JP2554806B2 - 帯状体の浮上高さ制御方法 - Google Patents
帯状体の浮上高さ制御方法Info
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- JP2554806B2 JP2554806B2 JP3322059A JP32205991A JP2554806B2 JP 2554806 B2 JP2554806 B2 JP 2554806B2 JP 3322059 A JP3322059 A JP 3322059A JP 32205991 A JP32205991 A JP 32205991A JP 2554806 B2 JP2554806 B2 JP 2554806B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッドから気体を噴出
して帯状体を搬送する帯状体の浮上高さ制御方法に関す
るものである。
して帯状体を搬送する帯状体の浮上高さ制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】帯状体を方向変換させる位置における非
接触支持装置が、例えば実公昭５７−１１９７１号公報
で知られている。又鋼帯の連結焼鈍炉において、炉の入
側及び出側に張力発生装置を設置し、転回部にガス噴出
による鋼帯の非接触の搬送を導くガイド装置を設置し
て、鋼帯の搬送方向を転じる転回部を設けることが、例
えば特開平２−６１００９号公報で提案されている。
接触支持装置が、例えば実公昭５７−１１９７１号公報
で知られている。又鋼帯の連結焼鈍炉において、炉の入
側及び出側に張力発生装置を設置し、転回部にガス噴出
による鋼帯の非接触の搬送を導くガイド装置を設置し
て、鋼帯の搬送方向を転じる転回部を設けることが、例
えば特開平２−６１００９号公報で提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】帯状体を非接触支持し
て搬送するに際しては必要最低限の気体風量とすること
による省エネが望ましい。特に帯状体の転回部において
帯状体の接触防止を図り安定支持することが望まれる。
本発明は帯状体の非接触支持装置における浮上高さを自
動制御する方法を提供するものである。
て搬送するに際しては必要最低限の気体風量とすること
による省エネが望ましい。特に帯状体の転回部において
帯状体の接触防止を図り安定支持することが望まれる。
本発明は帯状体の非接触支持装置における浮上高さを自
動制御する方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は帯状体の非接触
支持搬送に際し、浮上高さを実測してその変化量に応じ
て浮上用流体の流量を調整して浮上高さを制御するもの
である。又浮上高さの測定なしに負荷荷重、搬送張力か
ら浮上高さを推定するものである。
支持搬送に際し、浮上高さを実測してその変化量に応じ
て浮上用流体の流量を調整して浮上高さを制御するもの
である。又浮上高さの測定なしに負荷荷重、搬送張力か
ら浮上高さを推定するものである。
【０００５】更に板幅、板厚変更時に張力設定の急激な
変更による浮上高さ変動を予測し、それを見込んで、事
前に適正浮上高さになるように流量調整するものであ
る。◎又正常運転時に浮上高さ推定モデルを学習し、浮
上高さ検知器またはセンサー制御システムが故障した時
に、センサー運転モードから推定モデル運転モードに自
動的に切替えて制御するものである。
変更による浮上高さ変動を予測し、それを見込んで、事
前に適正浮上高さになるように流量調整するものであ
る。◎又正常運転時に浮上高さ推定モデルを学習し、浮
上高さ検知器またはセンサー制御システムが故障した時
に、センサー運転モードから推定モデル運転モードに自
動的に切替えて制御するものである。
【０００６】以下本発明を詳述する。本発明は一本ある
いは複数のスリットまたは通気孔を有するパッド（チャ
ンバー）とパッドに浮上用流体（以下気体という）を送
り込むブロワー及び配管から成る帯状体（以下ストリッ
プという）の非接触支持装置に於て、パッド面とストリ
ップの間隔を測定し、その間隔が望ましい範囲に留まる
ようにパッドに送り込む気体の流量を自動調整するもの
である。
いは複数のスリットまたは通気孔を有するパッド（チャ
ンバー）とパッドに浮上用流体（以下気体という）を送
り込むブロワー及び配管から成る帯状体（以下ストリッ
プという）の非接触支持装置に於て、パッド面とストリ
ップの間隔を測定し、その間隔が望ましい範囲に留まる
ようにパッドに送り込む気体の流量を自動調整するもの
である。
【０００７】図１，図２及び図３において、パッド１０
は圧力室２とガイド面３を有し、ガイド面３はスリット
１１−１〜１１−ｎを穿設する。１２は補助ノズルを示
す。ガイド面３の所望の位置に浮上高さ検出器１３を設
ける。浮上高さ検出器１３は渦流式変位計またはレーザ
ー変位計が用いられるが、格別限定されない。本発明に
おいては浮上高さ調節器１５、モータ回転数制御装置１
６を設け、モータ１７、ブロワー１８は、配管１４−１
〜１４−ｎに設ける弁９を介してスリット１１−１〜１
１−ｎに導通している。
は圧力室２とガイド面３を有し、ガイド面３はスリット
１１−１〜１１−ｎを穿設する。１２は補助ノズルを示
す。ガイド面３の所望の位置に浮上高さ検出器１３を設
ける。浮上高さ検出器１３は渦流式変位計またはレーザ
ー変位計が用いられるが、格別限定されない。本発明に
おいては浮上高さ調節器１５、モータ回転数制御装置１
６を設け、モータ１７、ブロワー１８は、配管１４−１
〜１４−ｎに設ける弁９を介してスリット１１−１〜１
１−ｎに導通している。
【０００８】即ち浮上高さ調節器は浮上高さ実測値が、
設定された目標値に一致するようにブロワーの回転数を
制御する。ブロワーモータは可変速度型が望ましい。ブ
ロワーの回転数を制御する代わりに、ブロワーの入側ま
たは出側に調節弁を設け、その開度を制御してもよい。
設定された目標値に一致するようにブロワーの回転数を
制御する。ブロワーモータは可変速度型が望ましい。ブ
ロワーの回転数を制御する代わりに、ブロワーの入側ま
たは出側に調節弁を設け、その開度を制御してもよい。
【０００９】本発明においては、パッドを搬送方向に複
数ゾーンに分割し、各ゾーンにおいてパッド表面からス
トリップの浮上高さｈを測定し、それぞれのゾーンの浮
上気体の流量を個別に制御するときは極めて精度が向上
する。
数ゾーンに分割し、各ゾーンにおいてパッド表面からス
トリップの浮上高さｈを測定し、それぞれのゾーンの浮
上気体の流量を個別に制御するときは極めて精度が向上
する。
【００１０】本発明における他の実施例を次に説明す
る。この例ではパッドへの気体送り込み流量（および気
体密度）と、パッド面にかかるストリップの全負荷荷重
を測定し、それらからパッドとストリップの離隔距離を
推定し、その推定値が望ましい範囲に留まるようにパッ
ドに送り込む気体の流量を自動調整するものである。
る。この例ではパッドへの気体送り込み流量（および気
体密度）と、パッド面にかかるストリップの全負荷荷重
を測定し、それらからパッドとストリップの離隔距離を
推定し、その推定値が望ましい範囲に留まるようにパッ
ドに送り込む気体の流量を自動調整するものである。
【００１１】図４において全負荷荷重Ｔとオリフィス１
９の差圧検出器３０の検出値を浮上高さ推定演算器３２
に入力する。ストリップの浮上高さ特性は（１）式で表
わされる。 γｕ2 ＝（Ｃ・Ｔ・ｈn ）／Ｌ ………（１） ただし γ：気体の比重量（kg／ｍ3 ） ｕ：スリットからの吹出し流速（ｍ／sec) Ｃ：定数 Ｔ：パッドにかかる全負荷荷重（kg） ｈ：浮上高さ（mm） ｎ：指数（ｎ＝１．３〜２） Ｌ：スリット間の有効幅（ｍ） 上式のＣ，ｎ，Ｌはパッドに応じて定まる。また、γは
使用する気体により、Ｔは操業条件から決まる。したが
って上記（１）式から、浮上高さｈは気体の吹出し流速
ｕ（パッドへの気体送り込み流量）を調整することによ
り制御できることが分かる。
９の差圧検出器３０の検出値を浮上高さ推定演算器３２
に入力する。ストリップの浮上高さ特性は（１）式で表
わされる。 γｕ2 ＝（Ｃ・Ｔ・ｈn ）／Ｌ ………（１） ただし γ：気体の比重量（kg／ｍ3 ） ｕ：スリットからの吹出し流速（ｍ／sec) Ｃ：定数 Ｔ：パッドにかかる全負荷荷重（kg） ｈ：浮上高さ（mm） ｎ：指数（ｎ＝１．３〜２） Ｌ：スリット間の有効幅（ｍ） 上式のＣ，ｎ，Ｌはパッドに応じて定まる。また、γは
使用する気体により、Ｔは操業条件から決まる。したが
って上記（１）式から、浮上高さｈは気体の吹出し流速
ｕ（パッドへの気体送り込み流量）を調整することによ
り制御できることが分かる。
【００１２】即ちパッドへの送り込み量を測定するため
にオリフィスプレートとその差圧検出器を設置するが、
オリフィスの差圧は（１）式のγｕ2 に比例する。した
がって、全負荷荷重Ｔを入力すれば（１）式から、浮上
高さｈを推定することができる。
にオリフィスプレートとその差圧検出器を設置するが、
オリフィスの差圧は（１）式のγｕ2 に比例する。した
がって、全負荷荷重Ｔを入力すれば（１）式から、浮上
高さｈを推定することができる。
【００１３】全負荷荷重Ｔは次式で求められる。 Ｔ＝２ｔ＋Ｇ ………（２） ただし、 ｔ：ストリップの搬送張力（kg） Ｇ：パッドにかかるストリップ自重（kg） また、Ｇは図５を参照して次のようにして求められる。
ロールＲ1 ，Ｒ2 の間に溶接点（ストリップの継目）が
無い場合。 Ｇ＝ρｂｗｓ×１０-3 ……（３） ただし ρ：ストリップの密度（ｇ／cm3 ） ｂ：ストリップ厚み（mm） ｗ：ストリップ幅（mm） ｓ：ロールＲ1 ，Ｒ2 間のストリップ長さ（ｍ） ロールＲ1 ，Ｒ2 の間にストリップ２０−１とストリッ
プ２０−２との溶接点３１がある場合。 Ｇ＝｛ρ1 ｂ1 ｗ1 （ｓ−ｐ）＋ρ2 ｂ2 ｗ2 ｐ｝×１０-3……（４） ただし ρ ：ロールＲ1 から溶接点までの距離（ｍ） 添字１：ストリップ１ 添字２：ストリップ２ 距離ｐは溶接点位置をトラッキングして自動計数する。
ロールＲ1 ，Ｒ2 の間に溶接点（ストリップの継目）が
無い場合。 Ｇ＝ρｂｗｓ×１０-3 ……（３） ただし ρ：ストリップの密度（ｇ／cm3 ） ｂ：ストリップ厚み（mm） ｗ：ストリップ幅（mm） ｓ：ロールＲ1 ，Ｒ2 間のストリップ長さ（ｍ） ロールＲ1 ，Ｒ2 の間にストリップ２０−１とストリッ
プ２０−２との溶接点３１がある場合。 Ｇ＝｛ρ1 ｂ1 ｗ1 （ｓ−ｐ）＋ρ2 ｂ2 ｗ2 ｐ｝×１０-3……（４） ただし ρ ：ロールＲ1 から溶接点までの距離（ｍ） 添字１：ストリップ１ 添字２：ストリップ２ 距離ｐは溶接点位置をトラッキングして自動計数する。
【００１４】本発明の更に他の例を説明する。この例は
パッドにかかる全負荷荷重の予測できる急激な増加変動
に対し、それによるパッドとストリップの離隔距離の減
少分を予め予測し、その予測減少分に見合う分だけ事前
に離隔距離を大きくしておくことにより、急激な全負荷
荷重の増加が発生しても前記離隔距離が好ましくない程
度まで減少するのを防止するものである。
パッドにかかる全負荷荷重の予測できる急激な増加変動
に対し、それによるパッドとストリップの離隔距離の減
少分を予め予測し、その予測減少分に見合う分だけ事前
に離隔距離を大きくしておくことにより、急激な全負荷
荷重の増加が発生しても前記離隔距離が好ましくない程
度まで減少するのを防止するものである。
【００１５】図６において、現ストリップ全負荷荷重Ｔ
1 と次ストリップ全負荷荷重Ｔ2 を入力して浮上高さ設
定値を演算する。
1 と次ストリップ全負荷荷重Ｔ2 を入力して浮上高さ設
定値を演算する。
【００１６】制御上の主な外乱は（２）式の全負荷荷重
Ｔの変動である。しかし、Ｔのうち自重Ｇはランプ状の
変化であり、調節器の修正動作で浮上高さは、ほぼ一定
に維持できる。しかし、焼鈍炉などに於いては、搬送張
力ｔは一般にストリップの継目が焼鈍炉の決められた場
所に達すると、ストリップの寸法や処理仕様に応じて数
秒以内に変更される。この急激な変動に対しては調節器
の修正動作だけでは間に合わず、浮上高さの異常低下を
招くことがある。
Ｔの変動である。しかし、Ｔのうち自重Ｇはランプ状の
変化であり、調節器の修正動作で浮上高さは、ほぼ一定
に維持できる。しかし、焼鈍炉などに於いては、搬送張
力ｔは一般にストリップの継目が焼鈍炉の決められた場
所に達すると、ストリップの寸法や処理仕様に応じて数
秒以内に変更される。この急激な変動に対しては調節器
の修正動作だけでは間に合わず、浮上高さの異常低下を
招くことがある。
【００１７】この課題に対して、張力増加で低下する浮
上高さに見合う分だけ予め浮上高さ設定値を大きくして
おき、張力増加時に本来の高さに落ちつくようにする。
上高さに見合う分だけ予め浮上高さ設定値を大きくして
おき、張力増加時に本来の高さに落ちつくようにする。
【００１８】いま、パッド通過中のストリップ２０−１
の全負荷荷重をＴ1、次ストリップ２０−２の全負荷荷
重をＴ2 とし、Ｔ2 ＞Ｔ1 とする。全負荷荷重がＴ1 か
らＴ2 に急変した時でも、浮上高さの目標値ｈを維持す
るために、全負荷荷重がＴ1の時に予め必要な浮上高さ
の増分をΔｈとすると、次の関係式が成り立つ。 Ｔ1 （ｈ＋Δｈ）n ＝Ｔ2 ｈn ……（５） 即ち、 Ｔ2 ／Ｔ1 ＝（１＋Δｈ／ｈ）n ……（６） ここで、一般に｜Δｈ／ｈ｜＜１であるから、（６）式
からΔｈは近似的に次のように表わされる。 Δｈ＝（Ｔ2 ／Ｔ1 −１）ｈ／ｎ ……（７） ただし、 Ｔ1 ＝２ｔ1 ＋Ｇ ……（８） Ｔ2 ＝２ｔ2 ＋Ｇ ……（９） ｔ1 ：現ストリップ１の実績搬送張力（kg） ｔ2 ：次ストリップ２の目標搬送張力（kg） 時間的経過を図７に示す。パッドにかかる実際の全負荷
荷重は下記の通りである。 時点Ｐ1 〜Ｐ3 ：Ｔ1 Ｐ3 〜Ｐ4 ：Ｔ1 からＴ2 移行中 Ｐ4 〜Ｐ1 ：Ｔ2 時点Ｐ2 に於いて、（７）式でΔｈを計算し浮上高さ設
定器の高さ設定値をΔｈだけ大きくする。この結果、浮
上高さ調節器により、ある時間経過後時点Ｐ3 以前に、
浮上高さがｈ＋Δｈになる。時点Ｐ3 で実際に搬送張力
がｔ1 からｔ2 に増加する。即ち全負荷荷重がＴ1 から
Ｔ2 へ短時間に増加する。時点Ｐ4 は搬送張力の増加完
了時であり、このときｔ1 ＝ｔ2 となっているから、
（７）式のΔｈは０となるから、浮上高さ設定値は本来
の値ｈに戻る。
の全負荷荷重をＴ1、次ストリップ２０−２の全負荷荷
重をＴ2 とし、Ｔ2 ＞Ｔ1 とする。全負荷荷重がＴ1 か
らＴ2 に急変した時でも、浮上高さの目標値ｈを維持す
るために、全負荷荷重がＴ1の時に予め必要な浮上高さ
の増分をΔｈとすると、次の関係式が成り立つ。 Ｔ1 （ｈ＋Δｈ）n ＝Ｔ2 ｈn ……（５） 即ち、 Ｔ2 ／Ｔ1 ＝（１＋Δｈ／ｈ）n ……（６） ここで、一般に｜Δｈ／ｈ｜＜１であるから、（６）式
からΔｈは近似的に次のように表わされる。 Δｈ＝（Ｔ2 ／Ｔ1 −１）ｈ／ｎ ……（７） ただし、 Ｔ1 ＝２ｔ1 ＋Ｇ ……（８） Ｔ2 ＝２ｔ2 ＋Ｇ ……（９） ｔ1 ：現ストリップ１の実績搬送張力（kg） ｔ2 ：次ストリップ２の目標搬送張力（kg） 時間的経過を図７に示す。パッドにかかる実際の全負荷
荷重は下記の通りである。 時点Ｐ1 〜Ｐ3 ：Ｔ1 Ｐ3 〜Ｐ4 ：Ｔ1 からＴ2 移行中 Ｐ4 〜Ｐ1 ：Ｔ2 時点Ｐ2 に於いて、（７）式でΔｈを計算し浮上高さ設
定器の高さ設定値をΔｈだけ大きくする。この結果、浮
上高さ調節器により、ある時間経過後時点Ｐ3 以前に、
浮上高さがｈ＋Δｈになる。時点Ｐ3 で実際に搬送張力
がｔ1 からｔ2 に増加する。即ち全負荷荷重がＴ1 から
Ｔ2 へ短時間に増加する。時点Ｐ4 は搬送張力の増加完
了時であり、このときｔ1 ＝ｔ2 となっているから、
（７）式のΔｈは０となるから、浮上高さ設定値は本来
の値ｈに戻る。
【００１９】この結果、時点Ｐ3 〜Ｐ4 間でｈ＋Δｈか
らｈへ急落するが、本来の目標値ｈは維持することがで
きる。また、Ｐ3 はプロセスにより定まり、Ｐ2 〜Ｐ3
の時間は制御系の応答時間により決まる。
らｈへ急落するが、本来の目標値ｈは維持することがで
きる。また、Ｐ3 はプロセスにより定まり、Ｐ2 〜Ｐ3
の時間は制御系の応答時間により決まる。
【００２０】図８はこの例による浮上高さｈと全負荷荷
重Ｔの経時的推移を示すグラフである。ΔＴに見合うΔ
ｈを見込んだ適正浮上高さを設定してＴの急激な変動分
を吸収して、安定な操業を続けうるものである。
重Ｔの経時的推移を示すグラフである。ΔＴに見合うΔ
ｈを見込んだ適正浮上高さを設定してＴの急激な変動分
を吸収して、安定な操業を続けうるものである。
【００２１】本発明の更に他の実施例を次に説明する。
この例ではパッド面にかかるストリップの全負荷荷重、
およびパッドとストリップの離隔距離を測定し、常時
は、それらから離隔距離の推定モデルの学習を行うこと
により推定精度を高め、前記離隔距離測定器が故障した
場合、離隔距離を自動的に測定値から推定値に切り替え
るものである。
この例ではパッド面にかかるストリップの全負荷荷重、
およびパッドとストリップの離隔距離を測定し、常時
は、それらから離隔距離の推定モデルの学習を行うこと
により推定精度を高め、前記離隔距離測定器が故障した
場合、離隔距離を自動的に測定値から推定値に切り替え
るものである。
【００２２】図９にこの例のフローを示す。浮上高さ検
出器が正常であれば、検出器の信号を使用する。異常
時、浮上高さ検出器故障信号により、高さ推定信号に自
動切り替えする。
出器が正常であれば、検出器の信号を使用する。異常
時、浮上高さ検出器故障信号により、高さ推定信号に自
動切り替えする。
【００２３】浮上高さを推定するためには、（１）式の
Ｃ／Ｌが分かればよい。しかし、その値をより精度良く
求めるためには、計数を実測する方がよい。計数実測に
際しては、使用する測定値には各種ノイズを含んでい
る。したがって、浮上高さ検出器が正常であるとき、Ｃ
／Ｌを例えば、次式で学習する。 （Ｃ／Ｌ）k+1 ＝α｛γｕ2 ／Ｔｈn ）｝k+1 ＋（１−α）（Ｃ／Ｌ）k ……（１０） ただし、 Ｋ，Ｋ＋１；学習回数 α：係数（０＜α＜１） 学習の頻度は例えば操業条件、あるいはストリップが変
わる度に行なえば良い。浮上高さ検出器の異常時は学習
停止とする。このようにして（Ｃ／Ｌ）が求められれ
ば、これを（１）式に代入して、Ｔとオリフィス差圧信
号であるγｕ2 とからｈを推定することができる。
Ｃ／Ｌが分かればよい。しかし、その値をより精度良く
求めるためには、計数を実測する方がよい。計数実測に
際しては、使用する測定値には各種ノイズを含んでい
る。したがって、浮上高さ検出器が正常であるとき、Ｃ
／Ｌを例えば、次式で学習する。 （Ｃ／Ｌ）k+1 ＝α｛γｕ2 ／Ｔｈn ）｝k+1 ＋（１−α）（Ｃ／Ｌ）k ……（１０） ただし、 Ｋ，Ｋ＋１；学習回数 α：係数（０＜α＜１） 学習の頻度は例えば操業条件、あるいはストリップが変
わる度に行なえば良い。浮上高さ検出器の異常時は学習
停止とする。このようにして（Ｃ／Ｌ）が求められれ
ば、これを（１）式に代入して、Ｔとオリフィス差圧信
号であるγｕ2 とからｈを推定することができる。
【００２４】以上本発明を主としてストリップ竪型転回
部における非接触搬送の例について説明したが、横型の
非接触搬送にも適用しうるものであり、本発明の目的の
範囲における設計変更も可能であり、本発明の範囲を逸
脱するものではない。
部における非接触搬送の例について説明したが、横型の
非接触搬送にも適用しうるものであり、本発明の目的の
範囲における設計変更も可能であり、本発明の範囲を逸
脱するものではない。
【００２５】
【発明の効果】本発明はパッド表面からの帯状体の浮上
高さを実測して、その変化量に応じて浮上流体の流量を
制御するので、帯状体を非接触状態で正確に搬送するこ
とができる。更に本発明は帯状体の全負荷荷重を算出し
てその変化量に応じて浮上流体の流量を制御するので、
帯状体を非接触状態で最低の気体流量で搬送することが
できる。
高さを実測して、その変化量に応じて浮上流体の流量を
制御するので、帯状体を非接触状態で正確に搬送するこ
とができる。更に本発明は帯状体の全負荷荷重を算出し
てその変化量に応じて浮上流体の流量を制御するので、
帯状体を非接触状態で最低の気体流量で搬送することが
できる。
【図１】本発明の制御方法の説明図である。
【図２】パッドの展開図である。
【図３】パッドの部分断面図である。
【図４】本発明の他の例の説明図である。
【図５】図４の制御方法の部分図である。
【図６】本発明の更に他の例の説明図である。
【図７】図６の方法の経時的説明図表である。
【図８】図６の方法の経時的グラフである。
【図９】本発明の更に他の例の説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 範夫 北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本 製鐵株式会社 機械・プラント事業部内 (56)参考文献 特開 平２−25219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143227（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−63338（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】 スリットを有するパッドに流体を送給し
て帯状体を非接触搬送するにあたり、パッド表面からの
帯状体の浮上高さｈを測定し、その変化量Δｈに応じて
浮上用流体の流量を調整することによって、前記浮上高
さｈを一定の範囲に制御することを特徴とする帯状体の
浮上高さ制御方法。 - 【請求項２】 パッドを搬送方向に複数ゾーンに分割
し、それぞれのゾーンにおいてパッド表面からの帯状体
の浮上高さｈを測定し、それぞれのゾーンの浮上用流体
の流量を個別に制御することを特徴とする請求項１記載
の帯状体の浮上高さ制御方法。 - 【請求項３】 スリットを有するパッドに流体を送給し
て帯状体を非接触搬送するにあたり、パッドにかかる帯
状体の重量および搬送用張力よりパッドにかかる全負荷
荷重Ｔを算出し、その変化量ΔＴに応じてパッド表面か
らの帯状体の浮上高さの変化量Δｈを推定し、（１）式
で示される前記スリットからの浮上用流体の流量を調整
することによって、前記浮上高さｈを一定の範囲に制御
することを特徴とする帯状体の浮上高さ制御方法。 γｕ2 ＝（Ｃ・Ｔ・ｈn ）／Ｌ ………（１） ただし γ：流体の比重量（kg／ｍ3 ） ｕ：スリットからの吹出し流速（ｍ／sec) Ｃ：定数 Ｔ：パッドにかかる全負荷荷重（kg） ｈ：浮上高さ（mm） ｎ：指数（ｎ＝１．３〜２） Ｌ：スリット間の有効幅（ｍ） - 【請求項４】 パッドにかかる全負荷荷重の急激な変動
ΔＴを予測し、それによるパッド表面からの帯状体の浮
上高さの急激な変動分Δｈを（２）式によって予測し、
その急激な変動分ΔＴに見合う浮上高さの変動分Δｈを
事前に調整しておくことにより、急激な全負荷荷重の変
動の発生時の帯状体の浮上高さを管理範囲内に制御する
ことを特徴とする請求項３記載の帯状体の浮上高さ制御
方法。 Δｈ＝｛〔（Ｔ2 ／Ｔ1 ）−１〕・ｈ｝／ｎ ………（２） ただし Ｔ1 ：現ストリップの負荷荷重（kg） Ｔ2 ：次ストリップの負荷荷重（kg） ｈ：浮上高さ（mm） ｎ：指数（ｎ＝１．３〜２） - 【請求項５】 スリットを有するパッドに流体を送給し
て帯状体を非接触搬送するにあたり、パッド表面からの
帯状体の浮上高さｈの測定が不可能なとき、パッドにか
かる帯状体の重量および搬送用張力よりパッドにかかる
全負荷荷重Ｔを算出し、その変化量ΔＴに応じてパッド
表面からの帯状体の浮上高さの変化量Δｈを推定し、前
記スリットからの浮上用流体の流量を調整することによ
って、前記浮上高さｈを一定の範囲に制御する方法に切
り替えることを特徴とする請求項３記載の帯状体の浮上
高さ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3322059A JP2554806B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 帯状体の浮上高さ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3322059A JP2554806B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 帯状体の浮上高さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155488A JPH05155488A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2554806B2 true JP2554806B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=18139458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3322059A Expired - Fee Related JP2554806B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 帯状体の浮上高さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554806B2 (ja) |
Cited By (1)
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