KR102571224B1 - 유리 리본을 가공하는 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

유리 리본을 리본 이동 방향으로 운반하고, 스코어 라인을 유리 리본에 형성하고, 스코어 라인에서 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하면서 전달 디바이스로 유리 시트를 지지하고, 유리 시트를 컨베이어 상에 하강시키고, 리본 이동 방향과는 상이한 시트 이동 방향으로 유리 시트를 운반함으로써, 연속 유리 리본의 자동화된 순차적 가공을 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 유리 시트 분리 직후에 리본 이동 방향과는 상이한 방향 (예를 들어, 90 도 회전)으로 유리 시트를 전달한 후 운반함으로써, 본 개시의 시스템 및 방법은 독특한 생산 플로어 풋프린트를 이용한 유리 시트의 최신식의 생산에 도움이 된다.

Description

유리 리본을 가공하는 시스템 및 방법

본 출원은 35 U.S.C. § 119 하에 2017년 9월 15일자로 출원된 미국 가출원 제62/559,178호의 우선권 주장 출원이고, 상기 가출원의 내용 전체는 여기에 참조로 병합된다.

본 개시는 일반적으로 유리 리본을 가공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 이는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리 및 운반하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

유리 시트의 제조는 통상적으로 용융 유리 물질로부터 유리 리본을 생산하고 그 후 유리 리본으로부터 개별 유리 시트를 컷팅 또는 분리하는 것을 포함한다. 유리 리본을 생산하기 위한 다양한 기술이 공지된다. 예를 들어, 다운-드로우 공정 (예를 들어, 퓨전 드로우 공정)에 의해, 리본은 통상적으로 성형체로부터 아래쪽으로 인발된다. 다른 유리 제조 공정은 예를 들어, 플로트 (float), 업-드로우 (up-draw), 슬롯형 (slot-style) 및 포코트형 (Fourcault's-style) 공정을 포함한다. 여전히 다른 예시에서, 유리 리본은 롤 형태로 일시적으로 저장될 수 있고, 이후 개별 유리 시트의 후속 컷팅 또는 분리를 위해 풀린다. 여하튼, 개별 유리 시트의 컷팅 또는 분리는 통상적으로 리본 유리가 충분히 냉각된 위치에서 그리고 리본이 탄성 상태에 들어간 점도 도달에서 수행된다. 더 간단히 말하면, 분리가 일어나는 리본 부분은 고체로 간주된다.

유리 리본으로부터 유리 시트를 컷팅 또는 분리하는 것은 스코어 라인을 유리 리본의 두께에 부여하는 것 (예를 들어, 기계적 스코어링, 레이저 스코어링 등), 이에 이어 유리 시트 섹션에 대한 스코어 라인을 따라 유리 리본의 나머지로부터 유리 리본을 파단하는 것을 수반할 수 있다. 유리 리본이 자동화된 스코어링 및 분리 스테이션에 연속적으로 공급되는 다수의 유리 시트 대량 생산 라인에서, 스코어링 및 분리 동작이 지속적으로 이동하는 유리 리본 상에 반복적으로 그리고 일관되게 수행될 뿐만 아니라, 결과적인 유리 시트는 다음에 새롭게 절단된 유리 시트를 수용하기 위해 신속하게 제거된다. 게다가, 동작 단계는 유리 손상을 피하기 위해 수행되고; 이는 특히 여전히 고온이고 결함이 발생하기 쉬운 유리와 접촉할 때 인-라인 시스템 설계 공정에서 상당한 제약을 준다. 특정 제조 시설과 연관된 물리적 제약은 자동화된 유리 리본 이송, 스코어링, 분리 및 유리 시트 운송 동작 각각을 제공할 수 있는 인-라인 시스템을 설치함을 어렵게 할 수 있다.

이에 따라서, 유리 리본을 가공하는, 예를 들어 유리 리본의 연속적인 공급으로부터 유리 시트를 형성하는 시스템 및 방법은 여기에서 개시된다.

본 개시의 일부 실시예는 유리 리본을 가공하는 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 유리 리본 운반 디바이스, 유리 스코어링 디바이스, 유리 시트 운반 디바이스 및 전달 디바이스를 포함한다. 유리 리본 운반 디바이스는 하류 말단부에 대향하는 상류 말단부를 포함하고, 상기 상류 말단부로부터 상기 하류 말단부로 리본 이동 방향을 확립한다. 상기 유리 스코어링 디바이스는 상기 상류 말단부와 상기 하류 말단부 사이에서 유리 리본 운반 디바이스에 작동하게 연관된다. 상기 유리 시트 운반 디바이스는 유리 리본 운반 디바이스의 하류 말단부에 인접하여 위치된 상류 섹션을 포함한다. 상기 상류 섹션은 시트 지지면을 포함하고 시트 이동 방향을 확립한다. 상기 시트 이동 방향은 상기 리본 이동 방향과는 상이하다. 일부 실시예에서, 상기 시트 이동 방향은 상기 리본 이동 방향과 수직을 이룬다. 상기 전달 디바이스는 수용 표면을 포함하며, 그리고 상기 수용 표면을 제 1 수직 위치와 제 2 수직 위치 사이에서 전이시키도록 동작 가능한 액추에이터 조립체를 포함한다. 상기 제 1 수직 위치는 상기 시트 지지면 위에 위치한 수용 표면을 포함한다 (예를 들어, 유리 리본 운반 디바이스로부터 유리 리본을 수용하기 위함). 상기 제 2 수직 위치는 상기 시트 지지면 아래에 위치한 수용 표면을 포함한다 (예를 들어, 유리 시트를 시트 지지면 상에 위치시키기 위함). 본 개시의 일부 시스템으로, 유리 리본은 대량 생산 기반의 후속 가공을 위해 핸들링, 스코어링 및 분리되면서, 생산 설비의 고유 풋프린트를 차지할 수 있다. 일부 실시예에서, 본 개시의 시스템은 균일한 크기의 유리 리본으로부터 상이한 치수의 유리 시트를 자동으로 발생시킬 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 유리 스코어링 디바이스는 옵션으로 교체 가능한 터릿에 의해 운반된 캐스터 조립체에 의해 지지된 컷팅 부재를 각각 갖는 하나 이상의 컷팅 장치를 포함할 수 있다.

본 개시의 여전히 다른 실시예는 유리 리본을 가공하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 유리 리본 운반 디바이스의 하류 말단부를 향해, 리본 이동 방향으로 상기 유리 리본 운반 디바이스를 따라 유리 리본을 운반하는 단계를 포함한다. 상기 하류 말단부는 상류 말단부와 대향한다. 스코어 라인은 유리 스코어링 디바이스를 이용하여 상기 운반된 유리 리본에 부여된다. 유리 시트는 상기 운반된 유리 리본으로부터 분리된다. 상기 유리 시트의 말단부는 스코어 라인에서 정의된다. 상기 유리 시트는 전달 디바이스를 이용하여, 유리 시트 운반 디바이스의 상류 섹션의 시트 지지면 상에 위치된다. 이에 대하여, 상기 전달 디바이스는 수용 표면을 포함하며, 그리고 상기 수용 표면을 제 1 수직 위치와 제 2 수직 위치 사이에서 전이시키도록 동작 가능한 액추에이터 조립체를 포함한다. 상기 제 1 수직 위치는 상기 시트 지지면 위에 위치된 수용 표면을 포함하고, 상기 제 2 수직 위치는 상기 시트 지지면 아래에 위치된 수용 표면을 포함한다. 이를 염두해 두고, 유리 시트를 위치시키는 단계는 상기 제 1 수직 위치로부터 상기 제 2 수직 위치로 상기 수용 표면을 전이시키는 단계를 포함한다. 상기 유리 시트는 리본 이동 방향과는 상이한 시트 이동 방향으로 유리 시트 운반 디바이스의 상류 섹션을 따라 운반된다. 일부 실시예에서, 유리 시트를 분리하는 단계는 유리 리본이 연속적으로 운반될 시에 가압 가스를 스코어 라인 상에 지향하는 단계를 포함한다.

부가적인 특징 및 이점은 이하의 상세한 설명에서 설명될 것이고, 부분적으로는 그 설명으로부터 통상의 기술자에게 쉽게 명백해지거나 또는 이하의 상세한 설명, 청구항, 및 수반되는 도면을 포함하여 여기에 기술된 실시예를 실시함으로써 인식될 것이다.

상술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 다양한 실시예를 기술하고 청구 대상의 성질 및 특성을 이해하기 위한 개요 또는 토대를 제공하기 위한 것임을 이해해야 한다. 첨부 도면은 다양한 실시예에 대한 추가 이해를 제공하기 위해 포함되며, 본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성한다. 도면은 여기에 설명된 다양한 실시예를 예시하고, 설명과 함께 청구 대상의 원리 및 동작을 설명하는 역할을 한다.

도 1은 유리 리본을 가공하도록 동작하는 본 개시의 원리에 따른 시스템의 단순화된 상부 평면도이고;
도 2는 유리 리본 운반 디바이스, 유리 시트 운반 디바이스, 유리 스코어링 디바이스, 및 전달 디바이스를 포함하는 도 1의 시스템 일부의 상부 평면도이고;
도 3a는 라인 3A-3A을 따라 취한 도 2의 시스템의 일부의 단순화된 측면도이고;
도 3b는 라인 3B-3B을 따라 취한 도 2의 시스템의 일부의 단순화된 단면도이고;
도 4는 도 1의 시스템에 유용한 유리 스코어링 디바이스의 확대 사시도이고;
도 5a는 도 4의 유리 스코어링 디바이스의 일부의 확대 사시도로서 유리 스코어링 디바이스에 유용한 컷팅 장치를 도시하고;
도 5b는 도 4의 유리 스코어링 디바이스의 일부의 확대 사시도이고;
도 5c는 도 4의 유리 스코어링 디바이스 및 냉각 디바이스의 일부의 측면도이고;
도 6a-6c는 스코어 라인을 유리 리본에 부여한 도 1의 유리 스코어링 디바이스의 동작을 도시하는 단순화된 상부 평면도이고;
도 7a는 도 1의 시스템에 유용한 전달 디바이스의 정면 사시도이고;
도 7b는 도 7a의 전달 디바이스의 후면 사시도이고;
도 7c는 도 7b의 전달 디바이스의 후면 평면도이고;
도 8a는 도 7a의 전달 디바이스에 유용한 핸들링 유닛의 단순화된 상부 평면도이고;
도 8b는 도 8a의 핸들링 유닛의 단순화된 측면도이고;
도 8c는 도 8a의 핸들링 유닛의 단순화된 단면도이고;
도 9a는 제 1 스테이지 동작에서 도 1의 시스템의 유리 시트 운반 디바이스의 일부에 대한 도 8a의 핸들링 유닛의 단순화된 단면도이고;
도 9b는 제 2 스테이지 동작에서 도 1의 시스템의 유리 리본 운반 디바이스의 일부 및 유리 시트 운반 디바이스의 일부에 대한 도 8a의 핸들링 유닛의 단순화된 단면도이고;
도 10은 도 7a의 전달 디바이스에 유용하고 본 개시의 원리에 따른 또 다른 핸들링 유닛의 사시도이고;
도 11은 분리 개시 디바이스를 포함한 도 1의 시스템의 일부의 확대 사시도이고;
도 12a-12c는 유리 리본을 가공하는 도 1의 시스템의 일부의 단순화된 상부 평면도로서 유리 리본을 운반하고 스코어 라인을 부여하는 단계를 포함한 본 개시의 원리에 따른 방법 단계를 도시하고;
도 13a 및 13b는 도 12a-12c와는 상이한 간격으로 유리 리본을 가공하고 스코어 라인을 부여하는 도 1의 시스템의 일부의 단순화된 상부 평면도이고;
도 14a는 유리 리본을 가공하는 도 1의 시스템의 일 부분의 단순화된 측면도로서 도 12a-12c의 단계 다음에 본 개시의 원리에 따른 방법 단계를 도시하고;
도 14b는 도 14a의 배치의 단순화된 단면도이고;
도 15a 및 15b는 유리 리본을 가공하는 도 1의 시스템의 일부의 단순화된 측면도로서 도 14a의 단계 다음에 본 개시의 원리에 따른 방법 단계를 도시하고;
도 16a는 유리 리본을 가공하는 도 1의 시스템의 일부의 단순화된 측면도로서 도 15b 단계 다음에 본 개시의 원리에 따른 방법 단계를 도시하고;
도 16b는 도 16a의 배치의 단순화된 단면도이며; 그리고
도 17은 유리 리본을 가공하는 도 1의 시스템의 일부의 단순화된 상부 평면도로서 도 16a 단계 다음에 본 개시의 원리에 따른 방법 단계를 도시한다.

이제 유리 리본을 가공하는 시스템 및 방법의 다양한 실시예가 상세하게 참조될 것이다. 가능할 때마다, 도면 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 부분을 지칭하기 위해 동일한 참조 번호가 사용될 것이다.

도 1은 본 개시의 원리에 따르고 유리 리본 (22)을 가공하는데, 예를 들어 하나 이상의 유리 시트 (24)를 형성하는데 유용한 예시적인 시스템 (20)을 도시한다. 시스템 (20)이 여기에서 유리 리본을 가공하는데 사용되는 것으로 기술되지만, 본 개시의 시스템 및 방법이 또한 중합체 (예를 들어, 플렉시-유리 (plexi-glass)™), 금속 또는 다른 기판 시트와 같은 다른 타입의 물질을 가공하는데 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

시스템 (20)은 유리 리본 운반 디바이스 (40), 유리 시트 운반 디바이스 (42), 스코어링 디바이스 (44), 및 전달 디바이스 (46) (일반적으로 참조됨)를 포함한다. 다양한 구성요소에 대한 자세한 내용은 아래에 제공된다. 일반적으로, 유리 리본 운반 디바이스 (40)는 유리 리본 공급부 (도시되지 않음)로부터 리본 이동 방향 (R)을 따라 유리 리본 (22)을 연속적으로 운반한다. 스코어링 디바이스 (44)는 유리 리본 (22)이 유리 리본 운반 디바이스 (40)을 따라 이동할 시에 스코어 라인을 유리 리본 (22)에 주기적으로 부여한다. 개별 유리 시트 (24)는 스코어 라인에서 유리 리본 (22)의 나머지로부터 분리되고; 유리 리본 (22)의 연속 운반에 의해, 그 후 개별 유리 시트 (24)가 순차적으로 형성된다. 각각의 유리 시트 (24)는 전달 디바이스 (46)에 의해 유리 시트 운반 디바이스 (42)로 전달된다. 유리 시트 운반 디바이스 (42)는, 적어도 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 상류 섹션을 따라, 리본 이동 방향 (R)과는 상이한 시트 이동 방향 (S)으로, 수용된 유리 시트 (24)를 유리 리본 운반 디바이스 (40)로부터 멀리 운반한다. 본 개시의 시스템 및 해당 방법으로, 유리 시트는 제조 시설 내에서 비교적 콤팩트한 풋 프린트를 차지하면서, 유리 리본의 연속적인 공급으로부터 대량 생산 기반으로 자동 형성 및 운송된다. 이하에 기술된 바와 같이, 본 개시의 시스템은 예를 들어, 분리 개시 디바이스 (50), 도입 (lead-in) 디바이스 (52), 제어기 (54), 하나 이상의 검사 디바이스 등과 같은 하나 이상의 부가 디바이스 또는 장치를 옵션으로 포함할 수 있다.

운반 디바이스 ( 40, 42)

도 1의 예시 부분이 이해의 편의를 위해 생략된 도 2의 도면을 부가적으로 참조하면, 유리 리본 운반 디바이스 (40)는 리본 이동 방향 (R)으로 유리 리본 (22)의 연속적인 길이를 운반하기에 적당한 다양한 형태를 취할 수 있다. 참고로, 유리 리본 운반 디바이스 (40)는 상류 말단부 (61) (일반적으로 도 1 참조)에 대향한 하류 말단부 (60)를 가지거나 정의하는 것으로 도시될 수 있다; 리본 이동 방향 (R)은 상류 말단부 (61)로부터 하류 말단부 (60)로 간다. 유리 리본 운반 디바이스 (40)는 유리 리본 (22)을 운반하기 위해 구성된 복수의 롤러 (64)를 가진 컨베이어 (62)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 롤러 (64)는 유리 리본 (22)의 원하는 속성에 크게 부정적인 영향을 미치지 않는 방식으로 유리 리본 (22)과 직접 접촉하기에 적당한 물질, 강성, 표면 코팅 등을 각각 포함하거나 나타낼 수 있다. 일부 실시예에서, 유리 리본 (22)은 형성 직후 또는 거의 직후에 시스템 (20)에, 특히 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 상류 말단부 (61)에 제공되고; 이러한 조건 및 다른 조건 하에서, 롤러 (64)는 고온 유리 리본 (예를 들어, 500 ℃ 이상 정도)과 접촉할 때 구조적 완전성을 유지하도록 구성될 수 있다. 롤러 (64)의 일부 또는 전부는 통상의 기술자에게 알려진 타입의 구동 롤러일 수 있다. 벨트 컨베이어, 비-접촉 컨베이어 (예를 들어, 에어 베어링) 등과 같은 다른 운반 구성도 허용 가능하다. 이들 및 유사한 구성으로, 유리 리본 운반 디바이스 (40)는 제어기 (54)와 같은 제어기, 예를 들어 유리 리본 운반 디바이스 (40)를 따른 유리 리본 (22)의 속도 또는 이동 속도를 지시하거나 제어하기 위해 프로그램화된 컴퓨터형 디바이스, 프로그램 가능한 논리 제어기 등을 추가로 포함할 수 있다.

유리 시트 운반 디바이스 (42)는 또한 연속 유리 시트 (24)를 운반하기에 적당한 다양한 형태를 취할 수 있다. 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에 바로 인접하여 위치되는 상류 섹션 (70)을 정의하는 것으로 볼 수 있다. 시트 이동 방향 (S)은 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 동작에 의해 확립되고; 적어도 상류 섹션 (70)을 따라, 시트 이동 방향 (S)은 리본 이동 방향 (R)과는 상이하다. 일부 실시예에서, 상류 섹션 (70)을 따른 시트 이동 방향 (S)은 실질적으로 리본 이동 방향 (R)과 수직을 이룬다 (즉, 실질적으로 수직 관계의 5도 이내). 일반적으로 도 1에 반영된 바와 같이, 시트 이동 방향 (S)은 상류 섹션 (70) 하류의 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 길이를 따라 변화하거나 또는 변할 수 있다 (예를 들어, 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 하류 이동 경로에서 하나 이상의 선회에 영향을 줄 수 있음). 대안적으로 또는 부가적으로, 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 수직 높이의 변화에 영향을 줄 수 있다 (예를 들어, 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 하류 섹션 (도시되지 않음)은 하류 방향으로 내려가거나 기울어질 수 있음). 일부 실시예에서, 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 유리 시트 (24)를 운반하기 위해 구성된 복수의 롤러 (76)를 가진 컨베이어 (74)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 롤러 (76)는 유리 시트 (24)의 원하는 속성에 크게 부정적인 영향을 미치지 않는 방식으로 유리 시트 (24)와 직접 접촉하기에 적당한 물질, 강성, 표면 코팅 등을 각각 포함하거나 나타낼 수 있다. 롤러 (76)의 일부 또는 전부는 통상의 기술자에게 알려진 타입의 구동 롤러 일 수 있다. 벨트 컨베이어, 비-접촉 컨베이어 등과 같은 다른 운반 구성도 허용 가능하다. 이들 및 유사한 구성으로, 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 제어기 (54)와 같은 제어기, 예를 들어 유리 리본 운반 디바이스 (42)를 따른 유리 시트 (24)의 속도 또는 이동 속도를 지시하거나 제어하기 위해 프로그램화된 컴퓨터형 디바이스, 프로그램 가능한 논리 제어기 등을 추가로 포함할 수 있다.

비-제한적인 일부 실시예에 따른 유리 리본 운반 디바이스 (40)와 유리 시트 운반 디바이스 (42)와 연관된 운반 표면들 사이의 공간적 관계는 도 3a 및 3b의 단순화된 도면에 추가로 반영된다 (전달 디바이스 (46)는 이해의 편의를 위해 생략됨). 유리 리본 운반 디바이스 (40)는 유리 리본 (22) (도 1)이 수용되는 리본 지지면 (80) (일반적으로 참조됨)을 확립한다 (예를 들어, 유리 리본 (22)은 리본 지지면 (80) 상에 위치되거나 상기 지지면에 의해 지지됨). 예를 들어, 유리 리본 운반 디바이스 (40)가 유리 리본 (22)을 운반하기 위해 복수의 롤러 (64)를 포함하는 경우, 롤러 (64)는 리본 지지면 (80)을 총괄적으로 정의한다. 유사하게, 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 유리 시트 (24) (도 1)가 수용되는 시트 지지면 (82) (일반적으로 참조됨)을 확립한다 (예를 들어, 유리 시트 (24)는 시트 지지면 (82) 상에 위치되거나 또는 상기 지지면에 의해 지지됨). 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 상류 섹션 (70)이 복수의 롤러 (76)를 포함하는 실시예로, 롤러 (76)는 총괄적으로 시트 지지면 (82)을 정의한다. 이러한 정의를 염두에 두고, 도 3a 및 도 3b는 일부 실시예에서, 적어도 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에서 리본 지지면 (80)이 시트 지지면 (82) 위에 수직 (적어도 상류 섹션 (70)에서)으로 있음을 명확히한다. 예를 들어, 유리 리본 운반 디바이스 (40)는, 시스템 (20)이 설치된 생산 설비의 바닥 (F)에 대하여 미리 결정된 높이로 리본 지지면 (80)을 고정 (예를 들어, 롤러 (64)를 유지)하는 프레임 워크 (84) (일반적으로 참조됨)를 포함할 수 있다. 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 유사하게 바닥 (F)에 대하여 미리 결정된 높이로 시트 지지면 (82)을 고정 (예를 들어, 롤러 (76)를 유지)하는 프레임워크 (86) (일반적으로 참조됨)를 포함할 수 있다. 이러한 배치로, 리본 지지면 (80)의 주 평면 (PR)은 시트 지지면 (82)의 주 평면 (PS) 위에 수직으로 이격된다 (적어도 주 평면 (PR, PS)이 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60) 및 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 상류 섹션 (70) 각각에서 확립될 시). 리본 지지면 (80)의 주 평면 (PR)이 실질적으로 수평인 (또는 바닥 (F)과 평행한) 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시예에서, 리본 지지면 (80)은 아래에 분명하게 이루어진 이유에 대해 하류 단부말 (60)에서 (수평에 대해) 약간의 경사각을 가질 수 있다.

유리 스코어링 디바이스 ( 44)

도 1 및 2를 참조하면, 유리 스코어링 디바이스 (44)는 일반적으로 연속적으로 이동하는 유리 리본 (22)의 표면으로 스코어 라인 (예를 들어, 크랙)을 부여하도록 구성된다. 본 개시의 시스템 및 방법에 유용한 유리 스코어링 디바이스 (44)의 비-제한적인 실시예의 구성요소는 도 4에서 보다 상세하게 도시된다. 유리 스코어링 디바이스 (44)는 적어도 하나의 컷팅 장치 (100) (일반적으로 참조됨), 캐리지 조립체 (캐리지 assembly, 102), 트랙 (104), 선형 액추에이터 조립체 (106), 깊이 액추에이터 조립체 (108), 힘 조정 메커니즘 (110), 진공 조립체 (112), 및 하우징 (114)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컷팅 장치 (100)는 캐리지 조립체 (102)에 연결된다. 선형 액추에이터 조립체 (106)는 트랙 (104)을 따라 캐리지 조립체 (102)를 관절식으로 움직이거나 이동시키도록 동작한다. 깊이 액추에이터 조립체 (108)는 컷팅 장치 (100)의 수직 (z-방향) 이동을 수행하도록 동작하는 반면, 힘 조정 메커니즘 (110)은 컷팅 장치 (100)에 가해진 하향 압력 또는 힘을 미세 조정하도록 동작한다. 진공 조립체 (112)는 스코어링 동작 동안 컷팅 장치 (100)의 영역으로부터의 잔해를 배출시키도록 동작한다. 스코어링 디바이스 (44)의 선형 액추에이터 조립체 (106), 깊이 액추에이터 조립체 (108), 힘 조정 메커니즘 (110), 진공 조립체 (112), 및/또는 다른 자동화된 구성요소 중 하나 이상의 동작은 도 1의 제어기 (54)와 같은 제어기에 의해 촉진되거나 일반적으로 제어될 수 있다. 하우징 (114)은 적어도 트랙 (104) 및 액추에이터 조립체 (106, 108)를 지지한다. 추가로, 하우징 (114)은 액추에이터 조립체 (106, 108)의 전기 구성요소를 위한 열 차폐물 (heat shield)을 제공할 수 있다. 이하에서 더 상세히 기술되는 바와 같이, 냉각 매체는 하우징 (114) 외부 또는 내부에서 유리 스코어링 디바이스 (44)에 제공될 수 있다.

도 5a를 참조하면, 적어도 하나의 컷팅 장치 (100)는 스코어 라인을 유리에 부여하기에 적당한 다양한 형태를 취하며, 그리고 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이 스코어 휠, 스크라이브 또는 연마재와 같은 스코어링 부재 (120)를 포함할 수 있다. 스코어링 부재 (120)는 다양한 방식으로 캐리지 조립체 (102) (일반적으로 참조됨)에 대해 유지될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 컷팅 장치 (100)는 지지 샤프트 (122) 및 캐스터 조립체 (캐스터 조립체, 124)를 추가로 포함한다. 캐스터 조립체 (124)는 스코어링 부재 (120)를 지지 샤프트 (122)에 연결하여, 스코어링 부재 (120)가 지지 샤프트 (122)에 대해 회전할 수 있고 돌려질 수 있다. 예를 들어, 캐스터 조립체 (124)는 스코어링 부재 (120)에 의해 수행되는 스코어링 또는 컷팅 방향을 더 잘 따를 수 있고, 스코어링 각도에 약간의 변화를 조정할 수 있고, 거친 절단을 방지하기 위해 유리 리본 (22)의 상부 상에서 롤링할 수 있고, 그리고/또는 자기-정렬될 수 있다. 다른 실시예에서, 캐스터 조립체 (124)는 생략될 수 있다. 다른 스코어링 부재 (120) 연결 구성도 허용 가능하다.

일부 실시예에서, 스코어링 디바이스 (44)는 2 개 이상의 컷팅 장치 (100) (예를 들어, 도 5a의 비-제한적인 실시예에서 6 개의 컷팅 장치)를 포함할 수 있으며, 이들 각각은 상술한 바와 같이 동일한 일반적인 구성을 가질 수 있다. 이들 및 다른 실시예로, 각각의 컷팅 장치 (100)는 터릿 (turret, 130)에 공통으로 연결될 수 있으며, 상기 터릿은 결국 캐리지 조립체 (102)에 제공된 샤프트 (132)에 선택적으로 결합된다. 이러한 예시적인 구성으로, 터릿 (130)은 회전됨으로써 (예를 들어, 터릿 (130)은 액추에이터에 의해 회전되기 위해 촉진되고 (예를 들어, 터릿 (130)은 래칫 휠 (도시되지 않음)에 결합되고; 선형 액추에이터 (106)는 래칫 휠이 회전되게 하는 컨베이어 프레임 (40) (도 1) 상에 장착된 터릿 회전 정지부 (133) (도 4)로 터릿 (130)을 이동시킴), 유리 리본 운반 디바이스 (40) (도 1)를 따라 이동하는 유리 리본 (22) (도 1)으로 스코어 라인을 부여하는 스코어링 위치에 컷팅 장치 (100) 중 특정 하나를 위치시킨다 (즉, 도 5a의 100a에서 식별된 컷팅 장치는 스코어링 위치에 있음). 그렇게 위치된 컷팅 장치 (100a)의 스코어링 부재 (120)가 시간이 지남에 따라 마모됨에 따라, 터릿 (130)은 그 후에 (작업자 상호 작용 및 라인 다운 시간을 최소화하면서) 자동으로 회전하여 상이한 컷팅 장치 중 하나를 스코어링 위치에 위치시킬 수 있다. 터릿 (130)의 원하는 회전 위치를 확인하는 것을 돕기 위해 센서 (도시되지 않음)가 옵션으로 포함된다. 원할 때, 터릿 (130) (그에 의해 운반되는 모든 컷팅 장치 (100)를 포함)은 "새로운" 컷팅 장치 (100)를 운반하는 새로운 터릿 (130)으로 대체될 수 있다. 터릿 (130)과 샤프트 (132)의 결합은 예를 들어 핀 (134)에 의해 제공될 수있다 (예를 들어, 핀 (134)은 터릿 (130)의 칼라 (collar)를 통해 연장되고 샤프트 (132)에 나사식으로 연결된다). 다른 장착 구성도 허용 가능하다.

도 5a에 의해 반영되는 바와 같이, 유리 스코어링 디바이스 (44)는 옵션으로 가드 플레이트 (140)를 포함할 수 있다. 가드 플레이트 (140)는 컷팅 장치 (100)에 바로 인접하여 위치되며, 터릿 (130)을 유리 리본 (22)의 열로부터 보호하고 터릿 (130)의 회전 위치를 나타내기 위한 크기 및 형상을 가진다. 다른 실시예에서, 가드 플레이트 (140)가 생략될 수 있다. 도 5a는 유리 스코어링 디바이스 (44)가 예를 들어, 웰 (well, 144) (설명 용이성을 위해 웰 (144)은 도 4에 도시되지 않음)을 포함하는 오일 스코어링 조립체를 옵션으로 포함할 수 있음을 추가로 예시한다. 참고로, 도 5a의 관점은 트랙 (104)을 따른 캐리지 조립체 (102)의 "홈" 위치를 나타내고; 캐리지 조립체 (102)는 스코어링 동작 이전에 홈 위치로 안내된다. 이를 염두에 두고, 웰 (144)은, 캐리지 조립체 (102)가 홈 위치에 있는 채, 터릿 (130) 아래에 있고 컷팅 장치 (100)와 일반적으로 정렬된 위치에 유지되고 (예를 들어, 유리 리본 운반 디바이스 (40) (도 1)에 장착됨), 상기 컷팅 장치가 정렬된 위치에 있지 않으면 상기 컷팅 장치는 스코어링 위치에 있다 (즉, 도 5a의 컷팅 장치 (100a)). 오일 (또는 옵션 임의의 다른 냉각 또는 윤활 액체)은 공급 챔버 (도시되지 않음)로부터 웰 (144)로 공급될 수 있다. 스코어링 동작 (및 홈 위치에 캐리지 (102)를 갖음) 이전에, 스코어링 디바이스 (44)는 오일 침지 위치에 위치된 컷팅 장치 (100)의 스코어링 부재 (120)를 웰 (144) 내의 오일로 침지시켜 스코어링 성능을 개선하도록 동작될 수 있다. 예를 들어, 깊이 액추에이터 조립체 (106) (도 4)는 자동화된 수직 하강을 수행하고 이어서 웰 (144)에 대해 컷팅 장치 (100a)를 상승시키도록 동작될 수 있다. 다른 실시예에서, 오일 스코어링 조립체는 생략될 수 있다.

도 4를 참조하면, 캐리지 조립체 (102)는 캐리지 (150) 및 프레임 워크 (152)를 포함할 수 있다. 캐리지 (150)는 트랙 (104)과의 슬라이딩 결합을 위해 구성되고, 캐리지 조립체 (102)는 예를 들어, 롤러, 볼 베어링 등과 같은, 트랙 (104)을 따라 캐리지 (150)의 병진 이동을 촉진시키는 하나 이상의 구성요소를 포함하거나 가질 수 있다. 프레임워크 (152)는 다양한 형태를 취할 수 있고, 깊이 액추에이터 조립체 (108), 힘 조정 메커니즘 (110), 옵션 터릿 (130) 등과 같은, 유리 스코어링 장치 (44)의 다양한 다른 구성요소를 유지하도록 구성된 캐리지 (150)에 부착되거나 형성될 수 있다.

트랙 (104)은 캐리지 (150)를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성되고, 스코어링 동작 동안 스코어링 경로를 확립한다 (즉, 스코어링 동작 동안, 캐리지 (150), 나아가 이에 의한 컷팅 장치 (100)는 트랙 (104)의 이동 경로를 따라 구동됨). 일부 실시예에서, 트랙 (104)은 아래에서 명백한 이유로 유리 리본 이동 방향 (R) (도 2)에 대해 비-수직 및 비-평행 각도로 배치된 선형 스코어링 경로를 제공한다.

선형 액추에이터 조립체 (106)는 트랙 (104)에 대해 캐리지 (150)의 위치를 지시하고 상기 트랙을 따라 캐리지 (150)를 구동하도록 구성된다. 이로써, 선형 액추에이터 조립체 (106)는 캐리지 (150)에 연결되며, 통상의 기술자에게 명백한 다양한 형태를 취할 수 있다 (예를 들어, 서보 모터 기반). 일부 실시예에서, 선형 액추에이터 조립체 (106)는 PLC, HMI 등과 같은 컴퓨팅 디바이스와 유사하거나 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함한, 도 1의 제어기 (54)와 같은 제어기를 포함하거나 상기 제어기에 전자적으로 연결된다. 제어기는 트랙 (104)을 따른 캐리지 (150)의 이동 속도를, 유리 리본 운반 디바이스 (40)를 따라 이동하는 유리 리본 (22) (도 1)의 속도와 동기화시키도록 프로그램화될 수 있다. 추가 설명으로서, 도 6a-6c는 달리 유리 리본 운반 디바이스 (40)를 따라 운반 또는 이동되는 유리 리본 (22)에 대해 트랙 (104)을 따른 캐리지 (150)의 이동을 단순화된 형태로 도시한다. 유리 리본 (22)은 알려진 속도 또는 비율로 유리 리본 이동 방향 (R)으로 이동하고 있다. 도 6a는 스코어링 동작의 시작에서 트랙 (104)에 대한 캐리지 (150)의 위치를 나타낸다. 스코어링 동작 동안, 캐리지 (150)는 트랙 (104)을 따라 선형 스코어링 이동 경로 (T)에서 이동하도록 작동될 것이다. 이전에 언급된 바와 같이, 트랙 (104)은, 스코어링 이동 경로 (T)가 유리 리본 이동 방향 (R)에 대해 비스듬하게 (비 수직 및 비-수직) 위치하도록 배치된다. 캐리지 (150)의 이동이 개시될 시에, (숨겨진) 컷팅 장치 (100)는 도 6b에 도시된 바와 같이, 유리 리본 (22)에 스코어 라인 (L)을 부여한다. 스코어링 이동 경로 (T)를 유리 리본 이동 방향 (R)에 대해 비스듬하게 배치하고, 스코어링 이동 경로 (T)를 따른 캐리지 (150)의 속도를 유리 리본 (22)의 속도와 동기화함으로써, 스코어 라인 (L)은 유리 리본 (22)의 길이 (또는 유리 리본 이동 방향 (R))에 대해 수직을 이룬다. 스코어링 동작이 완료되면 (도 6c), 스코어 라인 (L)은 유리 리본 (22)의 폭에 걸쳐 형성되고, 실질적으로 유리 리본 길이 또는 유리 리본 이동 방향 (R)에 수직을 이룬다. 유리 리본 운반 디바이스 (40) 속도 및 삼각법 함수는 정사각형 (수직) 스코어 라인을 생성하기 위해 스코어링 이동 경로 속도를 결정하는데 사용될 수 있다.

도 4로 돌아가서, 깊이 액추에이터 조립체 (108)는 z 또는 깊이 방향으로 캐리지 (150)에 대한 프레임워크 (152)의 위치를 지시하도록 구성된다 (예를 들어, 유리 리본 (22) (도 1)에 대해 컷팅 장치(들) (100)의 이동을 제어하여 유리 리본 운반 디바이스 (40)을 가로지름). 이로써, 깊이 액추에이터 조립체 (108)는 프레임워크 (152)에 연결되며, 통상의 기술자에게 명백한 다양한 형태를 취할 수 있다 (예를 들어, 서보 모터 기반). 일부 실시예에서, 깊이 액추에이터 조립체 (108)는 PLC, HMI 등과 같은 컴퓨팅 디바이스와 유사하거나 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함한, 도 1의 제어기 (54)와 같은 제어기를 포함하거나 상기 제어기에 전자적으로 연결될 수 있다. 제어기는 프레임워크 (152) 나아가 컷팅 장치(들) (100)의 총 z 또는 깊이 방향 이동에 영향을 미치면서 깊이 액추에이터 조립체 (108)의 동작을 촉진시키도록 프로그램화될 수 있다.

달리 스코어링 위치에서 컷팅 장치 (100a) 상에 가해지는 하향력의 미세 조정은 힘 조정 메커니즘 (110)에 의해 제공될 수 있다. 기준점으로서, 유리 리본 (22) (도 1)은 본질적으로 스코어링 동작 동안 스코어링 부재 (120) (도 5a) 상에 저항력을 가한다. 이들 저항력의 레벨 또는 크기는 유리 리본 조성물, 온도, 라인 속도, 스코어링 부재 마모 등과 같은 다양한 파라미터의 함수에 따라 달라질 수 있다. 일부 경우, 그 후에 스코어링 부재 (120)에 의해 부여된 스코어 라인의 깊이 및/또는 균일성은 힘 조정 메커니즘 (110)을 통해 컷팅 장치 (100a), 나아가 스코어링 부재 (120) 상에 하향력을 선택적으로 가함으로써 개선 또는 제어될 수 있다. 도 5b를 참조하면, 일부 실시예에서, 힘 조정 메커니즘 (110)은 바이어싱 디바이스 (160) 및 연결장치 (162)를 포함한다. 바이어싱 디바이스 (160)는 일반적으로 후술되는 바와 같이 연결장치 (162) 상에 힘을 선택적으로 가하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 바이어싱 디바이스 (160)는 공기 (또는 다른 유체)가 피스톤의 움직임을 제어하는 공압 실린더 디바이스일 수 있거나 상기 공압 실린더 디바이스를 포함할 수 있다. 다른 구성도 동일하게 허용 가능하다 (예를 들어, 스프링). 연결장치 (162)는 피봇 점 또는 받침점 (fulcrum, 166)에서 프레임워크 (152)에 피봇 가능하게 연결되는 레버 암 (164)을 포함한다. 레버 암 (164)은 피봇 점 (166)의 일 측면에서 바이어싱 디바이스 (160)에 연결되고, 피봇 지점 (166)의 대향 측면에서는 터릿 (130)과 접촉하도록 구성된다. 이러한 구성에 의해, 바이어싱 디바이스 (160)에 의해 레버 암 (164) 상에 가해지는 리프팅 힘은 터릿 (130) 상에, 결국 그 외에는 스코어링 위치에서 컷팅 장치 (100a)의 스코어링 부재 (120) 상에 하향력 또는 압력을 생성한다. 일부 실시예에서, 힘 조정 메커니즘 (110)은 바이어싱 디바이스 (160)의 제어 동작에 대해 프로그램화된 디지털 정밀 비례 조정기, PLC, HMI 등과 같은 컴퓨팅 디바이스와 유사하거나 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 도 1의 제어기 (54)와 같은 제어기를 포함하거나 상기 제어기에 전자적으로 연결될 수 있다. 다른 실시예에서, 압력 또는 하향력 제어는 스프링-기반 디바이스와 같은 다음 메커니즘으로 제공될 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 힘 조정 메커니즘 (110)이 생략될 수 있다.

도 4로 돌아가면, 진공 조립체 (112)는 캐리지 조립체 (102)에 연결된 라인 또는 튜브 (170)를 포함한다. 튜브 (170)는 터릿 (130) (도 5a)에, 그리고 특히 이와 달리 스코어링 위치에 위치된 컷팅 장치 (100a)에 비교적 근접하게 유지되는 개방된 제 1 말단부 (172)에서 종결된다. 튜브 (170)의 반대쪽의 제 2 말단부 (도시되지 않음)는 음압 또는 진공 소스 (도시되지 않음)와 유체 연통된다. 이 구성에 의해, 진공 조립체 (112)는 스코어링 동작 동안 발생된 잔해 (예를 들어, 유리 칩 또는 먼지)를 제거하거나 배출시키도록 동작한다.

하우징 (114)은 적어도 트랙 (104)에 연결되어 상기 트랙을 지지한다. 일부 실시예에서, 선형 액추에이터 조립체 (106)는 트랙 (104)에 장착된다; 추가로, 깊이 액추에이터 조립체 (108)는 캐리지 조립체 (102)에 장착되고 결국 상기 캐리지 조립체는 트랙 (104)에 연결된다. 이를 염두에 두고, 하우징 (114)은 슈라우드 (shroud, 180) 및 차폐물 (182)을 포함할 수 있다. 슈라우드 (180)는 레그 (184)를 지지하도록 결합되며, 차폐물 (182) 및 트랙 (104)과 같은 유리 스코어링 디바이스 (44)의 다른 구성요소를 유지한다. 차폐물 (182)은 열 차폐물로서 작용하여, 액추에이터 조립체 (108)와 유리 리본 (22) (도 1)으로부터 방사되는 열 사이에 장벽을 제공한다. 추가적인 냉각은, 예를 들어, 옵션의 블로워 유닛 (190)에 의해 제공될 수 있으며, 그 일부는 도 5c에 도시된다. 블로워 유닛 (190)은 챔버 (194) 및 유출구 (196)를 정의하는 에어 나이프 (192)를 포함한다. 공기 또는 다른 냉각 매체와 같은 가압 유체 소스 (도시되지 않음)는 챔버 (194)에 유체 연결되고, 결국 상기 챔버는 냉각 매체를 유출구 (196)로 안내한다. 에어 나이프 (192)는 스탠드 (198)에 의해 유지된다. 최종 조립시, 유출구 (196)는 냉각 매체를 스코어링 디바이스 (44)에 대해 원하는 위치에, 예를 들어 깊이 액추에이터 조립체 (108) 상으로 안내하도록 공간적으로 배치된다. 스코어링 디바이스 (44)는 예를 들어, 슈라우드 (180)의 내부로 냉각 매체 경로를 제공함으로써 깊이 액추에이터 조립체와 같은 다양한 구성요소의 냉각을 촉진하는 다른 특징을 포함할 수 있다.

스코어링 디바이스 (44)는 이와 달리 도 4-5c에 도시되지 않은 하나 이상의 추가 구성요소를 옵션으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀딩 다운 롤러가 제공되어 스코어링 이동 경로 (T) (도 6a)의 바로 상류, 스코어링 이동 경로 (T)의 바로 하류, 또는 둘 모두에서 유리 리본 (22)과 접촉하도록 위치될 수 있다. 유리 리본 (22)의 가로지름 이동을 최소화하거나 방지하기 위한 에지 가이드가 또한 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 스코어링 디바이스 (44)는 상술한 구성요소 중 하나 이상을 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 유리 리본 (22)에 스코어 라인을 부여하기에 적당한 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 스코어링 디바이스 (44)는 유리 리본 (22)을 통해 (예를 들어, 레이저 컷팅 메커니즘에 의해) 전체 두께 컷팅을 수행하도록 구성될 수 있다.

전달 디바이스 ( 46)

도 1로 돌아가면, 전달 디바이스 (46)는 스코어링 디바이스 (44) 하류에 위치되고, 일반적으로 유리 시트 (24)의 개별 시트를 유리 시트 운반 디바이스 (42) 상으로 전이시키도록 구성된다. 본 개시의 원리에 따른 예시적인 전달 디바이스 (46)는 도 7a-7c에 보다 상세히 도시되고, 수용 표면 (200) (일반적으로 참조됨), 적어도 하나의 액추에이터 조립체, 그 예로 수직 액추에이터 조립체 (202) 및/또는 수평 액추에이터 조립체 (204), 및 베이스 (206)를 포함한다. 일반적으로, 수용 표면 (200)은 아래에 더 상세히 기술되는 바와 같이 유리 웹 또는 다른 기판 (207) (예를 들어, 유리 리본 (22) (도 1), 유리 시트 (24) (도 1)))을 수용 및 유지하도록 구성된다. 액추에이터 조립체 또는 조립체들 (202, 204)은 미리 결정된 방식으로 베이스 (206)에 대한 수용 표면 (200)의 이동을 수행하도록 동작 가능하다. 예를 들어, 도면에 제공된 x, y, z 좌표 시스템과 관련하여, 수직 액추에이터 조립체 (202)는 z 축을 따라 수용 표면 (200)을 이동시키도록 동작하고; 수평 액추에이터 조립체 (204)는 x 축을 따라 수용 표면 (200)을 이동시키도록 동작한다. 마지막으로, 베이스 (206)는 (예를 들어, 유리 시트 운반 디바이스 (42) (도 1)에 대하여) 전달 디바이스 (46)의 설치를 용이하게 하고, 전달 디바이스 (46)의 다른 구성요소를 지지한다.

수용 표면 (200)은 다양한 방식으로 제공 또는 형성될 수 있고, 일부 실시예에서는 하나 이상의 빔, 예를 들어 제 1 빔 (210) 및 제 2 빔 (212)을 가진 핸들링 유닛 (208)에 의해 정의된다. 제 1 및 제 2 빔 (210, 212)은 서로 횡 방향으로 이격되고 (예를 들어, y 축을 따른 간격), 프레임 (214)에 의해 상호 연결된다. 빔 (210, 212) 각각의 폭 (예를 들어, y 축을 따른 치수) 및 횡 간격은 아래에서 더 상세히 기술되는 바와 같이 유리 시트 운반 디바이스 (42) (도 1)의 구성 요소 및 레이아웃에 대응할 수 있다. 다른 실시예에서, 빔 (210, 212) 중 둘보다 많거나 적게 제공된다. 도 7a-7c의 실시예로, 수용 표면 (200)은 제 1 및 제 2 빔 (210, 212) 각각의 최상면 (216)에 의해 총괄적으로 정의된다. 각각의 빔 (210, 212)의 적어도 최상면 (216)은 유리에 형성될 수 있는 결함을 최소화하는 방식으로 유리와 접촉하고 상기 유리와 슬라이딩 가능하게 접촉되도록 구성된다 (예를 들어, 각각의 빔 (210, 212)의 최상면은 매우 매끄럽거나 평평할 수 있고, 낮은 마찰 계수 물질 등으로 코팅될 수 있음).

핸들링 유닛 (208)의 일부 옵션의 치수 속성은 도 8a-8c의 단순화된 도면을 참조하여 더 잘 이해된다. 프레임 (214)은 바닥 (220), 및 대향하는 제 1 및 제 2 측면 (222, 224)을 포함하거나 형성하는 것으로 볼 수 있다. 바닥 (220)은 하나 이상의 바 (226)에 의해 정의될 수 있다. 대향 측면 (222, 224)은 바닥 (220)의 대향 측면 각각에 정의되며, 바닥 (220)으로부터 돌출된 복수의 이격된 필라 (pillars, 228)을 각각 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 그리고 아래에 더 상세하게 기술된 바와 같이, 측면 (222, 224) 중 하나 또는 둘 다는 보다 견고한 구조를 가질 수 있다. 도 8a-8c의 비-제한적인 실시예에 의해, 제 1 빔 (210)은 바닥 (220)에 대향하여 제 1 측면 (222)의 필라 (228)에 부착 및 지지되고; 제 2 빔 (212)은 바닥 (220)에 대향하여 제 2 측면 (224)의 필라 (228)에 부착 및 지지된다. 이러한 구조적 특징을 염두에 두고, 도 8a 도면은 제 1 빔 (210)에 대한 폭 (W)을 식별한다. 제 2 빔 (212)은 실질적으로 동일한 (즉, 실제로 동일한 10 % 이내) 폭을 가질 수 있다. 게다가, 해당 빔 (210, 212)을 지지하는 측면 (222, 224) (예를 들어, 측면 (222, 224)을 포함하는 필라 (228))은 또한 도 8a에서 식별된 폭 (W)에 상응하는 폭을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 빔 (210, 212)은 각각 실질적으로 선형이고 (즉, 실제로 선형 형상의 10 % 이내) 실질적으로 평행하다 (즉, 실제로 평행 관계의 10 % 이내)이다. 이들 및 유사한 구성으로, 균일 간격 (P)이 도 8a에서 식별된 바와 같이 빔들 (210, 212) 사이에 정의되고 상기에서 언급된 횡 간격 (도 7a 및 7b에서 y 축)에 대응한다. 간격 (P)은 도 8c에서 식별된 바와 같이 대향 측면 (222, 224)으로 추가로 정의될 수 있다. 마지막으로, 도 8b 및 8c를 참조하여, 핸들링 유닛 (208)의 기하학적 구조는 바닥 (220)의 상부면과 각 빔 (210, 212)의 최상면 (216) 사이의 선형 거리로서 간격 높이 (간극 높이, H)를 정의할 수 있다.

일부 실시예에서, 상술한 바와 같은 핸들링 유닛 (208)의 치수 또는 기하학적 특징 중 하나 이상은 시스템 (20)의 하나 이상의 다른 구성요소에 따라 선택될 수 있다 (도 1). 예를 들어, 도 9a는 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 일부에 대한 핸들링 유닛 (208)의 단순화된 도면이다. 다시 한번, 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 상류 섹션 (70)은 복수의 롤러 (76)를 포함할 수 있다. 종래 컨베이어 구성과 마찬가지로, 롤러 (76)의 바로 인접하거나 연속적인 것은 갭 (G) (예를 들어, 갭 (G)은 바로 인접한 한 쌍의 제 1 롤러와 제 2 롤러 (76a, 76b) 사이에서 도 9a에서 식별됨)에 의해 서로 분리된다. 바로 인접한 다른 쌍의 롤러 (76)는 동일하거나 유사한 크기의 갭을 확립할 수 있다. 어떻든 간에 시스템 (20) (도 1)의 최종 조립시에, 핸들링 유닛 (208)은 제 1 빔 (210)이 갭 (G) 중 제 1 갭과 수직으로 정렬되고 (z 축) (즉, 도 9a의 도면에서, 제 1 빔 (210)은 제 1 롤러와 제 2 롤러 (76a, 76b) 사이의 갭 (G)과 수직으로 정렬되고), 제 2 빔 (212)은 갭 (G) 중 제 2 갭 (도 9a에서 제 2 롤러와 제 3 롤러 (76c, 76d) 사이의 갭)과 수직으로 정렬되도록 상류 섹션 (70)에 대해 배치될 수 있다. 제 1 및 제 2 빔 (210, 212) (및 옵션의 해당 측면 (222, 224)) 각각의 폭 (W)은 해당 갭 (G)의 크기보다 작도록 선택된다. 또는 반대로 말하면, 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 상류 섹션 (70)은, 이와 달리 각 빔 (210, 212)과 수직으로 정렬된 갭 (G)이 해당 빔 (210, 212) (및 옵션의 해당 측면 (222, 224))의 폭 (W)보다 큰 크기를 가지도록 구성될 수 있다. 이러한 구성으로, 각각의 빔 (210, 212) 및 해당 측면 (222, 224)은, 빔 (210, 212)이 수직으로 정렬되는 갭 (G) 내에서 손쉽게 수직으로 슬라이딩 (z축을 따름)을 할 수 있다 (예를 들어, 제 1 빔 (210) 및 제 1 측면 (222)은 제 1 롤러와 제 2 롤러 (76a, 76c) 사이의 수직 방향으로 손쉽게 슬라이딩할 수 있음). 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 상류 섹션 (70)이 바로 인접한 롤러들 (76) 사이의 균일하고 미리 결정된 갭 크기로 배치된 균일한 크기의 롤러 (76)를 갖는 종래의 롤러 컨베이어로서 제공되는 일부 실시예에서, 핸들링 유닛 (208)의 다른 치수는 갭 (G) 각각을 갖는 빔 (210, 212)의 수직 정렬을 보다 잘 확보하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 균일하게 배치된 롤러 (76)는 바로 인접하는 롤러들 (76) 사이에 확립된 중심 간 롤러 거리 (RD)를 가질 수 있다 (예를 들어, 도 9a에서 롤러 (76c, 76d)에 대해 식별된 롤러 거리 (RD)). 빔들 (210, 212) 사이의 간격 (P)은 예를 들어 정수를 곱한 거리 (RD)로서, 롤러 거리 (RD)에 대응할 수 있다 (예를 들어, 도 9a의 하나의 배치에서 간격 (P)는 2RD 임). 다른 치수 또는 기하학적인 구조도 허용 가능하다.

도 9b는 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 롤러 (76)에 대해 수직으로 상승된 위치에서의 핸들링 유닛 (208)을 도시한다 (즉, 핸들링 유닛 (208)은 도 9a의 배향에 대해 z 축을 따라 상향으로 이동함). 도 9b는 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 일 부분, 특히 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60) (도 3a)에서 롤러 (64)를 단순화된 형태로 추가로 도시한다. 시스템 (20) (도 1)의 일부 구성에서, 하류 말단부 (60)에 있는 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 리본 지지면 (80) (일반적으로 참조됨)이 적어도 상류 섹션 (70)에 있는 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 시트 지지면 (82) (일반적으로 참조됨) 위에 수직으로 위치해 있음을 기억할 것이다. 상류 섹션 (70)의 롤러 (76)는 시트 지지면 (82)에 대향하는 바닥면 (230) (일반적으로 참조 됨)을 총괄적으로 정의하는 것으로 볼 수 있다. 아래에서 명백한 이유로, 전달 디바이스 (46) (도 7a)는 빔 (210, 212)의 최상면 (216)이 리본 지지면 (80)과 정렬되는 위치 (즉, 도 9b 배향)와 빔 (210, 212)의 최상면 (216)이 시트 지지면 (82) 아래에 있는 위치 (즉, 도 9a의 배향과 유사함) 사이에서 핸들링 유닛 (208)을 선택적으로 상승 및 하강 (즉, z 축 방향을 따름)시키도록 동작될 수 있다. 이러한 모션 범위를 수용하기 위해, 간극 높이 (H)는 리본 지지면 (80)의 평면과 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 롤러 (76)에 의해 총괄적으로 정의된 바닥면 (230)의 평면 사이의 수직 거리 (V)와 같거나 그보다 크도록 선택된다. 이러한 옵션의 구성으로, 핸들링 유닛 (208)은 원하는 상승 위치와 하강 위치 사이에서 용이하게 전이된다. 다른 치수 또는 기하학적인 구조도 구상된다.

핸들링 유닛 (208)은 상술 및 하술된 동작에 적당한 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 원리에 따른 또 다른 핸들링 유닛 (208')은 도 10에 도시된다. 핸들링 유닛 (208')은 제 1, 제 2 및 제 3 빔 (232, 233, 234)에 의해 총괄적으로 정의된 수용 표면 (200') (일반적으로 참조됨)을 제공한다. 각각의 빔 (232, 233, 234)은 대응하는 측면 패널 (235, 236, 237)에 의해 운반되고, 상기 측면 패널은 결국 바닥 (238)에 연결되어 상기 바닥으로부터 (도 10의 배향에 대해) 상향으로 돌출된다. 일부 실시예에서, 빔 (232, 233, 234)은 유리와의 슬라이딩 접촉을 하기에 적당한 물질로 형성된 원통형 로드와 유사할 수 있다. 일부 실시예에서, 빔 (232, 233, 234)과 해당 측면 패널 (235, 236, 237) 사이에서는 선택적인 부착이 제공된다. 예를 들어, 제 1 빔 (233)/제 1 측면 패널 (235)에 대해 식별된 바와 같이, 장착 클립 (239)은 측면 패널 (235)에 부착될 수 있고 공지된 공간 위치에서 빔 (232)을 선택적으로 맞물림 및 유지하도록 구성될 수 있다. 특히, 클립 (239)은, 측면 패널 (235)을 바닥 (238)에 최종 조립할 때 도 8a-8c 및 9a-9b에 대해 상술된 이유로 빔 (232)이 바닥 (238)으로부터 미리 결정된 거리에 있고 실질적으로 바닥 (238)의 주 평면에 평행하도록, 측면 패널 (235)에 대해 구성 및 배치될 수 있다. 추가로, 빔 (232)이 시간이 지날 시에 마모됨에 따라, 장착 클립 (239)은 새로운 빔으로의 교체를 용이하게 한다. 일부 실시예에서, 측면 패널 (235, 236, 237) 중 하나 이상은 도시된 고체 구조를 가질 수 있다. 추가로, 바닥 (238)은 서로에 대해 미리 결정되거나 공지된 위치에서 측면 패널 (235, 236, 237)의 해제 가능 장착을 용이하게 하고 상술된 간격 (P) 및 롤러 거리 (RD) (도 9a) 관계에 상응하도록 구성될 수 있다. 이로써, 핸들링 유닛 (208')이 3 개의 측면 패널 (235, 236, 237)을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 추가 측면 패널이 추가될 수 있거나, 또는 측면 패널 (235, 236, 237) 중 하나가 원하는 대로 제거될 수 있다.

도 7a-7c로 되돌아가면, 상술된 기하학적인 구조를 제공하는 것과 더불어, 프레임 (214)은 수용 표면 (200)과 베이스 (206)의 연결 (간접 연결 또는 직접 연결)을 용이하게 한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 전달 디바이스 (46)는 수평 트랙 (242)에 슬라이딩 가능하게 연결된 수평 캐리지 조립체 (240)를 포함할 수 있고, 상기 수평 트랙은 결국 베이스 (206)에 장착된다. 수직 트랙 (244)은 수평 캐리지 조립체 (240)에 부착되거나 상기 수평 캐리지 조립체에 의해 형성될 수 있다. 이를 염두에 두고, 프레임 (214)은 수직 트랙 (244)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 수직 캐리지 조립체 (246)에 부착되거나 상기 수직 캐리지 조립체를 형성할 수 있다. 일반적으로, 수직 트랙 (244)에 대한 수직 캐리지 조립체 (246)의 슬라이딩 관계는 z 축 (수직 방향)을 따라 베이스 (206)에 대한 수용 표면 (200)의 이동을 용이하게 한다; 수평 트랙 (242)에 대한 수평 캐리지 조립체 (240)의 슬라이딩 관계는 x 축 (수평 방향)을 따라 베이스 (206)에 대한 수용 표면 (200)의 이동을 용이하게 한다. 대안적으로, 프레임 (214), 캐리지 조립체 (240, 246) 중 하나 또는 둘 다 및/또는 트랙 (242, 244) 중 하나 또는 둘 다를 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 x 및 z 축을 따른 이동을 용이하게 하는 방식으로, 수용 표면 (200)을 베이스 (206)와 연결하기 위해 다른 구성요소, 메커니즘 등이 사용될 수 있다.

제공된 경우, 수평 캐리지 조립체 (240)는 캐리지 (250) 및 수직 트랙 (244)을 포함할 수 있다. 캐리지 (250)는 수평 트랙 (242)과 슬라이딩 맞물림하도록 구성되고, 수평 캐리지 조립체 (240)는 예를 들어, 롤러, 볼 베어링 등과 같은, 수평 트랙 (242)을 따라 캐리지 (250)의 이동을 촉진하는 하나 이상의 구성요소를 포함하거나 가질 수 있다. 수직 트랙 (244)은 캐리지 (250)에 연결 (예를 들어, 강하게 결합)되거나 상기 캐리지에 의해 형성된다. 수평 캐리지 조립체 (240)는 보강 플레이트 (252)와 같은, 전달 디바이스 (46)의 조립 및/또는 동작을 촉진시키는 하나 이상의 추가 구성요소 또는 특징부를 옵션으로 포함할 수 있다. 수직 캐리지 조립체 (246)는 캐리지 (260) 및 지지 부재 (262)를 포함한다. 캐리지 (260)는 수직 트랙 (244)과 슬라이딩 맞물림하도록 구성되고, 수직 캐리지 조립체 (246)는 예를 들어 롤러, 볼 베어링과 같은, 수직 트랙 (244)을 따라 캐리지 (260)의 이동을 촉진하는 하나 이상의 구성요소를 포함하거나 가질 수 있다. 지지 부재 (262)는 캐리지 (260)에 부착 (또는 형성)되고, 프레임 (214) (또는 수용 표면 (200)을 유지하는 다른 구성요소)에 추가로 부착된다. 지지 부재 (262)가 개방 구성을 가지는 것으로 예시되어 있지만 (예를 들어, 도시된 바와 같은 지지 부재 (262)는 중앙 개구 또는 구멍을 가짐), 다른 실시예에서지지 부재 (262)는 연속적인 고체 바디일 수 있다.

수직 액추에이터 조립체 (202)는 수직 트랙 (244)에 대해 수직 캐리지 조립체 (246)의 위치를 지시하고, 상기 수직 트랙을 따라 캐리지 (260)를 구동하도록 구성된다. 이로써, 수직 액추에이터 조립체 (202)는 캐리지 (260)에 연결되고, 통상의 기술자에게 명백한 다양한 형태를 취할 수 있다 (예를 들어, 서보 모터-기반). 일부 실시예에서, 수직 액추에이터 조립체 (202)는 PLC, HMI 등과 같은 컴퓨팅 디바이스와 유사하거나 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함한, 도 1의 제어기 (54)와 같은 제어기를 포함하거나 상기 제어기에 전자적으로 연결된다. 유사하게, 수평 액추에이터 조립체 (204)는 수평 트랙 (242)에 대해 수평 캐리지 조립체 (240)의 위치를 지시하고 상기 수평 트랙을 따라 캐리지 (250)를 구동하도록 구성된다. 이로써, 수평 액추에이터 조립체 (204)는 캐리지 (250)에 연결되고, 통상의 기술자에게 명백한 다양한 형태를 취할 수 있다 (예를 들어, 서보 모터-기반). 일부 실시예에서, 수평 액추에이터 조립체 (204)는 PLC, HMI 등과 같은 컴퓨팅 디바이스와 유사하거나 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함한, 도 1의 제어기 (54)와 같은 제어기를 포함하거나 상기 제어기에 전자적으로 연결된다. 예를 들어, 액추에이터 조립체 (202, 204)의 동작을 달리 촉진시키는 제어기(들)에 의해 동작되는 프로그램(들)에 의해 지시된 바와 같이 액추에이터 조립체 (202, 204)의 동작은 아래에서 더 상세히 기술되는 바와 같이, 시스템 (20) (도 1)에 의해 수행되는 다른 자동화된 동작과 조정되거나 동기화될 수 있다.

베이스 (206)는 전달 디바이스 (46)의 다른 구성요소를 고정된 높이에서 견고하게 지지하기에 적당한 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 베이스 (206)는 도시된 바와 같은 테이블형 구조를 가질 수 있지만, 다른 구성도 동일하게 허용 가능하다.

다른 옵션 시스템 (20) 구성요소

도 1로 되돌아가면, 시스템 (20)은 옵션으로 분리 개시 디바이스 (50)를 포함할 수 있다. 분리 개시 디바이스 (50)는 다양한 형태를 취할 수 있고, 유리 리본 (22)에 부여된 스코어 라인을 따라 크랙 전파를 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 도 11에 가장 잘 도시된 바와 같이, 분리 개시 디바이스 (50)는 가압 가스 (예를 들어, 공기)의 소스 (도시되지 않음)에 연결되고 가압 가스의 버스트 또는 "퍼프"를 유리 리본 (22) 상으로 안내하도록 배치된 노즐 조립체 (280) (일반적으로 참조됨)를 포함한다. 노즐 조립체 (280)에 제공된 노즐 (282)은 도시된 바와 같이 길게 형성된 구조를 가질 수 있거나, 하나 이상의 집속형 노즐이 제공될 수 있다. 여하튼, 노즐 조립체 (280)는 예를 들어 하류 말단부 (60)에서 또는 상기 하류 말단부에 바로 인접하여 유리 스코어링 디바이스 (44) (도 11에 블록 형태로 도시됨)의 하류의 유리 리본 운반 디바이스 (40)에 동작적으로 연관 (예를 들어 장착)된다. 분리 개시 디바이스 (50)는 후술하는 바와 같이 시스템 (20)에 의해 수행되는 다른 동작과 동기화된 시간에 노즐 조립체 (280)에 가압 가스의 공급을 촉진시키기 위해 프로그램화된 제어기 (예를 들어, 도 1의 제어기 (54), PLC, HMI 등과 같은 컴퓨터형 디바이스)와 같은 하나 이상의 추가 옵션 구성요소를 추가로 포함할 수 있다. 하나 이상의 홀드 다운 롤러 (예를 들어, 롤러 (284))는 또한 분리 개시 디바이스 (50)와 함께 옵션으로 포함된다. 다른 실시예에서, 분리 개시 디바이스 (50)는 스코어링된 유리의 분리를 용이하게 하기 위해 통상적으로 사용되는 다른 형태를 포함할 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 분리 개시 디바이스 (50)는 생략될 수 있다.

도 1을 구체적으로 참조하면, 옵션의 도입 디바이스 (52)는 다양한 형태를 취할 수 있으며, 일부 실시예에서 유리의 제조, 특히 용융 유리 리본의 어닐링에 통상적으로 사용되는 바와 같은 레어 (lehr) (예를 들어, 길게 형성된 온도-제어 킬른 (kiln))이거나 이를 포함한다. 일부 실시예에서, 컨베이어에는 레어가 제공되고, 공급원으로부터 수용된 유리 리본을 운반하고 (예를 들어, 퓨전 드로우 시스템); 레어 (52)의 컨베이어는 레어 (52)가 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 구성요소로 간주될 수 있도록 유리 리본 운반 디바이스 (40)가 제공된 컨베이어의 연속물일 수 있다. 다른 실시예에서, 레어 (52)가 제공된 컨베이어는 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 컨베이어와 구별되는 것으로 간주될 수 있다. 여하튼, 옵션의 도입 디바이스 (52)가 레어이거나 이를 포함하고 용융 유리 리본의 연속적인 공급을 수용하는 경우, 도입 디바이스 (52)를 빠져나가는 유리 리본은 상승 온도를 가질 수 있고 (예를 들어, 500 - 550 ℃ 정도), 이때 시스템 (20)의 나머지 구성요소는 이러한 고온 조건 하에서 장기 동작에 적합하다. 상술된 바와 같이, 유리 리본 운반 디바이스 (40)에 제공되는 바와 같은 유리 리본의 공급은 다른 방식으로 발생될 수 있으며 본 개시는 퓨전 드로우 시스템에 제한되지 않는다. 이들 및 다른 실시예에서, 레어는 바람직하거나 바람직하지 않을 수 있으며; 이로써, 일부 실시예에서, 도입 디바이스 (52)는 생략된다.

시스템 (20)은 도면에 의해 관련될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 추가의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다양한 홀드 다운 롤러, 에지 가이드 등은 그 예로 유리 리본 운반 디바이스 (40), 유리 시트 운반 디바이스 (42), 유리 스코어링 디바이스 (44) 등을 따라 다양한 위치에서 제공될 수 있다.

동작 방법

예를 들어, 시스템 (20)의 동작에 의해 용이하게 되는 바와 같이, 본 개의 방법은 도 1을 참조하여 이해될 수 있고, 단순화된 표현은 이하에서 기술된다. 도 12a를 초기에 참조하면, 연속 유리 리본 (22)은 유리 리본 운반 디바이스 (40)에 공급되고, 상기 유리 리본 운반 디바이스는 결국 유리 리본 (22)을 리본 이동 방향 (R)으로 운반하기 위해 동작된다. 참고로, 도 12a의 상태에서 유리 리본 (22)은 선단 (leading end, 300)에서 정의되거나 종결된다. 리본 이동 방향 (R)으로 유리 리본 (22)이 연속 이송됨에 따라, 선단 (300)은 유리 스코어링 디바이스 (44)의 하류로 진행된다. 유리 스코어링 디바이스 (44)는 그 후에 도 12b에 도시된 바와 같이 스코어 라인 (L)을 부여하도록 동작된다. 유리 스코어링 디바이스 (44)의 동작은 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 이동 속도 또는 이동 비율과 동기화되어 상술된 바와 같이 스코어 라인 (L)을 직선 및 수직 (유리 리본 (22)의 대향 에지에 수직)이 되도록 발생시킨다.

유리 스코어링 디바이스 (44)의 동작은 원하는 최종 제품 (유리 시트) 크기에 기초하여 유리 리본 (22)의 연속적인 이동에 대해 더 제어되거나 시간이 정해질 수 있다. 참고로, 스코어 라인 (L)의 형성은 유리 리본 (22)을 완전히 절단하지 않으며; 스코어 라인 (L)의 형성 직후에, 유리 리본 (22)은 유리 시트 중간체 (302) 및 유리 리본 상류 부분 (304)을 정의하거나 포함하는 것으로 특징으로 할 수 있다. 스코어 라인 (L)이 유리 리본 (22)의 전체 두께를 통과하지 않기 때문에, 유리 시트 중간체 (302)는 도 12b의 동작 스테이지에서 유리 리본 상류 부분 (304)에 물리적으로 연결된 상태를 유지한다. 스코어 라인 (L)은 유리 시트 중간체 (302)의 상류 말단부 (306)를 정의한다. 도 12b의 예시적인 배치로, 선단 (300)은 유리 시트 중간체 (302)의 대향하는 하류 말단부 (308)를 정의한다. 유리 시트 중간체 (302)의 이동 방향 치수 (D)는 대향하는 상류 말단부와 하류 말단부 (306, 308) 사이에서 선형 거리로 정의된다. 후술되는 바와 같이, 유리 시트 중간체 (302)는, 일단 유리 리본 (22)이 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에 근접하여 스코어 라인 (L)의 위치를 찾아내도록 진행되면, 추후에 유리 리본 상류 부분 (304)으로부터 분리되어, 완전한 유리 시트 (24) (도 1)를 초래할 것이다. 이로써, 유리 시트 중간체 (302)의 이동 방향 치수 (D)는 결과적인 유리 시트 (24)의 주요 치수 (예를 들어, 길이 또는 폭)에 대응하고, 원하는 최종 제품 치수에 따라 작업자에 의해 미리 선택되거나 미리 결정될 수 있다.

특히, 이동 방향 치수 (D)에 대해 선택된 값에 기초하여, 시스템 (20) (예를 들어, 그와 함께 제공된 하나 이상의 제어기)은, 하류 말단부 (308)가 원하는 이동 방향 치수 (D)에 상응하는 거리만큼 유리 스코어링 디바이스 (44)에 제공된 컷팅 장치 (100a) (도 11)의 하류로 진행되면, 스코어링 동작을 개시하는 기능을 한다. 예를 들어, 센서 (도시되지 않음)가 제공되어, 하류 말단부 (308)가 컷팅 장치 (100a)에 대해 진행된 거리를 나타내는 유리 리본 (22)을 따라 특징부를 감지할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 유리 리본 (22)의 이동 속도는 원하는 이동 방향 치수 (D)와 상관되어 스코어링 동작에 대한 대응하는 개시 시간을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 유리 스코어링 디바이스 (44)와 유리 시트 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60) 사이의 유리 시트 운반 디바이스 (40)의 이용 가능한 표면적 및 이동 방향 치수 (D)에 대해 선택된 값에 따라, 시간에 따른 시스템 (20)의 연속적인 동작으로, 하나 초과의 유리 시트 중간체 (302)가 다양한 시점에서 유리 리본 (22)에서 정의될 수 있음을 이해될 것이다. 도 12c는 예를 들어, (도 12b와 비교하여) 추후 시점에 시스템 (20)의 동작을 반영한다. 도시된 바와 같이, 유리 리본 (22)은 리본 이동 방향 (R)으로 연속 이동하고, 스코어 라인 (L)은 이제 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에 더 가까워지고; 그러나, 유리 시트 중간체 (302)는 유리 리본 (22)의 나머지로부터 아직 분리되지 않았다. 게다가, 유리 리본 스코어링 디바이스 (44)는 제 2 유리 시트 중간체 (302a)를 정의하기 위해 스코어 라인 (L)으로부터 선택된 이동 방향 치수 (D)로 유리 리본 (22)에 제 2 스코어 라인 (L2)을 형성하기 위해 동작된다 (스코어 라인 (L)은 제 2 유리 시트 중간체 (302a)의 하류 말단부의 역할을 하며, 제 2 스코어 라인 (L2)은 상류 말단부임). 도 13a는 더 작은 선택 이동 방향 치수 (D)로, 다수의 연이은 유리 시트 중간체 (302)가 다수의 개별 스코어 라인 (L)을 통해 유리 리본 (22)을 따라 정의될 수 있음을 반영한다. 정반대로, 도 13b는 더 큰 선택 이동 방향 치수 (D)로, 단 하나의 유리 시트 중간체 (302)가 임의의 시점에서 존재할 것임을 반영한다 (즉, 도 13b의 유리 시트 중간체 (302)는 "다음" 스코어 라인이 형성되기 전에 유리 리본 상류 부분 (304)으로부터 분리될 것임). 이 설명을 염두에 두고 도 12c로 되돌아 가면, 본 개시의 일부 시스템 및 방법으로, 유리 스코어링 디바이스 (44)는 유리 리본 (22)의 이동 속도 및 선택된 이동 방향 치수 (D)에 기초하여 제어된 간격으로 스코어링 동작을 수행하기 위해 자동으로 촉진된다. 유리 리본 (22)의 끝없는 길이가 유리 리본 운반 디바이스 (40)를 따라 연속적으로 운반됨에 따라, 동일한 크기 및 형상의 유리 시트 중간체 (302)는 유리 리본 (22)에서 지속적으로 발생되어 아래와 같은 추가 가공을 위해 하류 말단부 (60)를 향해 전달된다.

도 12b 및 12c의 비교에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 스코어 라인 (L)의 형성 동안 및 이후에, 유리 리본 (22)은 유리 리본 운반 디바이스 (40)를 따라 계속 이동한다. 유리 시트 중간체 (302)의 하류 말단부 (308)가 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에 이르고 그 후에 상기 하류 말단부를 넘어 진행함에 따라, 전달 디바이스 (46) (도 1)는 이동 유리 시트 중간체 (302)를 수용 및 지지하기 위해 자동으로 동작될 수 있다 (또는 자동으로 동작하도록 촉진될 수 있다). 예를 들어, 전달 디바이스 (46)는 도 14a 및 14b에 나타난 바와 같이, 운반 디바이스 (40, 42)에 대한 제 1 위치로 핸들링 유닛 (208)을 조작하도록 동작된다. 제 1 위치에서, 수용 표면 (200) (일반적으로 참조됨)은 시트 지지면 (82) (일반적으로 참조됨) 위로 올라가고, 일반적으로 리본 지지면 (80)의 평면과 정렬되고 (리본 지지면 (80)의 평면이 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에서 정의될 때) 하류 말단부 (60)에 근접하게 위치된다. 상술된 바와 같이, 일부 실시예에서, 수직 액추에이터 조립체 (202) (도 7b)를 동작시켜 z 축을 따라 수용 표면 (200)을 상승시키고, 수평 액추에이터 조립체 (204) (도 7a)를 동작시켜 x 축을 따라 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)를 향해 수용 표면 (200)을 이동시킴으로써, 수용 표면 (200)의 이동은 용이해 질 수 있다. 제 1 위치에서, 유리 시트 중간체 (302)는, 유리 리본 (22)이 리본 이동 방향 (R)으로 연속 이동함에 따라 수용 표면 (200)을 따라 슬라이딩하고 상기 수용 표면에 의해 지지된다.

유리 리본 (22)의 연속적인 이동에 따라, 스코어 라인 (L)은, 예를 들어, 도 15a에 도시된 바와 같이 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)에 접근한다. 유리 시트 중간체 (302)는 유리 리본 (22)의 나머지로부터 분리된다. 일부 실시예에서, 유리 시트 중간체 (302)는 스코어 라인 (L)에서 분리를 촉진시키기 위해 약간 캔틸레버팅될 수 있고; 예를 들어, 리본 지지면 (80) (일반적으로 참조됨)은 하류 말단부 (60)의 영역에서 수평에 대해 약간의 각도를 형성할 수 있고 그리고/또는 수용 표면 (200)의 평면은 하류 말단부 (60) 아래에서 약간 수직으로 될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 옵션의 분리 개시 디바이스 (50) (도 15a에 개략적으로 도시됨)는 상술된 바와 같이 스코어 라인 (L)을 따라 균열 전파를 용이하게 하도록 동작될 수 있다. 이로써, 일부 실시예에서, 파단/분리는 분리 개시 디바이스 (50)에 의해 생성된 열 충격에 의해 부분적으로 그리고 캔틸러버/중력에 의해 부분적으로 일어난다. 제공된 경우, 분리 개시 디바이스 (50)의 동작은 시스템 (20)의 다른 구성요소와 동기화되거나 조정될 수 있다. 예를 들어, 분리 개시 디바이스 (50)는 유리 리본 운반 디바이스 (40)를 따라 유리 리본 (22)의 이동 속도 및 유리 스코어링 디바이스 (44) (도 1)의 사이클 타이밍에 기초하여 동작되도록 촉진될 수 있다 (예를 들어, 이동 속도가 알려지거나 감지된 경우, 분리 개시 디바이스 (50)는 스코어 라인 (L)을 분리 개시 디바이스 (50)로 진행시킨 유리 리본 (22)에 대응하는 유리 스코어링 디바이스 (44)의 동작에 이어 미리 결정된 시간 간격에서 동작하도록 촉진될 수 있다).

유리 리본 (22)의 나머지로부터 분리될 때, 유리 시트 중간체 (302)는 도 15b에 도시된 바와 같이 최종 또는 완성된 유리 시트 (24)로 전환된다. 유리 시트 (24)는 수용 표면 (200)에 의해 지지된다. 분리 직후, 전달 디바이스 (46)는 유리 리본 (22)으로부터 유리 시트 (24)를 멀리 가속시키도록 동작된다. 예를 들어, 수평 액추에이터 조립체 (204) (도 7a)는 핸들링 유닛 (208)을, 나아가 수용 표면 (200) 및 그 위에 운반된 유리 시트 (24)를 유리 리본 운반 디바이스 (40)의 하류 말단부 (60)로부터 제 2 위치로 x 축을 따라 (예를 들어, 도 15b의 화살표의 방향으로) 멀리 이동시키도록 촉진될 수 있다. 유리 시트 (24)를 유리 리본 (22)으로부터 멀어지도록 유리 리본 (22)의 이동 속도보다 큰 속력 또는 이동 속도로 가속시킴으로써, 유리 시트 (24)는 유리 리본 (22)의 선단 (300')으로부터 뚜렷하게 분리되거나 이격될 것이다 (이해되는 바와 같이, 선단 (300')은 유리 시트 (24)의 분리시 존재함). 일부 실시예에서, 제 1 위치 (도 15a)로부터 제 2 위치 (도 15b)로 이동하는 전달 디바이스 (46)의 동작은 시스템 (20)의 다른 구성요소와 동기화되거나 조정될 수 있다. 예를 들어, 전달 디바이스 (46)는 분리 개시 디바이스 (50)의 동작 직후에 제 1 위치로부터 제 2 위치로 핸들링 유닛 (208)을 가속시키도록 자동으로 촉진될 수 있고; 제 1 위치로부터 제 2 위치로의 선택된 속도 또는 가속도는 유리 리본 운반 디바이스 (40)을 따라 유리 리본 (22)의 알려진 이동 속도에 기초할 수 있다 (즉, 상기 이동 속도보다 클 수 있다).

핸들링 유닛 (208) (이로써, 유리 시트 (24))이 제 2 위치에 이르면, 전달 디바이스 (46)는, 유리 시트 (24)가 유리 시트 운반 디바이스 (42)의 시트 지지면 (82) (일반적으로 참조됨) 상에 위치된 도 16a 및 16b에 나타난 제 3 위치로 수용 표면 (200)을 이동시키도록) (예를 들어, 핸들링 유닛 (208)을 이동시키도록) 동작될 수 있다. 제 3 위치에서, 수용 표면 (200)은 시트 지지면 (82) 아래로 내려간다. 예를 들어, 수직 액추에이터 조립체 (202) (도 7b)는 핸들링 유닛 (208)을, 나아가 수용 표면 (200) 및 그 위에 운반된 유리 시트 (24)를 제 2 위치로부터 제 3 위치로 z 축을 따라 수직 하향으로 (예를 들어, 도 16a 및 16b 화살표의 방향으로) 이동시키도록 촉진될 수 있다. 제 3 위치에서, 유리 시트 (24)는 더 이상 수용 표면 (200)과 접촉하지 않고, 대신에 유리 시트 운반 디바이스 (42)에 의해서만 지지된다. 참고로, 도 15b 및 16a의 비교는 유리 시트 (24)가 시트 지지면 (82) 상으로 내려갈 시에 유리 리본 (22)이 연속적으로 이동하는 것을 보여준다.

유리 시트 (24)가 시트 지지면 (82) 상에 위치되거나 적재되면, 유리 시트 운반 디바이스 (42)는 유리 시트 (24)를 도 17에 나타낸 바와 같이 시트 이동 방향 (S)으로 그리고 유리 리본 전달 디바이스 (40)로부터 멀어지도록 운반시키도록 동작된다. 전달 디바이스 (46)는 그 후에 수용 표면 (200)을 제 1 위치 (도 14a 및 14b)로 복귀시키도록 동작되고, 바로 다음 유리 시트 중간체 (302a)에 대해 상술된 핸들링 단계가 반복된다.

요약하면, 본 개시의 일부 방법은 유리 리본을 제 1 컨베이어를 따라 제 1 방향으로 운반시키고, 유리 리본에 스코어 라인을 형성하고, 스코어 라인에서 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하면서 유리 시트를 전달 디바이스로 지지하고, 유리 시트를 제 2 컨베이어 상으로 내리며, 그리고 유리 시트를 제 2 컨베이어를 따라 제 2 방향으로 운반시킴으로써 연속 유리 리본의 자동화된 순차적 가공을 제공한다. 본 개시의 시스템 및 방법의 일부에 의해, 다양한 동작 단계 및 구성요소가 동기화되거나 조정된 방식으로 일어난다. 하나 이상의 제어기 (예를 들어, 하드웨어 또는 소프트웨어 상에서 동작하는 메모리 및 프로세서를 가진 컴퓨팅 디바이스와 유사하거나 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 도 1의 제어기 (54))는 알고리즘, 작업자 입력, 감지된 동작 파라미터 등에 기초하여 동기화된 동작 중 하나 이상을 수행하기 위해 본 개시의 시스템과 함께 포함될 수 있다.

본 개시의 유리 리본 가공 시스템 및 방법은 이전의 설계 및 기술에 비해 현저한 개선을 제공한다. 유리 리본으로 형성된 유리 시트를, 유리 시트 분리 직후 유리 리본의 이동 방향과는 상이한 방향 (예를 들어, 90 도 회전)으로 유리 시트를 운반하는 컨베이어로 전달함으로써, 본 개시의 시스템 및 방법은 종래의 인-라인 설계로는 이용 가능하지 않는 독특한 생산 플로어 풋프린트 및 배치를 이용한 유리 시트의 최신식의 생산에 큰 도움이 된다. 일부 비-제한 실시예에서, 본 개시의 시스템 및 방법은 500-550 ℃ 정도의 온도로 얇은 유리 리본 (예를 들어, 0.7-4 mm; 대안으로 0.7 mm 미만, 그 예로 0.4 mm, 0.3 mm, 0.2 mm 등)을 유리 시트로 성공적으로 분리하여 후속 가공에 이렇게 형성된 시트를 운반할 수 있다. 본 개시의 시스템 및 방법은 일부 비-제한 실시예에서, 유리 리본과는 상이한 유리 시트 치수, 예를 들어 예를 들어 220-700 mm 정도의 길이 및 좁은 폭 (예를 들어, 80-120 mm 정도) 또는 넓은 폭 (예를 들어, 220-700 mm 정도)을 작업자가 선택하도록 할 수 있다. 다른 옵션의 특징은 종래의 설계와 비교하여 더 큰 히터를 유지할 수 있는 유리 스코어링 디바이스의 제공, 유리 스코어링 디바이스에 제공된 컷팅 장치의 빠른 전환 또는 교체, 컷팅 장치에 "플로팅 (floating)" 컷팅 부재의 제공 등을 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 시스템의 모든 장비 또는 디바이스는 프로세스 데이터를 추적하는 능력을 가지고 옵션으로 데이터 획득을 지원할 수 있는 PLC 및 HMI에 의해 자동화된다.

청구 대상의 권리 범위를 벗어나지 않고 여기에 기술된 실시예에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있다. 이로써, 본 명세서는 여기에 기술된 다양한 실시예의 수정 및 변형을 포함하되, 그러한 수정 및 변형이 첨부된 청구 범위 및 그 등가물의 범위 내에 있는 경우에, 그러하다.

Claims (20)

1. 유리 리본 가공 시스템에 있어서,
   하류 말단부에 대향하는 상류 말단부를 포함한 유리 리본 운반 디바이스, 여기서 상기 유리 리본 운반 디바이스는 상기 상류 말단부로부터 상기 하류 말단부로 리본 이동 방향을 확립함;
   상기 상류 말단부와 상기 하류 말단부 사이에서 상기 유리 리본 운반 디바이스에 작동하게 연관된 유리 스코어링 디바이스;
   상기 유리 리본 운반 디바이스의 하류 말단부에 인접하여 위치된 상류 섹션을 포함한 유리 시트 운반 디바이스, 여기서 상기 상류 섹션은 시트 지지면을 포함하고 시트 이동 방향을 확립하고, 상기 상류 섹션의 시트 이동 방향은 상기 리본 이동 방향과는 상이함; 및
   수용 표면과, 상기 수용 표면을 제 1 수직 위치와 제 2 수직 위치 사이에서 전이시키도록 동작 가능한 액추에이터 조립체를 포함한 전달 디바이스, 여기서 상기 제 1 수직 위치는 상기 시트 지지면 위에 있고, 상기 제 2 수직 위치는 상기 시트 지지면 아래에 있음;를 포함하고,
   상기 유리 스코어링 디바이스는 상기 유리 리본 운반 디바이스에 의해 운반된 유리 리본으로 스코어 라인을 부여하도록 구성된 컷팅 장치를 포함하며, 상기 스코어 라인 하류의 상기 유리 리본에는 유리 시트 중간체가 정의되고, 상기 제 1 수직 위치는 상기 유리 리본 운반 디바이스의 상기 하류 말단부 하류에 상기 유리 시트 중간체를 수용하도록 상기 수용 표면을 위치시키고,
   상기 액추에이터 조립체는 제 1 수평 위치와 제 2 수평 위치 사이에서 상기 수용 표면을 전이시키도록 더욱 동작 가능하고,
   상기 제 1 수평 위치에서 상기 유리 리본 운반 디바이스의 하류 말단부와 상기 수용 표면의 제 1 말단부 사이의 거리는 상기 제 2 수평 위치에서 상기 하류 말단부와 상기 제 1 말단부 사이의 거리보다 짧으며, 그리고
   상기 유리 리본 가공 시스템은
   상기 유리 리본 운반 디바이스의 운반 속도보다 빠른 속도로 상기 제 1 수평 위치로부터 상기 제 2 수평 위치로, 상기 수용 표면을 이동시키기 위해, 상기 액추에이터 조립체를 선택적으로 촉진시키도록 프로그램화된 제어기를 더욱 포함하는, 유리 리본 가공 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 리본 운반 디바이스는 상기 유리 리본을 운반하는 리본 지지면을 포함하며, 추가로 상기 제 1 수직 위치는 상기 하류 말단부에서 상기 리본 지지면과 수평으로 정렬된 상기 수용 표면을 포함하는, 유리 리본 가공 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 시트 운반 디바이스의 상류 말단부는 상기 시트 지지면을 총괄적으로 정의하는 복수의 롤러를 포함하며, 추가로 상기 전달 디바이스는 상기 수용 표면의 적어도 일부분을 정의하는 제 1 빔을 포함하고, 더 추가로 상기 제 1 빔은 상기 복수의 롤러 중 바로 인접한 제 1 쌍의 롤러들 사이에서 슬라이딩 가능하게 배치되는, 유리 리본 가공 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 전달 디바이스는 상기 수용 표면의 적어도 일부분을 정의하는 제 2 빔을 더욱 포함하고, 추가로 상기 제 2 빔은 상기 복수의 롤러 중 바로 인접한 제 2 쌍의 롤러들 사이에서 슬라이딩 가능하게 배치되는, 유리 리본 가공 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 스코어링 디바이스는 지지 샤프트, 컷팅 부재, 및 상기 컷팅 부재가 상기 지지 샤프트에 대해 회전할 수 있도록 상기 컷팅 부재 및 상기 지지 샤프트와 연결된 캐스터 조립체를 포함한 컷팅 장치를 포함하는, 유리 리본 가공 시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 스코어링 디바이스는 컷팅 장치, 및 상기 컷팅 장치 상에 가해진 하향력을 선택적으로 변경하도록 구성된 힘 조정 메커니즘을 포함하는, 유리 리본 가공 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   가압 가스의 공급부와 유체 연통하는 노즐을 포함한 분리 개시 디바이스를 더욱 포함하고, 상기 노즐은 상기 하류 말단부와 상기 유리 스코어링 디바이스 사이의 상기 유리 리본 운반 디바이스에 연관되는, 유리 리본 가공 시스템.
8. 유리 리본 운반 디바이스의 하류 말단부를 향해 리본 이동 방향으로 상기 유리 리본 운반 디바이스를 따라 유리 리본을 운반하는 단계, 상기 하류 말단부는 상류 말단부와 대향함;
   유리 스코어링 디바이스에 의해 상기 운반된 유리 리본으로 스코어 라인을 부여하는 단계;
   상기 운반된 유리 리본에서 유리 시트 중간체를 정의하는 단계, 여기서 상기 유리 시트 중간체는 상기 스코어 라인과 상기 운반된 유리 리본의 선단 사이에서 정의됨;
   유리 시트를 형성하기 위해, 상기 운반된 유리 리본으로부터 상기 유리 시트 중간체를 분리하는 단계, 여기서 상기 유리 시트의 말단부는 상기 스코어 라인에서 정의됨;
   전달 디바이스를 이용하여 유리 시트 운반 디바이스의 상류 섹션의 시트 지지면 상에 상기 유리 시트를 위치시키는 단계,
   여기서 상기 전달 디바이스는 수용 표면 및 상기 수용 표면을 제 1 수직 위치와 제 2 수직 위치 사이에서 전이시키도록 동작 가능한 액추에이터 조립체를 포함하고, 여기서 상기 제 1 수직 위치는 상기 시트 지지면 위에 위치된 수용 표면을 포함하고, 상기 제 2 수직 위치는 상기 시트 지지면 아래에 위치된 수용 표면을 포함하고,
   상기 유리 시트를 위치시키는 단계는 상기 제 1 수직 위치로부터 상기 제 2 수직 위치로 상기 수용 표면을 전이시키는 단계를 더욱 포함함; 및
   시트 이동 방향으로 상기 유리 시트 운반 디바이스의 상류 섹션을 따라 상기 유리 시트를 운반하는 단계, 상기 시트 이동 방향은 상기 리본 이동 방향과는 상이함;를 포함하며, 그리고
   상기 유리 시트 중간체를 분리하는 단계에 이어서, 그리고 상기 유리 시트를 유리 시트 지지면 상에 위치시키는 단계 이전에, 상기 방법은 상기 유리 리본의 이동 속도보다 빠른 속도로 상기 리본 이동 방향으로 상기 유리 시트를 이동시키기 위해 상기 전달 디바이스를 동작시키는 단계를 더욱 포함하는, 유리 리본 가공 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 분리하는 단계 이전에, 상기 유리 시트 중간체는 상기 유리 리본의 나머지에 연결되고, 더 추가로 상기 분리하는 단계는 상기 유리 시트 중간체가 상기 운반된 유리 리본의 연속 이동에 따라 상기 하류 말단부를 넘어 이동할 시에 상기 수용 표면에서 상기 유리 시트 중간체를 수용하는 단계를 포함하는, 유리 리본 가공 방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 유리 시트 중간체를 분리하는 단계는 가압 가스의 스트림을 상기 스코어 라인 상에 적용하는 단계를 더욱 포함하는, 유리 리본 가공 방법.
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 시트 지지면 상에 상기 유리 시트를 위치시키는 단계에 이어, 상기 방법은 후속 유리 시트 중간체를 수용하기 위해 상기 제 2 수직 위치로부터 상기 제 1 수직 위치로 상기 수용 표면을 상승시키는 단계를 더욱 포함하는, 유리 리본 가공 방법.
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