記載の発明では、Ａ５等の小サイズのシートからＡ３等の大サイズのシートまでを検知できるようにするには、検知手段がシート幅方向に大きな幅を有している必要がある。その結果、検知手段の大型化が招来される。また、精度良く短時間でシートの主走査方向の位置を検知するためには、検知手段を構成する複数の検知素子を密集させて配置する必要がある。Ａ５等の小サイズのシートからＡ３等の大サイズまで対応できるように検知手段の寸法を大きくし且つ精度良い検知のために検知素子を密集させると、検知素子の個数が増大しコストのアップが招来される。

特許文献２に記載の発明では、シートを搬送する毎に、基準位置からシートの端部を検知するまでフォトセンサを移動させる。連続して高速に搬送されるシートの位置を検知するには高速でフォトインタラプタを移動させる必要がある。よって、高速なフォトインタラプタの移動を行わせるための機構が必要になってコストアップを招くという課題がある。

本発明は、上記実情に鑑み、シートのシート幅方向の端部の位置の検知時間が増加することなく、検知手段の小型化及びコストダウンを実現することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、シートを搬送する搬送路に配置され、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並べられた複数の検知素子を有し、シートのシート幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、前記検知手段をシート幅方向に移動させる移動手段と、シートが前記検知手段に到達する前には、前記移動手段を駆動して、搬送されるシートのサイズ毎に予め定められたシート幅方向の所定位置に前記検知手段を移動させ、シートが前記検知手段を通過する間には、前記移動手段の駆動を停止して、前記検知手段が前記所定位置に固定されたままシートのシート幅方向の端部の位置を検知するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートのシート幅方向の端部の位置の検知時間が増加することなく、検知手段の小型化及びコストダウンが実現される。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 端部位置検知装置の構成を示す斜視図である。 端部位置検知装置の構成を示す斜視図である。 端部位置検知装置の構成を示す断面図である。 端部位置検知装置の構成を示す断面図である。 信号の流れを示す概念図である。 実施例２に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 端部位置検知装置の信号の流れを示す概念図である。 実施例３に係る画像形成装置の端部位置検知装置の信号の流れを示す概念図等である。

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置２００の構成を示す断面図である。画像形成装置２００は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。また、画像形成装置２００は、レーザビームプリンタの一例である。図１に示されるように、画像形成装置２００は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）２００Ａを有し、この装置本体２００Ａの内部には、画像を形成する画像形成部６０が設けられる。画像形成部６０は、『像担持体』である感光体ドラム１０７、『転写装置』である転写ローラ１０４等を含む。少なくとも感光体ドラム１０７については、プロセスカートリッジ２０１に含まれ、プロセスカートリッジ２０１として装置本体２００Ａに組み込まれる構成となっている。

画像形成装置２００は、感光体ドラム１０７に対して露光する『露光装置』であるレーザスキャナ１００（光学手段としての光学系）から感光体ドラム１０７に画像を形成する。そして、記録媒体であるシートＰを『シート積載手段』であるシート収納庫１０３ａから分離手段である給送ローラ１０３ｂを用いて１枚ずつ分離給送する。そして、シートＰは、搬送ローラ対１０３ｃ、１０３ｅ等を経て、搬送されていく。

給送されたシートＰは、搬送ガイド１０３ｆ１に沿ってプロセスカートリッジ２０１の感光体ドラム１０７と転写ローラ１０４とが対向する転写部に搬送される。転写部に搬送されたシートＰは感光体ドラム１０７上に形成された画像が転写され、搬送ガイド１０３ｆ２に沿って『定着手段』である定着装置１０５へと搬送される。定着装置１０５は、定着ローラ１０５ｂ及び加圧ローラ１０５ａを有し、通過するシートＰに熱及び圧力を印加して転写された画像を定着する。排出ローラ対１０３ｄは、画像が定着されたシートＰを搬送し、反転搬送経路である両面搬送路１０８を通して転写部を再び経由して排出部である排出トレイ１０６へと排出するよう構成している。

『制御手段』であるコントローラ５０は、図６を参照しつつ後述する制御回路５１、駆動回路５２、制御回路５３を有する。制御回路５１は、シート収納庫１０３ａからシートＰに関するシートサイズ信号ｂを受信し、そのシートＰのサイズに対応するラインセンサ３が待機する位置に関する待機位置入力信号ｃを出力する回路である。駆動回路５２は、待機位置入力信号ｃに基づいて、ラインセンサ３を駆動させる回路である。制御回路５３は、ラインセンサ３の検知結果に基づいて、レーザスキャナ１００が感光体ドラム１０７の表面にレーザを照射するのを制御する回路である。すなわち、制御回路５３は、ラインセンサ３に検知結果に基づいて、感光体ドラム１０７の主走査方向で、感光体ドラム１０７の端部の位置に対する像の端部の位置を補正する。簡単に言うと、制御回路５３は、ラインセンサ３の検知結果に基づいて、感光体ドラム１０７の主走査方向で、感光体ドラム１０７の端部から像（感光体ドラム１０７に担持される静電像）の直近の端部までの距離を補正するのである。

図２及び図３は、端部位置検知装置３００の構成を示す斜視図である。図２に示されるように、端部位置検知装置３００はラインセンサ３を有し、このラインセンサ３の中間をシートＰがシート搬送方向Ｌへと進みながら通過している。ラインセンサ３はガイドレール５に沿ってシート幅方向Ｍに移動可能に構成されている。ラインセンサ３の下方には、ストッパ１０（ラインストッパ）が取り付けられ、ストッパ１０の下方には、駆動ギヤ９（ラインセンサ駆動ギヤ）が配置されている。また、駆動ギヤ９はステッピングモータ１１の回転軸１１ａに取り付けられ、ステッピングモータ１１の駆動によって駆動する。

ラインセンサ３はステッピングモータ１１を動力源として、ステッピングモータ１１が駆動すると駆動ギヤ９を介してストッパ１０が移動し、ラインセンサ３がストッパ１０に追従して動く。また、付勢部材６は、バネ等で形成され、ラインセンサ３を両面搬送路１０８の中央側（図２中の右上方向）へと移動させるようにラインセンサ３に付勢力を付与するようになっている。そして、図３に示されるように、シートＰが、ラインセンサ３の中を通過していき、ラインセンサ３が、シートＰのシート幅方向Ｍの端部を検知する。

図４は、端部位置検知装置３００の構成を示す断面図である。図４では、大サイズのシートＰが、ラインセンサ３の中心を通過する状態が示されている。図４に示されるように、端部位置検知装置３００は、ラインセンサ３及び移動機構６１を備える。『検知手段』であるラインセンサ３を備える端部位置検知装置３００は、シートＰを搬送する『搬送路』である両面搬送路１０８の設置位置Ｘに配置される（図１参照）。ラインセンサ３は、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに並べられた複数の『検知素子』である発光素子１及び受光素子２を有し、シートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知する。『移動手段』である移動機構６１は、ラインセンサ３をシート幅方向Ｍに移動させる機構である。詳しくは、以下の通りである。

ラインセンサ３は、断面コの字状に形成され、２股に分かれる上面側には複数の発光素子１を有し、２股に分かれる下面側には複数の受光素子２を有する。発光素子１及び受光素子２は、互いに対向する一対でセンサとして機能し、シート幅方向Ｍで複数対で並ぶように配置されている。複数の発光素子１及び受光素子２でラインを形成することからラインセンサ３と呼ばれる。この発光素子１及び受光素子２の間をシートＰの端部が通過すると、発光素子１から受光素子２へと発光される光線が遮断され、シートＰの端部が検知されることになる。

また、両面搬送路１０８の設置位置Ｘ（図１参照）には、シート幅方向Ｍの延びるガイドレール５が延びる。ラインセンサ３は、そのガイドレール５に沿ってシート幅方向Ｍへと案内されるようになっている。ラインセンサ３にはストッパ１０が取り付けられており、ストッパ１０の下面には複数の歯１０ａが形成されている。ストッパ１０の下方には駆動ギヤ９が配置されており、駆動ギヤ９は複数の歯９ａを有する。ストッパ１０の歯１０ａと駆動ギヤ９の歯９ａとは互いに噛み合わせられている。駆動ギヤ９はステッピングモータ１１の回転軸１１ａに取り付けられている。ステッピングモータ１１が駆動すると、ストッパ１０がラックとして機能し、駆動ギヤ９がピニオンとして機能する。特に、ストッパ１０及び駆動ギヤ９は、ラインセンサ３をシート幅方向Ｍで外側へ（図４中の左方向へ）と移動させるように駆動する。

この一方で、ラインセンサ３は、下方に向かって突出する突出部３ａを有する。この突出部３ａには、付勢手段である付勢部材６（ラインセンサ付勢部材）が引っ掛けられており、シート幅方向Ｍで両面搬送路１０８（図１参照）のシート幅方向Ｍの中央に向かって付勢されている。付勢部材６は、バネ等で形成されている。

図５は、端部位置検知装置３００の構成を示す断面図である。図５では、小サイズのシートＰが、ラインセンサ３の中心を通過する状態が示されている。この図５を参照しつつ、端部位置検知装置３００の動作に関して説明する。図５に示されるように、ラインセンサ３は、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに向かって移動可能に構成されている。前述の付勢部材６は、ラインセンサ３及びストッパ１０の動作と連動するようになっている。

『制御手段』であるコントローラ５０は、シートＰがラインセンサ３に到達する前に、移動機構６１を駆動して、搬送されるシートＰのサイズ毎に予め定められたシート幅方向Ｍの所定位置にラインセンサ３を移動させるように制御する。すなわち、コントローラ５０は、例えば、図４に示す大サイズのシートＰが通過した後に図５に示す小サイズのシートＰがラインセンサ３に送り込まれる前に、移動機構６１を駆動する。そして、コントローラ５０は、小サイズのシートＰに対応して予め定められたシート幅方向Ｍの所定位置Ｄ１にラインセンサ３を移動させて位置を固定させる。なお、小サイズのシートＰが通過した後に大サイズのシートＰが送り込まれる前にも、同様に、移動機構６１の駆動によって、ラインセンサ３は、所定位置Ｄ２（図４参照）に移動されて位置を固定される。

また、コントローラ５０は、シートＰがラインセンサ３を通過する間に、移動機構６１の駆動を停止して、ラインセンサ３が所定位置に固定されたままシートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知するように制御する。すなわち、コントローラ５０は、例えば、図５に示す小サイズのシートＰが通過する間に、移動機構６１の駆動を停止する。そのために、ラインセンサ３が所定位置のままシートＰの端部を検知するので、ラインセンサ３がシート幅方向Ｍへと移動しながらシートＰの端部を検知するのに比べると検知精度が高く、検知時間も短い。なお、図４に示す大サイズのシートＰが通過する間にも、同様に、移動機構６１の駆動の停止によって、ラインセンサ３が所定位置に固定されたままシートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知する。

シート収納庫１０３ａから出力されるシートＰのサイズ情報はコントローラ５０に送信される。コントローラ５０は、ステッピングモータ１１を駆動源として駆動ギヤ９を駆動して、ストッパ１０の移動を開始させる。ラインセンサ３は付勢部材６により付勢されているので、ストッパ１０に追従して動く。ラインセンサ３は、各々のサイズのシートＰ毎に定められたシート幅方向Ｍの位置に移動させられる。

また、ストッパ１０及びラインセンサ３は、互いに別体の構成ではあるが、一体的に動作する構成となっている。ストッパ１０は、ラインセンサ３のシート搬送方向Ｌに対して直交するシート幅方向Ｍの位置を決めている。ラインセンサ３の下端側の突出部３ａが付勢部材６によって常に引張られているから、ラインセンサ３が下方へと付勢されている。このことにより、駆動ギヤ９とストッパ１０のがたつきを抑えることができる。がたつきが抑えられることで、シートＰの端部の位置の出力値を安定させることができる。

図６は、信号の流れを示す概念図である。図６中では、ｂは「シートサイズ出力信号」、ｃは「待機位置入力信号」である。ｄは「端部位置出力信号」、ｅは「主走査方向の始端位置補正量」、ｆは「画像データ」である。

まず、シート収納庫１０３ａから制御回路５１へと向かって、シートサイズ信号ｂが送信される。制御回路５１は、駆動回路５２にラインセンサ３の待機位置入力信号ｃを送信する。なお、装置本体１００Ａの内部でラインセンサ３の位置を常に確認する目的で、シートサイズ信号ｂは制御回路５１にて記録される。

駆動回路５２は、ステッピングモータ１１を駆動させて、ステッピングモータ１１の駆動力で移動機構６１を駆動させ、移動機構６１の駆動でラインセンサ３を移動させる。この一方で、シート収納庫１０３ａからシートＰが給送されて搬送され、現像工程、定着工程を経て、シートＰは排出部である排出ローラ対１０３ｄまで到達する。排出ローラ対１０３ｄの位置で、シートＰは一旦停止した後に反転して両面搬送路１０８へと搬送され、設置位置Ｘに配置された端部位置検知装置３００へと到達する。ここで、コントローラ５０は、シートＰが搬送されてくるのに先立って、ラインセンサ３の位置を補正するように移動機構６１の駆動を制御する。

ラインセンサ３はシートＰの端部の位置を検知する。ラインセンサ３が検知したシートＰの端部の位置情報に関する端部位置出力信号ｄは制御回路５３へと送信される。制御回路５３は、端部位置出力信号ｄを受信して、シートＰの２面目の画像の主走査方向の始端位置補正量ｅを算出してレーザスキャナ１００へと送信する。レーザスキャナ１００は、感光体ドラム１０７に対して画像データｆを出力する。

実施例１の構成によれば、両面搬送路１０８の設置位置Ｘに、端部位置検知装置３００が配置される。そして、端部位置検知装置３００がラインセンサ３を所定位置に移動を完了した後に停止させると、シートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知可能となる。その結果、従来よりもシート幅方向Ｍの寸法が小さい端部位置検知装置３００で２面目の画像の始端位置に補正することができる。

図７は、実施例２に係る画像形成装置５００の構成を示す断面図である。実施例２の画像形成装置５００の構成のうち実施例１の画像形成装置２００と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２の構成が実施例１の構成と異なる点は、画像形成装置５００では、『検知手段』であるラインセンサ３を備える端部位置検知装置３００は、シートＰを搬送する『搬送路』である給送搬送路１０９の設置位置Ｙに配置される点である。

図８は、端部位置検知装置３００の信号の流れを示す概念図である。図８中で、ｂは「シートサイズ出力信号」、ｃは「待機位置入力信号」、ｄは「端部位置出力信号」、ｅは「主走査方向の始端位置補正量」、ｆは「画像データ」、ｇは「シート先端到達信号」である。

特に、図８の信号の流れは図６の信号の流れに対して、ラインセンサ３から制御回路５３へと送信される信号が異なる。シート収納庫１０３ａからシートＰが給送されつつ搬送され、シートＰが設置位置Ｙに到達する前に、ラインセンサ３の移動は完了している。シートＰの先端がラインセンサ３に到達し、端部位置出力信号ｄ及びシート先端到達信号ｇを制御回路５３に入力する。このときに、シート先端到達信号ｇは、レーザスキャナ１００が感光体ドラム１０７へ画像データｆを書き込むタイミングを決定している。また、端部位置出力信号ｄを受けて、制御回路５３は、ラインセンサ３の主走査方向の始端位置補正量ｅを算出し、レーザスキャナ１００から感光体ドラム１０７への画像データｆが出力される。

実施例２の構成によれば、画像形成部６０よりもシート搬送方向Ｌの上流側の給送搬送路１０９における前述の設置位置Ｙに端部位置検知装置３００が設けられる。これによって、レーザスキャナ１００が感光体ドラム１０７へと画像データｆを書き込むタイミングと画像の始端位置を補正することができる。なお、端部位置検知装置３００の配置は、画像形成部６０よりもシート搬送方向Ｌの上流側であれば良く、給送搬送路１０９に限定されなくても良い。

図９（ａ）は、実施例３に係る画像形成装置が備える端部位置検知装置３００の信号の流れを示す概念図である。図９（ｂ）は、斜行するシートＰの斜行している状態を示す平面図である。実施例３の構成の説明にあたっては、前述の図２及び図３及び後述の図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照していく。実施例３の端部位置検知装置３００の構成のうち実施例１の端部位置検知装置３００と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例３の画像形成装置が実施例１の画像形成装置２００と異なる点は、以下の点である。

すなわち、ラインセンサ３は、シートＰがラインセンサ３に到達してから完全に通過する前に少なくとも２回以上の回数でシートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置を検知する。そして、コントローラ５０は、ラインセンサ３が検知した検知結果すなわちその２つの値（又は２つ以上の値）に基づいて、シートＰの斜行量を判断する。そして、コントローラ５０は、斜行量に基づいてシートＰの搬送を停止させる点である。なお、実施例３では、端部位置検知装置３００の設置位置は、両面搬送路１０８の設置位置Ｘ、及び、給送搬送路１０９の設置位置Ｙのいずれであっても良い。

図９（ａ）に示されるように、シート収納庫１０３ａから制御回路５１へと、シートＰのサイズに関するシートサイズ信号ｂ（ｘ）が送信される。ここで、ｘは、シートＰのシート搬送方向Ｌの全長をいう。制御回路５１は、駆動回路５２にラインセンサ３の待機位置入力信号ｃを送信する。そして、駆動回路５２は、ステッピングモータ１１を、シートＰの搬送量ｙの分だけ駆動させる。それから、ステッピングモータ１１の動作によって移動機構６１が駆動してラインセンサ３がシートＰのサイズに対応するシート幅方向Ｍの所定位置に移動する。そして、ラインセンサ３によって検知されたシートＰの第１回目の端部位置ｄ１及び第２回目の端部位置ｄ２が制御回路５１へと送信される。

図２に示されるようにシートＰ４がラインセンサ３に突入した直後に、ラインセンサ３によりシートＰの端部位置ｄ１を検知する（図９（ｂ）参照）。

図３に示されるようにラインセンサ３によって端部位置ｄ１を検知した後に、シートＰがさらに進んだ状態になる。シートＰが搬送されてラインセンサ３を完全に通過する前に少なくとも、もう１回以上、ラインセンサ３を用いて、シートＰの端部位置ｄ２を検知する（図９（ｂ）参照）。このときに、ラインセンサ３のシート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍの位置は固定されている。

前述したように、端部位置ｄ１、ｄ２を、シートＰがラインセンサ３に到達して完全に通過する間に、少なくとも２回以上検知する（図９（ｂ）参照）。この場合に、シートＰの全長をｘとし、ステッピングモータ１１によるシートＰのシート搬送方向Ｌの搬送量をｙとする。この場合に、次式（１）が成り立ち、これによってシートＰの斜行量が算出される。

（数１）シートの斜行量＝（ｄ１−ｄ２）／ｙ×ｘ・・・（１）
実施例３の構成によれば、ラインセンサ３がシートＰの異常な斜行量を検知した場合には、シートＰの搬送を停止させる。このことで、ユーザのアクセスが困難な場所でのシートＰの詰まり等が回避される。また、給送搬送路１０９又は両面搬送路１０８に、従来より幅の狭い端部位置検知装置３００を設けることで、シートＰの斜行量を検知することが可能となる。

実施例１〜３の構成では、ラインセンサ３は、シート幅方向Ｍに並べられた複数の発光素子１及び受光素子２を有する。そして、ラインセンサ３は、シートＰの到達前にはシート幅方向Ｍに移動し、シートＰの通過中には所定位置に固定されたままシートＰのシート幅方向Ｍの端部を検知する。シートＰの到達前にはラインセンサ３がシート幅方向Ｍに移動することから、ラインセンサ３のシート幅方向Ｍの寸法は、１種類のシートＰのシート幅方向Ｍの最大のバラツキの範囲をカバーするだけの寸法があれば良い。また、所定位置に固定されたままシートＰのシート幅方向Ｍの端部を検知することから、ラインセンサ３はシートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置の検知に時間を要しない。その結果、シートＰのシート幅方向Ｍの端部の位置の検知時間が増加することなく、ラインセンサ３の小型化及びコストダウンが実現される。

３ ラインセンサ（検知手段）
５０ コントローラ（制御手段）
６１ 移動機構
１０３ａ シート収納庫
１０７ 感光体ドラム（像担持体）
２００、５００・・・画像形成装置
Ｄ１、Ｄ２・・・・・所定位置
Ｌ シート搬送方向
Ｍ シート幅方向

Claims (3)

1. シートを搬送する搬送路に配置され、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並べられた複数の検知素子を有し、シートのシート幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、
   前記検知手段をシート幅方向に移動させる移動手段と、
   シートが前記検知手段に到達する前には、前記移動手段を駆動して、搬送されるシートのサイズ毎に予め定められたシート幅方向の所定位置に前記検知手段を移動させ、シートが前記検知手段を通過する間には、前記移動手段の駆動を停止して、前記検知手段が前記所定位置に固定されたままシートのシート幅方向の端部の位置を検知するように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検知手段は、シートが前記検知手段に到達してから完全に通過する前に少なくとも２回以上の回数でシートのシート幅方向の端部の位置を検知し、
   前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、シートの斜行量を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 像担持体と、前記像担持体に対して露光する露光装置と、を備える請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記検知手段に検知結果に基づいて、前記像担持体の主走査方向で、前記像担持体の端部の位置に対する像の端部の位置を補正することを特徴とする画像形成装置。

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