JP2003327345A

JP2003327345A - 画像形成装置および画像形成制御方法

Info

Publication number: JP2003327345A
Application number: JP2002136987A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Morita; 哲哉森田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2003-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】画像位置を常に高精度に調整でき、印刷済み
の用紙を無駄にすることなく、ダウンタイムを極力無く
すことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＩＳ２０４の複数の読取画素を繰り返
し読み出すことにより、給送パスに搬送される用紙の横
ズレ量および斜行量を検知する。検知された用紙の記録
位置ずれ量あるいは斜行量が５ｍｍ以下でかつ２ｍｍよ
り大きい場合、プリント継続動作を行う。この動作で
は、両面パス内に用紙があり、エラーシートが表面プリ
ント用の用紙である場合、エラーシートにＰＧマークを
記録し、ステープル処理トレイ５３とは別の第１のトレ
イ５１にエラーシートを排出する。次の両面パスから画
像形成部への給紙を一時ストップし、用紙カセットから
用紙を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントす
るはずであった画像を再プリントするように制御するリ
カバリ動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電子写真
技術を用いたＬＢＰ（レーザビームプリンタ）や複写機
等の画像形成装置および画像形成制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は従来の画像形成装置における印
字位置調整機構の構成を示す図である。図において、１
２０１は画像形成を行うための感光ドラムである。１２
０２は感光ドラム１２０１に潜像を形成するレーザであ
る。１２０３は用紙送りタイミングを決めるレジストク
ラッチ（レジストローラ）である。

【０００３】１２０４は搬送される用紙を検知する紙セ
ンサであり、レジストクラッチ１２０３に対して反感光
ドラム１２０１側に設けられている。１２０５は用紙の
送り方向に対して垂直方向の横端のズレ量を検知するズ
レ量検知センサである。また、１２０６は用紙の送り方
向を示す。１２０７は出力用紙である。

【０００４】上記構成を有する従来の画像形成装置の印
字位置調整機構において、制御回路（図示せず）は、ズ
レ量検知センサ１２０５によって紙送り方向に対して垂
直方向の用紙のズレ量を検知し、また、紙センサ１２０
４によって紙送り方向の用紙位置を検知する。さらに、
取得したこれらの情報を基に、レーザ１２０２を駆動す
るレーザ制御回路（図示せず）への画像データの転送タ
イミング、およびレジストクラッチ１２０３の用紙送り
タイミングを調整していた。

【０００５】そして、所定値以上のずれ量を検出した場
合は、用紙への画像記録の位置精度が非常に悪いので、
ジャムとして画像形成装置を停止させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、紙送り（搬送）方向の画像位置
精度は、レジストクラッチの連結時間によって支配的に
決定されていた。特に、高速印刷を行う場合、レジスト
クラッチの連結時間のため、画像位置精度は印字速度に
比例して劣化するという問題があった。

【０００７】また、高速印刷を行う場合、センサによる
用紙送りタイミングの検知ずれ、部品の機械的な取り付
け誤差、耐久性などによっても、画像位置精度が劣化す
るという問題があった。

【０００８】また一方では、所定値以下のずれ量であっ
ても、画像の記録位置品位を優先するユーザによって
は、画像の記録精度が満足できない場合が多々あった。
このため、従来の方式では、ユーザが、画像の品位が満
足できるものか否かを一枚一枚出力紙をチェックして確
かめなければならなかった。

【０００９】また、ジャムとして画像形成装置が停止し
た場合、その用紙を含め、両面パス内に存在する用紙の
全てが無駄になってしまうばかりでなく、画像形成装置
のダウンタイムが長くなり、装置の稼働率が下がってい
た。

【００１０】そこで、本発明は、用紙送りタイミングを
高精度に検知できるとともに、部品の取り付け誤差や耐
久性による画像位置精度の劣化を排除でき、画像位置を
常に高精度に調整することができるばかりでなく、出力
紙を一枚一枚チェックすることなく、ユーザが満足する
ような記録位置精度を得ることができ、しかも、印刷済
みの用紙を無駄にすることなく、画像形成装置のダウン
タイムを極力無くすことができる画像形成装置および画
像形成制御方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置は、所定のシート収納部から
給送パスを通って搬送されるシートの表面に画像を形成
し、該表面に画像が形成され、両面パスを通って搬送さ
れるシートの裏面に画像を形成する画像形成装置におい
て、画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読
取画素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶ
ように、前記搬送されるシートの通過領域であって、前
記給送パスに配置されたシート読取手段と、前記シート
読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読み出すこと
により前記搬送されるシートの位置ずれ量を検知するず
れ量検知手段と、該検知されたシートの位置ずれ量が所
定の閾値より大きい場合、該シートをエラーシートとし
てその発生を検知するエラーシート検知手段と、前記エ
ラーシートが発生した場合、前記両面パス内にシートが
存在するか否かを検出する両面パス内シート検出手段
と、前記両面パス内にシートが存在する場合、前記エラ
ーシートは前記シート収納部から搬送されたシートであ
るか、あるいは前記両面パスを通って搬送されたシート
であるかを判別する搬送元判別手段と、該判別結果を基
に排出するシートを決定し、該決定されたシートを排出
するシート排出手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、前記シート排出手段は、前記エラー
シートが前記両面パスを通って搬送されたシートである
場合、前記エラーシートおよび前記両面パス内に存在す
るシートを全て排出することを特徴とする。

【００１３】さらに、前記シート排出手段は、前記エラ
ーシートが前記シート収納部から搬送されたシートであ
る場合、前記エラーシートだけを排出することを特徴と
する。

【００１４】また、前記シートを排出した後、該排出さ
れたシートに形成された画像と同じ画像を、前記シート
収納部から搬送されるシートに元の順番で再び形成する
ことを特徴とする。

【００１５】さらに、前記エラーシートにエラーである
ことを示すマークを記録するマーク記録手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】また、前記排出されるシートに後処理を行
う場合、前記シート排出手段は、前記後処理用の排出先
とは別の排出先に前記エラーシートを排出することを特
徴とする。

【００１７】さらに、シフト排紙機能を有し、前記排出
されるシートに後処理を行わない場合、前記シート排出
手段は、前記エラーシートをシフトさせて排出すること
を特徴とする。

【００１８】また、前記シート読取手段は、画像形成部
にシートを所定のタイミングで搬送するレジストローラ
と前記画像形成部との間に配置されたことを特徴とす
る。

【００１９】さらに、入力された画像データに基づき、
像担持体にレーザを照射して静電潜像を形成し、該静電
潜像を現像してシートに転写することにより画像を形成
する画像形成装置であって、前記ずれ量検知手段によっ
て検知されたシートの位置ずれ量に基づき、前記搬送方
向に対して垂直方向におけるレーザの書き出し開始位置
を決定することを特徴とする。

【００２０】また、前記シートの位置ずれ量は、前記搬
送方向に対して垂直方向の横ズレ量および／または斜行
量であることを特徴とする。

【００２１】さらに、前記所定の閾値は、ユーザがシー
トに対する画像のずれ量をエラーとして認識するための
閾値であることを特徴とする。

【００２２】本発明の画像形成制御方法は、所定のシー
ト収納部から給送パスを通って搬送されるシートの表面
に画像を形成し、該表面に画像が形成され、両面パスを
通って搬送されるシートの裏面に画像を形成する画像形
成装置の画像形成制御方法において、画像を読み取る複
数の読取画素を有し、該複数の読取画素が前記シートの
搬送方向に対して垂直方向に並ぶように、前記搬送され
るシートの通過領域であって、前記給送パスに配置され
たシート読取手段を前記画像形成装置に設けておき、前
記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読み
出すことにより前記搬送されるシートの位置ずれ量を検
知するずれ量検知工程と、該検知されたシートの位置ず
れ量が所定の閾値より大きい場合、該シートをエラーシ
ートとしてその発生を検知するエラーシート検知工程
と、前記エラーシートが発生した場合、前記両面パス内
にシートが存在するか否かを検出する両面パス内シート
検出工程と、前記両面パス内にシートが存在する場合、
前記エラーシートは前記シート収納部から搬送されたシ
ートであるか、あるいは前記両面パスを通って搬送され
たシートであるかを判別する搬送元判別工程と、該判別
の結果を基に排出するシートを決定し、該決定されたシ
ートを排出するシート排出工程とを有することを特徴と
する。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置および画像
形成制御方法の実施の形態について図面を参照しながら
説明する。

【００２４】［全体構成］図１は実施の形態における画
像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置
は、画像形成装置本体１０、折り装置４０およびフィニ
ッシャ５０から構成される。また、画像形成装置本体１
０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ１１およびプ
リンタ１３から構成される。

【００２５】イメージリーダ１１には、原稿給送装置１
２が搭載されている。原稿給送装置１２は、原稿トレイ
１２ａ上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順
に１枚づつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介して
プラテンガラス上に搬送して所定位置に停止させ、この
状態でスキャナユニット２１を左側から右側へ走査させ
ることにより原稿を読み取る。読み取り後、外部の排紙
トレイ１２ｂに向けて原稿を排出する。

【００２６】原稿の読み取り面がスキャナユニット２１
のランプからの光で照射され、その原稿からの反射光が
ミラー２２、２３、２４を介してレンズ２５に導かれ
る。このレンズ２５を通過した光は、イメージセンサ２
６の撮像面に結像する。

【００２７】そして、原稿の画像を主走査方向に１ライ
ン毎にイメージセンサ２６で読み取りながら、スキャナ
ユニット２１を副走査方向に搬送することによって原稿
の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画
像は、イメージセンサ２６によって画像データに変換さ
れて出力される。イメージセンサ２６から出力された画
像データは、図示しない画像信号制御部（画像処理回
路）において所定の処理が施された後、プリンタ１３の
図示しない露光制御部（レーザ制御回路）にビデオ信号
として入力する。

【００２８】プリンタ１３の露光制御部は、入力された
画像データに基づき、レーザ素子（図示せず）から出力
されるレーザ光を変調し、変調されたレーザ光は、ポリ
ゴンミラー２７によって走査されながら、レンズ２８、
２９およびミラー３０を介して感光ドラム３１上に照射
される。

【００２９】感光ドラム３１には、走査されたレーザ光
に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム３１上
の静電潜像は、現像器３３から供給される現像剤によっ
て現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照
射開始と同期したタイミングで、各カセット３４、３
５、３６、３７、手差給紙部３８または両面搬送パスか
ら用紙が給紙され、レジストローラ４３を介して画像形
成部に搬送される。

【００３０】この用紙は感光ドラム３１と転写ローラ３
９との間に搬送され、感光ドラム３１に形成された現像
剤像は、転写ローラ３９で給紙された用紙上に転写され
る。現像剤像が転写された用紙は、定着部３２に搬送さ
れ、定着部３２は用紙を熱圧することによって現像剤像
を用紙上に定着させる。定着部３２を通過した用紙は、
フラッパおよび排出ローラを経てプリンタ１３から外部
（折り装置４０）に向けて排出される。

【００３１】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、
定着部３２を通過した用紙をフラッパの切換動作により
一旦、反転パス４２内に導き、その用紙の後端がフラッ
パを通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ロー
ラによりプリンタ１３から排出する。

【００３２】また、手差給紙部３８からＯＨＰ用紙等の
硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、
用紙を反転パスに導くことなく、画像形成面を上向きに
した状態（フェイスアップ状態）で排出ローラにより排
出する。

【００３３】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合、フラッパの切換動作によ
り、未記録用紙を用紙を反転パス４２に導いた後、両面
搬送パスに搬送する。両面搬送パスに導かれた用紙は、
両面搬送ローラ４０を経由して両面搬送ローラ４１にニ
ップした位置まで搬送され、次の給紙タイミングまで一
時停止する。両面搬送パスに、両面搬送ローラ４１にニ
ップした位置に停止する用紙が既に有る場合は、両面搬
送ローラ４１の上流に位置する両面搬送ローラ４０にニ
ップした位置に用紙を停止することになる。

【００３４】ここで、両面搬送パスに、両面搬送ローラ
４１にニップした位置に停止する用紙が無くてもカセッ
ト３５を使用している場合は、用紙は搬送ローラ４０に
ニップした位置まで搬送され、用紙を停止する。

【００３５】そして、カセットから給紙されて、画像形
成部に搬送された後に、両面搬送ローラ４１にニップさ
れている片面プリント済の用紙を再給紙する。その後、
片面給紙プリント済みの用紙が画像形成部に搬送される
と、カセットから用紙を給送する。この上記動作を繰り
返す交互給紙により両面記録を行う。この時、両面搬送
パスには、最大２枚の用紙が滞留していることになる。

【００３６】プリンタ１３から排出された用紙は折り装
置４０に送られる。この折り装置４０は、用紙をＺ形に
折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイ
ズの用紙で、かつ折り処理が指定されている場合、折
り装置４０で折り処理を行い、それ以外の場合、プリン
タ１３から排出された用紙は折り装置４０を通過してフ
ィニッシャ５０に送られる。このフィニッシャ５０に
は、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙
などの特殊用紙を給送するインサータ９０が設けられて
いる。フィニッシャ５０では、製本処理、綴じ処理、穴
あけ等の各処理が行われる。

【００３７】また、第１の排出トレイ５１は、主にステ
ープルや製本処理が設定されていない用紙や後述するエ
ラーシートが排出されるトレイである。第２の排出トレ
イ５２は、ステープル処理トレイ５３でステープル処理
されたシートが排出されるトレイである。尚、本実施形
態では、画像形成装置の像担持体として感光ドラムを用
いたが、感光ベルトであっても構わない。

【００３８】また、画像形成装置には、操作パネル６０
が設けられている。図１３は画像形成装置に設けられた
操作パネル６０の構成を示す図である。図において、４
００は複写開始を指示するコピースタートキーである。
４０１は標準モードに戻すためのリセットキーである。
４０２はガイダンス機能を使用するときに押下するガイ
ダンスキーである。４０３は設定枚数等の数値を入力す
るテンキーである。４０４は数値をクリアするクリアキ
ーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させる
ストップキーである。４０６はステープルモード、製本
モードあるいは両面プリント設定等の各種モードの設定
やプリンタの状態を表示する液晶表示部およびタッチパ
ネルである。４０７は連続コピー中あるいはファックス
やプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとる
ための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別に
コピー枚数を管理するための暗証キーである。４０９は
画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフ
トスイッチである。４１０は画像形成装置の機能を変更
するときに使用する機能キーである。４１１は、オート
カセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入る
までの設定時間の変更など、予めユーザが項目を設定す
るユーザモードに入るためのユーザモードキーである。

【００３９】［紙送りタイミングと画像書き出しタイミ
ング］図２は感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された
印字位置調整機構を示す図である。図において、２０５
は紙搬送パスである。２０６は両面記録用の循環パスで
ある。３１は前述した感光ドラムである。２０２は感光
ドラム３１に潜像を形成するレーザ素子である。尚、こ
のレーザ素子２０２の配置は便宜的に描かれており、実
際の配置とは異なる。２０３は紙搬送ローラ（レジスト
ローラ）であり、紙搬送パス２０５に沿って送られてく
る用紙を一旦突き当てた状態で滞留させた後、所定の紙
送りタイミングに合わせて感光ドラム３１側に送り出
す。

【００４０】２０４は用紙位置を検出するために画像を
読み取る画像読取センサ（イメージセンサ）であり、Ｃ
ＣＤやＣＩＳ等の光電変換素子アレイから構成される。
本実施形態ではＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が
用いられる。このＣＩＳ２０４は感光ドラム３１から距
離Ｌ１だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されて
いる。また、ＣＩＳ２０４は後述する画像形成ポイント
（ａ点）から距離Ｌ２だけ離れたレジストローラ２０３
側に配置されている。さらに、ＣＩＳ２０４は後述する
ＢＤ検出器１０８から紙送り方向に対して垂直方向に距
離Ｌ３だけ離れて配置されている。

【００４１】１０８はレーザ素子（単にレーザという）
２０２の照射時期を検出するビームディテクト（ＢＤ）
検出器である。レーザ光は、ポリゴンミラーによってＢ
Ｄ検出器１０８に照射された後、振られて感光ドラム３
１上に照射されると、感光ドラム３１上には、潜像が形
成される。

【００４２】図中、ａ点は画像形成ポイントを示す。例
えば、用紙がａ点を５ｍｍ過ぎたタイミングでレーザ２
０２による画像形成を行った場合、感光ドラム３１の回
転と用紙１０７の搬送が同期して行われ、結果として、
出力画像は用紙先端から５ｍｍの位置に形成される。

【００４３】また、図中、ｂ点は転写ポイントを示し、
ｃ点はレーザ書き出しポイントを示す。レーザ書き出し
ポイントｃ点で、レーザ１０２によって感光ドラム３１
上に潜像が形成されると、現像ユニットを経由し、転写
ポイントｂ点でトナーが用紙上に転写され、画像形成が
行われる。

【００４４】この画像形成の際、レジストローラ２０３
から送り出された用紙１０７は、紙搬送パス２０５に沿
って感光ドラム３１側に搬送され、ＣＩＳ２０４によっ
て先端検知されてから距離Ｌ２だけ進んだときに、感光
ドラム３１にレーザ光を照射するように制御が行われ
る。具体的に、用紙１０７が距離Ｌ２進む時間をタイマ
でカウントし、その時間が経過すると、レーザ光を感光
ドラム３１に照射する。

【００４５】更に高精度にレーザ書き出し位置を調整す
るためには、用紙の紙送り方向（便宜上、副走査方向と
いう）のタイミング、およびこの紙送り方向に対して垂
直方向（便宜上、主走査方向という）のタイミングを検
知し、この検知情報にしたがってレーザ光による書き出
しを制御する必要がある。

【００４６】すなわち、ＣＩＳ２０４で用紙の先端位置
が検知されてから画像形成の開始時期を決定し、用紙が
距離Ｌ２だけ進んだときにレーザによる書き出しを開始
することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整す
ることができる。したがって、距離Ｌ２は、ＣＩＳ２０
４が、用紙１０７の先端を検出してから、この用紙の送
り方向に対して垂直方向のズレを検出し、それぞれの方
向におけるレーザ光の書き出しのタイミングを設定する
までの時間に相当する距離を少なくとも有していること
が必要になる。

【００４７】また、通常の画像形成装置では、用紙の搬
送スピードと感光ドラム３１の回転速度は等しく設定さ
れている。これは、ＣＩＳ２０４から距離Ｌ２だけ進ん
だ位置（画像形成ポイントａ点）から、転写ローラ３９
と感光ドラム３１のニップ位置である用紙への転写位置
（転写ポイントｂ点）までの距離Ｌ１−Ｌ２と、レーザ
の書き出し位置（書き出しポイントｃ点）から用紙への
転写位置（転写ポイントｂ点）までの感光ドラム３１上
の円周（周回）距離とが等しいことを意味する。

【００４８】そして、ＣＩＳ２０４で用紙の横端位置
（横レジ）が検知されると、ビームディテクタ（ＢＤ）
１０８からＣＩＳ２０４の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩ
Ｓ２０４の下端から用紙の横端位置までの距離ｘを加え
た距離（ｘ＋Ｌ３）を算出し、ビームディテクタ１０８
によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離
だけレーザ光が主走査方向に振られた後、レーザによる
書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出
し位置を調整することができる。

【００４９】このようなレーザ光による副走査方向およ
び主走査方向の画像の書き出し位置の調整は、後述する
タイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５によ
って行われる。すなわち、ＴＣＵ１０５は、レジストロ
ーラ２０３をオンにして用紙の搬送を開始させた後、Ｃ
ＩＳ２０４からの検知信号に基づき、書き出しタイミン
グをレーザ制御回路２７に出力する。レーザ制御回路２
７は、ＴＣＵ１０５から出力された書き出しタイミング
に同期し、画像処理回路（図示せず）から送られてきた
画像データを基にレーザ素子２０２を駆動する。

【００５０】［ＣＩＳの構成］図３はＣＩＳ２０４の構
成を示す図である。このＣＩＳ２０４は、画像読取部２
０５およびＬＥＤ発光部２０６から構成される。画像読
取部２０５は、受光素子部およびシフトレジスタが１チ
ップ内に収納された複数のチップ（１〜ｎ）２１１〜２
１７、セレクタ２１５および出力部２１６から構成され
る。本実施形態では、チップ数は７個である（ｎ＝
７）。各チップ内の受光素子部には、それぞれ１０００
個の読み取り画素が設けられている。

【００５１】ＣＩＳ全体で有効画素数７０００個の読み
取り画素のうち、副走査方向の読み取り（後述する先端
および斜行検知）には、先頭に位置するチップ（１）２
１１内の１０００個の読み取り画素が使用される。一
方、主走査方向の読み取り（後述する横端検知）には、
残りの６チップ（２〜６）２１２〜２１６内の６０００
個の読み取り画素が使用される。尚、上記複数のチップ
の合計である有効画素数は一例であり、特に限定される
ものではなく、任意の数でよい。また、チップ分割も、
本実施形態の１：（ｎ−１）に限らず、任意の分割数で
よい。

【００５２】画像読取部２０５では、ＴＣＵ１０５から
のセレクタ信号によってセレクタ２１５が特定のチッ
プ、例えば先端および斜行検知に使用されるチップ２１
１だけを有効に選択すると、受光素子部２１１ａで検知
された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号（Ｃ
ＩＳ−ＳＨ）によって一旦、シフトレジスタ２１１ｂに
読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬ
Ｋ）に従って順次、シフトレジスタ２１１ｂからセレク
タ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２
１６は転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータ
に変換し、ＣＩＳデータとして出力する。

【００５３】また、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号に
よってセレクタ２１５が横端検知に使用されるチップ２
１２〜２１７を有効に選択すると、各受光素子部２１２
ａ〜２１７ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５か
らのロード信号によって一旦、シフトレジスタ２１２ｂ
〜２１７ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロ
ック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１２ｂ
〜２１７ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に
転送される。出力部２１６は、転送されたシリアルの画
像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして
出力する。

【００５４】一方、ＬＥＤ発光部２０６は、直列に接続
されたＬＥＤ群が複数並列に接続されたＬＥＤ部２２
１、および各ＬＥＤ群のカソード側に接続され、各ＬＥ
Ｄ群に流れる電流を調節するＬＥＤ電流調節回路２２２
から構成される。ＬＥＤ電流調節回路２２２は、ＴＣＵ
１０５からの光量制御データにしたがって、ＬＥＤ部２
２１の全体のＬＥＤ発光量を調節する。

【００５５】図４は先端検知、斜行検知および横端検知
を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード
信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイ
ミングチャートである。先端検知および斜行検知の場合
（図中、Ａ、Ｃ）、使用される受光素子部２１１ａは１
チップ分であり、ロード信号によって繰り返し読み出さ
れる電荷蓄積時間は短くなる。この場合、ＴＣＵ１０５
からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２
２２によるＬＥＤ電流値を高く設定し、ＬＥＤ発光量を
多くすることにより、読み取り画像のＳ／Ｎ比の低下を
防ぐ。一方、横端検知の場合（図中、Ｂ）、使用される
受光素子部２１２ａ〜２１７ａは６つであり、ロード信
号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は比較的
長くなる。

【００５６】この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御デ
ータによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ
電流値を低く設定し、ＬＥＤ発光量を少なくしても、読
み取り画像のＳ／Ｎ比を維持できる。

【００５７】図５は用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０
４の配置を示す図である。ＣＩＳ２０４は、用紙１０７
の搬送方向に対して垂直方向に読み取り画素が並ぶよう
に配置される。しかも、ＣＩＳ２０４の一端が通過する
用紙１０７の略中央の位置となり、他端が通過する用紙
１０７の横端を越えた位置となるように、ＣＩＳ２０４
は配置される。ＣＩＳ２０４の用紙１０７の略中央側に
は、チップ（１）２１１が位置し、横端を越えた側に
は、チップ（７）２１７が位置する。

【００５８】図６はＣＩＳ２０４における先端検知領域
および横端検知領域を示す図である。先端（斜行）検知
領域は、前述したように、用紙１０７の略中央側に位置
するＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａに含まれる１
０００画素分に相当し、先端（斜行）検知を行っている
間、残りのＣＩＳ内の読み取り画素は使用されない（図
中、×で表示）。一方、横端検知領域は、ＣＩＳ２０４
内の残りの受光素子部２１２ａ〜２１７ａに含まれる６
０００画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端
検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分
は使用されない（図中、×で表示）。

【００５９】このように、先端検知や横端検知にそれぞ
れの検出に適したＣＩＳ２０４の読み取り画素の必要な
画素データのみを取り込むような処理を実施して、それ
ぞれの検知に不必要なデータをなるべく取り込まないよ
うにしている。

【００６０】図７はＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図
である。画像形成装置で使用される最大用紙幅をＬｍａ
ｘとし、最小用紙幅をＬｍｉｎとすると、最大検知幅Ｘ
は、ほぼ１／２（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）となり、このよ
うな最大検知幅Ｘを有するＣＩＳ２０４を用いればよい
ことがわかる。

【００６１】ここで、ＣＩＳを先端（斜行）検知に用い
た場合の有用性について示す。例えば、紙送り速度（Ｐ
Ｓ）を８００ｍｍ／Ｓ、最大検知幅（Ｘ）を１００ｍ
ｍ、主走査／副走査分解能Ｐｈ，Ｐｖをそれぞれ０．０
５ｍｍとした場合、センサ１ラインの読み取り周期＝Ｐ
Ｓ／Ｐｖ＝１６ＫＨｚ、センサ画素数＝Ｘ／Ｐｈ＝２０
００ドットとなり、通常のセンサの使用方法では、ＶＣ
ＬＫ＝１６ＫＨｚ＊２０００ｄｏｔ＝３２ＭＨｚとな
る。つまり、３２ＭＨｚで動作可能なセンサが求められ
る。

【００６２】しかし、本実施形態で示す方式では、仮に
副走査方向の読み取りに使用される画素数を１／１０の
２００ドットとすることにより、ＶＣＬＫ＝１６ＫＨｚ
＊２００ｄｏｔ＝３．２ＭＨｚとなる。つまり、３．２
ＭＨｚで動作可能なセンサを使用でき、安価なＣＩＳを
採用できる。また、主走査方向の読み取りでは、クロッ
クＶＣＬＫを３．２ＭＨｚに設定したので、１０ライン
距離が進む間に１回しか検知できないことになるが、横
端検知であるので、遅くてもよい。

【００６３】また、先端検知と斜行検知に利用される画
素データとして、主走査方向に複数画素を利用している
ので、従来の単一の光学式センサやメカニカルな紙検知
センサに比べて、先端検知用のセンサを必要しないた
め、部品点数の軽減により画像形成装置をよりコンパク
トにすることができる。

【００６４】そして、先端検知と斜行検知の検知後に横
端検知を行うことにより、それぞれの検知方法として別
の手法を採用でき、それぞれの検知に適した検知方法の
採用により、検知精度を向上することが可能になる。

【００６５】特に、先端検知において、主走査方向の一
部の複数画素のデータを利用することは、検出精度向上
に寄与する。何故なら、同一の読み取りクロックで複数
全画素を読取る場合と比べて、読み取り周期が短くな
り、用紙搬送方向の画素データ密度が高くなるので、結
果として検出精度が向上する。

【００６６】そして、シーケンス上、用紙の先端が最初
にＣＩＳに検知されるのに、用紙の先端検知を先に処理
せずに、先端検知と横端検知を同時に行うと、横端検出
をするためにはＣＩＳの複数の全画素を読取らねばなら
ず、先端検知の周期が長くなってしまうので精度の高い
先端検出が出来ない。従って、先端検知（斜行検知）後
に横端検知するといった順番で処理することは、より正
確な先端検知を可能にする。

【００６７】更に、先端検知と横端検知を別々に実行す
ることによって、それぞれ最適な検知周期で検知処理を
最短時間に設定できるので、レジストローラと画像形成
部の間隔に相当する搬送距離を短くでき、装置をコンパ
クトにすることが可能になる。

【００６８】［制御回路の構成］図８は制御回路の構成
を示すブロック図である。制御回路５１は画像処理回路
５２、レーザ制御回路（Ｖ−ＣＮＴ）２７およびタイミ
ングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５を有する。
画像処理回路５２には、イメージセンサ２６によって読
み取られた画像データが記憶される画像メモリ（Ｐ−Ｍ
ＥＭ）５６、およびこの画像メモリ５６に記憶された画
像データを処理するＣＰＵ５７が設けられている。

【００６９】レーザ制御回路２７は、画像処理回路５２
から画像データに応じて出力される信号を基に、レーザ
素子２０２に駆動信号を出力する。レーザ素子２０２へ
の駆動信号の出力は、ＴＣＵ１０５からのタイミング信
号に同期して行われる。ＴＣＵ１０５は、ＣＩＳ２０４
にＣＩＳ制御信号を出力するとともに、ＣＩＳ２０４で
読み取られたＣＩＳデータを入力し、このＣＩＳデータ
を基にレーザ制御回路２７に対してタイミング信号を出
力する。このタイミング信号には、垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣ、クロックＶＣＬＫ、水平同期信号ＨＳＹＮＣのレ
ーザ書き出し信号の他、レジストローラ２０３を駆動す
る信号（レジＯＮ信号）等が含まれる。

【００７０】図９はＴＣＵ１０５の構成を示すブロック
図である。ＴＣＵ１０５は、カウンタ（ｃｏｕｎｔｅ
ｒ）６１、レジＯＮ部６２、先端検知部６３、横端検知
部６４、ＣＩＳコントローラ６５、ＣＩＳ先端検知用短
周期設定部６６、先端エラー検知部６７、ＣＩＳ横端検
知用長周期設定部６８、横端エラー検知部６９、シーケ
ンス終了設定部（ＳＥＱＥＮＤ）７０および補正パラ
メータ記憶部７１を有する。

【００７１】カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１は、シー
ケンススタート信号（ＳＥＱＳＴＡＲＴ）により起動
し、一定周期のクロックを計数する。レジＯＮ部６２
は、レジストローラ２０３の駆動をオン／オフにする。
先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳ
データを基に、用紙の先端位置を検知する。横端検知部
６４は、同様にＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデー
タを基に、用紙の横端位置を検知する。

【００７２】ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４
に対し、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）、クロック（ＣＩ
Ｓ−ＣＬＫ）、セレクタ信号、光量制御データ等のＣＩ
Ｓ制御信号を出力する。ＣＩＳ先端検知用短周期設定部
６６には、用紙の先端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入
力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の短周期ＴＳが設
定される。一方、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８に
は、用紙の横端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力され
るロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の長周期ＴＬが設定され
る。本実施形態では、この長周期ＴＬは短周期ＴＳの６
倍の時間である。

【００７３】先端エラー検知部６７は、先端検知部６３
によって検知された用紙の先端位置が予め決められた所
定範囲（５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲ
Ｒ）を生成する。同様に、横端エラー検知部６９は、横
端検知部６４によって検知された用紙の横端位置が所定
範囲（５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）
を生成する。シーケンス終了設定部７０には、用紙１枚
の印刷を終了させるシーケンスのカウント値が設定され
る。補正パラメータ記憶部７１には、後述する処理によ
って得られる主走査および副走査方向におけるレーザ書
き出し位置の補正値が記憶される。

【００７４】図１０は先端検知部６３の構成を示すブロ
ック図である。先端検知部６３は、複数のエッジ回路
（ＥＤＤＧＥ）８１、タイミング発生回路８２、カウン
タ８３および斜行量設定部８４を有する。各エッジ回路
（ＥＤＤＧＥ）８１には、ＣＩＳ２０４の受光素子部２
１１ａ内の画素位置を指定するレジスタ信号（ＲＥＧ１
〜ＲＥＧｎ）がＣＩＳデータとともに入力される。そし
て、カウンタ８３からのカウント信号に同期して指定さ
れた画素位置で「紙無し→紙有り」が検知されると、そ
のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１はエッジ（ＥＤＤＧＥ
１〜ｎ）信号を発生させる。

【００７５】タイミング発生回路（ＴＩＭＩＮＧ）８２
は、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信
号の平均化処理を行って先端検知信号（ＶＲＥＱ）を出
力するとともに、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧ
Ｅ１〜ｎ）信号を用いて、演算して斜行量を検知し、検
知された斜行量が斜行量設定部８４に予め設定された斜
行量（ＲＥＧ：５ｍｍ）に比べて大きい場合、斜行エラ
ー信号（斜行ＥＲＲ）を出力する。また、先端検知を行
う場合、特定の画素単体だけを用いてもよいが、本実施
形態では、複数の画素を用いることでノイズ等の影響を
除去している。また、先端検知では、複数の画素を用い
ているので、従来の単一の光学センサやメカニカルなセ
ンサによるものと比べて、より先端検知精度が向上して
いる。

【００７６】カウンタ８３は、ロード信号（ＣＩＳ−Ｓ
Ｈ）およびクロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）を基に、複数の
エッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１にカウント信号を出力す
る。

【００７７】先端検知手段において複数の読取画素から
読み出された用紙の先端を表すデータを基に、用紙の斜
行量を検知するので、用紙の斜行量の計算と用紙の先端
位置検知を同時に実行でき、処理時間を短縮することが
可能になる。

【００７８】従って、用紙に画像が形成される前に正確
に斜行を検知することができ、斜行によって印字品位の
低い画像が形成された用紙を出力しないで済む。

【００７９】［紙送り／画像形成シーケンス］図１１は
ＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャートである。
紙搬送パス２０５に沿って用紙１０７がレジストローラ
２０３まで搬送され、レジストローラ２０３で用紙１０
７が滞留している状態で、本実施形態の紙送り／画像形
成シーケンスが開始する。シーケンススタート信号（Ｓ
ＥＱＳＴＡＲＴ）がカウンタ６１に入力すると、カウ
ンタ６１は一定周期のクロックの計測を開始する。カウ
ンタ６１のカウント値がタイミングａになると、レジＯ
Ｎ部６２はレジ信号をＨレベルにしてレジストローラ２
０３をオンに駆動する。

【００８０】そして、カウント値がタイミングｂになる
と、ＣＩＳ２０４における先端検知モードの動作を開始
する。先端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ先端
検知用短周期設定部６６に設定された短周期ＴＳでロー
ド信号（ＣＩＳ−ＳＨ）をＣＩＳ２０４に出力する。こ
れにより、先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４内の受光素
子部２１１ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。

【００８１】カウント値がタイミングｃになったときに
用紙の先端が検知されると、先端検知部６３はＣＩＳコ
ントローラ６５に先端検知信号ＶＲＥＱを出力するとと
もに、ＣＩＳ２０４における横端検知モードの動作を開
始させる。ＣＩＳコントローラ６５が先端検知信号ＶＲ
ＥＱに応じた垂直同期信号ＶＳＹＮＣをレーザ制御回路
２７に出力すると、レーザ制御回路２７は、ＣＩＳコン
トローラ６５からの垂直同期信号ＶＳＹＮＣを基に、垂
直余白を考慮してレーザによる副走査方向の書き出し位
置を調整する。図１２はレーザによる書き出し位置調整
を示す図である。尚、カウント値がタイミングｃ'（ｃ'
＞ｃ）に達しても、用紙の先端位置が検知されない場
合、ＣＩＳコントローラ６５は、先端エラー信号（先端
ＥＲＲ）を出力する。

【００８２】横端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩ
Ｓ横端検知用短周期設定部６８に設定された長周期ＴＬ
でロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）を出力する。これによ
り、横端検知部６４は、ＣＩＳ２０４内の特定領域の受
光素子部２１２ａ〜２１７ａからのＣＩＳデータだけを
読み取る。

【００８３】カウント値がタイミングｄになったときに
用紙の横端位置が検知されると、ＣＩＳコントローラ６
５は、ＣＩＳ２０４の動作を停止させ、水平同期信号Ｈ
ＳＹＮＣおよびクロックＶＣＬＫをレーザ制御回路２７
に出力する。レーザ制御回路２７は、水平同期信号ＨＳ
ＹＮＣおよびクロックＶＣＬＫを基に、レーザによる主
走査方向の書き出し位置を設定する（図１２参照）。
尚、カウント値がタイミングｄ'（５ｍｍ）に達して
も、横端位置が検知されない場合、横端エラー信号（横
端ＥＲＲ）を出力する。

【００８４】［斜行エラー、横端エラーシーケンス］本
実施形態における斜行エラーとして、２つを想定し、そ
れぞれに応じたエラーレベルが設定されている。同様
に、横端エラーとしても２つを想定し、それぞれに応じ
たエラーレベルが設定されている。

【００８５】その１つのエラーは、画像形成装置の構成
上の理由によるエラーであり、そのエラーレベルは、画
像形成装置が搬送される用紙の位置ずれ量をエラーとし
て認識するために、予め決定された閾値である。

【００８６】例えば、本実施形態では、記録用紙が正規
の搬送に対して５ミリ以上の横ズレや斜行していると、
用紙端部が搬送パスの端部にぶつかってしまうので、用
紙が撓んだり、角折れしてしまうおそれがある。このた
め、用紙が好ましくない所でジャムしたり、用紙が画像
形成部を通常通り通紙しないので、感光体等のプロセス
ユニットに悪影響を与えてしまう。したがって、５ミリ
以上の横ズレあるいは斜行がある場合、検出した時点で
エラーとすることが望ましく、本実施形態では、感光体
に達する前に用紙を停止させることにする。

【００８７】もう１つのエラーは、記録用紙の横ズレや
斜行がユーザの許容範囲内にない場合のエラーであり、
そのエラーレベルは、ユーザが用紙に対する画像のずれ
量をエラーとして認識するため、ユーザにより入力され
る許容値（閾値）である。

【００８８】本実施形態では、レーザの主走査方向の書
込みタイミングによって、横ズレを補正可能な範囲は、
約２ミリである。これは、感光体自体やプロセスユニッ
トの横ズレに対する画像形成可能な許容範囲の大きさが
２ミリであることによる。したがって、用紙の横ズレが
０ミリ〜２ミリまでの範囲では、用紙上の画像の位置ズ
レは生じないが、２ミリ〜５ミリまでの用紙の横ズレの
場合、０ミリ〜３ミリの用紙上の画像の位置ズレ（記録
位置ズレ）となって記録紙上に現れることになる。この
結果、ユーザは、実際の０ミリ〜３ミリまでの画像位置
ズレ量に対し、任意の許容範囲を設定することにより、
ユーザにとって横ズレを感じさせない画像記録が可能に
なる。

【００８９】同様に、斜行に対しても、レーザの書き込
みタイミングによる画像の記録位置を補正してもよく、
斜行量について、ユーザの許容値を設定することで、ユ
ーザにとって斜行ズレを感じさせない画像記録が可能に
なる。

【００９０】図１４は横ズレ量および斜行量の許容値を
設定するためのユーザ設定画面を示す図である。図１３
のユーザモードキー４１１をセットすると、ユーザは、
横ズレ量および斜行量の許容値を設定することができ
る。この画面上で、ユーザは横ズレ量（０ミリ〜３ミ
リ）および斜行量（０ミリ〜５ミリ）の許容値を操作部
上のテンキーから数値入力して設定する。尚、この画面
上で表示される横ズレ量（０ミリ〜３ミリ）は前述した
記録位置ズレ量を表している。

【００９１】図１５は横端エラーおよび斜行エラーの検
知処理手順を示すフローチャートである。このフローチ
ャートは、画像形成装置内のＲＯＭにプログラムとして
格納されており、画像形成装置の制御を司るＣＰＵによ
り実行される。画像形成装置の電源がＯＮになると、ま
ず、ユーザモードキー４１１が押されたか否か、つま
り、横ズレ量・斜行量の許容値に関するユーザ設定値入
力モードに移行するか否かを判別する（ステップＳ１０
１）。

【００９２】ユーザモードキー４１１が押されず、ユー
ザ設定値入力モードに移行しない場合、そのままステッ
プＳ１０３の処理に進む。尚、ユーザによる設定値の入
力がない場合、初期値（例えば、１．５ｍｍ）が設定さ
れる。一方、ユーザモードキー４１１が押されてユーザ
設定値入力モードに移行する場合、設定値の入力を待
ち、入力があると、横ズレ量・斜行量の許容値として入
力された設定値を登録する（ステップＳ１０２）。本実
施形態では、その設定値は、画面上の横ズレ量、つまり
記録位置ズレ量２．０ｍｍ、斜行量２．０ｍｍである
（図１４参照）。

【００９３】そして、コピー、ＦＡＸあるいはプリンタ
のジョブが入力されるのを待ち（ステップＳ１０３）、
ジョブが入力されると、画像形成動作を開始する（ステ
ップＳ１０４）。用紙カセットや両面パスから画像形成
部に給紙される用紙が、横ズレ量５ｍｍ以下であるか否
かを判別する（ステップＳ１０５）。このエラーレベル
は、前述した通り、予め画像形成装置が構成上の理由と
してエラーを判断するために設定されたものである。横
ズレ量が５ｍｍを越える場合、画像形成装置の操作部に
用紙搬送エラーに相当するエラーコードあるいはそれに
準ずるメッセージを表示し、画像形成部に記録用紙が到
達しないように、即座に画像形成装置のプリント動作を
停止する（ステップＳ１０６）。この後、処理を終了す
る。

【００９４】一方、横ズレ量が５ｍｍ以下である場合、
斜行量が５ｍｍ以下であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１０７）。斜行量が５ｍｍを越える場合、横ズレ量の
場合と同様、ステップＳ１０６で画像形成装置の操作部
に用紙搬送エラーに相当するエラーコードを表示し、プ
リント動作を停止する。一方、ステップＳ１０７で斜行
量が５ｍｍ以下である場合、用紙上の記録位置ズレ量が
２ｍｍ（横ズレ量としては、４ｍｍ）以下であるか否か
を判別する（ステップＳ１０８）。このエラーレベル
は、前述した通り、ユーザの許容する範囲内に無いこと
のエラーを判断するために設定されたものである。

【００９５】用紙上の記録位置ズレ量が２ｍｍを越える
場合、記録用紙に記録異常は認められるが、画像形成装
置のプリント動作自体に何ら問題はないので、画像形成
動作を続行するためのプリント継続処理を行う（ステッ
プＳ１０９）。

【００９６】一方、ステップＳ１０８で用紙上の記録位
置ズレ量が２ｍｍ以下（横ズレ量としては４ｍｍ以下）
である場合、斜行量が２ｍｍ以下であるか否かを判別す
る（ステップＳ１１０）。斜行量が２ｍｍを越える場
合、ステップＳ１０９で同様にプリント継続処理を行
う。一方、ステップＳ１１０で斜行量が２ｍｍ以下であ
る場合、プリントを終了して用紙を排出した後、ジョブ
終了であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ジ
ョブ途中である場合、ステップＳ１０５に戻り、記録用
紙１枚毎の動作を継続する。一方、ジョブが終了した場
合、ジョブ内のエラーカウントを値０にクリアし（ステ
ップＳ１１２）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【００９７】［プリント継続処理シーケンス］図１６お
よび図１７はステップＳ１０９のプリント継続処理手順
を示すフローチャートである。このプリント継続処理
は、前述したように、ステップＳ１０８で記録位置ズレ
量が２ｍｍより大きい場合、あるいはステップＳ１１０
で斜行量が２ｍｍより大きい場合、実行される。このプ
リント継続処理は、ユーザの設定値に基づくエラー処理
であるので、そのエラーシートだけを廃棄し、なるべく
既にプリントアウトされているシートを無駄にしないよ
うにして、画像形成装置のダウンタイムを極力無くすも
のである。

【００９８】まず、ステープル等の後処理が設定されて
いるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。本実施形
態では、簡単化のために、後処理として、ステープルを
行う場合を示す。尚、後処理としては、ステープル以外
に折りやパンチ等であってもよい。

【００９９】ステープルが設定されている場合、両面パ
スに現在、シートが存在するか否かを判別する（ステッ
プＳ２０２）。前述したように、両面の画像形成を行う
場合、両面パスには最大２枚のシートが存在することに
なる。したがって、両面の画像形成が設定されている場
合、両面パスに２枚のシートが存在する可能性が大き
い。

【０１００】ステップＳ２０２で両面パスにシートが存
在すると判別された場合、エラーと判断された用紙（エ
ラーシート）が用紙カセットから搬送されてきた表面プ
リント用の用紙てあるのか、それとも両面パスから搬送
されてきた表面プリント済みの用紙であるのかを判別す
る（ステップＳ２０３）。

【０１０１】表面プリント用の用紙である場合、そのエ
ラーシートにエラーであることを示すパターングラフィ
ック（ＰＧ）マークを記録し、ステープル処理トレイ５
３とは別の排出トレイである第１のトレイ５１にエラー
シートを排出する（ステップＳ２０４）。さらに、この
ステップＳ２０４の処理では、次の両面パスから画像形
成部への給紙を一時ストップし、用紙カセットから用紙
を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントするは
ずであった画像を再プリントするように制御するリカバ
リ動作を実行する。これにより、両面パスに存在する記
録済の用紙を無駄にすることなくエラーシートのみを排
出できる。

【０１０２】一方、ステップＳ２０３で、表面プリント
済みの用紙である場合、エラーシートにＰＧマークを記
録し、エラーシートを第１のトレイ５１に排出する。そ
して、次の用紙カセットから画像形成部への給紙を一時
ストップし、両面パスに残留するシート全てにＰＧマー
クをプリントして第１のトレイ５１に排出する（ステッ
プＳ２０５）。さらに、このステップＳ２０５の処理で
は、エラーシートと両面パスに残留したシートに記録さ
れた画像を連続して再プリントし、エラーを検出する前
のシートの状態までリカバリ動作を行う。このように、
両面プリント時にエラーシートが検知された場合、全て
のシートを排出することで、ページ順を乱すことなく揃
えることができる。

【０１０３】また一方、ステップＳ２０２で、両面パス
にシートが存在しない場合、エラーシートにＰＧマーク
を記録し、エラーシートを第１のトレイ５１に排出する
（ステップＳ２０６）。さらに、このステップＳ２０６
の処理では、用紙カセットから用紙を画像形成部に給紙
し、エラーシートにプリントするはずであった画像を再
プリントするように制御してリカバリ動作を実行する。

【０１０４】また一方、ステップＳ２０１で、後処理が
設定されていない場合、両面パスにシートが存在するか
否かを判別する（ステップＳ２０７）。両面パスにシー
トが存在する場合、エラーと判断された用紙が用紙カセ
ットから搬送された表面プリント用の用紙であるのか、
それとも両面パスから搬送されてきた表面プリント済み
の用紙であるのかを判別する（ステップＳ２０８）。

【０１０５】ステップＳ２０８の処理で、表面プリント
済みの用紙である場合、エラーシートにＰＧマークを記
録し、そのエラーシートを第１のトレイ５１に排出する
（ステップＳ２０９）。さらに、このステップＳ２０９
の処理では、次の用紙カセットから画像形成部への給紙
を一時ストップし、両面パスに残留するシート全てにＰ
Ｇマークをプリントして第１のトレイ５１に排出する。
このように、両面プリント時にエラーシートが検知され
た場合、全てのシートを排出することで、ページ順を乱
すことなく揃えることができる。

【０１０６】ここで、フィニッシャにシフト排紙機能が
備わっている場合、ＰＧマークがプリントされたシート
は、そのＰＧマークが確認できるように、シフトして排
紙することが好ましい。これにより、第１のトレイ５１
に排出されたエラーシートと正常に記録された用紙を簡
易に識別でき、ユーザがエラーシートを引き抜くこと
で、正常に記録された用紙だけでプリント束にすること
ができる。さらに、このステップＳ２０９の処理では、
エラーシートと両面パスに残留したシートに記録された
画像を連続して再プリントして、エラーを検出する前の
シートの状態までリカバリ動作を行う。

【０１０７】一方、ステップＳ２０８で、表面プリント
用の用紙である場合、そのエラーシートにエラーを示す
パターングラフィック（ＰＧ）マークを記録し、第１の
トレイ５１に排出する（ステップＳ２１０）。さらに、
このステップＳ２１０の処理では、次の両面パスから画
像形成部への給紙を一時ストップし、用紙カセットから
用紙を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントす
るはずであった画像を再プリントするように制御してリ
カバリ動作を実行する（ステップＳ２１０）。

【０１０８】また一方、ステップＳ２０７で、両面パス
にシートが存在しない場合、エラーシートにＰＧマーク
を記録し、そのエラーシートを第１のトレイ５１に排出
する（ステップＳ２１１）。さらに、このステップＳ２
１１の処理では、用紙カセットから用紙を画像形成部に
給紙し、エラーシートにプリントするはずであった画像
を再プリントするように制御してリカバリ動作を実行す
る。

【０１０９】上記ステップＳ２０４〜Ｓ２０６、Ｓ２０
９〜Ｓ２１１の処理を終えると、エラーカウントを値１
だけカウントアップする（ステップＳ２１２）。

【０１１０】そして、エラーカウントが値３に達したか
否かを判別する（ステップＳ２１３）。ここで、エラー
カウントが値３であることは、１ジョブ内でユーザの許
容する範囲内に無い横ズレや斜行が３回起きていること
を意味する。また、１ジョブ内でエラーカウントが値３
に達する要因は、種々考えられ、その種々の要因を排除
するためのエラーコードを表示し、複数部のジョブのプ
リント途中である場合、部と部との切れ目までプリント
アウトしてプリントを一時停止させる（ステップＳ２１
４）。この後、本処理を終了する。尚、ステップＳ２１
３で、エラーカウントが値３より小さい場合、プリント
動作を継続し（ステップＳ２１５）、本プリント継続処
理を終了してメインの処理に復帰する。

【０１１１】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の
形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであっても適用可能である。

【０１１２】例えば、上記実施形態では、横ズレ量およ
び斜行量の許容値に関するユーザ設定は、画像形成装置
の操作部（操作パネル）で行われたが、プリンタドライ
バ上で行われてもよい。また、本実施形態では、斜行に
関して書き込みタイミングの補正を行っていないが、何
らかの補正を行ってもよい。

【０１１３】

【発明の効果】本発明によれば、用紙送りタイミングを
高精度に検知できるとともに、部品の取り付け誤差や耐
久性による画像位置精度の劣化を排除でき、画像位置を
常に高精度に調整することができる。

【０１１４】また、ユーザによる画像の記録位置精度の
許容値を設定したので、出力紙を一枚一枚チェックする
ことなく、ユーザが満足するような記録位置精度を得る
ことができる。

【０１１５】さらに、エラーシートだけをなるべく廃棄
し、画像形成のリカバリ動作を行うようにしたことで、
印刷済みの用紙を無駄にすることなく、画像形成装置の
ダウンタイムを極力無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における画像形成装置の構成を示す
図である。

【図２】感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字
位置調整機構を示す図である。

【図３】ＣＩＳ２０４の構成を示す図である。

【図４】先端検知、斜行検知および横端検知を行う際の
ＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩ
Ｓ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャ
ートである。

【図５】用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を
示す図である。

【図６】ＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端
検知領域を示す図である。

【図７】ＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図である。

【図８】制御回路の構成を示すブロック図である。

【図９】ＴＣＵ１０５の構成を示すブロック図である。

【図１０】先端検知部６３の構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】ＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャー
トである。

【図１２】レーザによる書き出し位置調整を示す図であ
る。

【図１３】画像形成装置に設けられた操作パネル６０の
構成を示す図である。

【図１４】横ズレ量および斜行量の許容値を設定するた
めのユーザ設定画面を示す図である。

【図１５】横端エラーおよび斜行エラーの検知処理手順
を示すフローチャートである。

【図１６】ステップＳ１０９のプリント継続処理手順を
示すフローチャートである。

【図１７】図１６につづくプリント継続処理手順を示す
フローチャートである。

【図１８】従来の画像形成装置における印字位置調整機
構の構成を示す図である。

【符号の説明】

２７レーザ制御回路６２レジＯＮ部６４横端検知部６５ＣＩＳコントローラ８２タイミング発生回路１０５タイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０７用紙２０２レーザ２０３レジストローラ（レジストクラッチ）２０４ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）２１１ａ〜２１７ａ受光素子部４１１ユーザモードキー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０Ｊ５Ｂ０４７Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０４３０Ｊ５Ｃ０７２４３０Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ＡＨ０４Ｎ 1/04 １０６Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DC04 DC06 DC12 DE02 DE07 EC03 EC06 ED04 ED16 EE02 EF10 EK04 EK10 EK11 EK15 FA13 FD10 2H028 BA07 BA09 BB04 BB06 BB08 2H072 AA02 AA04 AA12 AA16 AA22 AA29 EA01 EA14 3F048 AA03 AB01 BA20 BA22 BB02 EA12 EB22 3F100 AA02 BA14 CA12 CA15 CA17 5B047 AA01 BA01 BB02 BC14 BC18 CA09 CB08 CB23 DC09 5C072 AA01 BA04 BA05 DA25 EA07 NA01 NA04 RA03 WA02 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のシート収納部から給送パスを通っ
て搬送されるシートの表面に画像を形成し、該表面に画
像が形成され、両面パスを通って搬送されるシートの裏
面に画像を形成する画像形成装置において、画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読取画
素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶよう
に、前記搬送されるシートの通過領域であって、前記給
送パスに配置されたシート読取手段と、前記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読
み出すことにより前記搬送されるシートの位置ずれ量を
検知するずれ量検知手段と、該検知されたシートの位置ずれ量が所定の閾値より大き
い場合、該シートをエラーシートとしてその発生を検知
するエラーシート検知手段と、前記エラーシートが発生した場合、前記両面パス内にシ
ートが存在するか否かを検出する両面パス内シート検出
手段と、前記両面パス内にシートが存在する場合、前記エラーシ
ートは前記シート収納部から搬送されたシートである
か、あるいは前記両面パスを通って搬送されたシートで
あるかを判別する搬送元判別手段と、該判別結果を基に排出するシートを決定し、該決定され
たシートを排出するシート排出手段とを備えたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記シート排出手段は、前記エラーシー
トが前記両面パスを通って搬送されたシートである場
合、前記エラーシートおよび前記両面パス内に存在する
シートを全て排出することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記シート排出手段は、前記エラーシー
トが前記シート収納部から搬送されたシートである場
合、前記エラーシートだけを排出することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記シートを排出した後、該排出された
シートに形成された画像と同じ画像を、前記シート収納
部から搬送されるシートに元の順番で再び形成すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記エラーシートにエラーであることを
示すマークを記録するマーク記録手段を備えたことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記排出されるシートに後処理を行う場
合、前記シート排出手段は、前記後処理用の排出先とは
別の排出先に前記エラーシートを排出することを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】シフト排紙機能を有し、前記排出される
シートに後処理を行わない場合、前記シート排出手段
は、前記エラーシートをシフトさせて排出することを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記シート読取手段は、画像形成部にシ
ートを所定のタイミングで搬送するレジストローラと前
記画像形成部との間に配置されたことを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】入力された画像データに基づき、像担持
体にレーザを照射して静電潜像を形成し、該静電潜像を
現像してシートに転写することにより画像を形成する画
像形成装置であって、前記ずれ量検知手段によって検知されたシートの位置ず
れ量に基づき、前記搬送方向に対して垂直方向における
レーザの書き出し開始位置を決定することを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記シートの位置ずれ量は、前記搬送
方向に対して垂直方向の横ズレ量および／または斜行量
であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項１１】前記所定の閾値は、ユーザがシートに
対する画像のずれ量をエラーとして認識するための閾値
であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項１２】所定のシート収納部から給送パスを通
って搬送されるシートの表面に画像を形成し、該表面に
画像が形成され、両面パスを通って搬送されるシートの
裏面に画像を形成する画像形成装置の画像形成制御方法
において、画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読取画
素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶよう
に、前記搬送されるシートの通過領域であって、前記給
送パスに配置されたシート読取手段を前記画像形成装置
に設けておき、前記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読
み出すことにより前記搬送されるシートの位置ずれ量を
検知するずれ量検知工程と、該検知されたシートの位置ずれ量が所定の閾値より大き
い場合、該シートをエラーシートとしてその発生を検知
するエラーシート検知工程と、前記エラーシートが発生した場合、前記両面パス内にシ
ートが存在するか否かを検出する両面パス内シート検出
工程と、前記両面パス内にシートが存在する場合、前記エラーシ
ートは前記シート収納部から搬送されたシートである
か、あるいは前記両面パスを通って搬送されたシートで
あるかを判別する搬送元判別工程と、該判別の結果を基に排出するシートを決定し、該決定さ
れたシートを排出するシート排出工程とを有することを
特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１３】前記シート排出工程では、前記エラー
シートが前記両面パスを通って搬送されたシートである
場合、前記エラーシートおよび前記両面パス内に存在す
るシートを全て排出することを特徴とする請求項１２記
載の画像形成制御方法。
【請求項１４】前記シート排出工程では、前記エラー
シートが前記シート収納部から搬送されたシートである
場合、前記エラーシートだけを排出することを特徴とす
る請求項１２記載の画像形成制御方法。
【請求項１５】前記シートを排出した後、該排出され
たシートに形成された画像と同じ画像を、前記シート収
納部から搬送されるシートに元の順番で再び形成するこ
とを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の
画像形成制御方法。
【請求項１６】前記エラーシートにエラーであること
を示すマークを記録するマーク記録工程を有することを
特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の画像
形成制御方法。
【請求項１７】前記排出されるシートに後処理を行う
場合、前記シート排出工程では、前記後処理用の排出先
とは別の排出先に前記エラーシートを排出することを特
徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の画像形
成制御方法。
【請求項１８】前記排出されるシートに後処理を行わ
ない場合、前記シート排出工程では、前記エラーシート
をシフトさせて排出することを特徴とする請求項１２乃
至１４のいずれかに記載の画像形成制御方法。
【請求項１９】前記シート読取手段は、画像形成部に
シートを所定のタイミングで搬送するレジストローラと
前記画像形成部との間に配置されたことを特徴とする請
求項１２乃至１４のいずれかに記載の画像形成制御方
法。
【請求項２０】入力された画像データに基づき、像担
持体にレーザを照射して静電潜像を形成し、該静電潜像
を現像してシートに転写することにより画像を形成する
画像形成制御方法であって、前記ずれ量検知工程で検知されたシートの位置ずれ量に
基づき、前記搬送方向に対して垂直方向におけるレーザ
の書き出し開始位置を決定することを特徴とする請求項
１２乃至１４のいずれかに記載の画像形成制御方法。
【請求項２１】前記シートの位置ずれ量は、前記搬送
方向に対して垂直方向の横ズレ量および／または斜行量
であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか
に記載の画像形成制御方法。
【請求項２２】前記所定の閾値は、ユーザがシートに
対する画像のずれ量をエラーとして認識するための閾値
であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか
に記載の画像形成制御方法。