JPH0331465A - フロータにおける蛇行矯正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ストリップ等の帯状体を非接触の状態で支持
するためのサイドプレートを有するフロータにおける帯
状体の板幅変更に伴う蛇行矯正方法に関する。

〈従来の技術〉 走行する帯状体を支持する手段としては一般にガイドロ
ール等の接触式ガイドが用いられるが、このような接触
式ガイドを例えばストリップに適用した場合、連続溶融
メツキラインにおいて未凝固状態にあるストリップ表面
のメッキ層に損傷を与えたり、あるいは直火加熱炉を内
蔵した連続処理ラインにおいてガイド（炉内ハースロー
ル）表面に生じたピックアップによりストリップ表面に
押しきすを生じさせたりするなどの難点があり、このよ
うなことから、従来非接触支持装置が提案されている。

例えば、帯状体の幅方向で装置本体を傾動可能に構成す
るとともに、支持すべき帯状体の幅方向で複数に分割さ
れた圧力室により噴出流体の流量を調整するようにした
もの（実公昭６１−００２６７６号公報参照）、帯状体
の板幅に応じて余分な開口部をシールするようにしたも
の（特開昭５７−１６４９３７号公報参照）、装置のス
トリップ支持面が水平面に対して傾き、ストリップが横
ぶれするのを防止するようにしたもの（特開昭８３−１
７６４３５号公報参照）などがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記板幅方向に圧力室を分割したものは、帯状体の板幅
方向での形状変化や蛇行等の走行位置の変位に対して良
好な通板性を得ることができるとしているが、板幅変更
時の無効風量増大時には蛇行矯正能力が低下することお
よび設備費が増大するという問題点がある。

また、開口部をシールするものはストリップの蛇行を矯
正する能力が無く、支持面を傾けるようにしたものも蛇
行矯正の応答が悪いという問題点がある。

非接触状態において、板幅が変更になるときにも、上記
問題が解決される必要がある。

したがって、本発明は、ストリップ等の帯状体を非接触
の状態で支持する蛇行矯正能力を有するフロータにおい
て、板幅変更時の蛇行矯正能力の低下を最小とすること
のできるフロータの制御方法を提供することを目的とし
ている。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために本発明によれば、走行する帯
状体の移動ラインの側方に、移動方向と平行に直立する
側板部とその側板部の下端から延出し、前記帯状体外側
のフロータのチャンバー表面を覆うカバーとを有する一
対のサイドプレートを、前記帯状体の板幅方向に横行自
在に設置したフロータを用い、前記帯状体の下面に流体
を噴射して前記帯状体を非接触の状態で支持しつつ帯状
体の板幅変更に追従するようフロータを制御するにさい
し、前記帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合は、
板幅変更部が前記フロータを通過するさいに、少なくと
も前記サイドプレートが大きい板幅の帯状体の外側へ退
避している間、前記フロータの入側および／または出側
における帯状体の蛇行を検出し、フロータの入側および
／または出側に設けた蛇行矯正装置を前記蛇行を矯正す
るように制御しつつ作動させて走行帯状体をフロータの
中央に保持することを特徴とするフロータにおける蛇行
矯正方法提供される。

以下に本発明をさらに詳細に説明する。

まず、本発明に用いられるサイドプレートを有するフロ
ータの代表例を第２図および第３図に基づいて説明する
。

図は、チャンバー１表面に設けられたノズル２から噴出
される流体によって浮上支持されるストリップ３がペン
ドフロータ４により９０゜方向転換して通板する状態を
示している。　５はストリップ３の８動ラインの側方に
、移動方向と平行に直立する側板部５ａとその側板部の
下端から延出し、前記ストリップ３外側のベンドフロー
ータ４のチャンバー１表面を覆うカバー５ｂとで構成さ
れ、ストリップ３の板幅の変更に応じて側板部５ａ間の
間隔を調整可能に設けられるサイドプレートである。

なお、前記ペンドフロータ４による方向転換の角度は、
９０°に限ることなく任意の方向に転換できる。　また
、方向転換させることなく、ストリップ３を移動させる
水平フロータでもよい。

前記サイドプレート５は、ノズル２がそのカバー５ｂで
覆われない位置（第２図に破線で示す）から任意の最も
狭い板幅のストリップを浮上することができる位置まで
板幅に応じて側板部５８間の間隔を調整で幹るものであ
ればよい。　カバー５ｂは、前記ストリップの浮上に寄
与しないノズル２から流体が噴出しないよう抵抗体とな
る幅であればよい、　サイドプレート５の形状は板状に
限らず、例えば第４図に示すように側板部５ａの上部に
、ストリップ３上に張り出したひさし５ｃなどを取り、
付けたものでもよい。

次に、本発明の蛇行矯正方法について第１図を参照しな
がら説明する。　その概要は■走行する帯状体の板幅が
一定の時の制御と、■板幅が大きい方へ変更される場合
とに分けられる。

■帯状体の板幅が一定の場合 サイドプレートを積極的に、すなわち所定の間隔αに帯
状体の両側端部に接近させる。

ここで間隔αは帯状体の板幅、厚さ、ラインスピードな
どに応じて蛇行の状態が異なるのでこれらの搬送条件と
サイドプレートの自体のステアリング力を勘案して実績
データにもとづいて適宜選択される。

こうすることによりストリップ３とチャンバー１の間お
よびストリップ３の側端部外側から逃げる無効流体の噴
出を低減した状態に保つとともに蛇行時の帯状体とサイ
ドプレートとの衝突を防止することができる。　また、
サイドプレート５の側板部５ａとストリップ３の側端部
との間隔（α）と噴出流体によってストリップ３の側端
部を側板部５ａから遠ざけようとする力（ステアリング
力）との間には第５図に示す関係があるから、サイドプ
レート５をストリップ３の両側端部に接近させることに
より、ストリップ３が蛇行しようとしてもこのステアリ
ング力によって蛇行が抑制される。

■帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合 板幅変更部（通常は板のつなぎ部にあたる）がペンドフ
ロータを通過する所定時間ｔ０前の時点で、間隔αで制
御されていたサイドプレートの位置を［板幅の差／２＋
β］に変更するとともに、第６図に示すようにペンドフ
ロータ４の入側または出側に設けた蛇行測定装置（第６
図では投光器６と受光器７とからなる）およびペンドフ
ロータ４の入側および／または出側に設けたステアリン
グロール８（第６図では出側のみに設けている）とを作
動させて受光器７により検知したストリップ３ａの蛇行
量をステアリングロール８で矯正することによりペンド
フロータ４を通過するストリップ３ａの位置をペンドフ
ロータ４の中央に保持する。　第６図では蛇行矯正装置
として単一ロールのステアリングロールを使用している
が、これに限定されるものではない。

なお、９はステアリングロール制御装置、１０は制御コ
ンピュータである。

サイドプレート５の位置は、前記ストリップ。

３の板幅変更部がペンドフロータ４を通過した時点゛で
大きな板幅のストリップ３ｂから間隔αになるよう制御
される。

前記投光器６、受光器フおよびステアリングロール８の
作動は、少なくとも第１図で見てＰ点において作動開始
し、ストリップ３の溶接部がペンドフロータ４を通通し
、後行するストリップ３ｂとサイドプレート５との間隔
がαになるまで続けたのちＰ点で停止する。　なお、そ
のまま作動を続けても問題はない、　投光器および受光
器は常時作動させて常時蛇行を測定するようにしておい
てもよい。

前記所定時間上〇は、ペンドフロータ４を通過するスト
リップ３の溶接部通過時刻とその板幅についてのトラッ
キング精度とサイドプレート５の位置変更に必要な８動
時間とにより決定される。

また、上記サイドプレート５の位置変更により側板部５
ａは、第１図に破線で示すように制御されるが、この時
ストリップ３ａとの間隔を後行するストリップ３ｂから
βとするのは、サイドプレート５の位置変更点Ｐから溶
接点Ｑまでの間では、ストリップ３ａの板幅が小さいに
もかかわらず間隔を大きくするためステアリング力が小
さくなり、蛇行矯正力が大きく低下するので、万一蛇行
検出装置あるいは蛇行矯正装置に異常が生じた場合でも
、大かい方の板の側端の先端がサイドプレートに衝突す
ることを防止するためである。

帯状体の板幅が小さい方へ変更される場合には板幅変更
部がペンドフロータを通過後、サイドプレートを積極的
に前記間隔αに帯状体の両側端部に接近させる。

サイドプレート５の位置を変更しなくても板幅の小さい
ストリップ３ｃと衝突することはないが、無効流体の噴
射を低減し、かつ蛇行を矯正できる状態にするため可及
的速やかに位置を変更するのが好ましい。

なお、本発明はペンドフロータを通過するストリップの
板幅検出器と演算器とサイドプレートの移動器を組合せ
て用いることにより容易に自動制御することができる。

　また、上記説明はペンドフロータの場合で述べたが、
水平フロータの場合も同様に適用できる。

〈実施例〉 以下に本発明を実施例に基づき具体的に説明する。

（実施例１） 平均板厚０．９ｍｍで、平均板幅１２００ｍｍの各種鋼
帯の搬送系の途中で垂直に上昇後、非接触の状態で９０
°の方向転換をする部分に第２図に示すサイドプレート
を有するペンドフロータを用い、平均搬送速度ｔｏｏｍ
／分で搬送するストリップ処理ラインにおいて本発明を
実施した。

なお、ペンドフロータから噴出させる流体は空気を用い
た。

サイドプレートとストリップの側端部との間隔αは５０
〜２００ｍｍとし、ストリップの板幅が大きい方へ変更
される場合のサイドプレートの位置変更は、大きい板幅
の端部から１００〜３００ｍｍ（α＋５０〜α＋１００
）とし、変更時期はストリップの溶接部通過前５〜１５
秒とした。　また、ストリップの板幅が小さい方へ変更
される場合のサイドプレートの位置変更は、ストリップ
の溶接部通過後直ちに行うようにした。

また、投光器、受光器およびステアリングロールを第７
図に示すように配置し、第１図に示すＰ点からＲ点まで
の間これらを作動させた。

その結果、ストリップの蛇行は全く無く安定して搬送さ
れた。

比較のために、実施例１と同じ板幅パターンの銅帯につ
いて投光器、受光器およびステアリングロールを取外し
たほかは実施例１と同様にして搬送を行ったところ、板
幅が大きい方へ変更される回数１００回中５回の耳かじ
り（サイドプレートに広幅鋼帯のエツジが衝突する）が
発生した。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように構成されているので、ス
トリップ等の帯状体を非接触の状態で支持するフリー夕
において、帯状体の蛇行を矯正して安定した搬送ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、帯状体の板幅と本発明により制御されたフロ
ータの側板部との関係を示す説明図である。 第２図は、本発明にかかわるサイドプレートを有するペ
ンドフロータの断面図である。 第３図は、本発明にかかわるサイドプレートを有するペ
ンドフロータの斜視図である。 第４図は、サイドプレートの他の例を示す図である。 第５図は、サイドプレートとストリップとの間隔（α）
とステアリング力との関係を示すグラフである。 第６図は、本発明にかかわる投光器、受光器およびステ
アリングロールの配置の一例を示す図である。 符号の説明 １・・・チャンバー ２・・・ノズル、 ３．３ａ、３ｂ、３ｃ・・・ストリップ、４・・・ペン
ドフロータ、 ５・・・サイドプレート、 ５ａ・・・側板部、 ５ｂ・・・カバー ５ｃ・・・ひさし、 ６・・・投光器、 ７・・・受光器、 ８・・・ステアリングロール、 ９・・・ステアリングロール制御装置、１０・・・制御
コンピュータ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行する帯状体の移動ラインの側方に、移動方向
   と平行に直立する側板部とその側板部の下端から延出し
   、前記帯状体外側のフロータのチャンバー表面を覆うカ
   バーとを有する一対のサイドプレートを、前記帯状体の
   板幅方向に横行自在に設置したフロータを用い、前記帯
   状体の下面に流体を噴射して前記帯状体を非接触の状態
   で支持しつつ帯状体の板幅変更に追従するようフロータ
   を制御するにさいし、 前記帯状体の板幅が大きい方へ変更される場合は、板幅
   変更部が前記フロータを通過するさいに、少なくとも前
   記サイドプレートが大きい板幅の帯状体の外側へ退避し
   ている間、前記フロータの入側および／または出側にお
   ける帯状体の蛇行を検出し、フロータの入側および／ま
   たは出側に設けた蛇行矯正装置を前記蛇行を矯正するよ
   うに制御しつつ作動させて走行帯状体をフロータの中央
   に保持することを特徴とするフロータにおける蛇行矯正
   方法。