CN102313507A - 板状物的输送量检测装置及方法以及板状物的切线加工装置及方法 - Google Patents

板状物的输送量检测装置及方法以及板状物的切线加工装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供板状物的输送量检测装置及方法以及板状物的切线加工装置及方法，所述检测装置及方法能够正确地检测板状物的输送量，所述切线加工装置及方法能够高精度地对板状物进行切线加工。本发明着眼于即使与带状平板玻璃抵接的第一辊发生热膨胀收缩而使角速度发生变动，第一辊的周向速度也不变的情况，即，着眼于第一辊的周向速度不受第一辊的直径、角速度影响的情况。即，根据本发明的输送量检测装置，使第二辊与直径因气氛温度而发生变动的第一辊的表面抵接，以第一辊的不变的周向速度使第二辊旋转，基于根据第二辊的角速度旋转量从编码器产生的脉冲信号检测出带状平板玻璃的输送量。

Description

板状物的输送量检测装置及方法以及板状物的切线加工装置及方法
技术领域
本发明涉及板状物的输送量检测装置及输送量检测方法以及板状物的切线加工装置及切线加工方法。 
背景技术
作为FPD(Flat Panel Display：平板显示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等中使用的玻璃板的制造方法，已知有专利文献1等公开的被称为浮法法的制法。该浮法法是如下制法：使熔融玻璃流入熔融锡浴内的锡上，使熔融玻璃在锡上扩展而制作玻璃带，最终成形为具有规定板厚的带状平板玻璃。通过熔融锡浴成形的带状平板玻璃被引出到在熔融锡浴的下游侧设置的缓冷部，在此冷却到规定的温度后，通过辊式输送机等输送机构向切割折断装置连续输送而切割折断成所希望尺寸的玻璃板。切割折断后的玻璃板通过辊式输送机输送到规定的收容部，在此一张张地收容到托盘等，作为产品或中间产品而取得。 
所述切割折断装置包括设置在带状平板玻璃的输送方向上游侧的切线加工装置和设置在其下游侧的折断装置。而且，所述切线加工装置包括设置在带状平板玻璃的输送方向上游侧的纵切线加工机和设置在其下游侧的横切线加工机，通过纵切线加工机的刀具在带状平板玻璃上加工与带状平板玻璃的输送方向平行的纵切线，在其下游侧通过横切线加工机的刀具在带状平板玻璃上加工与带状平板玻璃的输送方向正交的横切线。 
切线加工通过被称为不同尺寸切割的方法以从在退火窑中缓冷后的带状平板玻璃一次性无浪费地取得尺寸不同的多个玻璃板为目的而 实施。该切线加工方法是如下方法：将纵切线加工机并列设置多台，然后在纵切线加工机的下游侧设置横切线加工机，通过对各个切线加工机的刀具的切线加工动作进行ON(开)/OFF(关)控制(例如与带状平板玻璃输送速度同步的运动控制)，而在带状平板玻璃上加工切线的方法，该切线用于从输送中的带状平板玻璃取得多个所希望尺寸的玻璃板。 
在该不同尺寸切割的切线加工方法中，需要精细地控制刀具的切线加工开始时期，为此，要检测带状平板玻璃的输送速度。作为输送速度的检测装置，已知有如下的输送量检测装置：使辊与输送中的带状平板玻璃抵接，基于追随带状平板玻璃的输送而进行旋转的所述辊的旋转量，来检测带状平板玻璃输送速度。该输送量检测装置通过编码器检测辊的旋转量，并通过脉冲计数器对从编码器输出的脉冲数进行计数。然后，在计数后的脉冲数成为预先存储的作为切线加工开始时期的规定脉冲数时，控制部对刀具驱动部进行控制，以使基于刀具的切线加工开始。 
需要说明的是，所述辊包括金属制的辊主体和对该辊主体的外周面实施覆盖加工而成的橡胶制或树脂制的片。该片成为缓冲部件，以免在带状平板玻璃的表面产生辊接触造成的损伤。 
需要说明的是，在专利文献2中公开的不是带状平板玻璃，而是薄膜(板状物)的输送量检测装置。该输送量检测装置包括随着薄膜的输送而进行旋转的自由辊和对该自由辊的旋转进行检测的编码器。 
专利文献1：日本特开平8-277131号公报 
专利文献2：日本特开2007-130810号公报 
然而，在以往的输送量检测装置中，对应于气氛温度的变动，辊发生热膨胀收缩，辊的直径及角速度(ω)发生变化。因此，由于辊的 旋转量发生变动，因此存在无法正确地检测板状物的输送量的问题。 
尤其是在辊主体的外周面上覆盖有橡胶制或树脂制的片的带状平板玻璃用的辊的情况下，由于所述片是容易发生热膨胀收缩的材质，因此容易产生上述问题。由此，该问题会引起刀具的切线加工开始时期产生误差，因此会产生切割折断后的玻璃板的尺寸产生偏差的问题。即，存在带状平板玻璃在输送方向上的玻璃板的尺寸精度下降的问题。 
发明内容
本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够正确地检测板状物的输送量的板状物的输送量检测装置及输送量检测方法、以及能够高精度地对板状物进行切线加工的板状物的切线加工装置及切线加工方法。 
本发明为了实现上述目的，而提供一种板状物的输送量检测装置，其特征在于，具备：与输送的板状物抵接并旋转的第一辊；与所述第一辊抵接并旋转的第二辊；及根据所述第二辊的旋转量产生信号的信号发生器。 
本发明为了实现上述目的，而提供一种板状物的输送量检测方法，其特征在于，使第一辊与输送的板状物抵接并使该第一辊旋转，并且使与所述第一辊抵接的第二辊旋转，由根据所述第二辊的旋转量产生的信号检测出所述板状物的输送量。 
本发明着眼于即使与板状物抵接的第一辊发生热膨胀收缩使角速度发生变动，第一辊的周向速度也不变的情况，即第一辊的周向速度不受第一辊的直径、角速度的影响。 
根据本发明，使第二辊与直径根据气氛温度而变动的第一辊的表面抵接，以第一辊的不变的周向速度使第二辊旋转，由根据第二辊的 旋转量产生的信号检测出板状物的输送量。由此，根据本发明的板状物的输送量检测装置及输送量检测方法，能够正确地检测板状物的输送量。需要说明的是，第二辊优选通过低热膨胀材料制作。 
本发明的所述第二辊的热膨胀率优选为12×10-6/℃以下。 
本发明的所述第二辊的热膨胀率优选为8×10-6/℃以下。 
本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的切线加工装置，其特征在于，具备：与输送的板状物抵接并旋转的第一辊；与所述第一辊抵接并旋转的第二辊；根据所述第二辊的旋转量产生信号的信号发生器；沿引导框架行进并对所述板状物进行切线加工的切线加工机；及基于所述信号控制所述切线加工机对所述板状物进行切线加工的切线加工开始时期的控制装置。 
本发明为了实现上述目的，而提供一种板状物的切线加工方法，其特征在于，使第一辊与输送的板状物抵接并使该第一辊旋转，并且使与所述第一辊抵接的第二辊旋转，基于根据所述第二辊的旋转量产生的信号，控制对板状物进行切线加工的切线加工机对所述板状物进行切线加工的切线加工开始时期。 
根据本发明，使第二辊与直径根据气氛温度而发生变动的第一辊的表面抵接，以第一辊的不变的周向速度使第二辊旋转，基于根据第二辊的旋转量产生的信号控制切线加工机对板状物进行切线加工的切线加工开始时期。因此，根据本发明的板状物的切线加工装置及切线加工方法，能够高精度地对板状物进行切线加工，因此提高被进行切线加工后的板状物在板状物的输送方向上的尺寸精度。 
发明效果 
根据本发明的板状物的输送量检测装置及输送量检测方法，能够 正确地检测板状物的输送量。 
根据本发明的板状物的切线加工装置及切线加工方法，能够高精度地对板状物进行切线加工。 
附图说明
图1是表示实施方式的带状平板玻璃的切线加工装置的主要部分的立体图。 
图2是图1所示的切线加工装置的俯视图。 
图3是为了说明基于不同尺寸切割的切线加工方法而使用的图。 
图4是表示实施方式的切线加工装置的结构的框图。 
图5是表示实施方式的输送量检测装置的结构的框图。 
图6是将第二辊配置在相对于铅垂方向倾斜的位置上的辊的配置图。 
图7是将第二辊配置在第一辊的正侧面的辊的配置图。 
标号说明 
G…带状平板玻璃、10…切线加工装置、12…辊式输送机、14…纵切线加工机、16…横切线加工机、18…刀具、20…刀具、21…引导框、22…平行连杆机构、24…伺服电动机、26…梁部、28…狭缝、30…支承板、32…球状螺母部、34、36、38、40…转动轴、42、44…转动臂、46…刀具支承杆、48…上部托架、50…下部托架、52…冲击缓冲部件、54…伺服放大器、56…控制装置、58…线速度检测器、60…电流检测器、62…脉冲发生器(PG)、64…电动机、100…输送量检测装置、102…第一辊、104…第二辊、106…编码器、108…辊主体、110…片、112…脉冲计数器 
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的板状物的输送量检测装置及输送量检测方法、以及板状物的切线加工装置及切线加工方法的优选的 实施方式。 
图1是适用了实施方式的带状平板玻璃G的输送量检测装置100的、实施方式的带状平板玻璃G的切线加工装置10的立体图。图2是图1所示的切线加工装置10的俯视图。 
图1、图2所示的切线加工装置10是对带状平板玻璃G加工纵切线及横切线的与被称为所谓不同尺寸切割的切线加工方法相对应的切线加工装置，所述带状平板玻璃G从设置在带状平板玻璃G的输送方向上游侧的、基于浮法法的带状平板玻璃制造装置(未图示)起，通过辊式输送机12连续输送。 
该切线加工装置10的各刀具的动作基于通过实施方式的输送量检测装置100检测到的带状平板玻璃G的输送量而进行控制。关于该情况如下所述。需要说明的是，设置输送量检测装置100的主要目的在于提高通过切线加工装置10进行了切线加工的玻璃板在带状平板玻璃G的输送方向上的尺寸精度，由此，通过输送量检测装置100正确地检测出带状平板玻璃G的输送量。 
在切线加工装置10的带状平板玻璃G的输送方向下游侧设置玻璃折断装置(未图示)，在该玻璃折断装置的后段设置辊式输送机(未图示)，该辊式输送机将通过玻璃折断装置折裂后的玻璃板分开输送到与尺寸相对应的收容部。 
需要说明的是，关于实施方式的板状物的输送量检测装置100的结构及基于输送量检测装置100的带状平板玻璃G的输送量检测方法，在后面进行说明。而且，切线加工装置10、所述带状平板玻璃制造装置、所述辊式输送机、所述玻璃折断装置、将折断结束后的玻璃板分开输送到收容部而取得的所述辊式输送机、以及使用了它们的带状平板玻璃的制造装置与公知技术相同。此外，实施方式的带状平板玻璃G 4 既可以使用于FPD用玻璃基板，也可以使用于太阳能电池用玻璃板、照明用玻璃板、建筑用玻璃板或机动车窗用玻璃板。而且，成为对象的板状物并不限定于带状平板玻璃G，也可以是矩形的玻璃板。板状物的材质也未限定，若为树脂制或金属制的板状物且为连续输送的板状物，则能够适用实施方式的板状物的输送量检测装置100。此外，带状平板玻璃G的制造装置并不限定于基于浮法法的制造装置，也可以是熔融法等其他制造装置。 
以下，对进行不同尺寸切割的切线加工装置10进行说明，但切线加工装置10并不限定于不同尺寸切割。即，若为能够提高带状平板玻璃G在输送方向上的玻璃板的尺寸精度的切线加工装置，则也能够适用于所谓对带状平板玻璃G仅加工横切线的切线加工装置(在图1中，仅具备横切线加工机16的切线加工装置)。由此，进行不同尺寸切割的切线加工装置10只不过是一例。 
切线加工装置10包括设置在带状平板玻璃G的输送方向上游侧的纵切线加工机14和设置在其下游侧的横切线加工机16。通过该纵切线加工机14在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃G的输送方向平行的纵切线，在其下游侧通过横切线加工机16在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃的输送方向正交的横切线。 
纵切线加工机14具备沿带状平板玻璃G的宽度方向设置的多台刀具18、18...。所述刀具18、18...利用周知的进退移动机构相对于由辊式输送机12输送中的带状平板玻璃G进行进退移动，通过前进移动而以规定的按压力按压带状平板玻璃G。由此，在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃G的输送方向平行的纵切线。 
另一方面，横切线加工机16具备一个刀具20，该刀具20与带状平板玻璃G的输送速度同步而相对于带状平板玻璃G的输送方向倾斜移动，从而在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃G的输送方向正 交的方向的横切线。需要说明的是，图1、图2中的箭头A表示带状平板玻璃G的输送方向。 
在此，参照图3说明被称为不同尺寸切割的切线加工方法。 
该切线加工方法是在带状平板玻璃G上加工纵切线CV1～5及横切线CH6～11的方法，所述纵切线CV1～5及横切线CH6～11用于从输送中的带状平板玻璃G取得两种尺寸不同的矩形玻璃板G1、2。需要说明的是，取得的玻璃板的尺寸并不限定于两种，也可以为三种以上。而且，图3中的箭头A表示带状平板玻璃G的输送方向。 
图3所示的纵切线CV1、2是为了将在所述带状平板玻璃制造装置的熔融锡浴中缘辊所抵接的缘玻璃G5从成为产品的带状平板玻璃切除而加工出的切线，通过纵切线加工机14的刀具18、18...中的配置在两侧的两台刀具18、18进行加工。这两台刀具18、18在对带状平板玻璃G施加规定的按压力的状态下一直抵接，由此，在连续输送来的带状平板玻璃G上连续加工折裂良好的切入深度的纵切线CV1、2。 
纵切线CV3、4是为了取得玻璃板G1、G1...而加工的线，通过纵切线加工机14的刀具18、18...中的配置在内侧的两台刀具18、18进行加工。这两台刀具18、18通过进退移动机构与带状平板玻璃G的输送速度同步而相对于输送中的带状平板玻璃G进行进退(上下)移动。即，加工纵切线CV3、4的两台刀具18、18朝向切线加工开始点P1、P1前进移动而与带状平板玻璃G抵接，然后，在对带状平板玻璃G施加规定的按压力的状态下持续抵接，在到达切线加工结束点P2、P2时，从带状平板玻璃G退避移动。由此，在连续输送来的带状平板玻璃G上加工折裂良好的切入深度的纵切线CV3、4。 
纵切线CV5是为了取得比玻璃板G1大的尺寸的玻璃板G2而加工的切线，通过纵切线加工机14的刀具18、18...中的配置在中央的刀 具18进行加工。与该刀具18同样地，通过进退移动机构与带状平板玻璃G的输送速度同步而相对于输送中的带状平板玻璃G进行进退(上下)移动。即，加工纵切线CV5的刀具18朝向切线加工开始点P3前进移动而与带状平板玻璃G抵接，然后，在对带状平板玻璃G施加规定的按压力的状态下持续抵接，在到达切线加工结束点P4时，从带状平板玻璃G退避移动。由此，在连续输送来的带状平板玻璃G上加工折裂良好的切入深度的纵切线CV5。 
用于加工纵切线CV3～5的三台刀具18的前进开始时期(切线加工开始时期)及退避开始时期通过实施方式的输送量检测装置100(参照图1)进行控制。关于该情况在后面进行说明。 
另一方面，横切线CH6～9是为了取得玻璃板G1而加工的线，通过横切线加工机16的刀具20依次一根根地加工。使刀具20倾斜移动的电动机64(参照图4)与带状平板玻璃G的输送速度同步而其倾斜移动速度通过控制装置56进行运动控制，由此，在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃G的输送方向正交的方向的横切线CH6～9。而且，刀具20设置成通过气缸等促动器相对于带状平板玻璃G上下移动自如。为了加工良好的切入深度的横切线CH6～9，而通过该促动器使刀具20在切线加工开始点P5的规定量紧前位置预先开始下降。然后，在电动机64的驱动力的作用下，刀具20沿引导框21在带状平板玻璃G上倾斜移动。由此，加工横切线CH6～9。然后，刀具20在通过了切线加工结束点P6规定量后，通过所述促动器而从带状平板玻璃G进行上升移动，然后，通过所述电动机64复位移动到原来的切线待机位置(图1、图2的实线所示的位置)。 
图3所示的横切线CH10、11是为了取得玻璃板G2而加工的线，通过横切线加工机16的刀具20加工。该刀具20的动作与加工横切线CH6～9的动作相同，因此省略说明。 
用于加工横切线CH6～11的刀具20的倾斜移动开始时期(切线加工开始时期)通过实施方式的输送量检测装置100(参照图1)控制。关于该情况，在后面进行说明。 
通过如此加工纵切线的刀具18、18...及加工横切线的刀具20的上述动作，在输送中的带状平板玻璃G上加工纵切线CV1～5及横切线CH6～11，所述纵切线CV1～5及横切线CH6～11用于从输送中的带状平板玻璃G取得两种尺寸不同的矩形的玻璃板G1、2。 
在不同尺寸切割的切线加工方法中，为了从带状平板玻璃G不浪费地取得尽可能多的尺寸不同的玻璃板，优选根据指定的各尺寸的玻璃板的取得预定，而使由纵切线加工机14加工的纵切线CV3～5的端部与由横切线加工机16加工的横切线CH6～11之间的距离尽可能减小。由此，为了减小所述距离，而需要精细地进行加工纵切线CV3～5的纵切线加工机14的刀具18及加工横切线CH6～11的横切线加工机16的刀具20的切线加工动作的ON/OFF控制，即需要精细地进行刀具18、20相对于输送中的带状平板玻璃G的进退移动控制，该控制通过实施方式的输送量检测装置100(参照图1)执行。 
如图4所示，刀具18的进退移动机构具备伺服电动机24，该伺服电动机24及刀具18经由未图示的进给机构以规定的间隔安装在图1的梁部(引导框)26上。该梁部26跨过辊式输送机12并设置在与带状平板玻璃G的输送方向正交的方向上。而且，所述进给机构即滚珠丝杠装置设置在中空的梁部26内，通过驱动该滚珠丝杠装置，而经由进退移动机构使刀具18在形成于梁部26的水平的狭缝28内滑动移动。由此，来调整与带状平板玻璃G的输送方向正交的方向的刀具18的位置。 
伺服电动机24为了在带状平板玻璃G上加工纵切线，而使刀具18下降移动，产生对带状平板玻璃G的按压力。该伺服电动机24的 转矩经由图4所示的伺服放大器54由控制装置56控制。因此，通过由控制装置56来控制伺服电动机24的转矩，而设定刀具18相对于带状平板玻璃G的按压力。 
另外，与表示施加给伺服电动机24的电流值的信号(表示伺服电动机24的转矩的信号)从电流检测器60被施加的数据一起，表示伺服电动机24的旋转位置或旋转速度的脉冲信号从脉冲发生器(PG)62经由伺服放大器54施加给控制装置56。控制装置56通过对来自脉冲发生器(PG)62的脉冲信号进行计数，能够检测出伺服电动机24的旋转位置，而且，通过对在规定时间内施加的脉冲信号进行计数，而能够检测出伺服电动机24的旋转速度。此外，控制装置56基于来自电流检测器60的表示转矩的信号或来自脉冲发生器(PG)62的脉冲信号，向伺服放大器54输出用于对伺服电动机24进行转矩控制的转矩指令信号。伺服放大器54基于所述指令信号对伺服电动机24进行转矩控制。 
此外，控制装置56基于从实施方式的输送量检测装置100输出的线速度(带状平板玻璃G的输送速度)，控制基于伺服电动机24的刀具18的进退移动时期，并控制基于电动机64的刀具20的切线加工开始时期。由此，控制装置56通过刀具18、20来执行不同尺寸切割的切线加工。 
接下来，说明如上所述构成的带状平板玻璃G的切线加工装置10的动作。 
切线加工装置10通过刀具18、18...对由辊式输送机12输送中的带状平板玻璃G加工与带状平板玻璃G的输送方向平行的纵切线CV3～5(参照图3：以后，省略纵切线CV1、2的说明)。并且，作为刀具18相对于带状平板玻璃G的进退移动机构，使用响应性高的伺服电动机24，通过利用控制装置56对该伺服电动机24进行转矩控制， 而控制刀具18对带状平板玻璃G的按压力，从而在带状平板玻璃G上加工纵切线CV3～5。 
接下来，说明实施方式的输送量检测装置100。 
如图1、图2、图5所示，该输送量检测装置100具备与输送中的带状平板玻璃G抵接并旋转的第一辊102和与该第一辊102抵接并旋转的第二辊104，并且具备根据图5所示的第二辊104的旋转量产生脉冲信号的编码器(信号发生器)106。 
即，基于该输送量检测装置100的带状平板玻璃G的输送量检测方法，使第一辊102与输送中的带状平板玻璃G抵接，使第一辊102追随带状平板玻璃G的输送而旋转，并且使与第一辊102抵接的第二辊104追随第一辊102而旋转，根据第二辊104的旋转量，基于从编码器106产生的脉冲信号，检测带状平板玻璃G的输送量。 
第一辊102包括金属制的辊主体108和对辊主体108的外周面进行覆盖加工而成的橡胶制或树脂制的片110。该片110成为缓冲部件，防止在带状平板玻璃G的表面上产生因第一辊102接触而造成的损伤。而且，由于片110紧贴于带状平板玻璃G的表面，能防止第一辊102相对于带状平板玻璃G的滑动，因此能够提高带状平板玻璃G的输送量的检测精度。 
实施方式的输送量检测装置100着眼于即使经由片110与带状平板玻璃G抵接的第一辊102发生热膨胀收缩而使角速度(ω1)发生变动，第一辊102的周向速度(Vt)也不变的情况，即，着眼于第一辊102的周向速度(Vt)不受第一辊102的直径、角速度影响的情况。 
即，根据实施方式的输送量检测装置100，使第二辊104与直径根据气氛温度而发生变动的第一辊102的片110的表面抵接，以第一辊 102的不变的周向速度(Vt)使第二辊旋转，基于根据第二辊104的角速度(ω2)旋转量从编码器106产生的脉冲信号，而检测带状平板玻璃G的输送量。 
由此，根据实施方式的输送量检测装置100，能够正确地检测带状平板玻璃G的输送量，结果是能提高切线加工后的玻璃板在带状平板玻璃G的输送方向上的尺寸精度。需要说明的是，第二辊104优选以低热膨胀材料制作，但并不限定于此。即，第二辊104的热膨胀率(线膨胀率)可以为12×10-6/℃以下，优选为8×10-6/℃以下。而且，更优选通过1×10-6/℃以下的低热膨胀材料制作。当第二辊104的热膨胀率为12×10-6/℃以下、8×10-6/℃以下、1×10-6/℃以下时，能够使气氛温度变化1℃时的带状平板玻璃G在输送方向的长度1m上的尺寸精度(尺寸误差)分别为0.012mm以下、0.008mm以下、0.001mm以下。 
第二辊的材质只要满足所述热膨胀率即可，并未特别限定，能列举有铁、碳素钢、铬钢、不锈钢(SUS410)、钛、铂、殷钢、超殷钢或不锈殷钢等。 
另一方面，根据适用了该输送量检测装置100的带状平板玻璃G的切线加工装置，通过编码器106检测第二辊104的旋转量，通过脉冲计数器112对从编码器106输出的脉冲数进行计数。另一方面，在控制装置56的存储部(未图示)中预先存储有判断为切线加工开始时期的规定的脉冲数。 
并且，当通过脉冲计数器112计数得到的脉冲数成为存储在所述存储部中的所述规定的脉冲数时，控制装置56控制刀具18的伺服电动机24以使刀具18、20进行的切线加工开始，并且控制刀具20的电动机20。 
另外，在所述存储部中存储有与纵切线CV1～5的长度相对应的 脉冲数。在通过脉冲计数器112对该脉冲数进行计数的时刻，控制装置56控制刀具18的伺服电动机24，使刀具18从带状平板玻璃G退避移动。 
如此根据实施方式的切线加工装置10，使用能够正确地检测带状平板玻璃G的输送量的输送量检测装置100，基于从该输送量检测装置100输出的信号，判断刀具18、20的切线加工开始时期及刀具18的退避移动时期，因此能够高精度地对带状平板玻璃G进行切线加工。 
另外，关于设置在切线加工装置10下游侧的玻璃折断装置(未图示)的玻璃折断时期，也优选基于来自输送量检测装置100的输送量信息进行控制。由此，能够将带状平板玻璃G沿纵切线CV3～5和横切线CH6～11正确地折断。 
需要说明的是，在实施方式中，在第一辊102的铅垂方向上方配置了第二辊104，但并不限定于此，也可以如图6所示，将第二辊104配置在相对于铅垂方向倾斜的位置，或如图7所示，配置在第一辊102的正侧面。 

Claims (6)

1.一种板状物的输送量检测装置，其特征在于，具备：
与输送的板状物抵接并旋转的第一辊；
与所述第一辊抵接并旋转的第二辊；及
根据所述第二辊的旋转量产生信号的信号发生器。
2.根据权利要求1所述的板状物的输送量检测装置，其中，
所述第二辊的热膨胀率为12×10-6/℃以下。
3.根据权利要求1所述的板状物的输送量检测装置，其中，
所述第二辊的热膨胀率为8×10-6/℃以下。
4.一种板状物的输送量检测方法，其特征在于，
使第一辊与输送的板状物抵接并使该第一辊旋转，并且使与所述第一辊抵接的第二辊旋转，由根据所述第二辊的旋转量产生的信号检测出所述板状物的输送量。
5.一种板状物的切线加工装置，其特征在于，具备：
与输送的板状物抵接并旋转的第一辊；
与所述第一辊抵接并旋转的第二辊；
根据所述第二辊的旋转量产生信号的信号发生器；
沿引导框架行进并对所述板状物进行切线加工的切线加工机；及
基于所述信号控制所述切线加工机对所述板状物进行切线加工的切线加工开始时期的控制装置。
6.一种板状物的切线加工方法，其特征在于，
使第一辊与输送的板状物抵接并使该第一辊旋转，并且使与所述第一辊抵接的第二辊旋转，基于根据所述第二辊的旋转量产生的信号，控制对板状物进行切线加工的切线加工机对所述板状物进行切线加工的切线加工开始时期。
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