JP5584402B2 - 樹脂製品形成装置、樹脂シート成形装置、樹脂シートトリミング装置、シート搬送装置、樹脂製品製造方法、及び、シート搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、樹脂製品形成装置、樹脂シート成形装置、樹脂シートトリミング装置、シート搬送装置、樹脂製品製造方法、及び、シート搬送方法に関し、特に、搬送方向へ連続した樹脂シートを搬送する樹脂製品形成装置、樹脂シート成形装置、樹脂シートトリミング装置、シート搬送装置、樹脂製品製造方法、及び、シート搬送方法に関する。

搬送方向へ連続した樹脂シートを、成形位置やトリミング位置等の所定位置へ搬送するためには、幅方向の位置合わせを行う必要がある。また、シートの捻れ・捲れ・皺等も防止しながら搬送する必要もある。このような必要性を満たす樹脂シート搬送装置として、特許文献１には、連続な樹脂シートを樹脂シートロールから解きつつ、樹脂シート載置台の台面に接触載置させつつ搬送し、成形工程やトリミング工程といった後工程へ供給することについて記載されている。
特開２００２−１０３４３８号公報

しかしながら、樹脂シートをシート載置台の台面に当接させつつ搬送すると、樹脂シートとシートガイド面との擦過により、シート表面に傷がついてしまう。シート表面の傷は、成形やトリミング後の樹脂製品にも残ってしまう。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、樹脂シートをシート受入部材の上面に沿わせて搬送する際に樹脂シートへの擦過傷を低減させることが可能な樹脂製品形成装置、樹脂シート成形装置、樹脂シートトリミング装置、シート搬送装置、樹脂製品製造方法、及び、シート搬送方法の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の樹脂製品形成装置は、搬送方向へ連続した樹脂シートから凹凸のある樹脂製品を形成する装置において、前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートから前記凹凸のある樹脂製品を形成する手段と、前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、を具備する構成としてある。
本発明の樹脂シート成形装置は、搬送方向へ連続した樹脂シートを成形する装置において、前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートを成形する手段と、前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、を具備する構成としてある。
本発明の樹脂シートトリミング装置は、搬送方向へ連続した樹脂シートをトリミングする装置において、前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートをトリミングする手段と、前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、を具備する構成としてある。
本発明のシート搬送装置は、搬送方向へ連続した樹脂シートの幅方向の両端部を保持した状態で前記樹脂シートから凹凸のある樹脂製品を形成する手段のためのシート搬送装置において、前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、を具備する構成としてある。

前記構成において、搬送方向へ連続した前記樹脂シートは、前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための受入部材に受け入れられており、前記シート浮上手段によって受入部材から少なくとも所定高さに浮上され、前記受入部材とは非接触状態で搬送元から搬送先へと搬送される。また、前記受入部材が樹脂シートの幅方向への移動を規制することにより、搬送される樹脂シートの幅方向位置を所望の位置にできる。樹脂シートの幅方向の両端部を保持機構に保持させるために前記受入部材の平坦な上面に沿って前記樹脂シートが非接触で搬送されることにより、前記受入部材と樹脂シート下面とが擦過し難くなり、樹脂シートに擦過傷がつき難くなる。

また、本発明の選択的な一態様として、前記受入部材は、搬送元側の端部から下方へ湾曲した湾曲部を有し、前記樹脂シートは、垂れ下がった状態から前記受入部材に受け入れられ、前記シート浮上手段は、前記受入部材の上面から空気を噴出するとともに前記湾曲部から前記樹脂シートの垂れ下がった部位へ空気を噴出し、前記湾曲部と前記樹脂シートとを離間させる構成としてもよい。
樹脂シートを間欠的に利用する搬送先へ搬送する際は、余裕を持って搬送される場合があり、前記受入部材の前記搬送元側の端部から前記樹脂シートが垂れ下がることがある。前記受入部材の前記搬送元側の端部に角があると、角において浮上力が不十分で前記受入部材の角と前記樹脂シートとが擦過する可能性がある。そこで前記受入部材に、前記搬送元側の端部から滑らかに下方へ湾曲した湾曲部を備えさせ、さらに前記シート浮上手段が、前記受入部材の上面から空気を噴出するとともに前記湾曲部から前記樹脂シートの垂れ下がった部位へ空気を噴出し、前記湾曲部と前記樹脂シートとを離間させる。すると、前記受入部材の前記搬送元側の端部においても前記樹脂シートへの擦過傷を低減できる。

また、本発明の選択的な一態様として、前記受入部材は、内部に中空部が形成されるとともに、上面及び前記湾曲部に前記中空部へ貫通した多数の孔が形成され、前記シート浮上手段は、前記受入部材の外部から前記中空部へ送風するファンを有する構成としてもよい。前記構成においては、中空部に吹き込んだ空気を前記多数の孔が形成された受入部材の上面と湾曲部とから噴出させる。よって、前記樹脂シートの浮上力のムラを少なくさせることができる。

また、本発明の選択的な一態様として、上記シート浮上手段は、前記受入部材の各部位へ各々送風可能な複数のファンを備えており、ファン毎に送風の調節可能である構成としてもよい。上記受入部材を各部位に区分けし、部位毎にメインで送風するファンを備えさせる。上記樹脂シートの幅次第で、上記受入部材に樹脂シートが載置されていない部位もでてくる。そこで、樹脂シートの載置されていない部位をメインで担当するファンについては、送風を停止する等の風量調節を行って省電力可能となる。

また、本発明の選択的な一態様として、前記受入部材は、前記樹脂シートの幅方向外側で該樹脂シートを挟んで対向する一対の規制部材を備え、該一対の規制部材の間隔が変更可能とされている構成としてもよい。すなわち、様々な幅の樹脂シートの幅方向を規制することができるようになり、樹脂シートを受け渡し位置へ正確に搬送可能となる。

また、本発明の選択的な一態様として、前記受入部材は、前記樹脂シートの幅方向外側で該樹脂シートを挟んで対向する一対の規制部材を備え、該一対の規制部材の少なくとも一方に、対向する規制部材に向けて延出して前記樹脂シート端部の上方への移動を規制する延出部が形成されている構成としてもよい。該延出部は、上記シート浮上手段によって浮上された樹脂シートの端部上面を抑え、樹脂シート端部のめくれ上がりを防止する。よって、より安定した樹脂シート搬送が可能となる。

また、本発明の選択的な一態様として、前記受入部材の上面から前記樹脂シートまでの距離を検出するセンサと、前記センサにて検出された前記距離に基づいて前記空気の噴出量を制御する手段とを備える構成としてもよい。樹脂シートを浮上させつつ搬送するに当り、部位毎に浮上量が異なると樹脂シートの捻れ・捲れ・皺等を発生し、さらには受入部材と擦過する可能性が出てくる。そこで測距センサを用いて受入部材と樹脂シートの距離を測定し、測定結果に基づいて空気の噴出量を調節すると、安定した樹脂シート浮上が可能となる。

また、上述したシート搬送装置は、たとえば樹脂成形装置やトリミング装置等の他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本発明は上記シート搬送装置を備えるシート搬送システム、上述した装置の構成に対応した工程を有するシート搬送装置の制御方法、上述した装置の制御をコンピュータに実現させるプログラム、等としても実現可能である。これらシート搬送システム、シート搬送装置の制御方法、シート搬送装置の制御プログラム、の発明も、上述した作用、効果を奏する。むろん、請求項２，３に記載した構成も、前記システムや前記方法や前記プログラムに適用可能である。

以上説明したように、本発明によれば、樹脂シートの捲れ、捻れ、皺等の発生を低減させるとともに、前記受入部材と非接触であるため前記受入部材と樹脂シート下面とが擦過し難くなり、樹脂シートに擦過傷がつき難くなる樹脂製品形成装置、樹脂シート成形装置、樹脂シートトリミング装置、シート搬送装置、樹脂製品製造方法、及び、シート搬送方法の提供が可能となる。
また請求項２にかかる発明によれば、樹脂シートへの擦過傷をより低減させることが可能となる。
そして請求項３にかかる発明によれば、前記樹脂シートの浮上力のムラを少なくさせることができ、不要な送風を停止して省電力を実現可能となり、搬送される樹脂シートを後段への受け渡し位置へより正確に搬送させることが可能となり、より安定した樹脂シート搬送が可能となり、安定した樹脂シート浮上が可能となる。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）シート搬送装置の構成：
（２）シート受入部材の構造：
（３）制御：
（４）各種変形例：
（５）まとめ：

（１）シート搬送装置の構成：
図１は本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を有する成形品製造システム１００の概略を示す模式的な側面図である。同図において、成形品製造システム１００は、連続して樹脂シートを供給するシート供給装置１０と、樹脂シートを搬送するシート送り装置２０と、シート供給装置１０とシート送り装置２０の間で樹脂シートを載置するシート受入部材３０と、樹脂シートを予備加熱するシート加熱装置４０と、成形型を用いて樹脂シートを所定の形に成形するシート成形装置５０と、樹脂シートの成形された部位を切り取るトリミング装置６０と、トリミング後の樹脂シートを回収するスクラップ回収装置７０と、を備えている。（以下の説明において、シート供給装置１０とシート送り装置２０とシート受入部材３０とシート加熱装置４０とシート成形装置５０については、「シート」の語を省略して記載する。）

なお、本実施形態においては、受入部材３０の配置場所を供給装置１０と成形装置５０の間（より具体的には、供給装置１０と搬送装置２０の間、もしくは供給装置と加熱装置４０の間、でもある。）として説明を行うが、本発明に係る受入部材の配置場所としてはこれに限るものではない。例えば、受入部材３０は、成形装置５０とトリミング装置６０の間に配置されてもよいし、トリミング装置６０とスクラップ回収装置７０の間に配置されてもよい。

前記構成において、供給装置１０は、連続して繋がった連続シートを受入部材３０へ供給する。このような供給装置１０は、例えば、ペイオフリール１０ａとピンチロール１０ｂとで構成できる。このときペイオフリール１０ａは、樹脂シートＳが巻き回された樹脂ロールＲを備え付け、ペイオフリール１０ａとピンチロール１０ｂを回転駆動すると、樹脂ロールＲから解かれた樹脂シートＳが巻き出される。無論、樹脂シートＳは、シート状乃至フィルム状であればよく、ロール状に巻かれていてもよいし所定長にカットされていてもよい。但し、少なくとも供給装置１０から送り装置２０まで連続する長さ以上である。

樹脂シートＳとしては、例えば、熱可塑性の樹脂シートが挙げられる。熱可塑性の樹脂シートとは、熱可塑性の樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみのシート、ベースになる樹脂に添加剤（例えば、充填材、加硫剤、顔料等）等を配合したシート、異なる材質をラミネートした積層シート、等でもよい。無論、単層シートでもよい。また、樹脂シートＳの素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等が利用可能である。シート厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。このような厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。

受入部材３０は、供給装置１０から所定距離において配置された後段の加熱装置４０や成形装置５０へ樹脂シートＳを、皺、歪み、捩れ、捻れ等を防止しつつ、位置合わせをしながら案内するために、平坦な上面３１と、幅方向のシート位置を所定位置に規制する規制部材３２Ｒ，３２Ｌと、を備えている。上面３１は、平面で樹脂シートを支持するため、樹脂シートＳの皺、歪み、捩れ、捻れ等を防止できる。規制部材３２Ｒ，３２Ｌは、樹脂シートＳの幅方向（図の左右方向）に所定間隔を空けて一対配置され、これら規制部材の間を樹脂シートＳが通過するようにする。樹脂シートＳは左右端を規制部材３２Ｒ，３２Ｌに当接しつつ搬送されるため、送り装置２０は幅方向の位置合わせがなされた樹脂シートＳを受け取ることになる。

受入部材３０の上面３１には、複数の孔Ｈが形成される。複数の孔Ｈは、例えば千鳥格子様に上面３１の樹脂シートＳが近接して通過する位置に略均等分布するように形成され、各孔の間隔が、孔の径よりも狭くなるように密に形成される。複数の孔Ｈからは空気が噴出されており、樹脂シートＳを浮上させて樹脂シート面と上面３１とを非接触状態にする。よって、上面３１と樹脂シートＳとは擦過せず、樹脂シート下面への擦過傷を防止できる。樹脂シートＳには、送り装置２０によってシート送り方向（図の前方向）への牽引力が付加されており、牽引力に従って、順次後段へと搬送されていく。受入部材３０の詳細な形状については後述する。

送り装置２０は、制御盤の制御に従って断続的に駆動し、成形動作やトリミング動作に合わせて、間欠的に樹脂シートＳを搬送方向へ搬送する。間欠的な搬送とは、所定時間置きに所定距離ずつ搬送することである。シート送り装置２０による搬送方法としては、例えば、開放可能に保持する保持機構を備えたエンドレスチェーンでシート左右端部を保持しつつ搬送する方法等がある。保持機構を備えたチェーンとは、いわゆるグリップチェーンやクランプチェーン等である。以下の説明においては、送り装置２０として保持機構を備えたチェーンを採用した場合を例に取って説明する。

加熱装置４０は、ヒータ等の加熱手段を備えており、搬送されてきた樹脂シートＳに予備加熱する。予備加熱とは、樹脂シートＳを軟化させ、後段の成形装置５０の成形を容易にするために行う。従って、軟化の度合は、予備加熱されてから成形装置５０へ搬送されるまでの間にそのシートが伸びたり変形したりせず、シート形状を維持できる程度に行う。予備加熱は、シート表面と擦過しないように、輻射熱等の非接触加熱が好ましい。なお、予備加熱の温度は、成形用シートの材料特性により適宜選択されるものであり、各材料の軟化点や融点等に基づいて決定することができる。

成形装置５０は、搬送されてきた樹脂シートＳを所定の形状に変形させる成形を行う。成形装置５０は、送り装置２０の動作に同期した制御盤の制御に従って間欠的に動作し、送り装置２０によって搬送される樹脂シートに成形品を同時に複数個成形する。成形装置５０は、熱可塑性シートを熱成形する熱成形装置が好ましく、シートを差圧成形する差圧成形装置、シートをプレス成形するプレス成形装置、等が含まれる。差圧成形には、真空成形、圧空成形、真空圧成形、が含まれる。シートが熱可塑性である場合、前記加熱装置にてシートを軟化させると、差圧による成形が容易になる。

トリミング装置６０は、シート縁部を保持機構に保持されて搬送される成形シートをトリミングする。より具体的には、例えば、トリミング装置は、上下動する上テーブル、上下動する下テーブル、下テーブルに取付けられた複数の型、型の周囲に設けられたトムソン刃（切刃）、等を有し、送り装置２０の動作に同期した制御盤の制御に従って間欠的に動作し、成形シートに形成された複数個の成形品をトリミングし、シートから各成形品を分離する。トリミング装置６０によってシート縁部をクランプ機構に挟持された成形シートは、所定数の成形品が切断され、所定数の抜き孔を有するスクラップシートとなり、送り装置２０によりスクラップ回収装置７０に移送される。

成形品取出装置１２０は、制御盤の制御に従って、間欠的に動作し、複数の型に載置される各成形品を繰り返し搬送して昇降テーブルに積み重ねる。昇降テーブルに積載された成形品は、例えば、図示しない移送手段により取出しテーブルに移送され、取出しテーブルの近傍にいる作業者によって箱詰めされる。

（２）シート受入部材の構造：
図２は、受入部材３０を一部破断して示した斜視図、図３は、受入部材３０の正面図、図４は、図３のＸ−Ｘ断面に沿った断面図である。受入部材３０は、シート載置板３０ａ、下板３０ｂ、右板３０ｃ、左板３０ｄ、奥板３０ｅ、を組合せた中空の箱体である。シート載置板３０ａは、箱体の上面（前記上面３１に相当する。）と前面を構成する。該前面は、箱体の上面から滑らかに下方へ湾曲されて形成されており、湾曲部３７を構成する。湾曲部３７は、その湾曲方向において、最下部の接線が上面３１に対して９０°以上になるまで湾曲されている。このように受入部材３０における樹脂シートと接触する部位から角をなくしたことにより、樹脂シートＳへの擦過傷を防止する。すなわち、樹脂シートＳが、図４に示すように湾曲部３７に沿って垂れ下がっても、擦過傷が発生しにくい。また、湾曲部３７には、上面３１と同様に、表裏に貫通する複数の孔Ｈが略均一な分布で形成されている。

受入部材３０の下板３０ｂには、孔Ｈ１〜Ｈ８が形成され、各孔に合わせてファンＦ１〜Ｆ８が取り付け固定されている。孔Ｈ１〜Ｈ８は、箱体の中空に通じており、ファンＦ１〜Ｆ８で発生された風は中空に吹き込まれる。ファンＦ１〜Ｆ８は、制御盤８０の制御に従って、各々オン／オフ、風量の調節が可能である。本実施形態においては、ファンＦ１〜Ｆ８がシート浮上手段を構成する。

上面３１や湾曲部３７に形成された複数の孔Ｈからは、中空に吹き込まれた風が噴出し、樹脂シートＳを上面３１や湾曲部３７の表面から浮上させる。樹脂シートＳは、樹脂シートＳと受入部材とが擦過しない所定高さ以上に浮上される。前記ファンＦ１〜Ｆ８の調節により浮上しつつ搬送される樹脂シートＳは、擦過傷がつかず、成形装置５０で成形された成形品の美観が損なわれない。なお、受入部材３０の素材は様々なものが採用可能であるが、例えば、板金や硬質樹脂で形成できる。

図５は受入部材３０の底面図である。ファンＦ１〜Ｆ８は、箱体の下面に略均等な間隔で取付けられている。例えば、図５の例では、マトリクス状にシート搬送方向に２個、シート幅方向に４個並べて取付けられている。従って、上面３１に略均等に風が送風される。ファンＦ１〜Ｆ８は、箱体の上面に向けて送風しているが、中空に吹き込まれた空気の一部は、湾曲部３７の孔からも噴出する。湾曲部３７の孔Ｈから噴出する空気は、上面３１から噴出する空気よりも弱いが、湾曲部３７に近接した樹脂シートＳは垂れ下がっている部位なので、上面から噴出する風よりも弱い風で湾曲部３７と樹脂シートＳとを離間できる。

受入部材３０の上面には、樹脂シートＳの左右位置を規制する規制部材３２Ｒ、３２Ｌを備える。規制部材３２Ｒ，３２Ｌの間隔は、たとえば図３に示すような調整機構を用いて、樹脂シートＳの幅に略等しくなるように調整可能である。調整機構は、規制部材３２Ｒ，３２Ｌを幅方向に平行移動可能とする。調整機構は、ネジ切りされたポールで規制部材３２Ｒ，３２Ｌを左右方向に貫いている。ポールには規制部材３２Ｒ，３２Ｌと接触する部位に、各規制部材で互いに逆方向のネジきりがされており、ポールの回転によって対称に規制部材の間隔が調整される。図３においては、規制部材３２Ｒ、３２Ｌは、シートを挟んで面対称に配置されている。従って、調整機構は、様々なシート幅に対応可能である。

規制部材３２Ｒ、３２Ｌの間隔と、送り装置２０のチェーンの間隔とは対応している。規制部材３２Ｒ、３２Ｌで幅方向の位置を規制されつつ搬送された樹脂シートＳは、その左右端部がグリップチェーンの保持機構にて保持可能な位置へ誘導される。すなわち、樹脂シートＳは、送り装置２０で確実に搬送できるようになる。その結果、樹脂シートＳは、成形型の所定の位置に搬送されるし、トリミング装置の所定の位置に搬送され、成形位置とトリミング位置が正確にできるようになる。

（３）制御
図６は、成形品製造システム１００の電気的構成を示している。制御盤８０には、ファンＦ１〜Ｆ８が接続されたファンコントローラ８１、第一のサーボモータ８２を接続した第一のサーボ回路９２、第二のサーボモータ８３を接続した第二のサーボ回路９３、成形装置５０の機構部分を構成する成形機構５１、トリミング装置６０の機構部分を構成するトリミング機構６１、成形品取出装置１２０の機構部分を構成する成形品取出機構１２１、等が電気的に接続されている。

制御盤８０は、制御盤の動作を制御する主制御回路８０ａ、ファンコントローラ８１に対してデータを入出力する入出力回路８０ｂ、第一のサーボ回路９２に対してデータを入出力する入出力回路８０ｃ、第二のサーボ回路９３に対してデータを入出力する入出力回路８０ｄ、成形機構５１の動作を制御する成形制御回路８０ｅ、トリミング機構６１の動作を制御するトリミング制御回路８０ｆ、成形品取出機構１２１の動作を制御する成形品取出制御回路８０ｇ、情報出力部８０ｈ、操作入力部８０ｉ、等を備えている。

主制御回路８０ａは、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ回路、等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）をワークエリアとして利用しながら成形品製造システム１００の各部を制御する。

情報出力部８０ｈは、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタ等であり、利用者から受付けた操作入力の内容や各種設定や成形品製造システム１００の運転状況を示す各種情報等の情報を出力する。操作入力部８０ｉは、例えばキーボードやポインティングデバイスやボタンや調整ダイアル等で構成され、利用者から操作入力を受付ける。
ファンコントローラ８１は、制御盤８０の制御に従って各ファンに駆動電圧を供給し、ファン毎に異なる回転速度で制御可能になっている。
サーボ回路９２，９３は、パルス検出回路等を有し、該パルス検出回路で検出されたパルスに基づいて目標の回転速度となるようにサーボモータ８２，８３の回転速度を制御する。

以上のように構成された制御盤８０は、図７に示す処理を行う。図７は成形品製造処理のフローチャートである。この処理を開始するまでに、樹脂シートＳの何れかの部位の左右端部を送り装置２０の保持機構に保持させ、樹脂シートＳを受入部材３０の規制部材３２Ｒ，３２Ｌの間に配置し、樹脂シートＳが湾曲部３７に沿って下方に垂れ下がっているものとする。

このような状態において、ユーザが、制御盤８０の電源を投入し、操作入力部８０ｉを操作してファンＦ１〜Ｆ８の回転数を指定する情報を入力すると、制御盤８０は該情報に基づいてファンＦ１〜Ｆ８に駆動電圧を決定する。そして制御盤８０は、決定された駆動電圧をファンコントローラ８１に指示し、ファンコントローラ８１は指示された駆動電圧をファンＦ１〜Ｆ８へ供給する。情報出力部８０ｈには、ファンＦ１〜Ｆ８の回転数を示す情報が表示される。ファンコントローラ８１から駆動電圧を供給されたファンＦ１〜Ｆ８は、駆動電圧に見合った回転数で回転を開始する。なお、ユーザは、以後の成形品製造処理の間も、ファンＦ１〜Ｆ８の回転数を指定する情報を操作入力部８０ｉに入力することが可能であり、樹脂シートＳの搬送状況に応じて、適宜最適な回転数をファンＦ１〜Ｆ８に設定可能である。

ファンＦ１〜Ｆ８の回転が開始されてシートが受入部材から浮上すると、ユーザは、操作入力部８０ｉを操作して成形品製造システムに成形品製造を開始させる。制御盤は各サーボ回路９２，９３に回転速度を指示する情報を入力し、モータ８２，８３を所定の回転速度で回転駆動させる（Ｓ１０）。モータの回転速度が指示されると、制御盤は、成形品の製造を開始し、モータ８２，８３を回転駆動してシートを搬送し、所定時間経過後にモータ８２，８３の回転駆動を停止してシートの搬送を停止する（Ｓ２０）。ここで言う所定時間とは、加熱エリアにある成形用シートが成形エリアに移送され、成形エリアにある成形シートがトリミングエリアに移送され、トリミングエリアにあるスクラップシートがスクラップ搬送エリアに移送される時間である。

シート停止後、制御盤は成形機構に対して上下テーブルの駆動制御や差圧の供給制御を行って成形用シートを差圧成形させ、同時に、トリミング機構に対して上下テーブルの駆動制御や差圧の供給制御を行って成形シートをトリミングさせる（Ｓ３０）。このとき搬送されたシートのシート縁部は送り装置の保持機構に保持されたままであり、この状態で停止した成形用シートから所定数の成形物が形成され、停止した成形シートから所定数の成形品が分離される。

成形及びトリミングの後、制御盤は、成形品取出機構に対して、成形品の搬送制御を行って、型上の所定数の成形品を搬出させる（取出させる）（Ｓ４０）。以上のステップＳ１０〜Ｓ４０の処理により、所定数の成形品を製造する１サイクルの処理が行われる。その後、制御盤は、成形品の製造を終了するか否かを判断する（Ｓ５０）。この判断処理は、例えば、成形品の製造数をカウントするカウンタが所定数以上となったか否かにより行うことが出来る。このカウンタが所定数未満のときは製造を続行し、カウンタが所定数以上のときは製造を終了することになる。

（４）各種変形例：
図８は、樹脂シートとファンの位置関係を示した図と、シート幅に応じて駆動するファンの組合せを示した表である。樹脂シートＳの幅が狭い場合は規制部材３２Ｒ，３２Ｌの間隔も狭く、図８に示すように、樹脂シートＳが受入部材３０の所定部位にしか存在しない場合がある。樹脂シートＳが存在しない部位には風を送る必要が無いため、規制部材３２Ｒ，３２Ｌの間隔に応じて各ファンＦ１〜Ｆ８を駆動するか否かを指定してもよい。不要なファンの駆動を停止すると、ファン駆動電力を削減できる。

具体的には、図８の表のような制御が考えられる。規制部材３２Ｒ，３２Ｌの最大間隔をＬｍａｘとし、ファンＦ１〜Ｆ８毎に受入部材の対応エリアをＡ１〜Ａ８のように設定しておく。そして、対応エリアの上方に樹脂シートＳが存在する場合は、そのファンを駆動し、対応エリアの上方に樹脂シートＳが存在しない場合は、そのファンを駆動しない。樹脂シートＳは、樹脂シートＳと受入部材３０の左右方向中央が一致するように搬送されるので、樹脂シートＳの幅がＬ１〜Ｌ２の場合はファンＦ１〜Ｆ８の全てを駆動し、樹脂シートＳの幅が０〜Ｌ１の場合は、ファンＦ２，Ｆ３，Ｆ６，Ｆ７を駆動するとともにファンＦ１，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ８を駆動しない制御ができる。

樹脂シートＳの幅に合わせたファンコントロールを行う場合、制御盤８０は、ユーザが、制御盤８０の電源を投入し、操作入力部８０ｉを操作してファンＦ１〜Ｆ８の回転数を指定する情報を入力すると、規制部材３２Ｒ，３２Ｌの間隔を表す情報を取得する。無論、この情報は、ユーザが操作入力部８０ｉへ操作入力したシート幅（もしくはシートガイド間隔）を示す情報を取得して利用してもよいし、測距センサ等を用いて規制部材３２Ｒ，３２Ｌの間隔についての情報を取得してもよい。制御盤８０は、取得した情報に応じて、駆動するファンを選択し、駆動するファンのみに駆動電圧を供給するように、ファンコントローラ８１に指示する。

樹脂シートＳの材質や成形品製造システム１００の周囲の気流によって、樹脂シートＳが安定浮上しないことも考えられる。そこで、樹脂シートＳと上面３１との浮上量を測距し、浮上度合に応じてファン風量をコントロールしてもよい。より具体的には、例えば、浮上量が所定の第１距離Ｄ１を下回ると風量を上昇し、浮上量が所定の第２距離Ｄ２を超えると風量を低下させる（Ｄ１＜Ｄ２）。浮上量は近接センサ等で測距可能である。この近接センサは、受入部材の表面から上方の物体との距離を検出するものであり、距離情報を出力するものでもよいし、所定距離より近くなると信号を出力するものでもよい。

むろん、浮上量に基づく風量のコントロールは、ファン毎に行ってもよい。例えば、ファンＦ１〜Ｆ８の各々に対応するエリアＡ１〜Ａ８を設定し、エリア毎に近接センサを配置する。そして、各エリアに対応する近接センサの出力する距離情報に基づいて、制御盤８０は、ファン毎に風量を調節する制御処理を実行する。ファン毎に風量コントロールを実行すると、より樹脂シートＳの浮上が安定することになる。

図９は、規制部材３２Ｒ，３２Ｌの変形例である。樹脂シートＳに受入部材の台面から略均一に空気を噴出すると、シート端部が空気の逃げ道となるため他の部位に比べてシート端部が浮きやすくなる。そこで図９に示すように、規制部材３２Ｒ，３２Ｌに、シートの左右方向端部の上面に対向する規制部材へ向けて所定長だけ突出した延出部１３２Ｒ，１３２Ｌを設けるとシート端部の浮き上がりを防止できる。延出部は規制部材３２Ｒ，３２Ｌの何れか一方のみに形成されても無論構わない。

（５）まとめ：
以上説明したように、本実施形態にかかるシート搬送装置においては、搬送方向へ連続した樹脂シートを搬送するシート搬送装置であって、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れる受入部材と、前記受入部材の上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、を備えさせる。よって、樹脂シートをシート受入部材の上面に沿わせて搬送する際に、樹脂シートへの擦過傷を少なくすることが可能な樹脂製品形成装置、樹脂シート成形装置、樹脂シートトリミング装置、シート搬送装置、樹脂製品製造方法、及び、シート搬送方法を提供可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限られず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物、すなわち上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等にまで及ぶものとする。

成形品製造システムの概略を示す模式的な側面図である。 受入部材を一部破断して示した斜視図である。 受入部材の正面図である。 図３のＸ−Ｘ断面に沿った断面図である。 受入部材３０の底面図である。 成形品製造システムの電気的構成を示すブロック図である。 成形品製造処理のフローチャートである。 樹脂シートとファンの位置関係を示した図と、シート幅に応じて駆動するファンの組合せを示した表である。 規制部材３２Ｒ，３２Ｌの変形例である。

符号の説明

１０…シート供給装置、２０…シート送り装置、３０…シート受入部材、３０ａ…シート載置板、３０ｂ…下板、３０ｃ…右板、３０ｅ…奥板、３２Ｒ，３２Ｌ…規制部材、３７…湾曲部、４０…シート加熱装置、５０…シート成形装置、５１…成形機構、６０…トリミング装置、６１…トリミング機構、６１…サーボモータ、６２…サーボモータ、７０…スクラップ回収装置、８０…制御盤、８０ａ…主制御回路、８０ｂ…入出力回路、８０ｃ…入出力回路、８０ｄ…入出力回路、８０ｅ…成形制御回路、８０ｆ…トリミング制御回路、８０ｇ…成形品取出制御回路、８０ｈ…情報出力部、８０ｉ…操作入力部、８１…ファンコントローラ、８２…サーボモータ、８３…サーボモータ、８３…モータ、９２…サーボ回路、９３…サーボ回路、１００…成形品製造システム、１００…シート搬送装置、１２０…成形品取出装置、１２１…成形品取出機構、Ｆ１〜Ｆ８…ファン、Ｓ…樹脂シート

Claims (8)

1. 搬送方向へ連続した樹脂シートから凹凸のある樹脂製品を形成する装置において、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、
   搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートから前記凹凸のある樹脂製品を形成する手段と、
   前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、
   を具備することを特徴とする樹脂製品を形成する装置。
2. 前記受入部材は、搬送元側の端部から下方へ湾曲した湾曲部を有し、
   前記樹脂シートは、垂れ下がった状態から前記受入部材に受け入れられ、
   前記シート浮上手段は、前記受入部材の上面から空気を噴出するとともに前記湾曲部から前記樹脂シートの垂れ下がった部位へ空気を噴出し、前記湾曲部と前記樹脂シートとを離間させる請求項１に記載の樹脂製品を形成する装置。
3. 前記受入部材は、搬送元側の端部から下方へ湾曲した湾曲部を有し、内部に中空部が形成されるとともに、上面及び前記湾曲部に前記中空部へ貫通した多数の孔が形成され、
   前記シート浮上手段は、前記受入部材の各部位へ各々送風可能な複数のファンを備えており、ファン毎に送風の調節可能であり、
   前記受入部材は、前記樹脂シートの幅方向外側で該樹脂シートを挟んで対向する一対の規制部材を備え、
   該一対の規制部材の間隔が変更可能とされ、
   前記一対の規制部材の少なくとも一方に、対向する規制部材に向けて延出して前記樹脂シートの上方への移動を規制する延出部が形成され、
   前記受入部材の上面から前記樹脂シートまでの距離を検出するセンサが設けられ、
   前記センサにて検出された前記距離に基づいて前記空気の噴出量を制御する手段が設けられた請求項１又は請求項２に記載の樹脂製品を形成する装置。
4. 搬送方向へ連続した樹脂シートを成形する装置において、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、
   搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートを成形する手段と、
   前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、
   を具備することを特徴とする樹脂シートを成形する装置。
5. 搬送方向へ連続した樹脂シートをトリミングする装置において、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、
   搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートをトリミングする手段と、
   前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、
   を具備することを特徴とする樹脂シートをトリミングする装置。
6. 搬送方向へ連続した樹脂シートの幅方向の両端部を保持した状態で前記樹脂シートから凹凸のある樹脂製品を形成する手段のためのシート搬送装置において、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有し、該保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送するシート送り装置と、
   前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材と、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせるシート浮上手段と、
   を具備することを特徴とするシート搬送装置。
7. 搬送方向へ連続した樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有するシート送り装置の前記保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送し、搬送した前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構で保持した状態で前記樹脂シートから凹凸のある樹脂製品を製造する方法において、
   前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材を用い、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせることを特徴とする樹脂製品を製造する方法。
8. 搬送方向へ連続した樹脂シートの幅方向の両端部を保持した状態で前記樹脂シートから凹凸のある樹脂製品を形成する手段のためのシート搬送方法において、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持するための保持機構を有するシート送り装置の前記保持機構で前記樹脂シートの幅方向の両端部を保持して前記樹脂シートをシート送り方向へ搬送し、
   前記シート送り方向に沿った平坦な上面を有し、前記樹脂シートの幅方向への移動を規制しながら搬送中の前記樹脂シートを受け入れ、該樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるために前記平坦な上面に沿って前記樹脂シートを案内する受入部材を用い、
   前記樹脂シートの幅方向の両端部を前記保持機構に保持させるための前記受入部材の平坦な上面から空気を噴出して前記樹脂シートを前記受入部材から浮かせることを特徴とするシート搬送方法。

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