ES2341365T3 - Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de elementos de resorte doblados. - Google Patents

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ES2341365T3 ES06819577T ES06819577T ES2341365T3 ES 2341365 T3 ES2341365 T3 ES 2341365T3 ES 06819577 T ES06819577 T ES 06819577T ES 06819577 T ES06819577 T ES 06819577T ES 2341365 T3 ES2341365 T3 ES 2341365T3
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Abstract

Procedimiento para la fabricación de elementos de resorte doblados a partir de una banda de acero para muelles (14), en el que una unidad de avance (16) transporta la banda de acero para muelles (14) desde un rollo de reserva (12) hacia una unidad de flexión (32) con al menos tres rodillos de flexión (34) y un rodillo de flexión inversa (36), al menos uno de cuyos rodillos de flexión (34) y el rodillo de flexión inversa (36) se pueden desplazar por medio de motores de flexión (60, 62) transversalmente a la banda de acero para muelles (14), y en el que en la unidad de flexión (32) se conecta una unidad de separación (44), que separa la banda de acero para muelles (14) por medio de herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en elementos de resorte individuales, caracterizado porque las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) se pueden deslazar en dirección longitudinal de la banda de acero para muelles (14) bajo control numérico y están sincronizadas durante el proceso de separación con el movimiento de avance de la banda de acero para muelles (14), y porque algunos rodillos de guía (50) modifican su posición mutua en la zona de las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en dirección longitudinal, de manera que se incrementan o bien se reducen sus distancias mutuas en función del movimiento de las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en dirección longitudinal.

Description

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de elementos de resorte doblados.
Estado de la técnica
La invención parte de un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de elementos de resorte doblados de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 2. Un procedimiento y un dispositivo de este tipo se publican, por ejemplo, en el documento DE 101 15 047 A1.
Se conoce a partir del documento DE 198 16 609 A1 un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de limpiaparabrisas de barra plana para vehículos con elementos de resorte doblados, las llamadas barras planas. Éstas forman el elemento de soporte de la hoja de parabrisas y poseen con preferencia un espesor del material variable sobre la longitud. Se fabrican a partir de una banda de acero bonificado para muelles, que es alimentada desde dos rodillos de avance dispuestos por parejas bajo un avance continuo sobre rodillos de guía de una unidad de flexión. La unidad de flexión contiene una unidad de separación, a través de la cual los elementos de soporte individuales son separados unos de los otros después de su flexión. Durante el proceso de separación se interrumpe durante corto espacio de tiempo el avance continuo.
En la unidad de flexión se dobla la banda de acero para muelles a través de tres apoyos en primer lugar en una dirección y a través de un punto de apoyo siguiente se dobla hacia atrás en un porcentaje reducido. El grado de flexión inversa, que es necesario, para garantizar la estabilidad del elemento de soporte doblado, se calcula empíricamente. Como valor medio se ha revelado como favorable, de acuerdo con la calidad de la banda de acero para muelles, un grado de flexión inversa de aproximadamente 10% a 40% de la flexión realizada anteriormente. Los dos primeros puntos de apoyo en la dirección de transporte de la instalación de flexión se forman por rodillos de flexión, mientras que el tercer punto de apoyo es un canto de flexión, que colabora con una cuchilla de corte y que separa el elemento de soporte ya doblado desde la banda de acero para muelles. Los rodillos de flexión pueden ser desplazados por medio de servo motores hacia la banda de acero para muelles y fuera de la banda de acero para muelles. De acuerdo con la posición de los rodillos de flexión resulta una flexión predeterminada de la banda de acero para muelles. Los servo motores son activados de forma controlada por programa por una unidad de control electrónico en función de diferentes variables de influencia.
Se conoce, además, a partir del documento DE 101 15 047 A1 un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de secciones de banda de acero dobladas. El dispositivo comprende una unidad de avance, que alimenta una banda de acero para muelles desde un rollo de reserva hacia una unidad de flexión. Entre la unidad de avance y la unidad de flexión está previsto un aparato de enderezamiento. La unidad de flexión comprende tres rodillos de flexión y un rodillo de flexión inversa, uno de cuyos rodillos de flexión y el rodillo de flexión inversa se pueden aproximar a través de una instalación de ajuste transversalmente a la banda de acero para muelles. En la unidad de flexión se conecta una unidad de separación, que está conectada con una unidad de control numérico NC y que separa las secciones individuales de la banda de resorte desde la banda de acero para muelles. Durante el proceso de separación, se detiene el avance de la banda de resorte durante corto espacio de tiempo.
Además, se conoce a partir del documento US-4.739.490 un procedimiento, en el que las herramientas de separación trabajan sin interrupción del movimiento de avance de la banda.
Ventajas de la invención
De acuerdo con la invención, no se interrumpe el avance de la banda de acero para muelles. Esto es posible porque las herramientas de separación son desplazable bajo control numérico en la dirección longitudinal de la banda de acero para muelles y están sincronizadas durante el proceso de separación con el movimiento de avance de la banda de acero para muelles. La velocidad de avance uniforme da como resultado en la unidad de flexión un desarrollo de la flexión igualmente uniforme, lo que repercute positivamente sobre las propiedades de los elementos de resorte doblados. En cambio, los dispositivos conocidos trabajan con un sistema de arranque y parada con velocidades muy diferentes y aceleraciones grandes durante un avance y durante el proceso de flexión, especialmente cuando deben producirse grandes números de piezas por unidad de tiempo. El avance intermitente somete a esfuerzo a los componentes y conduce a un desgaste mayor. A través del avance continuo tiene lugar una colaboración mejorada de los motores de accionamiento, de manera que se produce un desgaste más reducido y es posible un rendimiento de la producción más elevado. Además, para el control del proceso se puede prescindir de los llamados taladros de disparo en la banda de acero para muelles. Éstos pueden conducir a grandes diferencias de longitud y a irregularidades de la flexión.
En un dispositivo para la realización del procedimiento, las herramientas de separación están dispuestas de forma desplazable en la dirección longitudinal del movimiento de avance de la banda de acero para muelles con relación a ésta, porque su movimiento de ajuste está sincronizado por medio de una unidad de control electrónica durante el proceso de separación con el movimiento de empuje de la banda de acero para muelles. En este caso, es posible que las herramientas de separación junto con la unidad de separación se puedan regular en la dirección longitudinal del movimiento de avance de la banda de acero para muelles con relación a ésta o que las herramientas de separación estén dispuestas en una carcasa fija estacionaria de la unidad de separación, en el que aquéllas se pueden regular con relación a la carcasa y en la dirección longitudinal del movimiento de avance de la banda de acero para muelles con relación a ésta. La segunda alternativa se puede realizar de forma más sencilla, y las herramientas de separación se pueden activar de forma más precisa.
Para la conducción de la banda de acero para muelles entre la unidad de flexión y las herramientas de separación sirve una guía de rodillos, cuyos rodillos son regulables reumáticamente sobre la banda de resorte. Además, es conveniente que algunos rodillos de guía puedan modificar su posición mutua en la zona de las herramientas de separación en dirección longitudinal, de manera que se pueden incrementar o bien reducir sus distancias mutuas en función del movimiento de las herramientas de separación en dirección longitudinal. A través del desplazamiento de las herramientas de separación en dirección longitudinal de la banda de resorte resultan diferentes distancias entre la unidad de flexión y las herramientas de separación. Por lo tanto, es ventajoso que algunos rodillos de guía se puedan adaptar a esta distancia diferente y se distribuyan sin huecos excesivos sobre la distancia.
Para poder fabricar muchas longitudes y flexiones diferentes, es ventajoso disponer las herramientas de separación en una carcasa estacionaria, en la que una posición de punto cero definida está destinada para las herramientas de separación que se mueven en dirección longitudinal. Para poder ajustar la unidad de flexión al tipo respectivo de los elementos de resorte sobre el punto cero de la unidad de separación, es conveniente configurarla igualmente regulable en dirección longitudinal. La regulación se puede realizar manualmente durante el equipamiento del dispositivo a un tipo de elemento de resorte. De manera ventajosa, también se pueden regular con motor por medio de un accionamiento de husillo. De esta manera es posible incorporar la regulación en un proceso de equipamiento automático. Además, es conveniente no sólo regular la unidad de flexión en dirección longitudinal, sino también agrupar la unidad de flexión con la unidad de avance y al menos con una rueda de medición NC para formar una unidad de construcción regulable en dirección longitudinal.
Para conseguir flexiones precisas, los recorridos de los rodillos de flexión regulables o bien del rodillo de flexión inversa deben determinarse con exactitud. A tal fin, es conveniente regular en la mayor medida posible sin juego los soportes de los rodillos de flexión, en los que están alojados los rodillos de flexión, a través de motores de flexión por medio de husillos. En este caso, el recorrido o bien el trayecto de ajuste se puede determinar teniendo en cuenta las especificaciones de una unidad de control electrónico a través de un transmisor incremental giratorio, cuando en los motores de flexión se trata, por ejemplo, de motores de flexión CNC. El recorrido de los soportes de los rodillos de flexión se puede calcular también de manera ventajosa a través de un transmisor del valor de medición absoluto integrado en software. Este transmisor puede comprender, por ejemplo, una escala de cristal con un sensor. Este adecuado tanto para motores de flexión CNC como también para motores de flexión, que están configurados como motores lineales.
Para la extracción de los elementos de resorte acabados es ventajoso que en la unidad de separación esté conectada una instalación de expulsión, que es accionada y se puede activar a través de la unidad de control electrónico. En este caso, es conveniente que el elemento de resorte a separar se proyecte un poco sobre las herramientas de separación en la dirección de avance, de manera que se puede detectar fácilmente por la instalación de expulsión.
La banda de acero para muelles está arrollada sobre un rollo de reserva, de manera que el diámetro del rollo de reserva y, por lo tanto, la flexión previa de la banda de acero para muelles se modifican en el transcurso de la fabricación, Para que en la unidad de flexión se pueda partir de las mismas condiciones previas, se propone que delante de la unidad de flexión esté prevista una unidad de flexión previa. Ésta es controlada en función del diámetro de rollo de reserva y, por ejemplo, del espesor de la banda de acero para muelles, de tal forma que durante la producción resultan las mismas condiciones de entrada en la estación de flexión, de manera independiente del diámetro variable del rollo de reserva.
Para la fabricación de elementos de resorte son necesarias con frecuencia otras etapas de mecanización, por ejemplo la rotulación o bien la aplicación de identificaciones. Para poder realizar estas etapas de mecanización en el mismo proceso de fabricación, es conveniente disponer delante de la unidad de flexión una unidad de mecanización, cuyas herramientas se pueden desplazar en la dirección longitudinal y están sincronizadas durante el tiempo de aplicación con el movimiento de avance. Estas herramientas, que condicionan normalmente una interrupción del movimiento de avance, se pueden emplear, por lo tanto, sin interrupción del movimiento de avance de la banda de acero para muelles.
La invención se define con un procedimiento de acuerdo con las características de la reivindicación 1 de la patente y con un dispositivo de acuerdo con las características de la reivindicación 2 de la patente.
Dibujo
En el dibujo se representan ejemplos de realización de la invención.
En este caso:
La figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención, y
La figura 2 muestra una variante de la figura.
Descripción de los ejemplos de realización
Un dispositivo 10 de acuerdo con la invención comprende esencialmente una unidad de avance 16, una unidad de flexión 32 y una unidad de separación 44. La unidad de avance 16 posee al menos dos rodillos de avance 18 opuestos entre sí, entre los cuales está guiada una banda de acero para muelles 14. Los rodillos de avance 18 ajustados y accionados por medio de una instalación de ajuste transportan la banda de acero para muelles 14 desde un rollo de reserva 12 hacia la unidad de flexión 32. En esta unidad tres rodillos de flexión 34 están dispuestos adyacentes entre sí de tal forma que la banda de acero para muelles 14 es doblada con una curvatura predeterminada. Al menos uno de los rodillos 34 es regulable por medio de una instalación de ajuste 38 transversalmente a la dirección longitudinal 52 de la banda de acero para muelles 14, de manera que la curvatura de flexión es variable. En la dirección de avance 72 de la banda de acero para muelles 14, después de los tres rodillos de flexión 34 sigue un rodillo de flexión inversa 36, que es regulable a través de una instalación de ajuste 40 transversalmente a la dirección longitudinal 52 de la banda de acero para muelles 14. A través del rodillo de flexión inversa 36 se dobla la banda de acero para muelles 14 hacia atrás en una cierta medida, para dar una estabilidad mayor al producto acabado. La flexión inversa de la banda de acero para muelles 14 se tiene en cuenta a través de una flexión hacia delante correspondientemente más fuerte en los tres rodillos de flexión 34.
En la unidad de separación 44 que se conecta a continuación se separa un elemento de resorte doblado acabado a partir de la banda de acero para muelles 14 a través de una herramienta de separación superior 46 y una herramienta de separación inferior 48. Para facilitar la separación, el elemento de resorte es presionado precisamente elásticamente a través de rodillos de guía 50. Las herramientas de separación 46, 48 se pueden desplazar en la dirección longitudinal 52, de manera que sus cantos de corte se pueden mover con relación a la banda de acero para muelles 14 en dirección longitudinal 52. Durante el movimiento de corte de las herramientas de corte 46, 48, se sincroniza el movimiento longitudinal de la banda de acero para muelles 14, de manera que es posible un corte preciso. Los movimientos de las herramientas de separación 46, 48 así como de los rodillos de flexión 34, 36 y de los rodillos de avance 18 se coordinan entre sí por medio de una unidad de control electrónico 42 en función de parámetros relevantes del proceso. Para la compensación de las fuerzas de masas dinámicas durante la activación de las herramientas de separación 46, 48 es conveniente que para las herramientas de separación 46, 48 sean previstas masas de compensación opuestas. La marcha silenciosa de las herramientas de separación 46, 48 repercute de manera favorable sobre la guía y el avance de la banda de acero para muelles 14.
Las herramientas de separación 46, 48 se pueden regular junto con la unidad de separación en la dirección longitudinal 52 o en el caso de una unidad de separación estacionaria, con relación a una carcasa 54 (figura 2). De acuerdo con la regulación de las herramientas de separación 46, 48, los rodillos de guía 50 modifican las distancias entre sí, de manera que se distribuyen aproximadamente de manera uniforme sobre el trayecto de guía.
Entre la unidad de avance 16 y la unidad de flexión 32 está prevista una unidad de flexión previa 20, que presenta tres rodillos de flexión 22, uno de los cuales se puede regular por medio de una instalación de ajuste 30 transversalmente a la dirección longitudinal 52 de la banda de acero para muelles 14. La regulación se realiza por medio de una unidad de control electrónico 42 en función del diámetro 24 del rollo de reserva 12 y del espesor 26 de la banda de acero para muelles 14. A través de la unidad de flexión previa 20 se compensan los diferentes grados de flexión de la banda de acero para muelles 24 durante el proceso de fabricación con medios sencillos, de manera que se puede prescindir de un aparato de enderezamiento costoso.
En la forma de realización según la figura 2, la unidad de avance 16, la unidad de flexión 32 y dos ruedas de medición NC 56, 58 están reunidas en una unidad de construcción 90, que es regulable en la dirección longitudinal 52 y de esta manera puede modificar su posición con respecto a la unidad de separación 44. La regulación de la unidad de construcción 90 se puede realizar manualmente. Pero también se puede regular con motor a través de un accionamiento de husillo, de manera que el proceso de regulación puede formar parte de un proceso de equipamiento automático. A través de la rueda de medición NC 56 se mide el resbalamiento de la banda de acero para muelles 14 estirada y a través de la rueda de medición NC 58 se mide el resbalamiento de la banda de acero para muelles 14 desplazada. Las ruedas de medición 56, 58 detectan el avance con exactitud, de manera que la segunda rueda de medición 58 supervisa la primera rueda de medición 56 y el trayecto que existe entre ambas. Es ventajoso que la segunda rueda de medición 58 esté colocada en el lado exterior de la carcasa 54 de la unidad de separación 44.
En la unidad de flexión 32 está alojado el rodillo de flexión superior 34 en un soporte de rodillo de flexión 70, que se puede ajustar a través de un husillo 66 por medio de un motor de flexión 62. Por lo demás, el rodillo de flexión inversa 36 está alojado en un soporte de rodillos de flexión 68, de manera que el soporte de rodillos de flexión 68 es regulado por un motor de flexión 60 a través de un husillo 64. El ajuste de estas instalaciones de ajuste es muy preciso y aproximadamente libre de juego.
Entre la unidad de flexión 32 y la unidad de separación 44 se conduce la banda de acero para muelles 14 a través de una guía de rodillos 74, cuyos rodillos de guía se pueden ajustar reumáticamente a la banda de acero para muelles 14.
La unidad de separación 44 según la figura 2 se forma por medio de una prensa, cuya herramienta de estampación superior 76 está montada en un carro superior de herramientas 80, que está guiado de forma desplazable en una carcasa 54 de la unidad de separación 44 en dirección longitudinal 52 por medio de guías de carro 84, 86. De una manera correspondiente, una herramienta de estampación inferior 78 está montada sobre un carro inferior de herramientas 82 que está guiado, por su parte, de forma desplazable sobre una guía de carro 86 en dirección longitudinal 52 en la carcasa 54. Puesto que los rodillos de guía 50 deben puentear en la zona de las herramientas de estampación 76, 78 un trayecto de guía diferente, de acuerdo con la posición en la que se encuentren las herramientas de estampación 76, 78, se pueden separar telescópicamente, de manera que de acuerdo con la posición de la herramienta de estampación 76, 78 se ajustan distancias mayores o menores entre los rodillos de guía 50. Las herramientas de estampación 76, 78, que funcionan aquí como herramientas de separación, podrían colaborar de la misma manera con masas de compensación.
En la dirección de avance 72, en el extremo del dispositivo 10 se encuentra una instalación de expulsión 88, que está accionada y que puede ser activada por la unidad de control electrónico 42. Ésta detecta el extremo del elemento de resorte doblado acabado, que sobresale sobre las herramientas de estampación 76, 78 y lo deposita después de la separación en un depósito de reserva.

Claims (18)

1. Procedimiento para la fabricación de elementos de resorte doblados a partir de una banda de acero para muelles (14), en el que una unidad de avance (16) transporta la banda de acero para muelles (14) desde un rollo de reserva (12) hacia una unidad de flexión (32) con al menos tres rodillos de flexión (34) y un rodillo de flexión inversa (36), al menos uno de cuyos rodillos de flexión (34) y el rodillo de flexión inversa (36) se pueden desplazar por medio de motores de flexión (60, 62) transversalmente a la banda de acero para muelles (14), y en el que en la unidad de flexión (32) se conecta una unidad de separación (44), que separa la banda de acero para muelles (14) por medio de herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en elementos de resorte individuales, caracterizado porque las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) se pueden deslazar en dirección longitudinal de la banda de acero para muelles (14) bajo control numérico y están sincronizadas durante el proceso de separación con el movimiento de avance de la banda de acero para muelles (14), y porque algunos rodillos de guía (50) modifican su posición mutua en la zona de las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en dirección longitudinal, de manera que se incrementan o bien se reducen sus distancias mutuas en función del movimiento de las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en dirección longitudinal.
2. Dispositivo (10) para la realización del procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 con un rollo de reserva (12) de una unidad de avance (16), motores de flexión (60, 62) de una unidad deflexión (32) con al menos tres rodillos de flexión (34) y un rodillo de flexión inversa (36), al menos uno de cuyos rodillos de flexión (34) y el rodillo de flexión inversa 836) son regulables a través de los motores de flexión (60, 62) transversalmente a la banda de acero para muelles (14), y en el que en la unidad de flexión (329 se conecta una unidad de separación (44), que posee una herramienta de separación superior (46) y una herramienta de separación inferior (48), entre las cuales se conduce la banda de acero para muelles, y se separa en elementos de resorte individuales, caracterizado porque las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) están dispuestas desplazable en la dirección longitudinal (52) del movimiento de avance de la banda de acero para muelles (14) con relación a ésta, en el que su movimiento de desplazamiento está sincronizado a través de una unidad de control electrónico (42) durante el proceso de separación con el movimiento de avance de la banda de acero para muelles (14), porque después de la unidad de flexión (32) está prevista una guía de rodillos (74), cuyos rodillos son regulables reumáticamente sobre banda de acero para muelles (14), en el que algunos rodillos de guía (50) pueden modificar su posición mutua en dirección longitudinal (52) en la zona de las herramientas de separación (46, 48; 76, 78), de manera que se incrementan o bien se reducen sus distancias mutuas en función del movimiento de las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) en dirección longi-
tudinal (52).
3. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) junto con la unidad de separación (44) se pueden regular en la dirección longitudinal (52) del movimiento de avance de la banda de acero para muelles (14) con relación a ésta.
4. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque las herramientas de separación (46, 48; 76, 78) están dispuestas en una carcasa (54) fija estacionaria de la unidad de separación (44), en el que aquéllas se pueden regular con relación a la carcasa (54) y en la dirección longitudinal (52) del movimiento de avance de la banda de acero para muelles (14) con relación a ésta.
5. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las herramientas de separación son una herramienta de estampación superior (76) y una herramienta de estampación inferior (78), que están montadas sobre un carro de herramienta superior (80) o bien sobre un carro de herramienta inferior (82), de manera que los carros de herramientas (80, 82) están guiados sobre guías de carros (84, 86) en una carcasa (54) en dirección longitudinal (52).
6. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque para la compensación de las fuerzas de masas dinámicas durante la activación de las herramientas de separación (46, 48, 76, 78) están previstas masas de compensación opuestas a éstas.
7. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la unidad de separación (44) se conecta una instalación de expulsión (88), que es accionada y puede ser activada a través de la unidad de control electrónico (42).
8. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque al menos uno de los rodillos de flexión (34) está alojado en un soporte de rodillos de flexión (70) y el rodillo de flexión inversa (36) está alojado en un soporte de rodillo de flexión (68), en el que los soportes de rodillos de flexión (68, 70) son regulables por motores de flexión (60, 62) a través de husillos (64, 66).
9. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque los motores de flexión (60, 62) son motores de flexión CNC, en el que el recorrido de los soportes de rodillos de flexión (68, 70) se determina teniendo en cuenta las previsiones de la unidad de control (42) a través de un transmisor incremental giratorio.
10. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque los motores de flexión (60, 62) son motores lineales.
11. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el recorrido de los soportes de rodillos de flexión (68, 70) se calcula a través de un transmisor del valor de medición absoluto integrado en software.
12. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el transmisor del valor de medición absoluto comprende una escala de cristal con un sensor.
13. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado porque la unidad de flexión (32), la unidad de avance (16) y al menos una rueda de medición NC (56, 58) están agrupadas para formar una unidad de construcción (90) regulable en dirección longitudinal (52).
14. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque están previstas dos ruedas de medición NC (56, 58), una (56) de las cuales está dispuesta en la dirección de avance (72) delante de la unidad de flexión (32) y una segunda (58) está dispuesta detrás de la unidad de flexión (32).
15. Dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque la segunda rueda de medición NC (58) está dispuesta en la carcasa (54) de la unidad de separación (44).
16. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque la unidad de construcción (90) se puede regular con motor a través de un accionamiento de husillo con motor, en el que el proceso de ajuste forma parte de un proceso de equipamiento automático.
17. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de la unidad de flexión (32) está prevista una unidad de flexión previa (20).
18. Dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de la unidad de flexión (32) está dispuesta una unidad de mecanización para la roturación o aplicación de identificaciones, cuyas herramientas se pueden desplazar en dirección longitudinal (52) y están sincronizadas durante el tiempo de empleo con el
movimiento de avance.
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