JP3435980B2 - 帯状材の通板方向変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷延鋼板等からな
る帯状材の通板方向の変換に係り、走行する帯状材を巻
き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換する複数のフロ
ータを連続的に配置してなる帯状材の通板方向変換装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】帯状材の通板方向を非接触状態で変換す
る通板方向変換装置としては、大きく分けて、ベンド式
の通板方向変換装置と、所定のラセン角を持ってヘリカ
ル状にフロータ表面へ巻き掛けて帯状材の通板方向を変
換するヘリカル式の通板方向変換装置とがある。これら
の通板方向変換装置は、フロータと非接触つまり擦り疵
を生じることなく帯状材の通板方向を変換可能な点で有
用とされ、特に、ヘリカル式の通板方向変換装置は、ベ
ンド式の通板方向変換装置に比べて通板変換方向の自由
度が大きい。

【０００３】このため、この種の通板方向変換装置は、
近年、色々なプロセスラインで採用され、特に、二以上
の工程を連続させることが省力化や歩留り向上等に大き
な効果があることから、二つのプロセスを連続させる際
に有用とされている。

【０００４】そして、鋼帯等の帯状材を浮上支持し非接
触状態で通板方向を変換する従来の装置としては、例え
ば特開昭５１−２５２７４号公報や特開平２−２０４２
６５号公報等に記載されているものが知られている。

【０００５】これらの装置は、例えば図４及び図５に示
すように、１台の円筒状のフロータ５０と、そのフロー
タ５０表面の帯状材巻き掛け位置（通板位置）Ｌに沿っ
て設けられ所定圧力の流体を噴き出し可能な多数の噴出
孔５１とを備え、さらに、上記フロータ５０に対する帯
状材５２の入側及び出側に、ぞれぞれ帯状材５２を案内
するガイドロール５３，５４を配設して構成される。

【０００６】そして、搬送されてきた帯状材５２は、入
側のガイドロール５３に案内されて、上記フロータ５０
の表面に沿って巻き掛けられ、噴出孔５１から噴き出さ
れる流体によって非接触状態でフロータ５０表面に沿っ
て通板して通板方向が変換され、続いて、出側のガイド
ロール５４を経て次工程に送られる。

【０００７】このとき、上記特開平２−２０４２６５号
公報等に記載されているように、通板方向変換装置の入
側及び出側に張力を調整するダンサロールを配して通板
方向変換中の帯状材の張力を調整することも実施されて
いる。

【０００８】さらに、従来にあっては、上記特開昭５１
−２５２７４号公報等に記載されているように、変換方
向の自由度等を増大させるために、図６に示すように、
２台のフロータ５０Ａ，５０Ｂを連続的に配置して帯状
材５２の通板方向を連続的に変換することも行われてい
る。図６（ａ）はベンド式の通板方向変換装置の例を示
し、図６（ｂ）はヘリカル式の通板方向変換装置の例を
示している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような帯状材の通板方向変換装置は、フロータ５０から
所定浮上量に浮上支持させた非接触状態で通板方向を変
換するものであるので浮上量が変動し易く、特に複数の
フロータ５０Ａ，５０Ｂによって連続的に通板方向の変
換を行う場合、従来の装置にあっては、フロータ５０
Ａ，５０Ｂ間に帯状材５２の振動を制限するものがなん
ら設置されていないために、一のフロータに巻き掛けら
れている帯状材の浮上量の変動が、板相互のやり取りに
より、当該フロータの上流及び下流に配されているフロ
ータに巻き掛けられている帯状材部分に伝播される。こ
のようなフロータ相互の伝播により、一台のフロータだ
けで通板方向を変換する通板方向変換装置と比較して、
帯状材の浮上量が周期的に変動しやすくなり、その変動
によって帯状材５２がフロータ５０表面に接触する危険
性を有する。

【００１０】特に、ヘリカル式の通板方向変換装置の場
合には、上記のような問題以外に、帯状材５２が捻られ
た状態でフロータ５０に巻き掛けられている関係で、上
記のような周期的な浮上量変動が生じると、帯状材５２
に生じる蛇行を増大して装置から出た帯状材５２がロー
ルアウトする等の不都合が生じるおそれがある。

【００１１】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、複数台のフロータを備えた非接触式の
通板方向変換装置であっても、フロータ表面からの帯状
材の浮上量変動を低減可能な帯状材の通板方向変換装置
を提供することを課題としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した帯状材の通板方向
変換装置では、帯状材を流体で浮上支持した状態で巻き
掛けて通板するフロータを連続して複数設置し、その複
数のフロータにより帯状材の通板方向を連続的に変換す
る帯状材の通板方向変換装置において、上記複数のフロ
ータ間に案内ロールを配設し、且つ、上記装置の入側及
び出側にブライドルロールを配設したことを特徴として
いる。

【００１３】本発明においては、フロータ間にサポート
ロールやデフレクタロール等の案内ロールを配したの
で、フロータ間の帯状材の振動は案内ロールで制限さ
れ、一のフロータで生じた帯状材の浮上量変動の隣合う
上流及び下流のフロータ部分の帯状材部分への伝播量が
低減する。

【００１４】また、入側及び出側に配設した両ブライド
ルロールによって通板方向変換中の帯状材部分の張力が
調整可能となる。次に、請求項２に記載した発明は、請
求項１に記載された構成に対して、上記案内ロールの全
部又は一部をブライドルロールに代えたことを特徴とし
ている。

【００１５】本発明においては、案内ロールの代わりに
ブライドルロールを配することで、一又は二以上のフロ
ータの巻き掛けられている各帯状材部分の張力が個別に
調整可能となる。従って、上記案内ロールの有する作用
であるフロータ相互間の伝播量を低減するばかりでな
く、積極的に浮上量の変動を抑えることが可能となる。

【００１６】ここで、フロータに巻き掛けられた帯状材
の張力Ｔと流体による帯状材を支持する平均圧力Ｐと
は、力の釣り合いから、下記（１）式のような関係があ
る。ここで、下記式では簡単に表示するためにラセン角
を４５度に設定した場合を示している。

【００１７】（Ｔ／Ｗ）＝２・Ｒ・Ｐ ・・・（１） ここで、 Ｗ：帯状材の幅 Ｒ：帯状材のフロータ巻き掛け位置での曲率半径 を表している。

【００１８】また、上記平均圧力Ｐは、帯状材の浮上量
ｈと噴き出し流量Ｑにより下記（２）式のように表現で
きる。 Ｐ＝ζＱ² ／｛２・（Ｌ・ｈ）² ｝ ・・・（２） ここで、 ζ：比例定数 Ｌ：帯状材のフロータへの巻き掛け長さ を表している。

【００１９】従って、上記（１）式及び（２）式から、
下記に示すような関係にあることが分かる。 Ｔ ∝ （１／ｈ）² Ｋは比例定数を示している。

【００２０】このように、張力Ｔに対して浮上量ｈは一
義的に定まるので、張力Ｔを一定にすれば同じ浮上量を
得ることができる。即ち、張力を調整することで浮上量
の変動を抑えることができる。

【００２１】次に、請求項３に記載した発明は、請求項
２に記載された構成に対して、上記連続するフロータは
２台であり、その２台のフロータ間に配したブライドル
ロールを帯状材の通板速度を制御する速度制御マスタと
し、装置の入側及び出側に配した各ブライドルロールを
帯状材に所定の張力を付与する張力制御マスタとして、
上記各ブライドルロールの回転速度を制御するコントロ
ーラを備えることを特徴としている。

【００２２】入側及び出側のブライドルロールを速度基
準に設定した場合には中央のブライドルロールが張力制
御マスタとなるが、上流（下流）のフロータ側の張力が
変化した場合、或いは張力設定値を変更した場合には、
中央部のブライドルロールにより張力変化分の補正を行
うこととなり、その制御出力が、下流（上流）側の他方
のフロータでの張力変動を引き起こして隣のフロータで
の浮上量変動を誘発するおそれがある。

【００２３】これに対して、本発明においては、中央の
ブライドルロールを速度制御マスタとして、入側及び出
側のブライドルロールで張力変化分の補正を行い、フロ
ータ間のブライドルロールの速度を変化させないため、
積極的に各フロータで浮上量変動を抑えるように張力を
調整するようにしても、その制御出力が、中央のブライ
ドルロールを挟んだ他のフロータ側に伝達されることが
防止される。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、ヘリカ
ル式の２台のフロータを使用して帯状体としての鋼帯の
通板方向を変換する場合を例にして説明する。

【００２５】まず構成について説明すると、図１に示す
ように、本実施の形態の通板方向変換装置は２本のフロ
ータ１Ａ，１Ｂが連続して設置されていると共に、その
２本のフロータ１Ａ，１Ｂ間に第１のブライドルロール
２が配設される。さらに、装置の入側及び出側、即ち上
流側のフロータ１Ａ（以下、入側フロータと呼ぶ）の入
側、及び下流側のフロータ１Ｂ（以下、出側フロータと
呼ぶ）の出側にそれぞれ第２及び第３のブライドルロー
ル３，４が配設されている。

【００２６】上記各フロータ１Ａ，１Ｂは、図２に示す
ように、その本体の外観形状が円筒形状をしている。そ
のフロータ１Ａ，１Ｂの表面には、例えば４５度のラセ
ン角に沿って延在するヘリカル状の鋼帯巻き掛け位置
（鋼帯５の通板方向）Ｌに、多数の噴出孔６が開設され
ている。各噴出孔６は、フロータ１Ａ，１Ｂ内部に設け
られた流通路に連通し、その流通路に供給される空気等
の流体を設定圧力で噴き出すようになっている。

【００２７】また、上記各ブライドルロール２，３，４
及びその制御機構は、周知の機構を備えている。即ち、
各ブライドルロール２，３，４は、それぞれ複数本，例
えば４本のロール群から構成され、走行する鋼帯５に所
定の張力を付与可能となっている。その各ロールは、図
示しない駆動モータによって回転駆動される。また、上
記各駆動モータは、それぞれコントローラ１０から供給
される電流値に応じて回転駆動され、コントローラ１０
からの電流指令に応じた必要なトルクを各ロールに供給
可能となっている。

【００２８】また、上記各ブライドルロール２，３，４
には、それぞれ速度検出器であるパルス発信器７，８，
９が設置されている。各パルス発信器７，８，９は、検
知した信号をそれぞれコントローラ１０に供給可能とな
っている。

【００２９】また、入側に配置された第２のブライドル
ロール３（以下、入側ブライドルロールと呼ぶ）と入側
フロータ１Ａとの間、及び、出側に配置された第３のブ
ライドルロール４（以下、出側ブライドルロールと呼
ぶ）と出側フロータ４との間には、上記入側フロータ１
Ａ及び出側フロータ１Ｂでの鋼帯５の張力を検出するた
めに、それぞれ張力検出器を構成するテンションメータ
ロール１１，１２が配置されている。そして、各テンシ
ョンメータロール１１，１２に負荷された鋼帯５の張力
が図示しないロードセルで検知され、その検知信号がコ
ントローラ１０にそれぞれ供給可能となっている。図１
中、１３及び１４は、デフレクタロールである。

【００３０】コントローラ１０は、上記図１に示すよう
に、各ブライドルロール２，３，４の速度制御を行うた
めの速度制御器１０Ｂ，１０Ｈ，１０Ｎ及び電流制御器
１０Ｃ，１０Ｊ，１０Ｐを備えると共に、入側フロータ
１Ａ及び出側フロータ１Ｂ部分での鋼帯５の張力を制御
するための入側張力制御器１０Ｅ及び出側張力制御器１
０Ｌを有する。そして、第１のブライドルロール２を、
鋼帯５の通板速度を制御する速度制御マスタとし、且
つ、入側ブライドルロール３及び出側ブライドルロール
４を、入側フロータ１Ａに巻き掛けられた鋼帯５部分、
及び、出側フロータ１Ｂに巻き掛けられた鋼帯５部分に
対して個別に張力を付与するための張力制御マスタとし
て制御を行うように構成されている。

【００３１】そのコントローラ１０には、設定値とし
て、速度基準値Ｖ_REF 、入側フロータ１Ａ部分の鋼帯５
に付与すべき張力値である入側張力設定値ＴＩ_REF 、及
び、出側フロータ１Ｂ部分の鋼帯５に付与すべき張力値
である出側張力設定値ＴＯ_REFが供給されるようになっ
ている。

【００３２】上記供給された速度基準値Ｖ_REF は、第１
加算器１０Ａ、第２加算器１０Ｆ、及び第３加算器１０
Ｍにそれぞれ供給可能となっている。第１加算器１０Ａ
では、供給された速度基準値Ｖ_REF から、パルス発信器
７からの信号に基づく実際の回転速度を減算することで
当該速度基準値Ｖ_REF からの速度偏差を求め、その速度
偏差を中央速度制御器１０Ｂに供給可能となっている。

【００３３】中央速度制御器１０Ｂでは、供給された速
度偏差値で現在の速度指令を補正しその補正後の速度指
令値を電流指令値に変換して中央電流制御器１０Ｃに供
給し、中央電流制御器１０Ｃでは、供給された電流指令
値に応じた電流値で第１のブライドルロール２を回転駆
動する。

【００３４】また、上記入側張力設定値ＴＩ_REF が第４
加算器１０Ｄに供給され、該第４加算器１０Ｄでは、上
記入側張力設定値ＴＩ_REF から、入側のテンションメー
タロール１１に接続するロードセルからの信号に基づく
現実の張力値を減算することで入側フロータ１Ａでの張
力偏差値を求め、その張力偏差値を入側張力制御器１０
Ｅに供給可能となっている。

【００３５】入側張力制御器１０Ｅでは、供給された張
力偏差値で現在の張力設定値を補正し、補正後の張力設
定値を速度補正値に変換して第２加算器１０Ｆに供給す
る。第２加算器１０Ｆでは、その張力設定値に応じた速
度補正値を速度基準値Ｖ_{RE F} に加算して第６加算器１０
Ｇに供給する。

【００３６】第６加算器１０Ｇでは、供給された速度設
定値から、パルス発信器８からの信号に基づく実際の回
転速度を減算することで当該速度設定値からの速度偏差
を求め、その速度偏差を入側速度制御器１０Ｈに供給可
能となっている。

【００３７】入側速度制御器１０Ｈでは、供給された速
度偏差値で現在の速度指令を補正しその補正後の速度指
令値を電流指令値に変換して入側電流制御器１０Ｊに供
給し、入側電流制御器１０Ｊでは、供給された電流指令
値に応じた電流値で入側ブライドルロール３を回転駆動
する。

【００３８】同様に、上記出側張力設定値ＴＯ_REF が第
５加算器１０Ｋに供給され、該第５加算器１０Ｋでは、
上記出側張力設定値ＴＯ_REF から、出側のテンションメ
ータロール１２に接続するロードセルからの信号に基づ
く現実の張力値を減算することで出側フロータ１Ｂでの
張力偏差値を求め、その張力偏差値を出側張力制御器１
０Ｌに供給可能となっている。

【００３９】出側張力制御器１０Ｌでは、供給された張
力偏差値で現在の張力設定値を補正し、補正後の張力設
定値を速度補正値に変換して第３加算器１０Ｍに供給す
る。第３加算器１０Ｍでは、その張力設定値に応じた速
度補正値を速度基準値Ｖ_{RE F} に加算して第７加算器１０
Ｑに供給する。

【００４０】第７加算器１０Ｑでは、供給された速度設
定値から、パルス発信器９からの信号に基づく実際の回
転速度を減算して当該速度設定値からの速度偏差を求
め、その速度偏差を出側速度制御器１０Ｎに供給可能と
なっている。

【００４１】出側速度制御器１０Ｎでは、供給された速
度偏差値で現在の速度指令を補正しその補正後の速度指
令値を電流指令値に変換して出側電流制御器１０Ｐに供
給し、出側電流制御器１０Ｐは、供給された電流指令値
に応じた電流値で出側ブライドルロール４を回転駆動す
る。

【００４２】このように、コントローラ１０は、第１の
ブライドルロール２の回転速度を速度基準値Ｖ_REF に調
整しながら、入側ブライドルロール３及び出側ブライド
ルロール４の各回転速度を現実の張力値に基づき調整す
ることで、各フロータ１Ａ，１Ｂに巻き掛けられた各鋼
帯５部分にそれぞれ所定の張力が付与可能となってい
る。

【００４３】次に、上記通板方向変換装置の動作や作用
などについて説明する。鋼帯５は、順次、入側ブライド
ルロール３に案内されつつ入側フロータ１Ａに巻き掛け
られて、噴出流体によって浮上支持されることで入側フ
ロータ１Ａ表面と非接触状態で一回目の通板方向の変換
が行われ、続いて、第１ブライドルロールを介して出側
フロータ１Ｂに巻き掛けられ、再び、非接触状態で２回
目の通板方向の変換が行われた後に、順次、出側ブライ
ドルロール４を通って次工程に送られる。

【００４４】このように、鋼帯５は、連続的に配置され
た２台のフロータ１Ａ，１Ｂを介して通板方向が連続し
て変換されるので、一本のフロータで通板方向を変換す
る場合に比べて変換方向の自由度が大きい。

【００４５】また、中央の第１のブライドルロール２及
び入側ブライドルロール３によって入側フロータ１Ａに
巻き掛けられている鋼帯５部分の張力が入側張力設定値
ＴＩ _REF に制御されることで、入側フロータ１Ａ表面か
らの鋼帯５の浮上量が目標とする浮上量に保持される。
このように張力制御が行われることで、入側フロータ１
Ａ表面からの浮上量変動によって生じる鋼帯５の蛇行や
斜行が許容範囲に抑えられる。

【００４６】同様に、第１のブライドルロール２及び出
側ブライドルロール４によって出側フロータ１Ｂに巻き
掛けられている鋼帯５部分の張力が出側張力設定値ＴＯ
_REFに制御されることで、出側フロータ１Ｂ表面からの
鋼帯５の浮上量が目標とする浮上量に保持される。この
ように張力制御が行われることで、出側フロータ１Ｂ表
面からの浮上量変動によって生じる蛇行や斜行が許容範
囲に抑えられる。

【００４７】例えば、定常状態から、鋼帯５の通板速度
が変動したり各噴出孔６からの気体の圧力が設定圧力か
ら変動したりして、第１のブライドルロール２と入側ブ
ライドルロール３との間の鋼帯５の張力が変動すると、
入側フロータ１Ａ表面からの鋼帯５の浮上量が変動す
る。すると、コントローラ１０は、第４加算器１０Ｄで
入側張力設定値ＴＩ_REF からの実際の張力値の偏差分を
求め、その偏差分に応じた速度指令値に調整して入側ブ
ライドルロール３の回転速度を変化して入側フロータ１
Ａでの張力変動を吸収し、これによって当該入側フロー
タ１Ａでの浮上量の変動を抑える。この際、第１のブラ
イドルロール２の回転速度は、速度基準値Ｖ_REF に応じ
た速度に維持される。また、出側フロータ１Ｂで張力変
動が生じた場合も同様な制御が行われる。

【００４８】このように、各フロータ１Ａ，１Ｂに巻き
掛けられている部分の鋼帯５の張力が個々に行われるこ
とで各フロータ１Ａ，１Ｂでの浮上量変動が積極的に抑
えられる。このとき、両フロータ１Ａ，１Ｂの間に従来
のようにブライドルロールが設置されていない場合に
は、一方のフロータに巻き掛けられている鋼帯５の変動
がそのまま他方のフロータに巻き掛けられている鋼帯５
に伝達され、フロータ相互のやり取りで浮上量の周期的
な変動を生じ易いが、本実施の形態では、両フロータ１
Ａ，１Ｂ間に第１のブライドルロール２が設置されてい
るので、両フロータ相互の浮上量変動の伝播が第１のブ
ライドルロール２で制限されるので、フロータ相互の板
のやり取りによる浮上量変動の伝播が低減する。

【００４９】さらに、第１のブライドルロール２を張力
制御マスタとすると、一方のフロータでの張力を補正し
た場合に、その制御出力が他方のフロータの張力変動を
引き起こして当該他方のフロータでの浮上量変動を引き
起こす一因となるが、本実施の形態では、中央の第１の
ブライドルロール２を速度制御マスタとし、入側ブライ
ドルロール３及び出側ブライドルロール４を張力制御マ
スタとしているので、例えば、入側フロータ１Ａでの張
力が変化した場合には、入側ブライドルロール３の回転
速度を調整して張力変化分の補正を行い且つ中央の第１
のブライドルロール２の回転速度は速度基準値Ｖ_REF に
維持されるので、当該入側フロータ１Ａの張力を調整し
ても出側フロータ１Ｂの張力変動をもたらすことが防止
される。

【００５０】このように、本実施の形態では、フロータ
１Ａ，１Ｂ間に配置されたブライドルロール２で一方の
フロータでの浮上量変動がそのまま他方のフロータに伝
播されるのを回避すると共に、各フロータ１Ａ，１Ｂで
の張力制御を個々に実施して各フロータでの浮上量の変
動を積極的に抑えるようにしても他方のフロータでの張
力変動を誘発することが防止される。

【００５１】従って、複数のフロータで連続的に鋼帯５
の通板方向を変換するように装置を構成しても、フロー
タ相互の板のやり取りによる浮上量変動の伝播が大幅に
低減できる。

【００５２】特に、本実施の形態のようなヘリカル式の
通板方向変換装置に適用した場合には、浮上量変動によ
る蛇行が防止されるので、特に有効である。なお、上記
実施の形態では、張力検出器であるデンションメータロ
ール１１，１２を、装置の入側及び出側に設置されてい
るが、フロータ１Ａ，１Ｂ間に設置してもよい。

【００５３】また、上記実施の形態では、フロータ１
Ａ，１Ｂ間に第１のブライドルロール２を設置した場合
で説明しているが、図３に示すように、第１のブライド
ルロール２の代わりに案内ロールであるデフレクタロー
ル２０を設置するだけでもよい。

【００５４】この場合には、入側ブライドルロール３及
び出側ブライドルロール４によって両フロータ１Ａ，１
Ｂでの張力が調整されるが、フロータ相互の板のやり取
りによる振動ががデフレクタロール２０によって制限さ
れるので、一方のフロータで発生した浮上量の変動の他
方のフロータへの伝播が低減して、フロータ相互の板の
やり取りによる浮上量変動の伝播が低減される。

【００５５】また、上記実施の形態では、２台のフロー
タを連続的に配置した場合で説明しているが、３台以上
のフロータを連続的に配意した装置構成に適用しても構
わない。この場合でも、フロータ間のブライドルロール
又は案内ロールを設置することで、フロータ相互の板の
やり取りによる浮上量変動の伝播が低減できる。

【００５６】また、上記実施の形態では、ヘリカル式の
通板方向変換装置を例に説明しているが、複数台のフロ
ータを備えたベンド式の通板方向変換装置に適用しても
よい。また、連続的に配置されたフロータが全部ヘリカ
ル式に鋼帯５を巻き掛ける場合に限定されず、一部のフ
ロータを、ベンド状に鋼帯５を巻き掛けるように構成し
てもよい。

【００５７】また、上記の実施の形態のコントローラ１
０では、実際の張力値に基づき各張力を制御するように
しているが、これに限定されず、例えば、実際の浮上量
を測定し該浮上量が目標浮上量となるように張力制御を
行うように設定してもよい。

【００５８】また、上記実施の形態では、フロータ１
Ａ，１Ｂの外観形状を円柱形状としているが、これに限
定されるものではない。フロータ１Ａ，１Ｂは、鋼帯５
が巻き掛ける部分のみが所定の略円弧形状を有していれ
ばよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の帯状
材の通板方向変換装置では、非接触状態で且つ複数のフ
ロータで通板方向を変換する構成としても、フロータ間
に配設された案内ロールによって、フロータ相互の板の
やり取りによる浮上量変動の伝播が制限されて、当該フ
ロータ相互の板のやり取りを原因とする周期的な浮上量
変動の発生を低減できるという効果がある。

【００６０】このとき、請求項２に記載されている発明
を採用すると、フロータ間にブライドルロールが配置さ
れることで、上記効果に加えて、各フロータでの張力調
整が個別実施される、つまり、各フロータで浮上量の変
動を積極的に低減可能となるという効果がある。

【００６１】特に、請求項３に記載されている発明を採
用すると、フロータ間のブライドルロールが速度制御マ
スタとなることで、一方のフロータ側での張力調整によ
り他方のフロータ側で張力変動を引き起こすことが防止
されて、積極的に各フロータでの張力調整を行って各フ
ロータでの浮上量変動を小さくしても、他方のフロータ
での浮上量変動を誘発することが回避されるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る通板方向変換装置の
装置構成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るフロータを示す図で
ある。

【図３】フロータ間の案内ロールを配した例を説明する
ための図である。

【図４】従来の通板方向変換装置を示す図である。

【図５】従来の通板方向変換装置を示す図である。

【図６】複数のフロータを備えた従来の通板方向変換装
置を示す図であって、（ａ）はベンド式の装置を、
（ｂ）はヘリカル式の装置をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ フロータ ２ 第１のブライドルロール ３ 入側ブライドルロール ４ 出側ブライドルロール ５ 鋼帯 ６ 噴出孔 １０ コントローラ Ｖ_REF 速度基準値 ＴＩ_REF 入側張力設定値 ＴＯ_REF 出側張力設定値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 陽俊 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平６−345306（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−340360（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−127751（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/32 B65H 20/14 B65H 23/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状材を流体で浮上支持した状態で巻き
   掛けて通板するフロータを連続して複数設置し、その複
   数のフロータにより帯状材の通板方向を連続的に変換す
   る帯状材の通板方向変換装置において、 上記複数のフロータ間に案内ロールを配設し、且つ、上
   記装置の入側及び出側にブライドルロールを配設したこ
   とを特徴とする帯状材の通板方向変換装置。
2. 【請求項２】 上記案内ロールの全部又は一部をブライ
   ドルロールに代えたことを特徴とする請求項１に記載さ
   れた帯状材の通板方向変換装置。
3. 【請求項３】 上記連続するフロータは２台であり、そ
   の２台のフロータ間に配したブライドルロールを帯状材
   の通板速度を制御する速度制御マスタとし、装置の入側
   及び出側に配した各ブライドルロールを帯状材に所定の
   張力を付与する張力制御マスタとして、上記各ブライド
   ルロールの回転速度を制御するコントローラを備えるこ
   とを特徴とする請求項２に記載された帯状材の通板方向
   変換装置。