KR101319956B1 - 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프링 강 스트립(14)으로부터 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법으로부터 출발한다. 본 발명에 따른 방법에서, 이송 유닛(16)은 상기 스프링 강 스트립(14)을 공급 롤러(12)로부터 세 개 이상의 벤딩 롤러(34) 및 하나의 역 벤딩 롤러(36)를 구비한 벤딩 유닛(32)으로 이송하고, 상기 세 개 이상의 벤딩 롤러들 중에서 하나 이상의 벤딩 롤러(34) 및 상기 역 벤딩 롤러(36)는 벤딩 모터(60, 62)에 의해서 상기 스프링 강 스트립(14)에 대하여 가로로 이동할 수 있으며, 상기 벤딩 유닛(32)에는 절단 유닛(44)이 연결되고, 상기 절단 유닛은 스프링 강 스트립(14)을 절단 공구들(46, 48; 76, 78)을 이용하여 개별 스프링 부재들로 절단한다. 본 발명에서, 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 스프링 강 스트립(14)의 세로 방향으로 수치상으로 제어된 상태로 이동할 수 있고, 상기 절단과정 중에 상기 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작과 동기화된다.

Description

휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING BENT SPRING ELEMENTS}
본 발명은 청구항 1 및 2의 전제부에 따른, 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
독일 공개 특허 공보 DE 198 16 609 A1호에는, 휘어진 스프링 부재를 갖는 차량을 위한 평탄 보(flat girder) 창유리 와이퍼를 제조하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 상기 평탄 보 창유리 와이퍼는 와이퍼 블레이드의 지지 부재를 형성하고, 바람직하게는 길이에 걸쳐서 변동되는 재료 두께를 갖는다. 상기 평탄 보 창유리 와이퍼는 템퍼링 처리된 스프링 강 스트립으로부터 제조되며, 상기 스프링 강 스트립은 쌍으로 배치된 두 개의 이송 롤러에 의하여 연속적인 전진 동작을 통해서 벤딩 유닛의 가이드 롤러 위에 공급된다. 상기 벤딩 유닛은 절단 유닛을 포함하고, 상기 절단 유닛에 의하여 개별 지지 부재들이 벤딩 후에 상호 절단된다. 상기 절단과정 중에는 연속적인 전진 이동 동작이 단시간 동안 중단된다.
상기 벤딩 유닛 내에서 스프링 강 스트립은 세 개의 장치에 의해서 우선 한 가지 방향으로 휘어지고, 후속하는 설치점에 의해서 약간의 백분율만큼 뒤로 휘어진다. 휘어진 지지 부재의 형상 안정성을 보장하기 위해서 필요한 역 벤딩율은 경 험에 의해서 결정된다. 평균값으로서는, 상기 스프링 강 스트립의 품질에 따라, 사전에 이루어진 휨 동작의 약 10 % 내지 40 %에 해당하는 역 벤딩율이 유리한 것으로 증명되었다. 이송 방향으로 볼 때 벤딩 장치의 첫 번째 두 개의 지지점은 벤딩 롤러에 의해서 형성되는 한편, 세 번째 지지점은 절단용 칼과 상호 작용하는 절단 에지이며, 완전하게 휘어진 지지 부재는 스프링 강 스트립으로부터 절단된다. 벤딩 롤러들은 조절 모터에 의해서 스프링 강 스트립 위로 그리고 상기 스프링 강 스트립으로부터 멀리 이동될 수 있다. 상기 벤딩 롤러의 위치에 상응하게, 상기 스프링 강 스트립의 사전에 결정된 휨이 나타나게 된다. 조절 모터는 전자식 제어 유닛에 의하여, 다양한 작동 변수에 따라서 프로그램 제어된 상태로 작동된다.
독일 공개 특허 공보 DE 101 15 047 A1호에는 또한 휘어진 스프링 강 섹션을 제조하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 상기 장치는 이송 유닛을 포함하고, 상기 이송 유닛은 스프링 강 스트립을 공급 롤러에 의해서 벤딩 유닛에 공급한다. 상기 이송 유닛과 벤딩 유닛 사이에는 교정(straightening) 장치가 제공되어 있다. 벤딩 유닛은 세 개의 벤딩 롤러 및 하나의 역 벤딩 롤러를 포함하고, 그 중에서 하나의 벤딩 롤러 및 하나의 역 벤딩 롤러는 조절 장치를 통해서 스프링 강 스트립에 대하여 가로로 이송될 수 있다. 상기 벤딩 유닛에는 절단 유닛이 연결되며, 상기 절단 유닛은 NC-제어 유닛에 연결되어 있고, 각각의 스프링 스트립 섹션들을 스프링 강 스트립으로부터 절단시킨다. 상기 절단과정 동안에는 스프링 스트립 이송이 단시간 동안 정지된다.
본 발명에 따르면, 스프링 강 스트립의 이송은 중단되지 않는다. 이와 같은 특징은, 절단 공구가 스프링 강 스트립의 세로 방향으로 수치상으로 제어된 상태에서 이송할 수 있고, 절단과정 중에는 상기 스프링 강 스트립의 이송 동작과 동기화됨으로써 가능하다. 균일한 이송 속도는 벤딩 유닛 내에서 마찬가지로 균일한 벤딩 특성 곡선을 야기하며, 이와 같은 상황은 휘어진 스프링 부재의 특성에 긍정적으로 작용한다. 그에 비해 스타트-스톱-시스템을 구비한 공지된 장치들은, 특히 단위 시간당 많은 개수의 부품이 생산되어야 하는 경우에는, 이송 과정 및 벤딩 과정 동안 매우 상이한 속도 및 큰 가속도로 동작한다. 때때로 중단되는 방식의 이송은 부품에 하중을 가하게 되어 더 큰 마모를 야기한다. 연속적인 이송 동작에 의하여 구동 모터의 상호 협력이 개선됨으로써, 마모는 줄어들고, 수득율은 높아질 수 있다. 또한 공정을 제어하기 위하여, 스프링 강 스트립 안에 있는 소위 트리거(trigger) 홀도 생략될 수 있다. 상기 트리거 홀은 큰 길이 차 및 벤딩 부정확성을 야기할 수 있다.
상기 방법을 실시하기 위한 장치에서, 절단 공구는 스프링 강 스트립의 이송 동작의 세로 방향으로 상기 스프링 강 스트립에 대하여 상대적으로 이동할 수 있도록 배치되어 있으며, 이 경우 상기 절단 공구의 이동 동작은 전자식 제어 유닛에 의하여 절단과정 동안 상기 스프링 강 스트립의 이송 동작과 동기화된다. 이때 절단 공구는 절단 유닛과 함께 상기 스프링 강 스트립의 이송 동작의 세로 방향으로 상기 스프링 강 스트립에 대하여 상대적으로 이동할 수 있거나, 또는 상기 절단 공구는 절단 유닛의 고정된 하우징 내에 배치될 수 있으며, 상기 하우징 내에서 상기 절단 공구는 하우징에 대하여 상대적으로 그리고 스프링 강 스트립의 이송 동작의 세로 방향으로 상기 스프링 강 스트립에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 두 번째 대안은 보다 간단하게 실현될 수 있고, 절단 공구들은 보다 정확하게 제어될 수 있다.
스프링 강 스트립을 벤딩 유닛과 절단 공구 사이에서 가이드 하기 위하여 롤러 가이드 장치가 이용되며, 상기 롤러 가이드 장치의 롤러들은 압축 공기식으로 스프링 강 스트립에 맞추어 조절될 수 있다. 또한, 소수의 가이드 롤러가 절단 공구 영역에서 세로 방향으로 자신들의 상호 위치를 변경할 수 있음으로써, 상기 가이드 롤러들의 상호 간격은 절단 공구의 동작에 따라 세로 방향으로 확대되거나 또는 축소되는 것이 바람직하다. 절단 공구를 스프링 강 스트립의 세로 방향으로 이동시킴으로써, 벤딩 유닛과 절단 공구 사이에서는 상이한 간격들이 나타나게 된다. 그렇기 때문에, 소수의 가이드 롤러들이 상기 상이한 간격에 맞추어 조절될 수 있고, 과도한 틈 없이 상기 간격에 걸쳐서 분배될 수 있는 경우가 바람직하다.
다수의 다양한 길이 및 휨을 성취할 수 있기 위해서는, 절단 공구들을 하나의 고정된 하우징 내에 배치하는 것이 바람직하며, 상기 하우징 내부에는 세로 방향으로 이동하는 절단 공구들을 위하여 규정된 0점 위치가 결정되어 있다. 벤딩 유닛을 스프링 부재의 각각의 타입에 따라 절단 유닛의 0점에 맞추어 조절할 수 있기 위해서는, 상기 절단 유닛도 마찬가지로 세로 방향으로 조절 가능하게 형성하는 것이 바람직하다. 상기 절단 유닛의 조절 과정은 한 가지 타입의 스프링 부재에 맞추어 상기 장치를 세팅할 때에 수동으로 이루어질 수 있다. 바람직한 방식에서는, 절단 유닛들도 모터에 의해 스핀들 구동 장치를 통해서 이동할 수 있다. 그럼으로써, 이동 과정이 자동 세팅 과정으로 편입될 수 있다. 또한, 벤딩 유닛을 세로 방향으로 이동시키는 것뿐만 아니라, 벤딩 유닛을 이송 유닛 및 적어도 하나의 NC-측정 휠(measuring wheel)과 조합하여 세로 방향으로 이동할 수 있는 하나의 구성 유닛을 형성하는 것도 바람직하다.
정확한 휨 결과를 얻기 위하여, 이동 가능한 벤딩 롤러 또는 역 벤딩 롤러의 주행 경로는 정확하게 결정되어야만 한다. 이 목적을 위해서는, 벤딩 롤러가 설치되어 있는 벤딩 롤러 지지부를 벤딩 모터에 의해 스핀들을 통해서 대체로 간극 없이 이동시키는 것이 바람직하다. 이 경우 주행 경로 또는 이동 경로는 전자식 제어 유닛의 설정값(set-point value)을 고려하여, 벤딩 모터로서 예를 들어 CNC-벤딩 모터가 사용되는 경우에, 회전하는 증분 검출기에 의해서 결정될 수 있다. 상기 벤딩 롤러 지지부의 주행 경로도 바람직하게는 소프트웨어에 의해서 통합된 절대 측정값 검출기에 의해서 결정될 수 있다. 상기 절대 측정값 검출기는 예를 들어 센서를 구비한 유리 측정 막대를 포함할 수 있다. 상기 절대 측정값 검출기는 CNC-벤딩 모터를 위해서뿐만 아니라 선형 모터로서 형성된 벤딩 모터를 위해서도 적합하다.
완성된 스프링 부재를 인출하기 위해서는, 절단 유닛에 방출 장치가 연결되는 것이 바람직하며, 상기 방출 장치는 구동된 후에 전자식 제어 유닛에 의해서 제어된다. 이 경우에는, 절단될 스프링 부재가 한 섹션만큼 멀리 이송 방향으로 절단 공구 위로 돌출함으로써, 결과적으로 상기 스프링 부재가 방출 장치에 의해서 쉽게 포착될 수 있는 것이 바람직하다.
스프링 강 스트립은 공급 롤러 상에서 롤링 되며, 이 경우 상기 공급 롤러의 직경 그리고 그와 더불어 상기 스프링 강 스트립의 예비 벤딩 동작은 제조 과정이 진행되는 도중에 변경된다. 벤딩 유닛 내에서 대체로 동일한 전제 조건들로부터 출발할 수 있기 위하여, 벤딩 유닛 앞에 예비 벤딩 유닛을 제공하는 것이 제안된다. 상기 예비 벤딩 유닛은 공급 롤러의 직경 그리고 예를 들어 스프링 강 스트립의 두께에 따라서, 제조 과정 중에 상기 공급 롤러의 직경 변동과 무관하게 벤딩 스테이션에서 동일한 유입 조건들이 나타나도록 제어된다.
스프링 부재의 제조를 위해서는, 예를 들어 기호의 마킹 또는 부착과 같은 추가의 처리 단계들이 필요한 경우가 많다. 이와 같은 처리 단계들을 동일한 제조 공정에서 실시할 수 있기 위해서는, 세로 방향으로 이동할 수 있고 사용 기간 동안 이송 동작과 동기화되는 공구들을 구비한 처리 유닛을 벤딩 유닛 앞에 배치하는 것이 바람직하다. 따라서, 통상적으로 이송 동작의 중단을 야기하는 상기 공구들은 스프링 강 스트립의 이송 동작을 중단시키지 않으면서 사용될 수 있다.
추가의 장점들은 아래의 도면 설명부에서 나타난다. 도면에는 본 발명의 실시예가 도시되어 있다. 도면, 상세한 설명부 그리고 청구범위는 다수의 특징을 조합된 형태로 포함한다. 당업자는 상기 특징들을 바람직하게는 개별적으로 고려하여 목적에 적합한 추가의 조합들로 통합한다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 한 변형예이다.
본 발명에 따른 장치(10)는 실질적으로 이송 유닛(16), 벤딩 유닛(32) 그리고 절단 유닛(44)을 포함한다. 상기 이송 유닛(16)은 서로 마주 놓인 두 개 이상의 이송 롤러(18)를 구비하고, 상기 두 개의 이송 롤러 사이를 통해 스프링 강 스트립(14)이 가이드 된다. 조절 장치(28)에 의해서 공급되고 구동되는 이송 롤러(18)는 상기 스프링 강 스트립(14)을 공급 롤러(12)로부터 벤딩 유닛(32)으로 이송한다. 상기 벤딩 유닛 내에는, 상기 스프링 강 스트립(14)이 사전에 결정된 곡률로 휘어지도록 세 개의 벤딩 롤러(34)가 서로를 향해 배치되어 있다. 상기 벤딩 롤러(34) 중에서 적어도 하나의 벤딩 롤러가 조절 장치(38)에 의해 상기 스프링 강 스트립(14)의 세로 방향(52)에 대하여 가로로 이동할 수 있음으로써, 벤딩 곡률이 변동될 수 있다. 스프링 강 스트립(14)의 이송 장치(72) 내에서 세 개의 벤딩 롤러(34) 다음에는 하나의 역 벤딩 롤러(36)가 뒤따라 오며, 상기 역 벤딩 롤러는 조절 장치(40)를 통해서 상기 스프링 강 스트립(14)의 세로 방향(52)에 대하여 가로로 이동할 수 있다. 완성된 제품에 더욱 큰 안정성을 제공하기 위하여, 상기 역 벤딩 롤러(36)에 의해서 스프링 강 스트립(14)은 소정의 크기만큼 뒤로 휘어진다. 이와 같이 스프링 강 스트립(14)이 뒤로 휘어지는 동작은 상응하게 더 강하게 휘어지는 앞으로 휘어지는 동작에 의하여 세 개의 벤딩 롤러(34)에서 고려된다.
후속하는 절단 유닛(44) 내에서는, 완전히 휘어진 스프링 부재가 상부 절단 공구(46) 및 하부 절단 공구(48)에 의해서 스프링 강 스트립(14)으로부터 절단된다. 절단 공정을 용이하게 하기 위하여, 스프링 부재는 가이드 롤러(50)에 의해서 탄성적으로 직선으로 프레싱 된다. 상기 절단 공구들(46, 48)이 세로 방향(52)으로 이동할 수 있음으로써, 상기 절단 공구들의 절단 에지는 스프링 강 스트립(14)에 대하여 상대적으로 세로 방향(52)으로 움직일 수 있다. 상기 절단 공구들(46, 48)의 절단 동작 중에는 상기 절단 공구들(46, 48)의 세로 방향으로의 이동 동작이 상기 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작과 동기화됨으로써, 정확한 절단이 가능해진다. 상기 절단 공구들(46, 48) 그리고 벤딩 롤러들(34, 36) 및 이송 롤러(18)의 동작들은 관련 공정 파라미터에 따라서 하나의 전자식 제어 유닛(42)에 의해서 서로 조절된다. 상기 절단 공구들(46, 48)의 작동 중에 대량의 다이내믹 파워를 보상하기 위해서는, 상기 절단 공구들(46, 48)과 반대 방향으로 진행하는 보상 매스(mass)가 제공되는 것이 바람직하다. 상기 절단 공구들(46, 48)의 안정적인 주행은 스프링 강 스트립(14)의 가이드 및 이송에 유리하게 작용한다.
상기 절단 공구들(46, 48)은 절단 유닛과 함께 세로 방향(52)으로 이동할 수 있거나 또는 절단 유닛(44)이 고정된 경우에는 하우징(54)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다(도 2 참조). 상기 절단 공구들(46, 48)의 이동 동작에 상응하게 가이드 롤러들(50)의 상호 간격이 변동됨으로써, 상기 절단 공구들은 가이드 구간에 걸쳐서 거의 균일하게 분배된다.
이송 유닛(16)과 벤딩 유닛(32) 사이에는 예비 벤딩 유닛(20)이 제공되어 있고, 상기 예비 벤딩 유닛은 세 개의 벤딩 롤러(22)를 구비하며, 상기 세 개의 벤딩 롤러 중에서 하나의 벤딩 롤러는 조절 장치(30)를 통해 스프링 강 스트립(14)의 세로 방향(52)에 대하여 가로로 이동할 수 있다. 상기 이동 동작은 전자식 제어 유 닛(42)에 의하여, 공급 롤러(12)의 직경(24) 및 스프링 강 스트립(14)의 두께(26)에 따라서 이루어진다. 상기 예비 벤딩 유닛(20)에 의하여, 제조 공정 중에 나타나는 상이한 직경(24)으로 인한 스프링 강 스트립(14)의 상이한 곡률이 간단한 수단에 의해서 보상됨으로써, 복잡한 교정 장치가 생략될 수 있다.
도 2에 따른 실시예에서 이송 유닛(16), 벤딩 유닛(32) 및 두 개의 NC-측정 휠(56, 58)은 하나의 구성 유닛(90)으로 통합되었으며, 상기 구성 유닛은 세로 방향(52)으로 이동할 수 있고, 그에 따라 절단 유닛(44)에 대한 상기 구성 유닛의 위치는 변경될 수 있다. 상기 구성 유닛(90)의 이동은 수동으로 이루어질 수 있다. 하지만 상기 구성 유닛은 모터에 의하여 스핀들 구동 장치를 통해서도 이동할 수 있으며, 이 경우 상기 구성 유닛의 이동 과정은 자동 세팅 과정의 부분일 수 있다. NC-측정 휠(56)에 의해서는 뒤로 이동한 스프링 강 스트립(14)의 미끄럼이 측정되고, NC-측정 휠(58)에 의해서는 앞으로 이동한 스프링 강 스트립(14)의 미끄럼이 측정된다. 상기 측정 휠들(56, 58)은 이송 동작을 정확하게 검출하며, 이 경우 제 2 측정 휠(58)은 상기 제 1 측정 휠(56) 및 두 개의 측정 휠 사이에 배치된 이송 구간을 모니터링 한다. 상기 제 2 측정 휠(58)은 절단 유닛(44)의 하우징(54)의 외부면에 설치되는 것이 바람직하다.
벤딩 유닛(32) 내에서 상부 벤딩 롤러(34)는 벤딩 롤러 지지부(70)에 지지가 되어 있으며, 상기 벤딩 롤러 지지부는 스핀들(66)을 통해서 벤딩 모터(62)에 의하여 이동할 수 있다. 또한, 역 벤딩 롤러(36)가 벤딩 롤러 지지부(68)에 지지가 되어 있으며, 이 경우 상기 벤딩 롤러 지지부(68)는 벤딩 모터(60)에 의하여 스핀 들(64)을 통해서 이동한다. 상기 조절 장치들의 조절 동작은 매우 정확하게 그리고 거의 간극 없이 이루어진다.
벤딩 유닛(32)과 절단 유닛(44) 사이에서는 상기 스프링 강 스트립(14)이 롤러 가이드 장치(74)에 의해서 가이드 되며, 상기 롤러 가이드 장치의 가이드 롤러는 압축 공기식으로 상기 스프링 강 스트립(14)에 맞추어 조절될 수 있다.
도 2에 따른 절단 유닛(44)은 프레스로 형성되며, 상기 프레스의 상부 천공 공구(76)는 상부 공구 캐리지(80)에 장착되어 있고, 상기 상부 공구 캐리지는 절단 유닛(44)의 하우징(54) 내에서 캐리지 가이드 장치(84, 86)에 의하여 세로 방향(52)으로 이동 가능하게 가이드 된다. 그에 상응하게, 하부 천공 공구(78)는 하부 공구 캐리지(82) 상에 장착되어 있고, 상기 하부 공구 캐리지는 캐리지 가이드 장치(86) 상에서 세로 방향(52)으로, 하우징(54) 내에서 이동 가능하게 가이드 된다. 상기 가이드 롤러(50)가 천공 공구들(76, 78)의 영역에서는 상기 천공 공구들(76, 78)이 어느 장소에 있는지에 따라 상이한 가이드 구간을 연결해야만 하기 때문에, 상기 천공 공구들(76, 78)이 망원경 형태로 서로 멀어지는 방식으로 이동할 수 있음으로써, 상기 천공 공구들(76, 78)의 위치에 따라 가이드 롤러(50) 사이에서는 더 크거나 또는 더 작은 간격들이 설정된다. 이 경우에 절단 공구로서 기능을 하는 상기 천공 공구들(76, 78)도 마찬가지로 보상 매스와 상호 작용할 수 있다.
이송 장치(72) 내에서 본 발명에 따른 장치(10)의 단부에는 방출 장치(88)가 존재하며, 상기 방출 장치는 구동된 후에 전자식 제어 유닛(42)에 의하여 제어될 수 있다. 상기 방출 장치는 천공 공구들(76, 78) 위로 돌출하는, 완전히 휘어진 스프링 부재의 단부를 포착하여 절단한 후에, 상기 스프링 부재를 저장 용기에 보관한다.
전술된 바와 같이, 본 발명은 휘어진 스프링 부재를 제조하는 등에 이용가능하다.

Claims (20)

  1. 스프링 강 스트립(14)으로부터 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법으로서,
    상기 스프링 강 스트립(14)을 공급 롤러(12)로부터 세 개 이상의 벤딩 롤러(34) 및 하나의 역 벤딩 롤러(36)를 구비한 벤딩 유닛(32)으로 이송하는 이송 유닛(16)을 갖는 장치를 제공하는 단계로서, 상기 세 개 이상의 벤딩 롤러들 중에서 하나 이상의 벤딩 롤러(34) 및 상기 역 벤딩 롤러(36)는 벤딩 이동 장치에 의해 상기 스프링 강 스트립(14)에 대하여 가로로 이동할 수 있으며, 상기 벤딩 유닛(32)은 절단 유닛(44)에 연결되고, 상기 절단 유닛(44)은 스프링 강 스트립(14)을 절단 공구들(46, 48; 76, 78)을 이용하여 개별 스프링 부재들로 절단하는, 이송 유닛(16)을 갖는 장치를 제공하는 단계를
    포함하는, 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법에 있어서,
    상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 스프링 강 스트립(14)의 세로 방향으로 수치상으로 제어된 상태로 이동될 수 있고, 상기 절단과정 중에는 상기 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작과 동기화되고,
    절단 유닛(44)은 상부 절단 공구(46) 및 하부 절단 공구(48)를 구비하고, 상기 상부 절단 공구(46)와 하부 절단 공구(48) 사이를 스프링 강 스트립(14)이 통과하고, 절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작의 세로 방향(52)으로 상기 스프링 강 스트립(14)에 대하여 조절가능하며, 절단과정 중에 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 조절 이동을 상기 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작과 동기화시키기 위해 전자식 제어 유닛(42)을 이용하고, 소수의 가이드 롤러들(50)은 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 영역에서 세로 방향(52)으로 상호 위치를 변경할 수 있어서, 상기 절단 공구들 상호 간의 간격은 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 이동 함수로서 세로 방향(52)으로 확대되거나 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 방법.
  2. 스프링 강 스트립(14)으로부터 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치(10)로서,
    상기 스프링 강 스트립(14)을 공급 롤러(12)로부터 세 개 이상의 벤딩 롤러(34) 및 하나의 역 벤딩 롤러(36)를 구비한 벤딩 유닛(32)으로 이송하는 이송 유닛(16)을 포함하고, 상기 세 개 이상의 벤딩 롤러들 중에서 하나 이상의 벤딩 롤러(34) 및 상기 역 벤딩 롤러(36)는 벤딩 이동 장치에 의해 상기 스프링 강 스트립(14)에 대하여 가로로 이동할 수 있으며, 상기 벤딩 유닛(32)은 절단 유닛(44)에 연결되고, 상기 절단 유닛(44)은 스프링 강 스트립(14)을 절단 공구들(46, 48; 76, 78)을 이용하여 개별 스프링 부재들로 절단하고, 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 스프링 강 스트립(14)의 세로 방향으로 수치상으로 제어된 상태로 이동될 수 있고, 상기 절단과정 중에는 상기 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작과 동기화되고, 절단 유닛(44)은 상부 절단 공구(46) 및 하부 절단 공구(48)를 구비하고, 상기 상부 절단 공구(46)와 하부 절단 공구(48) 사이를 스프링 강 스트립(14)이 통과하는, 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치에 있어서,
    절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작의 세로 방향(52)으로 상기 스프링 강 스트립(14)에 대하여 조절가능하도록 배치되며, 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 조절 동작은 전자식 제어 유닛(42)에 의하여, 절단과정 중에 상기 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작과 동기화되고, 롤러 가이드(74)는 벤딩 유닛(32)의 뒤에 제공되고, 롤러 가이드(74)의 롤러는 스프링 강 스트립(14) 상에 압축 공기식으로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는, 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 절단 유닛(44)과 함께 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작의 세로 방향(52)으로 상기 스프링 강 스트립에 대하여 상대적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)은 상기 절단 유닛(44)의 고정된 하우징(54) 내부에 배치되어 있으며, 상기 하우징 내에서는 상기 절단 공구들이 상기 하우징(54)에 대하여 그리고 스프링 강 스트립(14)의 이송 동작의 세로 방향(52)으로 상기 스프링 강 스트립에 대하여 상대적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 절단 공구들은 상부 공구 캐리지(80)에 장착된 상부 천공 공구(76) 및 하부 공구 캐리지(82)에 장착된 하부 천공 공구(78)이며, 상기 공구 캐리지들(80, 82)은 하우징(54) 내에 있는 캐리지 가이드 장치(84, 86) 상에서 세로 방향(52)으로 가이드 되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 작동 중에 발생하는 대량의 다이내믹 파워를 보상하기 위하여, 상기 파워와 반대 방향으로 보상 매스가 제공되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  7. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벤딩 유닛(32) 다음에는 롤러 가이드 장치(74)가 제공되어 있으며, 상기 롤러 가이드 장치의 롤러들은 압축 공기식으로 상기 스프링 강 스트립(14)에 맞추어 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    소수의 가이드 롤러들(50)이 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 영역에서 세로 방향(52)으로 상호 위치를 변경할 수 있음으로써, 상기 절단 공구들 상호 간의 간격은 상기 절단 공구들(46, 48; 76, 78)의 동작에 따라 세로 방향(52)으로 확대되거나 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  9. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 유닛(44)에는 방출 장치(88)가 연결되고, 상기 방출 장치는 구동된 후에 전자식 제어 유닛(42)에 의하여 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  10. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 벤딩 롤러(34)는 벤딩 롤러 지지부(70)에 배치되고, 상기 역 벤딩 롤러(36)는 벤딩 롤러 지지부(68)에 배치되며, 상기 벤딩 롤러 지지부들(68, 70)은 벤딩 모터(60, 62)에 의하여 스핀들(64, 66)을 통해서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 벤딩 모터(60, 62)는 CNC-벤딩 모터이며, 상기 벤딩 롤러 지지부들(68, 70)의 주행 경로는 상기 제어 유닛(42)의 설정값(set-point value)을 고려하여 회전하는 증분 검출기에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 벤딩 모터(60, 62)는 선형 모터인 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 벤딩 롤러 지지부들(68, 70)의 주행 경로는 소프트웨어에 의해서 통합된 절대 측정값 검출기에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 절대 측정값 검출기는 센서를 구비한 유리 측정 막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  15. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벤딩 유닛(32), 상기 이송 유닛(16) 및 적어도 하나의 NC-측정 휠(56, 58)은 세로 방향(52)으로 이동할 수 있는 하나의 구성 유닛(90)으로 통합된 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    두 개의 NC-측정 휠(56, 58)이 제공되고, 그 중에 제 1 측정 휠(56)은 이송 방향(72)으로 볼 때 벤딩 유닛(32) 앞에 배치되어 있고, 제 2 측정 휠(58)은 상기 벤딩 유닛(32) 뒤에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 측정 휠(58)은 상기 절단 유닛(44)의 하우징(54)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 구성 유닛(90)은 모터에 의하여 모터로 작동하는 스핀들 구동부를 통해서 이동할 수 있으며, 이와 같은 이동 과정은 자동 세팅 과정의 한 부분인 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  19. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벤딩 유닛(32) 앞에 예비 벤딩 유닛(20)이 제공된 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
  20. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벤딩 유닛(32) 앞에는 기호를 마킹 또는 부착하기 위한 처리 유닛이 배치되어 있으며, 상기 처리 유닛의 공구들은 세로 방향(52)으로 이동할 수 있고, 사용 기간 동안 이송 동작과 동기화되는 것을 특징으로 하는 휘어진 스프링 부재를 제조하기 위한 장치.
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