JP3233192B2 - 帯状材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法 - Google Patents
帯状材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
- B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction
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- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯等の帯状材の
通板方向の変更に係り、非接触方式で帯状材の通板方向
を変更する通板方向変更装置、及び通板方向変更装置で
の帯状材の浮上量の制御に特徴を有する浮上制御方法に
関するものである。
通板方向の変更に係り、非接触方式で帯状材の通板方向
を変更する通板方向変更装置、及び通板方向変更装置で
の帯状材の浮上量の制御に特徴を有する浮上制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼帯等の帯状材を浮上支持するこ
とで非接触で通板方向を変換する装置としては、例えば
特開昭５１−２５２７４号公報等に記載されているもの
が知られている。
とで非接触で通板方向を変換する装置としては、例えば
特開昭５１−２５２７４号公報等に記載されているもの
が知られている。
【０００３】この装置は、図４及び図５に示すように、
円筒状のサポータ５０と、そのサポータ５０表面の帯状
材巻き掛け位置（通板位置）Ｌに沿って設けられ所定圧
力の気体を噴き出し可能な多数の噴出孔５１と、を備
え、さらに、上記サポータ５０に対する帯状材５２の入
側及び出側に、ぞれぞれ帯状材５２を案内するガイドロ
ール５３，５４を配設して構成される。
円筒状のサポータ５０と、そのサポータ５０表面の帯状
材巻き掛け位置（通板位置）Ｌに沿って設けられ所定圧
力の気体を噴き出し可能な多数の噴出孔５１と、を備
え、さらに、上記サポータ５０に対する帯状材５２の入
側及び出側に、ぞれぞれ帯状材５２を案内するガイドロ
ール５３，５４を配設して構成される。
【０００４】そして、搬送されてきた帯状材５２は、入
側のガイドロール５３に案内されて、上記サポータ５０
の表面に沿って斜めに巻き付き、当該サポータ５０に沿
って通板する間に通板方向が変換されつつ、順次、出側
のガイドロール５４を経て次工程に送られる。
側のガイドロール５３に案内されて、上記サポータ５０
の表面に沿って斜めに巻き付き、当該サポータ５０に沿
って通板する間に通板方向が変換されつつ、順次、出側
のガイドロール５４を経て次工程に送られる。
【０００５】ここで、上記サポータ５０に巻き付いた部
分の帯状材５２は、噴出孔５１から噴き出される気体に
よってサポータ５０表面から浮上支持され、サポータ５
０と非接触状態で送られる。
分の帯状材５２は、噴出孔５１から噴き出される気体に
よってサポータ５０表面から浮上支持され、サポータ５
０と非接触状態で送られる。
【０００６】なお、上記通板方向変更装置は、サポータ
５０への帯状材５２の巻き付け角を３６０度以上に設定
したものであるが、特開平４−５５２５４号公報や特開
平６−３４０３６０号公報等に記載されているように、
上記巻き付け角を３６０度よりも小さな値に設定した通
板方向変更装置もある。
５０への帯状材５２の巻き付け角を３６０度以上に設定
したものであるが、特開平４−５５２５４号公報や特開
平６−３４０３６０号公報等に記載されているように、
上記巻き付け角を３６０度よりも小さな値に設定した通
板方向変更装置もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の通板方向変更装置では、単にサポータ５０
に帯状材５２を巻き掛けて噴出する気体により浮上支持
しているだけであるので、例えば，次に示す〜のよ
うな変動があるときには、サポータ５０からの帯状材５
２の浮上量が変動してしまうなどの問題がある。
ような従来の通板方向変更装置では、単にサポータ５０
に帯状材５２を巻き掛けて噴出する気体により浮上支持
しているだけであるので、例えば，次に示す〜のよ
うな変動があるときには、サポータ５０からの帯状材５
２の浮上量が変動してしまうなどの問題がある。
【０００８】 噴出孔５１から噴出する気体の圧力が
変動した場合 通板方向変換装置を含む区画での加減速に伴い帯状
材に張力変動が生じた場合 通板方向変換装置に隣接する区画での加減速に伴っ
て発生する張力変動の当該通板方向変換装置を含む区画
への伝播により帯状材にる張力変動が生じた場合 帯状材５２の板厚や板厚寸法が変化した場合 上記のように帯状材５２の浮上量が変動してしまうと、
上記入側のガイドローラ５３と出側のガイドローラ５４
との間の帯状材５２のパスライン長が変化して、出側位
置の帯状材５２が当該帯状材５２の板幅方向へずれてし
まうおそれがある。
変動した場合 通板方向変換装置を含む区画での加減速に伴い帯状
材に張力変動が生じた場合 通板方向変換装置に隣接する区画での加減速に伴っ
て発生する張力変動の当該通板方向変換装置を含む区画
への伝播により帯状材にる張力変動が生じた場合 帯状材５２の板厚や板厚寸法が変化した場合 上記のように帯状材５２の浮上量が変動してしまうと、
上記入側のガイドローラ５３と出側のガイドローラ５４
との間の帯状材５２のパスライン長が変化して、出側位
置の帯状材５２が当該帯状材５２の板幅方向へずれてし
まうおそれがある。
【０００９】このため、上記のような非接触式の通板方
向変換装置をプロセスライン内に組み入れた場合、帯状
材５２に蛇行や片寄りが発生する原因となる。ここで、
上記帯状材５２の蛇行は、ライン速度を上げる際の阻害
要因となり、片寄りは、場合によっては帯状材５２の破
断トラブルの原因となり、稼働率の低下を招く要因とな
る。また、そのようなことは、エネルギーコストや生産
性の悪化をもたらす恐れともなる。
向変換装置をプロセスライン内に組み入れた場合、帯状
材５２に蛇行や片寄りが発生する原因となる。ここで、
上記帯状材５２の蛇行は、ライン速度を上げる際の阻害
要因となり、片寄りは、場合によっては帯状材５２の破
断トラブルの原因となり、稼働率の低下を招く要因とな
る。また、そのようなことは、エネルギーコストや生産
性の悪化をもたらす恐れともなる。
【００１０】ここで、従来の通板方向変換装置では、上
記通板方向変更時の板幅方向への揺動を抑えるために、
例えば特開平４−５５２５４号公報などに記載されてい
るように、サポータ５０表面の帯状材巻き掛け位置（通
板位置）Ｌに沿って帯状材５２を案内するサイドプレー
ト等を設けているが、帯状材５２が板幅方向へ揺動する
と、その帯状材５２がサイドプレート等と擦れ合い帯状
材５２の品質を落とす一因となる。
記通板方向変更時の板幅方向への揺動を抑えるために、
例えば特開平４−５５２５４号公報などに記載されてい
るように、サポータ５０表面の帯状材巻き掛け位置（通
板位置）Ｌに沿って帯状材５２を案内するサイドプレー
ト等を設けているが、帯状材５２が板幅方向へ揺動する
と、その帯状材５２がサイドプレート等と擦れ合い帯状
材５２の品質を落とす一因となる。
【００１１】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、通板方向変更の際の帯状材のパスライ
ンの変動を抑えることを課題としている。
なされたもので、通板方向変更の際の帯状材のパスライ
ンの変動を抑えることを課題としている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１ に記載した帯状材の通板方向
変更装置は、走行する帯状材を巻き掛けて当該帯状材の
通板方向を変更させるサポータを備え、そのサポータか
ら噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触
式の通板方向変更装置において、上記サポータに対する
帯状材の入側及び出側に配設され上記帯状材に張力を付
与する入側ブライドルロール及び出側ブライドルロール
と、両ブライドルロール間での帯状材の張力を検出する
張力検出手段と、上記入側ブライドルロールの周速と出
側ブライドルロールの周速との周速差を求める周速差算
出手段と、上記周速差算出手段が求めた周速差がゼロと
なるように上記ブライドルロールによる張力を補正する
張力制御装置とを備えることを特徴としている。
に、本発明のうち請求項１ に記載した帯状材の通板方向
変更装置は、走行する帯状材を巻き掛けて当該帯状材の
通板方向を変更させるサポータを備え、そのサポータか
ら噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触
式の通板方向変更装置において、上記サポータに対する
帯状材の入側及び出側に配設され上記帯状材に張力を付
与する入側ブライドルロール及び出側ブライドルロール
と、両ブライドルロール間での帯状材の張力を検出する
張力検出手段と、上記入側ブライドルロールの周速と出
側ブライドルロールの周速との周速差を求める周速差算
出手段と、上記周速差算出手段が求めた周速差がゼロと
なるように上記ブライドルロールによる張力を補正する
張力制御装置とを備えることを特徴としている。
【００１５】次に、請求項２に記載した発明である浮上
制御方法は、走行する帯状材を巻き掛けて当該帯状材の
通板方向を変更させるサポータを備え、そのサポータか
ら噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触
式の通板方向変更装置であって、上記サポータに対する
帯状材の入側及び出側に配設され上記帯状材に張力を付
与する入側ブライドルロール及び出側ブライドルロール
と、両ブライドルロール間での帯状材の張力を検出する
張力検出手段と、その張力検出手段が検出した張力に基
づき上記ブライドルロールによる張力を調整するコント
ローラと、を備えた帯状材の通板方向変更装置を使用
し、入側ブライドルロールの周速と出側ブライドルロー
ルの周速との差がゼロとなるにように両ブライドルロー
ル間の帯状材の張力を調整することでサポータからの帯
状材の浮上量を一定に制御することを特徴としている。
制御方法は、走行する帯状材を巻き掛けて当該帯状材の
通板方向を変更させるサポータを備え、そのサポータか
ら噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触
式の通板方向変更装置であって、上記サポータに対する
帯状材の入側及び出側に配設され上記帯状材に張力を付
与する入側ブライドルロール及び出側ブライドルロール
と、両ブライドルロール間での帯状材の張力を検出する
張力検出手段と、その張力検出手段が検出した張力に基
づき上記ブライドルロールによる張力を調整するコント
ローラと、を備えた帯状材の通板方向変更装置を使用
し、入側ブライドルロールの周速と出側ブライドルロー
ルの周速との差がゼロとなるにように両ブライドルロー
ル間の帯状材の張力を調整することでサポータからの帯
状材の浮上量を一定に制御することを特徴としている。
【００１６】本発明では、サポータから噴き出す流体の
圧力変動や通板速度等の変動に合わせて、サポータに巻
き掛けられた通板変更部分の帯状材の張力が調整でき
る。 このとき、周速差がゼロとなるように両ブライドロ
ール間の張力を調整することで、単位時間当たりにサポ
ータ側に搬送される帯状材の通板量と該サポータ側から
排出される帯状材の通板量が常に等しくなる。これによ
って、サポータに巻き掛けられる通板変更部分の帯状材
のパスライン長が一定に制御され、この結果、サポータ
からの帯状材の浮上量の変動が抑えられる。
圧力変動や通板速度等の変動に合わせて、サポータに巻
き掛けられた通板変更部分の帯状材の張力が調整でき
る。 このとき、周速差がゼロとなるように両ブライドロ
ール間の張力を調整することで、単位時間当たりにサポ
ータ側に搬送される帯状材の通板量と該サポータ側から
排出される帯状材の通板量が常に等しくなる。これによ
って、サポータに巻き掛けられる通板変更部分の帯状材
のパスライン長が一定に制御され、この結果、サポータ
からの帯状材の浮上量の変動が抑えられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず構成について説明すると、本
実施の形態の通板方向変換装置では、図１に示すよう
に、装置本体を構成するサポータ１の入側及び出側にそ
れぞれブライドルロール２，３が配設されている。
に基づいて説明する。まず構成について説明すると、本
実施の形態の通板方向変換装置では、図１に示すよう
に、装置本体を構成するサポータ１の入側及び出側にそ
れぞれブライドルロール２，３が配設されている。
【００１８】上記サポータ１は、図２に示すように、そ
の本体の外観形状が円筒状の形状をしている。そのサポ
ータ１の表面には、螺旋状の鋼帯巻き付け位置（鋼帯６
の通板方向）Ｌに沿って、多数の噴出孔４が開設されて
いる。各噴出孔４は、サポータ１内部に設けられた流通
路に連通し、その流通路に供給される流体である圧縮気
体を設定圧力で噴き出すようになっている。
の本体の外観形状が円筒状の形状をしている。そのサポ
ータ１の表面には、螺旋状の鋼帯巻き付け位置（鋼帯６
の通板方向）Ｌに沿って、多数の噴出孔４が開設されて
いる。各噴出孔４は、サポータ１内部に設けられた流通
路に連通し、その流通路に供給される流体である圧縮気
体を設定圧力で噴き出すようになっている。
【００１９】上記圧縮気体は、コスト上からは圧縮空気
が好ましいが、窒素等の他の気体から構成してもよい。
また、図２では、各噴出孔４の開口形状を円形の穴とし
て図示しているが各噴出孔４をスリット状の開口部など
により形成してもよい。さらに、図２中、５ａは上記流
通路のうち、圧縮気体の流入路を、５ｂは流出路を表し
ている。
が好ましいが、窒素等の他の気体から構成してもよい。
また、図２では、各噴出孔４の開口形状を円形の穴とし
て図示しているが各噴出孔４をスリット状の開口部など
により形成してもよい。さらに、図２中、５ａは上記流
通路のうち、圧縮気体の流入路を、５ｂは流出路を表し
ている。
【００２０】また、サポータ１の入側に配置される入側
ブライドルロール２は、４本のロール２ａ〜２ｄから構
成され、図３に示すように配置されることで、走行する
鋼帯６に所定の張力を付与可能となっている。その各ロ
ール２ａ〜２ｄは、それぞれ入側駆動モータ７によって
回転駆動される。
ブライドルロール２は、４本のロール２ａ〜２ｄから構
成され、図３に示すように配置されることで、走行する
鋼帯６に所定の張力を付与可能となっている。その各ロ
ール２ａ〜２ｄは、それぞれ入側駆動モータ７によって
回転駆動される。
【００２１】上記入側駆動モータ７は、それぞれ入側速
度制御装置８からの電流指令に応じた駆動トルクを各ロ
ール２ａ〜２ｄに供給する。その入側速度制御装置８
は、鋼帯６の通板速度等によって決定される基準速度指
令ＶREF を入力し、入側ブライドルロール２の各ロール
が上記基準速度指令Ｖ REF で回転するために必要なトル
クに応じた電流指令を、上記入側駆動モータ７に供給可
能となっている。
度制御装置８からの電流指令に応じた駆動トルクを各ロ
ール２ａ〜２ｄに供給する。その入側速度制御装置８
は、鋼帯６の通板速度等によって決定される基準速度指
令ＶREF を入力し、入側ブライドルロール２の各ロール
が上記基準速度指令Ｖ REF で回転するために必要なトル
クに応じた電流指令を、上記入側駆動モータ７に供給可
能となっている。
【００２２】また、上記入側駆動モータ７には、それぞ
れパルス発信器９が接続されている。パルス発信器９
は、入側駆動モータ７の駆動軸の回転から各ロール２ａ
〜２ｄの回転数を検知し、その検知信号（パルス信号）
を後述の差速率算出装置２０に供給可能となっている。
れパルス発信器９が接続されている。パルス発信器９
は、入側駆動モータ７の駆動軸の回転から各ロール２ａ
〜２ｄの回転数を検知し、その検知信号（パルス信号）
を後述の差速率算出装置２０に供給可能となっている。
【００２３】また、入側ブライドルロール２とサポータ
１との間には、張力検出手段を構成する、２本のデフレ
クタロール１０及びテンションメータロール１１が配置
されている。その２本のデフレクタロール１０とテンシ
ョンメータロール１１は、鋼帯６のパスラインに沿って
千鳥状に配置され、２本のデフレクタロール１０間に位
置する鋼帯６に上方からテンションメータロール１１を
当接することで、当該テンションメータロール１１によ
り、入側ブライドルロール２と出側ブライドルロール３
との間の鋼帯６の張力が検知可能となっている。
１との間には、張力検出手段を構成する、２本のデフレ
クタロール１０及びテンションメータロール１１が配置
されている。その２本のデフレクタロール１０とテンシ
ョンメータロール１１は、鋼帯６のパスラインに沿って
千鳥状に配置され、２本のデフレクタロール１０間に位
置する鋼帯６に上方からテンションメータロール１１を
当接することで、当該テンションメータロール１１によ
り、入側ブライドルロール２と出側ブライドルロール３
との間の鋼帯６の張力が検知可能となっている。
【００２４】そのテンションメータロール１１には、ロ
ードセル１２が取り付けられ、そのロードセル１２は、
テンションメータロール１１に付与された鋼帯６の張力
に応じた荷重を検出し、その検出信号を、後述の張力制
御装置２１に供給可能となっている。
ードセル１２が取り付けられ、そのロードセル１２は、
テンションメータロール１１に付与された鋼帯６の張力
に応じた荷重を検出し、その検出信号を、後述の張力制
御装置２１に供給可能となっている。
【００２５】また、サポータ１の出側に配置される出側
ブライドルロール３も、上記入側ブライドルロール２と
同じ装置構成をしている。即ち、４本のロール３ａ〜３
ｄから構成されて、走行する鋼帯６に所定の張力を付与
可能となっている。その各ロール３ａ〜３ｄは、それぞ
れ出側駆動モータ１３によって回転駆動される。さら
に、上記出側駆動モータ１３にはそれぞれパルス発信器
１４が接続され、そのパルス発信器１４は、各ロール３
ａ〜３ｄの回転数を検知して、その検知信号を後述の差
速率算出装置２０に供給可能となっている。
ブライドルロール３も、上記入側ブライドルロール２と
同じ装置構成をしている。即ち、４本のロール３ａ〜３
ｄから構成されて、走行する鋼帯６に所定の張力を付与
可能となっている。その各ロール３ａ〜３ｄは、それぞ
れ出側駆動モータ１３によって回転駆動される。さら
に、上記出側駆動モータ１３にはそれぞれパルス発信器
１４が接続され、そのパルス発信器１４は、各ロール３
ａ〜３ｄの回転数を検知して、その検知信号を後述の差
速率算出装置２０に供給可能となっている。
【００２６】上記出側駆動モータ１３は、出側速度制御
装置２３からの電流指令値に応じた駆動トルクで回転す
るようになっている。その出側速度制御装置２３は、入
側速度制御装置８に供給される基準速度指令ＶREF に後
述の張力制御装置２１で求めた補正速度値を加算器２２
で加算した周速となる電流指令を上記出側駆動モータ１
３に供給可能となっている。
装置２３からの電流指令値に応じた駆動トルクで回転す
るようになっている。その出側速度制御装置２３は、入
側速度制御装置８に供給される基準速度指令ＶREF に後
述の張力制御装置２１で求めた補正速度値を加算器２２
で加算した周速となる電流指令を上記出側駆動モータ１
３に供給可能となっている。
【００２７】このように、上記入側速度制御装置８によ
る入側駆動モータ７の駆動トルクを基準として上記出側
速度制御装置２３による出側駆動モータ１４の駆動トル
ク（電流指令値）を制御することで、両ブライドルロー
ル２，３間の鋼帯６に生じる張力が制御可能となってい
る。
る入側駆動モータ７の駆動トルクを基準として上記出側
速度制御装置２３による出側駆動モータ１４の駆動トル
ク（電流指令値）を制御することで、両ブライドルロー
ル２，３間の鋼帯６に生じる張力が制御可能となってい
る。
【００２８】ここで、上記各速度制御装置８，２３から
供給された電流指令に応じたトルクで駆動モータ７，１
３が駆動されても、鋼帯６に付与される張力変動等の影
響により実際のブライドルロール２，３の周速と各速度
制御装置８，２３が目標とする周速とは必ずしも一致し
ない。
供給された電流指令に応じたトルクで駆動モータ７，１
３が駆動されても、鋼帯６に付与される張力変動等の影
響により実際のブライドルロール２，３の周速と各速度
制御装置８，２３が目標とする周速とは必ずしも一致し
ない。
【００２９】また、各パルス発信器９，１４からの検知
信号が供給される上記差速率算出装置２０は、周速差算
出手段を構成し、周速算出部２０ａ、周速差算出部２０
ｂ、及び差速率算出部２０ｃを備える。
信号が供給される上記差速率算出装置２０は、周速差算
出手段を構成し、周速算出部２０ａ、周速差算出部２０
ｂ、及び差速率算出部２０ｃを備える。
【００３０】周速算出部２０ａは、各パルス発信器９，
１４からの検知信号に基づき各ブライドルロール２，３
の回転数を求めると共にその回転数と各ブライドルロー
ル２，３のロール径とから、入側ブライドルロール２の
周速ＶD 及び出側ブライドルロール３の周速ＶE を求
め、その求めた各周速ＶD ，ＶE を周速差算出部２０ｂ
に供給する。
１４からの検知信号に基づき各ブライドルロール２，３
の回転数を求めると共にその回転数と各ブライドルロー
ル２，３のロール径とから、入側ブライドルロール２の
周速ＶD 及び出側ブライドルロール３の周速ＶE を求
め、その求めた各周速ＶD ，ＶE を周速差算出部２０ｂ
に供給する。
【００３１】周速差算出部２０ｂでは、入側ブライドル
ロール２の周速ＶD から出側ブライドルロール３の周速
ＶE を減算して、入側ブライドルロール２の周速ＶD を
基準とした周速差ΔＶを演算し、差速率算出部２０ｃに
供給する。
ロール２の周速ＶD から出側ブライドルロール３の周速
ＶE を減算して、入側ブライドルロール２の周速ＶD を
基準とした周速差ΔＶを演算し、差速率算出部２０ｃに
供給する。
【００３２】差速率算出部２０ｃでは、供給された周速
差ΔＶを入側ブライドルロール２の周速で除し差速率δ
Ｖs を算出し、張力制御装置２１に供給する。即ち、上
記差速率算出装置２０では、下記（１）式に基づき差速
率δＶs を演算し、その差速率δＶs を張力制御装置２
１に供給する。 δＶS ＝（ＶD −ＶE ）／ＶD ・・・（１） ここで、上記差速率δＶs は、入側の通板速度を基準し
た、サポータ１への鋼帯６の入側と出側との通板速度差
（周速差ΔＶ）の度合を示している。
差ΔＶを入側ブライドルロール２の周速で除し差速率δ
Ｖs を算出し、張力制御装置２１に供給する。即ち、上
記差速率算出装置２０では、下記（１）式に基づき差速
率δＶs を演算し、その差速率δＶs を張力制御装置２
１に供給する。 δＶS ＝（ＶD −ＶE ）／ＶD ・・・（１） ここで、上記差速率δＶs は、入側の通板速度を基準し
た、サポータ１への鋼帯６の入側と出側との通板速度差
（周速差ΔＶ）の度合を示している。
【００３３】また、上記張力制御装置２１は、張力制御
部２１ａと張力補正部２１ｂとから構成される。上記張
力制御部２１ａは、噴出する圧縮気体の設定圧力等から
決定される基準張力指令値ＴREF を入力すると共にロー
ドセル１２からの検出信号を基に両ブライドルロール
２，３間の実際の張力を求め、基準張力指令値ＴREF に
対する上記実際の張力の偏差がゼロとなる張力調整値を
求めて、その張力調整値を張力補正部２１ｂに供給す
る。
部２１ａと張力補正部２１ｂとから構成される。上記張
力制御部２１ａは、噴出する圧縮気体の設定圧力等から
決定される基準張力指令値ＴREF を入力すると共にロー
ドセル１２からの検出信号を基に両ブライドルロール
２，３間の実際の張力を求め、基準張力指令値ＴREF に
対する上記実際の張力の偏差がゼロとなる張力調整値を
求めて、その張力調整値を張力補正部２１ｂに供給す
る。
【００３４】張力補正部２１ｂでは、上記差速率算出装
置２０から差速率δＶs を入力し、その差速率δＶs が
ゼロでない場合には、その差速率δＶs の偏差積分値に
応じて上記張力調整値を補正し、その補正後の張力調整
値に応じた出側ブライドルロール３側の速度補正値ＶM
を出力する。
置２０から差速率δＶs を入力し、その差速率δＶs が
ゼロでない場合には、その差速率δＶs の偏差積分値に
応じて上記張力調整値を補正し、その補正後の張力調整
値に応じた出側ブライドルロール３側の速度補正値ＶM
を出力する。
【００３５】さらに、加算器２２によって、基準速度指
令ＶREF と速度補正値ＶM の加算が実施され、その加算
値が出側速度制御装置２３に供給可能となっている。こ
こで、上記入側速度制御装置８，張力制御装置２１，及
び出側速度制御装置２３によりコントローラは構成され
る。
令ＶREF と速度補正値ＶM の加算が実施され、その加算
値が出側速度制御装置２３に供給可能となっている。こ
こで、上記入側速度制御装置８，張力制御装置２１，及
び出側速度制御装置２３によりコントローラは構成され
る。
【００３６】次に、上記通板方向変更装置に動作や作用
などについて説明する。鋼帯６は、順次、入側ブライド
ルロール２に案内されつつサポータ１に巻き掛けられ
て、噴出気体によって浮上支持されることでサポータ１
と非接触状態で通板方向が変更され、続いて出側ブライ
ドルロール３に案内されて次工程に送られる。
などについて説明する。鋼帯６は、順次、入側ブライド
ルロール２に案内されつつサポータ１に巻き掛けられ
て、噴出気体によって浮上支持されることでサポータ１
と非接触状態で通板方向が変更され、続いて出側ブライ
ドルロール３に案内されて次工程に送られる。
【００３７】このとき、鋼帯６の通板になんら変動がな
い定常状態、即ち、サポータ１に対する入側の鋼帯６の
通板速度と出側の通板速度とが同じ速度であり差速率δ
Ｖsがゼロの状態では、入側速度制御装置８は、基準速
度指令ＶREF に応じた電流指令値を入側駆動モータ７に
供給し、入側駆動モータ７は、基準速度指令ＶREF に応
じた駆動トルクで入側ブライドルロール２を回転駆動す
る。
い定常状態、即ち、サポータ１に対する入側の鋼帯６の
通板速度と出側の通板速度とが同じ速度であり差速率δ
Ｖsがゼロの状態では、入側速度制御装置８は、基準速
度指令ＶREF に応じた電流指令値を入側駆動モータ７に
供給し、入側駆動モータ７は、基準速度指令ＶREF に応
じた駆動トルクで入側ブライドルロール２を回転駆動す
る。
【００３８】同時に、張力制御装置２１が、ロードセル
１２からの信号に基づき、実際の張力が基準張力指令値
ＴREF となる速度補正値ＶM を求めて加算器２２に供給
し、上記基準速度指令ＶREF に速度補正値ＶM を加算し
た出側速度指令値を出側速度制御装置２３に供給する。
１２からの信号に基づき、実際の張力が基準張力指令値
ＴREF となる速度補正値ＶM を求めて加算器２２に供給
し、上記基準速度指令ＶREF に速度補正値ＶM を加算し
た出側速度指令値を出側速度制御装置２３に供給する。
【００３９】そして、その出側速度制御装置２３が、そ
の出側速度指令値に応じた駆動トルクで出側駆動モータ
１３を駆動することで出側ブライドルロール３が所定の
駆動トルクで回転する。
の出側速度指令値に応じた駆動トルクで出側駆動モータ
１３を駆動することで出側ブライドルロール３が所定の
駆動トルクで回転する。
【００４０】このように両ブライドルロール２，３がそ
れぞれ所定の回転トルクで駆動されることで、両ブライ
ドルロール２，３間の鋼帯６に対し基準張力指令ＴREF
と同等の張力が生じると共に、サポータ１の入側及び出
側での鋼帯６の通板速度が同一速度になっている。これ
によって、両ブライドルロール２，３間のパスライン長
は一定に維持され、もって、サポータ１からの鋼帯６の
浮上量は一定の値に保持される。
れぞれ所定の回転トルクで駆動されることで、両ブライ
ドルロール２，３間の鋼帯６に対し基準張力指令ＴREF
と同等の張力が生じると共に、サポータ１の入側及び出
側での鋼帯６の通板速度が同一速度になっている。これ
によって、両ブライドルロール２，３間のパスライン長
は一定に維持され、もって、サポータ１からの鋼帯６の
浮上量は一定の値に保持される。
【００４１】上記定常状態から、一時的に、鋼帯６の通
板速度が変動したり、噴出孔４からの圧縮気体の圧力が
設定圧力から変動したりすると、両ブライドルロール
２，３間の鋼帯６の張力が目標とする張力から変動する
と共に、サポータ１の入側及び出側での鋼帯６の通板速
度が相違して、入側ブライドルロール２の周速と出側ブ
ライドルロール３の周速とが一致しないようになる。
板速度が変動したり、噴出孔４からの圧縮気体の圧力が
設定圧力から変動したりすると、両ブライドルロール
２，３間の鋼帯６の張力が目標とする張力から変動する
と共に、サポータ１の入側及び出側での鋼帯６の通板速
度が相違して、入側ブライドルロール２の周速と出側ブ
ライドルロール３の周速とが一致しないようになる。
【００４２】すると、差速率算出装置２０が、両ブライ
ドルロール２，３の周速差ΔＶに応じた差速率δＶs を
求め、その差速率δＶs が張力制御装置２１に供給され
る。そして、張力制御装置２１では、その差速率δ
Ｖs 、即ち周速差ΔＶが無くなるように、上記差速率δ
Ｖs の偏差積分値に応じて張力調整値を補正する。これ
によって、出側速度制御装置２３等を介して、出側ブラ
イドルロール３に付与する駆動トルクが調整される。即
ち、両ブライドルロール２，３間の鋼帯６の張力が調整
される。
ドルロール２，３の周速差ΔＶに応じた差速率δＶs を
求め、その差速率δＶs が張力制御装置２１に供給され
る。そして、張力制御装置２１では、その差速率δ
Ｖs 、即ち周速差ΔＶが無くなるように、上記差速率δ
Ｖs の偏差積分値に応じて張力調整値を補正する。これ
によって、出側速度制御装置２３等を介して、出側ブラ
イドルロール３に付与する駆動トルクが調整される。即
ち、両ブライドルロール２，３間の鋼帯６の張力が調整
される。
【００４３】この結果、圧縮気体の圧力変動等に応じて
生じた両ブライドルロール２，３間の鋼帯６の張力変動
を吸収し周速差ΔＶをゼロに維持することで、両ブライ
ドルロール２，３間のパスライン長の変動が抑えられ
る。
生じた両ブライドルロール２，３間の鋼帯６の張力変動
を吸収し周速差ΔＶをゼロに維持することで、両ブライ
ドルロール２，３間のパスライン長の変動が抑えられ
る。
【００４４】即ち、圧縮気体の圧力変動などの定常状態
からの変動に合わせて、両ブライドルロール２，３間の
鋼帯６の実際の張力を補正しつつ周速差ΔＶをゼロとす
ることで、圧縮気体の圧力などが一時的に変化してもサ
ポータ１からの鋼帯６の浮上量が確実に一定に保持され
る。
からの変動に合わせて、両ブライドルロール２，３間の
鋼帯６の実際の張力を補正しつつ周速差ΔＶをゼロとす
ることで、圧縮気体の圧力などが一時的に変化してもサ
ポータ１からの鋼帯６の浮上量が確実に一定に保持され
る。
【００４５】さらにまた、上記定常状態から一時的に生
じた変動が収まるにつれて、張力制御装置２１は、基準
張力指令値ＴREF となるように両ブライドルロール２，
３間の鋼帯６の張力を制御して定常時の張力に戻る。
じた変動が収まるにつれて、張力制御装置２１は、基準
張力指令値ＴREF となるように両ブライドルロール２，
３間の鋼帯６の張力を制御して定常時の張力に戻る。
【００４６】このように、本実施の形態の通板方向変更
装置では、非接触方式であっても、サポータ１による通
板方向変更時のパスラインが常に所望の位置に調整さ
れ、サポータ１出側での鋼帯６の幅方向への蛇行や片寄
りの発生を抑えることができる。この結果、焼鈍工程な
どの下流側に非接触式の通板方向変更装置を適用して
も、従来よりもライン速度を向上させることが可能とな
る。
装置では、非接触方式であっても、サポータ１による通
板方向変更時のパスラインが常に所望の位置に調整さ
れ、サポータ１出側での鋼帯６の幅方向への蛇行や片寄
りの発生を抑えることができる。この結果、焼鈍工程な
どの下流側に非接触式の通板方向変更装置を適用して
も、従来よりもライン速度を向上させることが可能とな
る。
【００４７】また、鋼帯６の板厚等の変更や操業条件等
が変更しても、それに応じて張力制御装置２１に供給す
る基準張力指令値ＴREF を変更するだけで、両ブライド
ルロール２，３間の鋼帯６の張力が適正な値に調整さ
れ、当該両ブライドルロール２，３間の鋼帯６のパスラ
インが所望の位置に設定される。
が変更しても、それに応じて張力制御装置２１に供給す
る基準張力指令値ＴREF を変更するだけで、両ブライド
ルロール２，３間の鋼帯６の張力が適正な値に調整さ
れ、当該両ブライドルロール２，３間の鋼帯６のパスラ
インが所望の位置に設定される。
【００４８】なお、上記実施の形態では、サポータ１の
外観形状を円柱形状としているが、これに限定されるも
のではない。サポータ１は、鋼帯６が巻き掛ける部分の
みが所定の略円弧形状を有していればよい。
外観形状を円柱形状としているが、これに限定されるも
のではない。サポータ１は、鋼帯６が巻き掛ける部分の
みが所定の略円弧形状を有していればよい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の帯状
材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法では、サポ
ータに巻き掛けられて通板方向を変更する部分の帯状材
の張力が制御できるようになる。この結果、通板速度等
に応じた張力を鋼帯に付与することで、設定する通板速
度等が変更しても、両ブライドルロール間のパスライン
を所定位置に維持可能となる、即ち、帯状体の蛇行や片
寄りの発生を防止できるという効果がある。
材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法では、サポ
ータに巻き掛けられて通板方向を変更する部分の帯状材
の張力が制御できるようになる。この結果、通板速度等
に応じた張力を鋼帯に付与することで、設定する通板速
度等が変更しても、両ブライドルロール間のパスライン
を所定位置に維持可能となる、即ち、帯状体の蛇行や片
寄りの発生を防止できるという効果がある。
【００５０】さらに、噴き出す流体の圧力が一時的に設
定圧力から変動するなど通板状態に一時的な変動が生じ
てもその変動が確実に吸収されて、サポータからの帯状
材の浮上量が所定値に保持され、両ブライドルロール間
のパスラインを所望位置に維持することができる。
定圧力から変動するなど通板状態に一時的な変動が生じ
てもその変動が確実に吸収されて、サポータからの帯状
材の浮上量が所定値に保持され、両ブライドルロール間
のパスラインを所望位置に維持することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る帯状材の通板方向変
更装置を示す概略構成図である。
更装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るサポータを示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施の形態に係る入側ブライドルロー
ル及び張力検出手段の構成を示す概略側面図である。
ル及び張力検出手段の構成を示す概略側面図である。
【図４】従来のサポータを示す図である。
【図５】従来の帯状材の通板方向変更装置を示す図であ
る。
る。
１ サポータ ２ 入側ブライドルロール ３ 出側ブライドルロール ６ 鋼帯（帯状材） ７ 入側駆動モータ ８ 入側速度制御装置 ９ 入側パルス発信器 １０ デフレクタロール １１ テンションメータロール １２ ロードセル １３ 入側駆動モータ １４ 入側パルス発信器 ２０ 差速率算出装置 ２１ 張力制御装置 ２３ 出側速度制御装置 ＶD 入側の周速 ＶE 出側の周速 ΔＶ 周速差 δＶs 差速率 ＶREF 基準速度指令 ＴREF 基準張力指令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土岐 雅哉 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平２−204264（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−293466（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/32 B65H 20/14 B65H 23/18
Claims (2)
- 【請求項１】 走行する帯状材を巻き掛けて当該帯状材
の通板方向を変更させるサポータを備え、そのサポータ
から噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接
触式の通板方向変更装置において、 上記サポータに対する帯状材の入側及び出側に配設され
上記帯状材に張力を付与する入側ブライドルロール及び
出側ブライドルロールと、両ブライドルロール間での帯
状材の張力を検出する張力検出手段と、上記入側ブライ
ドルロールの周速と出側ブライドルロールの周速との周
速差を求める周速差算出手段と、上記周速差算出手段が
求めた周速差がゼロとなるように上記ブライドルロール
による張力を補正する張力制御装置とを備えることを特
徴とする帯状材の通板方向変更装置。 - 【請求項２】 走行する帯状材を巻き掛けて当該帯状材
の通板方向を変更させるサポータを備え、そのサポータ
から噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接
触式の通板方向変更装置であって、 上記サポータに対する帯状材の入側及び出側に配設され
上記帯状材に張力を付与する入側ブライドルロール及び
出側ブライドルロールと、両ブライドルロール間での帯
状材の張力を検出する張力検出手段と、その張力検出手
段が検出した張力に基づき上記ブライドルロールによる
張力を調整するコントローラと、を備えた帯状材の 通板
方向変更装置を使用し、 入側ブライドルロールの周速と出側ブライドルロールの
周速との差がゼロとなるにように両ブライドルロール間
の帯状材の張力を調整することでサポータからの帯状材
の浮上量を一定に制御することを特徴とする浮上制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10982296A JP3233192B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 帯状材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10982296A JP3233192B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 帯状材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295728A JPH09295728A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3233192B2 true JP3233192B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=14520095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10982296A Expired - Fee Related JP3233192B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 帯状材の通板方向変更装置及びその浮上制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233192B2 (ja) |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP10982296A patent/JP3233192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09295728A (ja) | 1997-11-18 |
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