CN110293754A - 传感器单元和包括该传感器单元的图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供传感器单元和包括该传感器单元的图像形成装置。所述传感器单元包括边缘检测传感器、单元外壳、传感器支架和支架移动机构。边缘检测传感器配置在输送薄片体的输送部，检测与薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向两侧的边缘位置。传感器支架具有安装边缘检测传感器的支架主体，以能在薄片体宽度方向上往返移动的方式支承在单元外壳上。支架移动机构使传感器支架在薄片体宽度方向上往返移动。传感器支架选择性地定位在与单元外壳的薄片体宽度方向的一端侧的第一侧面接触的第一位置或与薄片体宽度方向的另一端侧的第二侧面接触的第二位置。

Description

传感器单元和包括该传感器单元的图像形成装置
技术领域
本发明涉及安装在传真机、复印机、打印机等图像形成装置上且具备检测薄片体状的记录介质的边缘的传感器的传感器单元和包括该传感器单元的图像形成装置。
背景技术
传真机、复印机、打印机等图像形成装置在纸、布、OHP用薄片体等记录介质上记录图像。这些图像形成装置根据进行记录的方式，可以分类为电子照相方式、喷墨式等。
在使用图像形成装置在记录介质上进行印刷的情况下，如果记录介质在垂直于输送方向的方向(记录介质的宽度方向)上位置发生偏离，则每张记录介质的印刷位置就会发生偏离。因此，在印刷后装订等情况下，要求每页的印刷位置精度都具有高精度。特别是在使用喷墨记录装置的情况下，由于油墨容易渗入记录介质并浸透背面，所以对两面印刷时的印刷位置精度要求非常高的精度(例如零点几毫米以下)。
在此，在现有的图像形成装置中，有的配置有CIS(接触式图像传感器)，所述CIS与输送薄片体(记录介质)的输送带相对，检测薄片体的宽度方向端部的位置。在所述图像形成装置中，根据薄片体的有无造成的CIS接收的光的强度差，检测薄片体的宽度方向端部的位置。
例如，具备偏离量检测装置、出错薄片体检测装置、双面通道内薄片体检测装置、输送源判断装置、薄片体排出装置的图像形成装置已被公众所知。偏离量检测装置通过CIS检测薄片体的横偏离量和斜行量。出错薄片体检测装置在检测到的薄片体的位置偏离量大于规定的阈值时，将薄片体检测为出错薄片体并检测该出错薄片体的产生。双面通道内薄片体检测装置在产生了出错薄片体的情况下，检测双面通道内是否存在薄片体。输送源判断装置在双面通道内存在薄片体的情况下，判断出错薄片体是从薄片体贮存部输送的薄片体还是通过双面通道输送的薄片体。薄片体排出装置根据判断结果，决定排出的薄片体，并将决定的薄片体排出。
此外，已被公众所知的有一种边缘检测装置，其将配置在被输送物(薄片体)的输送路径上的CIS的输出值二值化，并在二值化后的值在按被输送物的尺寸存储有切换位置的边缘检测范围内时，判断被输送物的边缘位置。此外，已被公众所知的是，根据检测到的边缘位置与基准位置的偏离量，使被输送物在宽度方向上移动。
发明内容
本发明的目的在于提供能用简单且低成本的构成高精度地检测各种尺寸的记录介质的宽度方向的边缘位置的传感器单元、以及包括该传感器单元的图像形成装置。
本发明第一构成的传感器单元，其包括边缘检测传感器，所述边缘检测传感器配置在输送薄片体的输送部，检测与薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向的薄片体的边缘位置，所述传感器单元包括：传感器支架，具有安装所述边缘检测传感器的支架主体；单元外壳，收纳所述传感器支架，以使所述传感器支架能在所述薄片体宽度方向上往返移动的方式支承所述传感器支架；以及支架移动机构，使所述传感器支架在所述薄片体宽度方向上往返移动，所述传感器支架选择性地定位在第一位置或第二位置，在所述第一位置，所述传感器支架与所述单元外壳的所述薄片体宽度方向的一端侧的第一侧面接触，在所述第二位置，所述传感器支架与所述单元外壳的所述薄片体宽度方向的另一端侧的第二侧面接触。
此外，本发明的图像形成装置，其包括：输送部，输送薄片体；图像形成部，在由所述输送部输送的所述薄片体上形成图像；所述的传感器单元，相对于薄片体输送方向，配置在所述图像形成部的上游；以及控制部，根据由所述传感器单元检测到的所述薄片体的与所述薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向的边缘位置，修正所述图像形成部的所述薄片体宽度方向的图像形成位置。
按照本发明的第一构成，通过根据薄片体尺寸信息使传感器支架在薄片体宽度方向的一端侧的第一位置和另一端侧的第二位置之间往返移动，能够检测比边缘检测传感器的读取范围更大尺寸的薄片体的边缘位置。此外，由于传感器支架通过与单元外壳接触定位在第一位置或第二位置，所以能够提高传感器支架在第一位置和第二位置之间重复往返移动时的位置再现性。
此外，通过具备上述构成的传感器单元，能够有效抑制每张薄片体的印刷位置的偏离，成为印刷位置精度高的图像形成装置。
附图说明
图1是表示具备本发明一个实施方式的传感器单元30的打印机100的简要结构的侧视剖视图。
图2是安装于打印机100的本实施方式的传感器单元30的外观立体图。
图3是传感器单元30的侧视剖视图。
图4是构成传感器单元30的单元外壳31的框架的立体图。
图5是CIS支架35的外观立体图。
图6是构成CIS支架35的支架主体37的外观立体图。
图7是从上表面侧观察安装于支架主体37的CIS40的立体图。
图8是从下表面侧观察安装于支架主体37的CIS40的立体图。
图9是表示本实施方式的打印机100的控制路径的框图。
图10是设于本实施方式的传感器单元30的支架移动机构50的立体图。
图11是从下方观察构成支架移动机构50的齿条57周围的立体图。
图12是支架移动机构50的立体图，并且包含沿着二级齿轮55的转动轴的断面。
图13是CIS支架35的正面侧的端部的局部立体图。
图14是固定在CIS支架35上的连接板60的立体图。
图15是从正面侧(图13的左向)观察CIS支架35的侧视图。
图16是从正面侧(图13的左向)观察齿条57的侧视图。
图17是支架主体37的正面侧的端部的局部立体图。
图18是表示CIS支架35移动到正面侧的状态的、传感器单元30的正面侧端部的局部剖视图。
图19是CIS支架35的背面侧的端部的局部立体图。
图20是表示CIS支架35移动到背面侧的状态的、传感器单元30的背面侧端部的局部剖视图。
图21是传感器单元30的背面侧的端部周围的局部立体图。
图22是表示CIS支架35移动到背面侧的状态的、传感器单元30的背面侧端部的局部剖视图。
图23是将传感器单元30的背面侧的端部周围沿长边方向切断的局部剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示具备本发明一个实施方式的传感器单元30的喷墨记录式打印机100的简要结构的侧视剖视图。
如图1所示，打印机100在打印机主体1的内部下方配置有作为薄片体收容部的供纸盒2a，在打印机主体1的右侧面外部具备手动供纸盘2b。供纸装置3a配置在供纸盒2a的薄片体输送方向下游(图1中的供纸盒2a的右侧)的上方。此外，供纸装置3b配置在手动供纸盘2b的薄片体输送方向下游(图1中的手动供纸盘2b的左侧)。通过所述供纸装置3a、3b将薄片体P一张一张地分离并送出。
此外，在打印机100的内部设有第一薄片体输送通道4a。第一薄片体输送通道4a相对于供纸盒2a位于右上方，相对于手动供纸盘2b位于左方。从供纸盒2a送出的薄片体P通过第一薄片体输送通道4a沿打印机主体1的侧面被朝向垂直上方输送，从手动供纸盘2b送出的薄片体通过第一薄片体输送通道4a被向大致水平左方输送。
相对于薄片体输送方向，在第一薄片体输送通道4a的下游端，配置有用于检测薄片体P的宽度方向(与薄片体输送方向垂直的方向)的端部的位置(边缘位置)的传感器单元30。此外，在传感器单元30的下游附近配置有第一带输送部5和记录部9。
传感器单元30具备对准辊对13。对准辊对13边校正薄片体P的走偏边推测记录部9执行的喷墨动作的时机，将薄片体P向第一带输送部5送出。传感器单元30的具体结构将在后面描述。
第一带输送部5具备卷绕在第一驱动辊6和第一从动辊7上的环状的第一输送带8。在第一输送带8上设有多个空气吸引用的通气孔(未图示)。从对准辊对13送出的薄片体P通过设在第一输送带8的内侧的薄片体吸引部20在被吸附保持在第一输送带8上的状态下通过记录部9的下方。
记录部9具备线式头10C、10M、10Y、10K。线式头10C～10K在吸附保持在第一输送带8的输送面上并被输送的薄片体P上进行图像的记录。按照线式头10C～10K的各种颜色，分别向各线式头10C～10K供给储存在墨盒(未图示)中的四种颜色(青色、品红色、黄色和黑色)的油墨。
从各线式头10C～10K朝向吸附在第一输送带8上的薄片体P分别依次吐出油墨。由此，在薄片体P上记录黄色、品红色、青色、黑色这四种颜色的油墨重叠得到的全彩色图像。另外，打印机100也能记录黑白图像。
相对于薄片体输送方向，第二带输送部11配置在第一带输送部5的下游(图1的左侧)。在记录部9中记录了图像的薄片体P被送向第二带输送部11，在通过第二带输送部11期间，喷出到薄片体P表面的油墨被干燥。第二带输送部11的构成和第一带输送部5相同，因此省略说明。
相对于薄片体输送方向，在第二带输送部11的下游且在打印机主体1的左侧面附近具备卷曲消除器部14。通过第二带输送部11使油墨干燥后的薄片体P被送向卷曲消除器部14，校正薄片体P产生的卷曲。
相对于薄片体输送方向，在卷曲消除器部14的下游(图1的上方)具备第二薄片体输送通道4b。通过了卷曲消除器部14的薄片体P在不进行双面记录的情况下，从第二薄片体输送通道4b通过排出辊对向设在打印机100的左侧面外部的薄片体排出盘15排出。在对薄片体P的双面进行记录的情况下，单面的记录结束并通过了第二带输送部11和卷曲消除器部14的薄片体P，经过第二薄片体输送通道4b向翻转输送通道16输送。送往翻转输送通道16的薄片体P，为了使表面和背面翻转而被切换输送方向，并通过打印机100的上部输送到对准辊对13。随后，在以未记录图像的面朝上的状态下再次向第一带输送部5输送。
此外，在第二带输送部11的下方配置有维保单元19。维保单元19在执行各线式头10C～10K的记录头的维保时，移动到记录部9的下方，擦去(清除)从记录头的喷墨喷嘴喷出的油墨，并回收被擦去的油墨。
接下来，说明传感器单元30的具体结构。图2是安装于打印机100的传感器单元30的外观立体图，图3是传感器单元30的侧视剖视图，
图4是构成传感器单元30的单元外壳31的框架的立体图。
传感器单元30具备单元外壳31、对准辊对13、CIS支架35以及支架移动机构50。单元外壳31以可转动的方式支承对准辊对13，以能在薄片体宽度方向(箭头AA′方向)上移动的方式支承CIS支架35。相对于薄片体输送方向(箭头B方向)，在单元外壳31的上游的端部，设有将薄片体P向对准辊对13的狭缝部引导的对准进入引导件33。
如图4所示，单元外壳31具有分别配置在打印机100的正面侧和背面侧的侧面框架31a、31b、以及与侧面框架31a、31b架桥状连接的连接框架31c。在侧面框架31a、31b之间彼此平行地固定有两个轴，该两个轴以可滑动的方式支承CIS支架35。
CIS支架35相对于薄片体输送方向(箭头B方向)，相邻配置在对准辊对13的下游(图3的左侧)。CIS支架35具备收纳有CIS40(边缘检测传感器)和光源部41的支架主体37(参照图6)。CIS40和光源部41分别收纳在支架主体37内的下方和上方，在CIS40和光源部41之间相对配置有两个接触玻璃42a、42b。此外，由接触玻璃42a的上表面和接触玻璃42b的下表面形成薄片体输送路径的一部分。
CIS40根据来自光源部41的光入射的部分与被薄片体P遮挡的部分的光强度差，检测薄片体P的宽度方向的边缘位置。光源部41具有配置在薄片体宽度方向的一端部的LED41a、以及将从LED41a射出的光扩散到薄片体宽度方向的整个区域并导向CIS40的导光板41b。
图5是CIS支架35的外观立体图，图6是构成CIS支架35的支架主体37的外观立体图，图7和图8是分别从上表面侧和下表面侧观察安装在支架主体37上的CIS40的立体图。
支架主体37具备收纳CIS40的CIS收纳部37a、以及以可滑动的方式插入单元外壳31的轴47的轴引导部37b。CIS收纳部37a横跨支架主体37的长边方向的大致整个区域设置。轴引导部37b在支架主体37的长边方向的两端部各设置两处，在薄片体输送方向上设有两对轴引导部37b。
CIS40在薄片体宽度方向(图7的左右方向)上配置有多个由光电转换元件构成的检测部43。检测部43安装在CIS基板45的上表面。CIS基板45的下表面侧(与检测部43相反的一侧)设有CIS侧连接器46，FFC67(参照图21)的一端部与所述CIS侧连接器46连接。
图9是表示本实施方式的打印机100的控制路径的框图。CPU70对打印机100整体进行总括控制。CPU70如果对应于从外部计算机等接收到的印刷数据，开始打印机100对薄片体P的印刷动作，则针对CIS控制电路71，进行用于从CIS40读出信号的各种设定。此外CPU70根据接收到的印刷数据所含的薄片体尺寸信息，向CIS驱动马达51发送控制信号，使传感器单元30内的CIS支架35移动规定量。
CIS控制电路71按照由CPU70设定的内容，向CIS40送出用于从CIS40读出信号的基准时钟信号、以及决定CIS40中的电荷积累时间的积累时间决定信号。此外，CIS控制电路71为了设定流过LED(发光二极管)41a的电流值，向LED驱动电路73送出PWM信号。LED驱动电路73生成与来自CIS控制电路71的PWM信号对应的直流电压，并将其设为流过LED41a的电流的基准电压。此外，CIS控制电路71生成比较基准电压(阈值电压)，所述比较基准电压用于将来自CIS40的模拟信号(输出信号)通过二值化电路75二值化。
如果在对准辊对13(参照图3)成为待机状态的薄片体P朝向记录部9(参照图1)输送的时机，则CPU70指示CIS控制电路71检测边缘位置。从CPU70收到边缘位置的检测指示的CIS控制电路71，与积累时间决定信号同步，向LED驱动电路73送出用于点亮LED41a的控制信号。LED驱动电路73按照来自CIS控制电路71的控制信号，使LED41a点亮一定期间。
CIS40根据接着的积累时间决定信号和基准时钟信号，将与LED41a的点亮期间在检测部43的像素组的各像素(光电转换元件)积累的光的量相当的电压按每个像素输出为输出信号。从CIS40输出的输出信号，分别在二值化电路75中通过与比较基准电压(阈值电压)的比较，进行二值化，并作为数字信号输入CIS控制电路71。
CIS控制电路71分别针对CIS40输出的输出信号，一个像素一个像素地依次确认在二值化电路75中二值化了的数字信号的0/1的值。此外，CIS控制电路71检测数字信号的值从0切换为1或者从1切换为0的检测部43的像素的位置(光电转换元件的位置)。
如果由CIS控制电路71检测到数字信号的值切换了的像素的位置，则将切换了的像素的位置判断为薄片体P的宽度方向的边缘位置。CPU70计算由CIS控制电路71判断出的边缘位置与薄片体P在通过输送区域的中心位置的理想性输送位置(基准输送位置)输送时的边缘位置(基准边缘位置)的偏离量。将计算出的偏离量发往喷嘴移动控制部77。喷嘴移动控制部77根据送来的薄片体P的宽度方向的偏离量，移动记录部9的线式头10C～10K的喷墨喷嘴的使用区域。
接着，说明本实施方式传感器单元30的CIS支架35的移动机构。
图10是设于本实施方式的传感器单元30的支架移动机构50的立体图，
图11是从下方观察构成支架移动机构50的齿条57周围的立体图，图12是支架移动机构50的立体图，并且包含沿着二级齿轮55的转动轴的断面。
支架移动机构50具有CIS驱动马达51(马达)以及驱动传递齿轮列58，所述驱动传递齿轮列58包括固定在CIS驱动马达51的转动轴51a上的蜗杆53、二级齿轮55以及齿条57。蜗杆53固定于CIS驱动马达51的转动轴。
二级齿轮55具有小直径部55a(第一齿轮)和大直径部55b(第二齿轮)，用小直径部55a与蜗杆53啮合。如图12所示，二级齿轮55内置有转矩限制器65，当施加在二级齿轮55上的转动负荷超过规定转矩时，小直径部55a和大直径部55b变成能独立地转动。
齿条57具有与二级齿轮55的大直径部55b啮合的齿条齿57a。在齿条57的下表面突出设置有卡合突起57b，所述卡合突起57b与形成在连接板60的一端部的卡合孔60a卡合。在连接板60的另一端部形成有螺丝固定孔60b。此外，在齿条57的侧面突出设置有第一遮光板61a、第二遮光板61b。在与齿条57的遮光板61a、61b相对的位置配置有PI(光断续器)传感器63。PI传感器63通过传感器保持撑条62固定在单元外壳31(参照图2)上。
伴随齿条57的移动，由于第一遮光板61a、第二遮光板61b遮蔽PI传感器63的检测部63a，受光信号电平从高变化到低。此外，由于第一遮光板61a、第二遮光板61b从检测部63a退避，受光信号电平从低变化到高。检测部63a的受光信号发往CPU70(参照图9)。
图13是CIS支架35的正面侧(箭头A方向)的端部的局部立体图，图14是固定在CIS支架35上的连接板60的立体图。如图13所示，连接板60是金属制的，通过将螺丝66固定连接在螺丝固定孔60b中而固定在CIS支架35上。
如图14所示，在连接板60的一端部形成有圆形的卡合孔60a，齿条57的卡合突起57b与所述卡合孔60a卡合。卡合孔60a的内径略大于卡合突起57b的外径。在连接板60的另一端部形成有在输送方向(箭头B方向)上延伸的长孔状的螺丝固定孔60b。
通过将螺丝固定孔60b形成为长孔状，可以在输送方向上变更连接板60相对于CIS支架35的固定位置。由此，由于能在螺丝固定孔60b的范围内调整CIS支架35在输送方向(副扫描方向)上的位置偏离，所以即使在因为零件公差等而使CIS支架35与齿条57的相对位置在输送方向上产生偏离的情况下，也可以通过调整连接板60的固定位置，使齿条57的卡合突起57b与连接板60的卡合孔60a可靠地卡合。
图15是从正面侧(图13的左向)观察CIS支架35的侧视图，图16是从正面侧(图13的左向)观察齿条57的侧视图。如图15所示，CIS支架35以相对于输送方向下游(图15的左侧)朝下的方式相对于水平面H倾斜θ1地配置。因此，固定在CIS支架35上的连接板60和形成在连接板60上的卡合孔60a的开口面O，也相对于水平面H倾斜θ1。
另一方面，如图16所示，齿条57的卡合突起57b从齿条57的下表面向输送方向上游倾斜θ1地突出。由此，由于卡合突起57b的突出方向成为与卡合孔60a的开口面O大体垂直，所以在CIS支架35往返移动时，卡合突起57b与卡合孔60a的卡合不易脱开。
接下来，说明切换CIS支架35的配置的步骤。在从外部计算机等接收的印刷数据所含的薄片体尺寸信息为定型尺寸(A3尺寸以下)的情况下，使CIS支架35向打印机100的正面侧(箭头A方向)移动。
具体地说，通过使CIS驱动马达51向规定方向转动，通过蜗杆53、二级齿轮55使齿条57向箭头A方向移动。由此，通过连接板60与齿条57连接的CIS支架35也边沿轴47滑动边向箭头A方向移动。
图17是支架主体37的正面侧(箭头A方向)的端部的局部立体图，图18是表示CIS支架35移动到正面侧(箭头A方向)的状态的传感器单元30的正面侧端部的局部剖视图。如图17所示，第一抵接面37c在支架主体37的正面侧中朝向箭头A方向最为突出。因此，如图18所示，当CIS支架35向箭头A方向只移动了规定距离时，支架主体37的第一抵接面37c与单元外壳31的侧面框架31a(第一侧面)的内表面接触。此时，CIS支架35配置在移动到最靠正面侧的位置(起始位置，第一位置)。由此，CIS40的检测部43(有效读取区域)配置在与A3尺寸的宽度方向两侧的边缘部分重叠的位置。
另一方面，在薄片体尺寸信息是超过A3尺寸的大尺寸的情况下，使CIS支架35向打印机100的背面侧(箭头A′方向)移动。具体地说，通过使CIS驱动马达51反向转动，通过蜗杆53、二级齿轮55使齿条57向箭头A′方向移动。由此，通过连接板60，与齿条57连接的CIS支架35也边沿轴47滑动边向箭头A′方向移动。
图19是支架主体37的背面侧(箭头A′方向)的端部的局部立体图，图20是表示CIS支架35移动到背面侧(箭头A′方向)的状态的传感器单元30的背面侧端部的局部剖视图。如图19所示，第二抵接面37d在支架主体37的背面侧中朝向箭头A′方向最为突出。因此，如图20所示，当CIS支架35向箭头A′方向只移动了规定距离时，支架主体37的第二抵接面37d与单元外壳31的侧面框架31b(第二侧面)的内表面接触。此时，CIS支架35配置在移动到最靠背面侧的位置(第二位置)。由此，CIS40的检测部43(有效读取区域)配置在与大尺寸的背面侧的边缘部分重叠的位置。
在本实施方式中，从支架主体37的第一抵接面37c、第二抵接面37d与侧面框架31a、31b的内表面接触开始起，CIS驱动马达51的转动持续一定时间。此外，将转矩限制器65的转矩设定为小于第一抵接面37c、第二抵接面37d与侧面框架31a、31b接触的状态下CIS驱动马达51转动时施加在二级齿轮55上的转矩。
由此，在支架主体37的第一抵接面37c、第二抵接面37d与单元外壳31的侧面框架31a、31b的内表面接触后，直至CIS驱动马达51停止为止，二级齿轮55的小直径部55a和大直径部55b独立地转动。
按照本实施方式，通过使支架主体37的第一抵接面37c、第二抵接面37d与单元外壳31的侧面框架31a、31b的内表面接触，将CIS支架35定位在第一位置和第二位置。因此，能够提高使CIS支架35在第一位置和第二位置之间重复往返移动时的位置再现性。
此外，可以不对CIS驱动马达51施加负荷，利用转矩限制器65的负载使支架主体37针对侧面框架31a、31b的按压力稳定。因此，当使CIS驱动马达51停止时，能够成为蜗杆53、二级齿轮55、齿条57不产生齿隙的状态，CIS支架35的位置精度得到提高。
此外，抵接面37c与侧面框架31a接触时，如图11所示，齿条57的第一遮光板61a遮蔽PI传感器63的检测部63a。另一方面，当抵接面37d与侧面框架31b接触时，齿条57的第二遮光板61b遮蔽PI传感器63的检测部63a。其结果，当CIS支架35在第一位置和第二位置正常往返移动时，PI传感器63的受光信号电平以低～高～低的方式切换。当由CPU70(参照图9)检测到上述受光信号电平的变化时，判断为CIS支架35正常往返移动。
此外，即使在驱动CIS驱动马达51PI传感器63的受光信号电平也不从低或高状态发生变化的情况下，判断为CIS支架35的动作不良或CIS驱动马达51破损，在打印机100的操作面板(未图示)进行出错显示。即，PI传感器63作为CIS支架35的往返动作的出错检测装置发挥功能。
通过上述构成，可以用一个PI传感器63检测CIS支架35在第一位置和第二位置之间的往返移动的动作不良。因此，相比于在第一位置和第二位置分别配置传感器检测动作不良的构成，可以减少传感器的个数。
接下来，说明针对CIS支架35的FFC(柔性扁平电缆)67的布线。图21是本实施方式传感器单元30的背面侧的端部周围的局部立体图，图22是CIS支架35的背面侧的端部周围的局部立体图。
FFC67是在包覆构件内多个导线彼此平行配置的带状的布线电缆。由于FFC67柔性优异，能弯曲成任意的形状，所以能减小布线空间。在本实施方式中，FFC67的一端部通过形成于侧面框架31b的电缆穿通孔32(第二引导孔)以及形成在支架主体37背面侧的端部的电缆引导孔37e(第一引导孔)，与CIS40的CIS侧连接器46(参照图8)连接。
此外，FFC67的另一端部从电缆穿通孔32向上方弯折后沿单元外壳31的上表面布线，直角折返后与单元外壳侧连接器69连接。另外，图21中表示了CIS支架35配置在第一位置的状态，FFC67沿侧面框架31b无弯曲地布线。
图23是将传感器单元30的背面侧的端部周围沿长边方向切断的局部剖视图。图23中表示了CIS支架35从第一位置向第二位置移动途中的状态，从电缆穿通孔32引出的FFC67朝向侧面框架31b的外侧弯曲。
按照本实施方式的构成，由于CIS支架35沿两个轴47在第一位置和第二位置之间滑动，所以CIS支架35不晃动地稳定地往返移动。由此，CIS支架35往返移动时，不会向与CIS支架35连接的FFC67施加多余的负荷，能够抑制FFC67的破损。
此外，由于将FFC67向单元外壳31的外侧引出的电缆穿通孔32、以及将FFC67向CIS支架35的外侧引出的电缆引导孔37e设置在轴47的轴向上，所以FFC67可以在侧面框架31b的外侧在平面方向上弯曲。由此，能够抑制因CIS支架35的往返移动使FFC67扭曲或弯曲，能够抑制FFC67的断线。
此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形。例如，在上述实施方式中，表示了使用具备接收来自光源部41的激光的检测部43的透过型的CIS40的示例，但是例如也可以使用具备向薄片体P射出光的发光部且在检测部43检测来自薄片体P的反射光的反射型的CIS40，根据来自薄片体P的反射光与来自薄片体P的非通过区域的反射光的强度差，决定薄片体P的边缘位置。在该情况下，优选的是，以使来自薄片体P的反射光与来自薄片体P的非通过区域的反射光的强度差变大的方式，在与CIS40的检测部43相对的位置配置与薄片体P的颜色(白色)不同颜色的背景构件。
此外，在上述实施方式中，作为检测薄片体P的边缘位置的传感器，表示了使用CIS40的示例，但是也可以使用CCD等CIS以外的传感器。
此外，在上述实施方式中，举例说明了从各线式头10C～10K的喷墨喷嘴向薄片体P喷出油墨并记录图像的喷墨记录式的打印机100，但是本发明不限于喷墨记录式的打印机100，例如也可以应用于通过在感光鼓等像载体上进行激光照射而形成静电潜影，并使调色剂附着到静电潜影上形成调色剂像后，将调色剂像转印到薄片体(记录介质)上，再对转印后的未定影调色剂加热和加压以形成永久图像的电子照相方式的图像形成装置。

Claims (11)

1.一种传感器单元，其包括边缘检测传感器，所述边缘检测传感器配置在输送薄片体的输送部，检测与薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向的薄片体的边缘位置，所述传感器单元的特征在于，
所述传感器单元包括：
传感器支架，具有安装所述边缘检测传感器的支架主体；
单元外壳，收纳所述传感器支架，以使所述传感器支架能在所述薄片体宽度方向上往返移动的方式支承所述传感器支架；以及
支架移动机构，使所述传感器支架在所述薄片体宽度方向上往返移动，
所述传感器支架选择性地定位在第一位置或第二位置，在所述第一位置，所述传感器支架与所述单元外壳的所述薄片体宽度方向的一端侧的第一侧面接触，在所述第二位置，所述传感器支架与所述单元外壳的所述薄片体宽度方向的另一端侧的第二侧面接触。
2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
所述支架主体具有：第一抵接面，向所述薄片体宽度方向的一端侧突出；以及第二抵接面，向所述薄片体宽度方向的另一端侧突出，
通过所述第一抵接面与所述第一侧面抵接将所述传感器支架定位在所述第一位置，通过所述第二抵接面与所述第二侧面抵接将所述传感器支架定位在所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的传感器单元，其特征在于，
所述单元外壳具有两个轴，所述两个轴在所述薄片体宽度方向上连接在所述第一侧面与所述第二侧面之间，
在所述支架主体上设有一对轴引导部，所述一对轴引导部设在所述薄片体宽度方向的两端部，在所述薄片体输送方向上隔开规定的间隔配置，所述两个轴以能滑动的方式分别穿通所述一对轴引导部。
4.根据权利要求3所述的传感器单元，其特征在于，
柔性扁平电缆与所述边缘检测传感器连接，所述柔性扁平电缆在包覆构件内彼此平行地配置有多个导线，
第一引导孔形成在所述支架主体的所述第二抵接面，第二引导孔形成在所述单元外壳的所述第二侧面，所述第二引导孔在与所述第一引导孔重叠的位置在所述轴的轴向上贯通，
所述柔性扁平电缆贯穿所述第一引导孔和所述第二引导孔并被引导到所述单元外壳的外部。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的传感器单元，其特征在于，
所述支架移动机构具有马达以及驱动传递齿轮列，所述驱动传递齿轮列包含将所述马达的驱动力向所述传感器支架传递的多个齿轮，
在所述传感器支架移动到所述第一位置或所述第二位置后，所述马达持续驱动规定时间，
所述齿轮的一个是二级齿轮，所述二级齿轮具有配置在同轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述二级齿轮包括转矩限制器，所述转矩限制器连接所述第一齿轮和所述第二齿轮，当施加在所述第一齿轮和所述第二齿轮上的转动负荷超过规定值时解除所述第一齿轮和所述第二齿轮的连接。
6.根据权利要求5所述的传感器单元，其特征在于，
所述驱动传递齿轮列包括：
驱动输出齿轮，固定在所述马达的转动轴上，与所述第一齿轮啮合；以及
齿条齿，形成在与所述支架主体连接并与所述传感器支架一起往返移动的齿条上，与所述第二齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的传感器单元，其特征在于，
所述齿条包括设于所述单元外壳的一个单元位置检测传感器，
设有第一检测板以及第二检测板，所述第一检测板以及第二检测板将所述单元位置检测传感器的检测部在检测状态和非检测状态之间切换，
所述第一检测板将所述检测部从所述非检测状态切换为所述检测状态，由此检测到所述传感器支架移动到所述第一位置，所述第二检测板将所述检测部从所述非检测状态切换为所述检测状态，由此检测到所述传感器支架移动到所述第二位置。
8.根据权利要求6或7所述的传感器单元，其特征在于，
所述传感器支架具有连接板，所述连接板从所述传感器支架的一端侧向所述薄片体宽度方向的外侧突出，连接所述支架主体和所述齿条，
在所述齿条上设有卡合突起，所述卡合突起与设于所述连接板的卡合孔卡合，
所述连接板相对于所述齿条的下表面在所述薄片体输送方向上以规定角度倾斜配置，
所述卡合突起从所述齿条的下表面以所述规定角度倾斜并相对于所述卡合孔的开口面垂直地突出。
9.根据权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，
在所述连接板的一端侧形成有所述卡合孔，在所述连接板的另一端侧形成有螺丝固定孔，所述螺丝固定孔用于将所述连接板和所述支架主体螺丝固定，
所述螺丝固定孔为在薄片体输送方向上延伸的长孔状。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的传感器单元，其特征在于，
所述边缘检测传感器是具有沿所述薄片体宽度方向排列的多个光电转换元件的接触式图像传感器，
把将所述接触式图像传感器的输出信号二值化得到的数字信号的值切换了的所述光电转换元件的位置判断为薄片体的宽度方向的边缘位置。
11.一种图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置包括：
输送部，输送薄片体；
图像形成部，在由所述输送部输送的所述薄片体上形成图像；
权利要求1至10中任意一项所述的传感器单元，相对于薄片体输送方向，配置在所述图像形成部的上游；以及
控制部，根据由所述传感器单元检测到的所述薄片体的与所述薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向的边缘位置，修正所述图像形成部的所述薄片体宽度方向的图像形成位置。
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