JPS6178518A - ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 - Google Patents
ロ−ル成形機のロ−ル調整装置Info
- Publication number
- JPS6178518A JPS6178518A JP19831184A JP19831184A JPS6178518A JP S6178518 A JPS6178518 A JP S6178518A JP 19831184 A JP19831184 A JP 19831184A JP 19831184 A JP19831184 A JP 19831184A JP S6178518 A JPS6178518 A JP S6178518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- strip
- curvature
- radius
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、帯状条材を冷間で連続的に所望の曲率半径を
有する形状に曲げ加工するロール成形機の特にロールｖ
Ｉ４整装置に関する。
有する形状に曲げ加工するロール成形機の特にロールｖ
Ｉ４整装置に関する。
従来技術
従来一般に条材を冷間で連続的に曲げ加工するロール成
形機は、複数組の固定ロールとその中間に配設された調
整ロールとを、製品の所望の曲率半径よりも若干率さい
半径を有する円弧上に配列して１条材をこれら各組のロ
ールのローラー間に通すことにより曲げ加工し、これを
所望寸法に切断して製品にしている。そして製品の曲率
半径を精密に測定し、その測定決果に基き、必要に応じ
手動で調整ロールの位置を変え、曲率半径の調整を行っ
ている。
形機は、複数組の固定ロールとその中間に配設された調
整ロールとを、製品の所望の曲率半径よりも若干率さい
半径を有する円弧上に配列して１条材をこれら各組のロ
ールのローラー間に通すことにより曲げ加工し、これを
所望寸法に切断して製品にしている。そして製品の曲率
半径を精密に測定し、その測定決果に基き、必要に応じ
手動で調整ロールの位置を変え、曲率半径の調整を行っ
ている。
通常、ル１１整ロールの位ｋを一度セントすれば、博
条材の材イかが変らない限り、製品の曲率半径の寸法Ｍ
度は所定の範囲内に納１９問題ないが、特に高い寸法精
度を要求される場合は、上記方法では。
度は所定の範囲内に納１９問題ないが、特に高い寸法精
度を要求される場合は、上記方法では。
条材の僅かな材質変化によっても寸法精度が保てなくな
ると云う問題があった。例えば、条材が熱延！４椙の場
合、その厚さは１％程度のバラツキは避けられないが、
製品の曲率寸法（一定長さの製品の弦と弧の寸法で表わ
す〕のバラツキは第２図に示すように６％以上にも達す
るので、上記の如きロール位置の調整方法では対応でき
ず、製品の歩留りが悪くなると云う問題があった。
ると云う問題があった。例えば、条材が熱延！４椙の場
合、その厚さは１％程度のバラツキは避けられないが、
製品の曲率寸法（一定長さの製品の弦と弧の寸法で表わ
す〕のバラツキは第２図に示すように６％以上にも達す
るので、上記の如きロール位置の調整方法では対応でき
ず、製品の歩留りが悪くなると云う問題があった。
発明の目的
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、稼働中。
加工されるべき帯状条材の厚さを連続的に測定し、その
測定結果に基き調診ロールの位置を自動的に修正して、
製品の曲率寸法精度を向上させ得るロール成形機を提供
することにある。
測定結果に基き調診ロールの位置を自動的に修正して、
製品の曲率寸法精度を向上させ得るロール成形機を提供
することにある。
発明の概要
本発明によｉは、この目的は、ロール群の最初の組のロ
ールのローラー間に進入する前の帯状条材の厚さを連続
的に測定する測定手段と、この測定手段により得られた
測定値を標準値と比較演算しその演算結果に基いて調整
ロールを稼働甲に条材の曲率半径の方向へ移動せしめる
駆動制御手段とを備えることにより達成される。
ールのローラー間に進入する前の帯状条材の厚さを連続
的に測定する測定手段と、この測定手段により得られた
測定値を標準値と比較演算しその演算結果に基いて調整
ロールを稼働甲に条材の曲率半径の方向へ移動せしめる
駆動制御手段とを備えることにより達成される。
実施例
以下、図示した一実施例に基き本発明の詳細な説明すれ
ば、第１因に示す如く、ロール成形機ｌは、一対のロー
ラーを所定の間隙を置いて対向配置して成る二組の固定
ロール２．３と、その中間に配設されていて前記所定の
間隙を置いて対向配置された一対のローラーを含む調整
ロール４と、帯状条材５を上記ロール群の各一対のロー
ラー出１に押込むための駆動ロール６と、成形後の条材
５を進行中に切断するためシリンダー７８によって条材
５の進行方向に条材５と同速度で往復動じ得るカッター
７とを備えている。そして調整ロール４は、曲げ加工さ
れた条材５の曲率半径の方向にのみ移動可能に装架され
ていて、固定配Ｕさ７″したステッピングモーター８の
出力軸に連結されたスクリュー９と螺合している。また
、固定ロール２の前側には、該固定ロール２の一対のロ
ーラー間に進入すべき条材５の厚さを測定するため、例
えば、条材５の両側に距離ｔを隔てて対向固定された一
対の変位センサー１０．ｔｏから成る測定手段が配設さ
れている。更に、ステッピングモータ−８には、変位セ
ンサー１０．１０からの信号を入力して条材５の厚さを
演算する演算部［［と、演算部１１で演算された値と予
め設定されている厚さの標準値とを比較してその差に比
例した信号を出力する制御量調整部１２と、制御量調整
部１２からの出力をデジタル信号に変換してステッピン
グモーター８の回転方向と回転数を規制する駆動Ａルス
を出力する駆動回路部１３とから成る駆動制御手段が接
続されている。なお、１４は駆動ロール６を回転させる
ためのモーターである。
ば、第１因に示す如く、ロール成形機ｌは、一対のロー
ラーを所定の間隙を置いて対向配置して成る二組の固定
ロール２．３と、その中間に配設されていて前記所定の
間隙を置いて対向配置された一対のローラーを含む調整
ロール４と、帯状条材５を上記ロール群の各一対のロー
ラー出１に押込むための駆動ロール６と、成形後の条材
５を進行中に切断するためシリンダー７８によって条材
５の進行方向に条材５と同速度で往復動じ得るカッター
７とを備えている。そして調整ロール４は、曲げ加工さ
れた条材５の曲率半径の方向にのみ移動可能に装架され
ていて、固定配Ｕさ７″したステッピングモーター８の
出力軸に連結されたスクリュー９と螺合している。また
、固定ロール２の前側には、該固定ロール２の一対のロ
ーラー間に進入すべき条材５の厚さを測定するため、例
えば、条材５の両側に距離ｔを隔てて対向固定された一
対の変位センサー１０．ｔｏから成る測定手段が配設さ
れている。更に、ステッピングモータ−８には、変位セ
ンサー１０．１０からの信号を入力して条材５の厚さを
演算する演算部［［と、演算部１１で演算された値と予
め設定されている厚さの標準値とを比較してその差に比
例した信号を出力する制御量調整部１２と、制御量調整
部１２からの出力をデジタル信号に変換してステッピン
グモーター８の回転方向と回転数を規制する駆動Ａルス
を出力する駆動回路部１３とから成る駆動制御手段が接
続されている。なお、１４は駆動ロール６を回転させる
ためのモーターである。
次に上記装置の作用を説明する。
稼働中、コイル状に巻かれた帯状条材５は、駆動ロール
６のローラー間に挾まれて変位センサー１０．１０間を
通過した後固定ロール２のローラー間に次々と押し込１
れ、調整ロール４、固定ロール３の各ローラー間を通過
せしめられることにより曲げ加工され、カッター７によ
り所定寸法に切断されて製品となる。この場合、変位セ
ンサーｔｏ、１０の一方の端面と条材５の対向表面との
−の距離２Ｊと、他方の端面と条材５の対向表面との間
の距離すとが連続的に検出され、演算部１．１で条材５
の厚さＬ ＝ Ｌ −（ａ （−ｂ ）が次々と算出さ
れる。算出された条材５の厚さｔが標準値より大きけれ
ば、制御量調整部１２からの出力信号により駆動回路部
１３を介してステッピングモーター８即ちスクリュー９
が標準値との差Ｖ（比例した回軒数だけ回転し、調整ロ
ール４を矢印（イ）の方向に移動させて停止する。その
結果、調整口・−ル・１とその前後側に配設された固定
ロール２，３とにより決定される曲率半径は小さくなり
、標準値より厚い条材は強く曲は加工されることになる
。これに対して条桐５が標準値よりも薄い場合には、調
整ロール４は矢印（ロ）の方向に移動せしめられて調整
ロール４と固定ロール２．３とにより決定される曲率半
径は大きくなり、緩やかに曲げ加工されることになる。
６のローラー間に挾まれて変位センサー１０．１０間を
通過した後固定ロール２のローラー間に次々と押し込１
れ、調整ロール４、固定ロール３の各ローラー間を通過
せしめられることにより曲げ加工され、カッター７によ
り所定寸法に切断されて製品となる。この場合、変位セ
ンサーｔｏ、１０の一方の端面と条材５の対向表面との
−の距離２Ｊと、他方の端面と条材５の対向表面との間
の距離すとが連続的に検出され、演算部１．１で条材５
の厚さＬ ＝ Ｌ −（ａ （−ｂ ）が次々と算出さ
れる。算出された条材５の厚さｔが標準値より大きけれ
ば、制御量調整部１２からの出力信号により駆動回路部
１３を介してステッピングモーター８即ちスクリュー９
が標準値との差Ｖ（比例した回軒数だけ回転し、調整ロ
ール４を矢印（イ）の方向に移動させて停止する。その
結果、調整口・−ル・１とその前後側に配設された固定
ロール２，３とにより決定される曲率半径は小さくなり
、標準値より厚い条材は強く曲は加工されることになる
。これに対して条桐５が標準値よりも薄い場合には、調
整ロール４は矢印（ロ）の方向に移動せしめられて調整
ロール４と固定ロール２．３とにより決定される曲率半
径は大きくなり、緩やかに曲げ加工されることになる。
かくして、加工されるべき条材の全体的或いは部分的な
厚さの変動があっても、製品の曲率は一定範囲に保持さ
れる。実験によれば、下表に示すように、平均厚さ５．
１．７ ｍ、 ＋４”準偏差０．０５３Ｂの条材を本調
整装置を使用せずて曲げ加工して７Ｂられた製品１００
例の曲率寸法（一定長さつ製品り弦の長さが３００間の
時の弦と弧とつ寸１去で表わす）の標準偏差は０．３５
ｍ、最大値と最／」・値との差は１．５ｆｉであったの
に対して。
厚さの変動があっても、製品の曲率は一定範囲に保持さ
れる。実験によれば、下表に示すように、平均厚さ５．
１．７ ｍ、 ＋４”準偏差０．０５３Ｂの条材を本調
整装置を使用せずて曲げ加工して７Ｂられた製品１００
例の曲率寸法（一定長さつ製品り弦の長さが３００間の
時の弦と弧とつ寸１去で表わす）の標準偏差は０．３５
ｍ、最大値と最／」・値との差は１．５ｆｉであったの
に対して。
本調整装置を使用して曲げ加工して得られた製品１００
ψ１１の曲率寸法の標＄偏差は０．１２ｍ、最大値と層
小値と０７￥ば０．６ ｍであって、製品のバラツキが
大巾に改善されることが確認された。
ψ１１の曲率寸法の標＄偏差は０．１２ｍ、最大値と層
小値と０７￥ば０．６ ｍであって、製品のバラツキが
大巾に改善されることが確認された。
なち・、上述の実施例では、−組の調整ロールと二組の
固定ロールが用いられているが、製品の大きさによって
は、より多くの調整ロール及び固定ロールが！重用され
得る。また１条材の厚さを測定する。ｉＩｌ＋定手段と
しては、上記実施例に限定されることなく、移動中の条
材を連続的に精度良く測定できるものであれば、接触式
計量器等地の形式のものであってもよい。
固定ロールが用いられているが、製品の大きさによって
は、より多くの調整ロール及び固定ロールが！重用され
得る。また１条材の厚さを測定する。ｉＩｌ＋定手段と
しては、上記実施例に限定されることなく、移動中の条
材を連続的に精度良く測定できるものであれば、接触式
計量器等地の形式のものであってもよい。
発明の効果
上述の如く、本発明によれば、条材の厚さが変ωりして
も製品の曲率寸法精ｅを常に一定のレベルに保持させる
ことができ、製品の歩留りと品質を向上させることがで
きる。
も製品の曲率寸法精ｅを常に一定のレベルに保持させる
ことができ、製品の歩留りと品質を向上させることがで
きる。
第１図は本発明に係るロール調整装置を備えたロール成
形機の一実施例の説明図、す！２図は従来のロール成形
機による条材の厚さと製品の曲率寸法との関係を示す図
である。 １・・Ｏ−＃成形１’ｆｌ、２．３・・固定０−ル、１
調整ロール、５・・条材、８・ステッピングモーター、
９・スクリュー、１０ ・測定手段（変位センサー）、
１１・・演算部、１２・・・制御ｉ調整部、１３・駆動
回路部。 １１図 パ仕 ： ′てｉ ： 第２図
形機の一実施例の説明図、す！２図は従来のロール成形
機による条材の厚さと製品の曲率寸法との関係を示す図
である。 １・・Ｏ−＃成形１’ｆｌ、２．３・・固定０−ル、１
調整ロール、５・・条材、８・ステッピングモーター、
９・スクリュー、１０ ・測定手段（変位センサー）、
１１・・演算部、１２・・・制御ｉ調整部、１３・駆動
回路部。 １１図 パ仕 ： ′てｉ ： 第２図
Claims (1)
- 少なくとも、二組の固定ロールとその中間に配設されて
いて加工されるべき帯状条材の曲率半径の方向に移動可
能の一組の調整ロールとを備え、これらのロール群の各
一対のローラーで帯状条材を挾持することにより、諸条
材を冷間で連続して所望の曲率半径を有する形状に曲げ
加工するロール成形機において、上記ロール群の最初の
組のロールのローラー間に進入する前の条材の厚さを連
続的に測定する測定手段と、該測定手段により得られた
測定値を標準値と比較演算しその演算の結果に基いて上
記調整ロールを稼働中に条材の曲率半径の方向へ移動せ
しめる駆動制御手段とを備えたことを特徴とするロール
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19831184A JPS6178518A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19831184A JPS6178518A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178518A true JPS6178518A (ja) | 1986-04-22 |
| JPH0377013B2 JPH0377013B2 (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=16389016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19831184A Granted JPS6178518A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178518A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522105A (ja) * | 2005-12-29 | 2009-06-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 湾曲したばね部材を製造するための方法及び装置 |
| JP2013121608A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | ベンディングロール機およびそれによる曲げ加工方法 |
| US20170100765A1 (en) * | 2011-07-06 | 2017-04-13 | Federal-Mogul Corporation | Method of forming a tubular member |
| JP2023172564A (ja) * | 2022-05-24 | 2023-12-06 | 株式会社栗本鐵工所 | ベンディングロール |
| JP2024039072A (ja) * | 2022-08-25 | 2024-03-22 | 株式会社栗本鐵工所 | ベンディングロール |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19831184A patent/JPS6178518A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522105A (ja) * | 2005-12-29 | 2009-06-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 湾曲したばね部材を製造するための方法及び装置 |
| US8333093B2 (en) | 2005-12-29 | 2012-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for producing bent spring elements |
| US20170100765A1 (en) * | 2011-07-06 | 2017-04-13 | Federal-Mogul Corporation | Method of forming a tubular member |
| JP2013121608A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | ベンディングロール機およびそれによる曲げ加工方法 |
| JP2023172564A (ja) * | 2022-05-24 | 2023-12-06 | 株式会社栗本鐵工所 | ベンディングロール |
| JP2024039072A (ja) * | 2022-08-25 | 2024-03-22 | 株式会社栗本鐵工所 | ベンディングロール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377013B2 (ja) | 1991-12-09 |
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