KR20210091821A - 유리 시트의 주변 영역을 취급하여 제거하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

유리 시트의 주변 영역을 취급하여 제거하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20210091821A
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제임스 윌리엄 브라운
마크 토마스 마싸로
나이유 조우
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코닝 인코포레이티드
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Abstract

유리 제조 시스템은 스코어링 조립체를 포함한다. 상기 스코어링 조립체는 유리 리본의 제1 표면을 따라 배치된 스코어링 장치 및 상기 스코어링 장치에 직접 대향하는 유리 리본의 제2 표면을 따라 배치된 백킹 장치를 포함한다. 상기 스코어링 조립체는 상기 유리 리본이 상기 스코어링 장치와 백킹 장치 사이에서 y-축방향으로 하향으로 이동하면서 상기 제1 표면을 따라 수직 스코어 라인을 형성함으로써 상기 유리 리본의 중심 영역으로부터 주변 영역을 묘사하도록 구성된다.

Description

유리 시트의 주변 영역을 취급하여 제거하기 위한 시스템 및 방법
본 출원은 35 U.S.C. § 119 하에 2018년 12월 12일에 제출된 미국 가출원 번호 제62/778,357호의 우선권을 주장하며, 그 전체가 본원에 참고로 포함된다.
본 개시는 일반적으로 유리 시트 취급(handling) 및 주변 마무리(finishing)를 위한 방법 및 시스템에 대한 것이다. 특히, 본 개시는 유리 시트의 주변 영역을 제거하기 위한 방법 및 시스템에 대한 것이다.
얇은 유리 시트는 액정 디스플레이(LCD), 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이와 같은 많은 광학, 전자 또는 광전자 장치, 반도체 장치 기판과 같은 태양 전지, 컬러 필터 기판, 커버시트(coversheets), 등에서의 사용을 발견하였다. 수 마이크로미터 내지 수 밀리미터의 두께를 가진 얇은 유리 시트는 플로트(float) 공정, 퓨전(fusion) 하향 인발 공정, 슬롯(slot) 하향 인발 공정, 등과 같은 다수의 방법에 의해 제조될 수 있다.
유리 시트를 만드는 형성 공정에서, 유리 시트의 주변 영역은 통상적으로 에지 롤(edge rolls), 풀링 롤(pulling rolls), 에지 가이딩 롤(edge guiding rolls), 등과 같은 솔리드 표면과 직접 접촉된다. 따라서, 때때로 "비드(bead)"라고 하는, 퓨전 하향 인발 또는 슬롯 하향 인발 공정의 인발 구역의 바닥에서와 같은, 형성 장치로부터 직접 얻어진 형성된 유리 시트의 양 측면의 주변 영역은 주 표면의 중심 영역보다 더 낮은 표면 품질을 갖는 경향이 있다. 게다가, 사용된 특정 형성 장치에 따라, 주변 영역(즉, 비드)은 중심 영역과 상이한 두께 및 중심 영역보다 충분히 더 두꺼운 변형을 갖는 경향이 있다. 유리 시트는 최종 제품, 또는 주 시트를 규정하기 위해 중심 영역으로부터 주변 영역을 제거하도록 종종 스코어링된다(scored). 스코어링(Scoring)은 스코러 라인(score line)이라고 하는 홈(groove)을 유리 시트의 두께를 통하여 부분적으로 절단하는 것을 수반하며, 상기 스코어 라인은 최종 제품의 일반적인 형상을 규정한다. 스코어링 라인의 배치에 이어, 주변 영역은 보통 브레이킹(breaking)이라고 불리는 공정에서 스코어 라인을 따라 주 시트로부터 분리된다. 스코어링된 유리 시트의 브레이킹은 스코어 라인을 따라 전파되는 스코어 라인 내에 유리 시트의 두께를 통해 파손을 발생하는 것을 수반한다. 명확히하자면, 본 개시의 맥락 내에서, "브레이킹"은 유리 시트의 파괴(destruction)와 반대로 스코어 라인을 따라 파손되는 것을 나타낸다. 브레이킹은 주 시트의 결과적인 에지를 규정한다.
소비자가 더 크고 얇은 유리 시트를 요구함에 따라, 유리 시트는 더 높은 유연성을 가지며 이는 공정 단계를 통해 시트를 이동시키고 유리 시트의 원치 않은 움직임을 야기하지 않으며 시트로부터 주변 영역을 제거하는 것을 점차 어렵게 한다. 유리 시트가 제조될 때, 오버헤드 컨베이어 또는 로봇은 유리 제조 시설에서 하나의 지점에서 다른 지점으로 유리 시트를 운송하는 데 사용될 수 있다. 유리 시트가 수직으로 배향될 때(즉, 주 표면이 수직으로 연장될 때), 유리 시트를 운송하기 위해 캐리어에 대한 속도가 증가되고 유리 두께가 감소되면 공기를 통해 수직으로 이송될 때 "세일(sail)"하는 경향이 증가되어, 유리 시트의 고정되지 않은 부분이 수직 밖으로 공기를 통해 이동되게 하고 다른 물체에 대해 부딪히고 브레이킹될 수 있다. 또한, 유리 시트의 중심 부분에서의 움직임은 운송 중 유리 시트의 중간에서 긴 지지되지 않은 스팬(span)이 존재할 때 야기될 수 있다. 컨베이어 또는 로봇이 유리 시트에서의 너무 많은 움직임 또는 "세일링(sailing)"을 야기하는 경우 유리 시트는 아마도 브레이킹되거나 심지어 떨어질 수 있다. 현재, 시트 "세일링"을 최소화하기 위해, 바닥 에지 가이드 메카니즘(bottom edge guide mechanisms)은 오버헤드 컨베이어(overhead conveyor)에 의해 운송되면서 수직 시트의 바닥 에지의 움직임을 제한하게 하기 위해 이용된다. 많은 경우, 운송 속도는 시트 손상을 최소화하도록 제한되어 시트 사이클 타임(sheet cycle time)으로 공정 시트를 제한한다.
디스플레이 시장은 대형 유리 시트 및/또는 작은 두께에 대한 수요가 증가하고 있다. 비드 제거 공정을 통한 유리 시트의 주변 영역, 또는 비드, 제거 및 운송은 유리 시트 제조 공정에서의 상당한 도전과 전반적인 수율 병목 현상이 될 수 있다. 본 개시의 구현 예는 시트 사이클 타임, 특히, 주변 (즉, 비드) 제거 사이클 타임으로 그리고 유리 제조 시스템의 단일 제조 라인 내에서 시트를 줄일 수 있다(예컨대, 동시에 동일한 작업의 부분적으로 분할된 제조 라인 대신).
본 개시의 하나의 관점은 스코어링 조립체를 포함하는 유리 제조 시스템에 대한 것이다. 스코어링 조립체는 유리 리본의 제1 표면을 따라 배치된 스코어링 장치 및 스코어링 장치에 직접 대향하는 유리 리본의 제2 표면을 따라 배치된 백킹 장치를 포함한다. 스코어링 조립체는 유리 리본이 스코어링 장치와 백킹 장치 사이에서 y-축 방향으로 하향으로 이동할 때 제1 표면을 따라 수직 스코어 라인을 형성함으로써 유리 리본의 중심 영역으로부터 주변 영역을 묘사하도록(delineate) 구성된다.
본 개시의 다른 관점은 유리 제조 공정에 대한 것이다. 유리 제조 공정은 유리 리본을 형성하기 위해 용융 유리를 수직으로 하향으로 인발하는 단계와 유리 리본이 스코어링 조립체를 따라 수직으로 이동하면서 스코어링 조립체를 통해 유리 리본의 수직 스코어 라인을 형성하는 단계를 포함한다. 수직 스코어 라인은 중심 영역으로부터 주변 영역을 묘사한다. 또한 공정은 유리 리본이 수직으로 하향 이동하면서 유리 시트로 유리 리본의 길이를 분리하는 단계, 실질적으로 수직 배향의 유리 시트를 유리 시트 이송 장치와 맞물리는 단계, 실질적으로 수직으로 배향된 유리 시트를 제1 위치로부터 디비더(debeader)로 운송하는 단계, 상기 디비더에서 유리 시트 이송 장치로부터 실질적으로 수직으로 배향된 유리 시트를 해제하는 단계, 및 유리 시트로부터 주변 영역을 제거하는 단계를 포함한다.
본 개시의 다른 관점은 스코어링 조립체, 분리 장치, 디비더, 및 유리 시트 이송 장치를 포함하는 유리 제조 시스템에 대한 것이다. 스코어링 조립체는 유리 리본이 스코어링 조립체를 따라 수직으로 이동할 때 수직 스코어 라인을 부여하도록 구성된다. 분리 장치는 수평 브레이크 라인에서 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하도록 구성된다. 디비더는 수직 스코어 라인을 따라 유리 시트의 중심 영역으로부터 주변 영역을 분리하도록 구성된다. 유리 시트 이송 장치는 실질적으로 수직 배향으로 디비더로 유리 시트를 이송하도록 구성된다. 유리 시트 이송 장치는 이송 중 유리 시트 유리를 수직으로 안정화하도록 구성된다.
본원에 개시된 구현 예의 추가 특징 및 이점들은 다음의 상세한 설명에서 설명될 것이며, 일부는 그 설명으로부터 당업자에게 쉽게 명백하거나 또는 다음의 상세한 설명, 청구항, 및 첨부된 도면들을 포함하여, 본원에 설명된 본 개시를 실시함으로써 이해될 것이다.
전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 본원에 개시된 구현 예의 본성 및 특성을 이해하기 위한 개요 또는 프레임워크(framework)를 제공하기 위한 구현 예를 제시한다는 것을 이해해야 한다. 첨부된 도면들은 추가 이해를 제공하기 위해 포함되며, 본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성한다. 도면은 본 개시의 다양한 구현 예를 예시하고, 설명과 함께 그 원리 및 동작을 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 개시의 관점에 따른 유리 취급 및 주변 영역 스코어링 및 제거 시스템을 포함하는 예시의 유리 제조 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 2a-2c는 본 개시의 관점에 따른 도 1의 유리 제조 시스템에서 유용한 예시의 스코어링 조립체의 개략적인 측면 및 정면도이다.
도 3은 본 개시의 관점에 따른 도 2a-2c의 스코어링 조립체에서 유용한 예시의 스코어 헤드 유닛의 확대 사시도이다.
도 4는 본 개시의 관점에 따른 도 2a-2c의 스코어링 조립체에서 유용한 예시의 백킹 롤러의 확대 사시도이다.
도 5는 본 개시의 관점에 따른 유리 리본과 맞물린 도 4의 백킹 롤러 유닛 및 도 3의 스코어 헤드 유닛을 포함하는 예시의 스코어링 조립체의 사시도이다.
도 6a 및 6b는 본 개시의 관점에 따른 예시의 안정화 조립체를 포함하는 스코어링 조립체의 개략적인 측면 및 정면도를 나타낸다.
도 7a 및 7b는 본 개시의 관점에 따른 도 1의 유리 제조 시스템에서 유리한 예시의 유리 취급 및 브레이킹 시스템의 정면 및 측면 개략도이다.
이제 본 개시의 구현 예들에 대한 참조가 상세하게 이루어질 것이며, 그 예시들은 첨부 도면들에 예시되어 있다. 가능한 한, 도면 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 부분을 지칭하기 위해 동일한 참조 번호가 사용될 것이다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구체화될 수 있으며 본원에서 설명하는 구현 예에 한정되는 것으로 이해되지 않는다.
범위는 본원에서 "약" 하나의 특정 값, 및/또는 "약" 다른 특정 값으로 표현될 수 있다. 이러한 범위가 표현될 때, 다른 구현 예는 하나의 특정 값으로부터 및/또는 다른 특정 값까지 포함한다. 유사하게, 선행 "약"을 사용하여 값이 근사치로 표현될 때, 특정 값이 또 다른 구현 예를 형성함을 이해할 것이다. 각 범위의 끝점은 다른 끝점과 관련하여, 그리고 다른 끝점과 독립적으로 모두 중요하다는 것이 더 이해될 것이다.
본원에 사용된 방향 용어는 - 예를 들어, 상부, 하부, 오른쪽, 왼쪽, 정면, 후면, 상단, 바닥 - 단지 도시된 도면을 참고하여 만들어지며 절대 배향을 의미하는 것이 아니다.
달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 본원에 설명된 임의의 방법은 그 단계가 특정 순서로 수행될 것을 요구하는 것으로 해석되지 않으며, 임의의 장치에서 특정 배향이 요구되는 것으로 해석되지 않는다. 따라서, 방법 청구항이 실제로 그 단계에 따른 순서를 언급하지 않거나, 장치 청구항이 실제로 개별 구성 요소에 대한 순서 또는 방향을 언급하지 않거나, 청구 범위 또는 설명에서 다음과 같이 구체적으로 명시되지 않은 경우 단계는 특정 순서로 제한되거나, 장치의 구성 요소에 대한 특정 순서 또는 방향이 언급되지 않는 경우, 어떤 점에서든 순서 또는 방향을 추론하려는 의도가 없다. 이는 다음을 포함하여 해석에 대한 가능한 비-표현적 근거를 유지한다: 단계 배열, 작동 흐름, 구성 요소 순서, 또는 구성 요소 방향과 관련된 논리 문제; 문법적 구성 또는 구두점에서 파생된 일반 의미 명세서에 기술된 실시 예의 수 또는 유형.
본원에 사용된 바와 같이, 단수 형태 "한", "하나"는 문맥에서 달리 명확하게 나타내지 않는 한 복수 형태를 포함한다. 따라서, 예를 들어, "한" 구성요소에 대한 언급은 문맥에서 달리 명시하지 않는 한, 둘 이상의 구성요소를 가진 관점을 포함한다.
본원에 사용된 바와 같이, "용융 유리"는 냉각 시, 유리질 상태(glassy state)로 들어갈 수 있는 용융된 재료를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 용융 유리라는 용어는 "용융"이라는 용어와 동의어로 사용된다. 용융 유리는 예를 들어, 다수의 규산염 유리를 형성할 수 있지만, 본 개시는 그렇게 제한되지 않는다.
본원에 사용된 바와 같이, "유체"라는 용어는 임의의 가스, 가스들의 혼합물, 액체, 가스 및 액체 혼합물, 증기, 또는 이들의 조합을 나타낸다.
본원에 사용된 바와 같이, "내화(refractory)", 또는 "내화 재료"라는 용어는 약 538 ℃, 예를 들어, 약 700 ℃ 이상, 예컨대 약 800 ℃ 이상의 환경에 노출된 구조물, 또는 시스템의 구성요소로서 적용될 수 있는 화학적 및 물리적 성질을 가진 비-금속 재료를 나타내는 데 사용된다.
도 1은 본 개시의 관점에 따라 유리 시트(106)를 제조하기 위해 주변 스코어링 조립체(102) 및 유리 취급 및 브레이킹 시스템(104)을 포함하는 퓨전 인발-하향 유리 형성 공정을 사용하는 예시의 유리 제조 시스템(100)의 다이어그램이다. 나타낸 바와 같이, 유리 제조 시스템(100)은 용해 용기(110), 청징 용기(112), 혼합 용기(114)(예컨대, 교반 챔버(114, stir chamber)), 전달 용기(116)(예컨대, 보울(116, bowl)), 퓨전 인발 하향 머신(FDM)(120), 스코어링 조립체(102), 분리 장치(예컨대, 이동 앤빌 머신(TAM)(130)), 컨베이어(132), 및 유리 취급 및 브레이킹 시스템(104)을 포함한다. 유리 취급 및 브레이킹 시스템(104)은 유리 시트 이송 장치(160), 디비더(150), 일부 구현 예에서, 및 제2 유리 시트 이송 장치(161)를 포함한다. 스코어링 시스템(102)의 작동 및 다양한 구성요소에 대한 상세한 논의가 아래에서 도 2a-6b에 대해 제공된다. 유리 취급 및 브레이킹 시스템(104)의 작동 및 다양한 구성요소에 대한 상세한 논의가 도 7a-7b에 대해 아래에서 제공된다.
도 1을 참고하면, 용융 용기(110)는 유리 배치(batch) 재료가 화살표(134)로 나타낸 바와 같이 도입되어 용해 용기(110)로부터 용융 유리(136)로 용해되는 것이며 여기서 기포는 용융 유리(136)로부터 제거된다. 청징 용기(112)(예컨대, 청징기 튜브(112))는 용해 용기(110)로부터 용융 유리(136)(이 지점에서는 나타나지 않음)를 수용하는 고온 처리 구역을 가지며 여기서 기포는 용융 유리(136)로부터 제거된다. 청징 용기(112)는 교반 챔버 연결 튜브(138)로 청징기에 의해 혼합 용기(114)(예컨대, 교반 챔버(114))로 연결된다. 전달 용기(116)는 용융 유리(136)를 강수관(142, downcomer)을 통해 형성 용기(121)(예컨대, 아이소파이프(121, isopipe)), 및 풀 롤 조립체(122, pull roll assembly)를 포함하는 FDM(120)으로 전달한다. 나타낸 바와 같이, 강수관(142)으로부터의 용융 유리(136)는 형성 용기(121)(예컨대, 아이소파이프(121, isopipe))로 이어지는 유입구(123)로 유동한다.
형성 용기(121)는 트로프(125, trough)로 유동하고 이후 넘쳐 흐르고 루트(127, root)로서 알려진 곳에서 함께 융합되기 전에 두 측면(126a, 126b) 하향으로 진행하는 용융 유리(136)를 수용하는 개구(124)를 포함한다. 루트(127)는 두 측면(126a, 126b)이 합쳐지고 용융 유리(136)의 두 오버플로우 벽이 재결합하는(예컨대, 거절하여(refuse)) 곳이며 유리 시트(106)를 형성하기 위해 풀 롤 조립체(122)에 의해 하향으로 인발되기 전에 리본(105)을 형성하는 곳이다. 유리 리본(105)의 치수를 용융 유리(136)로서 제어하기 위해, 예컨대 중력 및 풀 롤 조립체(122)에 의해, 유리 리본(105)으로 하향 인장력을 적용함으로써, 루트(127)로부터 인발 방향(128)(즉, y-축 방향)으로 인발된 용융 유리(136)의 단일 리본(105)은 냉각되고 재료의 점도는 증가한다. 따라서, 유리 리본(105)은 점탄성 전이 영역을 통과하여 유리 리본(105)에 안정적인 치수 특성을 주는 기계적 성질을 얻는다. 유리 리본(105)은 추가 처리를 위해 유리 리본(105)의 탄성 영역에서 분리 장치(130)에 의해 개별 유리 시트(106)로 분리될 수 있다. 주변 영역(108a, 108b)은 유리 리본(105)의 대향하는 에지를 따라 수직으로 형성된다. 풀 롤 조립체(122)는 유리 리본(105)의 대향하는 주변 영역(108a, 108b)을 따라 위치될 수 있다.
도 1을 계속 참고하면, 하나의 구현 예에서, 주변 스코어링은 FDM(120)과 분리 장치(130) 사이에 배치된 스코어링 조립체(102)로 구현되어 유리 리본(105)을 따라 스코어 라인(107)을 만들 수 있다. 수평 스코어링 및 분리 장치(130)를 통한 시트 분리 공정은 스코어링 조립체(102)를 통해 주변 스코어링 공정과 함께 구현될 수 있다. 스코어링 조립체(102)는 도 1에서 FDM(120)과 분리 장치(130) 사이에 나타난다. 하나의 구현 예에서, 스코어링 조립체(102)는 유리 시트(106)가 유리 리본(105)으로부터 분리될 때 크로스-컷(cross-cut) 스코어 라인(115) 위로 대략 1 미터(m) 위에 스코어 힘을 생성하기 위해 분리 장치(130) 위에 (즉, y-축방향) 배치된다. 대안으로, 스코어링 조립체(102)는 아래에서 더욱 논의된 바와 같이, 분리 장치(130)에 배치될 수 있다. 다른 구현 예에서, 수직 스코어링은 유리 리본(105)이 여전히 뜨거울 때 (실질적으로 실온 이상) 일어나며, 이는 더 높은 열팽창계수(CTE)를 위한 더 넓은 공정 윈도우를 제공하여 유리 리본(105) 상에 응력을 덜 부여하며 이로써 공정을 더욱 신뢰성 있게 만든다. 하나의 구현 예에서, 분리 장치(130)를 통한 크로스-컷 스코어링(즉, 수평, x-축 방향) 및 스코어링 조립체(102)를 통한 주변(peripheral) 스코어링(즉, 수직, y-축 방향)은 유리 리본(105)의 동일한 표면(예컨대, 제1 주 표면(111))에서 일어날 수 있다. 다른 구현 예에서, 크로스-컷 스코어링 및 주변 스코어링은 유리 리본(105)의 대향하는 표면(111, 113)에서 일어난다.
다른 구현 예에서, 스코어링 조립체(102)를 통한 주변 스코어링은 분리 장치(130)를 통한 크로스-컷 스코어링 및 브레이킹(scoring and breaking) 직후 일어날 수 있다. 스코어링 조립체(102)는 분리 장치(130)(또는 스코어링 노징(scoring nosing))로 장착된다. 다른 구현 예와 마찬가지로, 분리 장치(130)는 리본(105)이 하향으로 이동하고 시트(106)가 리본(105)에서 스냅 오프되거나(snapped off), 또는 분리될 때 리본(105)을 추적하거나, 또는 수직으로 이동할 수 있다. 시트(106)가 스냅 오프된 후 분리 장치(130)가 위쪽으로 이동하도록 PLC에 의해 신호를 받으면, 스코어링 조립체(102)는 분리 장치(130)가 위쪽으로 이동함에 따라 리본(105)에 스코어 라인(107)을 형성하기 위해 리본(102)과 맞물리도록 촉발된다. 스코어링 조립체(102)는 리본(105)의 원하는 길이가 하향으로 이동되고 이후 떼어질 때까지 맞물린다. 이러한 방식으로, 수직 스코어링은 크로스-컷 및 시트 분리와 독립적으로 완료되며 시트 분리 공정으로부터의 움직임 또는 진동은 수직 스코어링 공정과 상호 작용하지 않는다.
주변 영역(108a, 108b)은 적어도 부분적으로 풀 롤 조립체(122)와의 접촉으로 인해, 중심(또는 주요) 영역(109)과 상이한 두께(즉, z-축 방향) 및 성질(예컨대, 텍스처(texture))을 가질 수 있다. 스코어링 조립체(102)는 수직 스코어 라인(107)을 부여하는, 유리 리본(105)이 중력 및 퓨전 인발 머신(FDM)(120)을 통한 풀 롤 조립체(122)를 통하여 인발 방향(128)으로 하향으로 그리고 분리 장치(130) 구역 아래를 통해 아래로 이동할 때의 유리 리본(105)의 수직 움직임을 활용할 수 있다. 수직 스코어 라인(107)은 유리 리본(105)의 제1 표면(111) 또는 대향하는 제2 표면(미도시)을 따라 부과될 수 있다. 스코어링 조립체(102a, 102b)는 각각의 주변 영역(108a, 108b) 또는 수직 비드 에지(vertical bead edges), 각각을 따라 위치될 수 있다.
분리 장치(130)는 유리 시트(106)의 별개의 피스(distinct pieces)를 규정하기 위해 인발된 유리 리본(105)을 수평으로 스코어링 한다. 이점에서, 유리 시트(106)는 실온보다 상당히 높은 고온이다. 하나의 구현 예에서, 운송 메커니즘(144)(예컨대, 로봇)은 이때 절단된 유리 시트(106)와 맞물리고 유리 시트(106)를 수직 배향으로 분리 장치(130)로부터 인발의 바닥(BOD, Bottom of the Draw) 구역에 위치한 컨베이어(132)로 이동시킨다. 이 구역은 유리 시트(106)가 계속 고온일 때 고온의 BOD(HBOD) 구역으로서 나타낸다. 일반적으로, 컨베이어(132)는 이때 하나 이상의 후속 공정 단계를 통해, 냉각됨에 따라, 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 운반할 수 있다.
유리 시트(106)는 스코어 라인(107)에 의해 묘사된 것과 같이, 주변 영역(108a, 108b)이 중심 영역(109)에 여전히 부착된 채 분리 장치(130) 구역으로부터 운송된다. 유리 취급 및 브레이킹 시스템(104)의 유리 시트 이송 장치(160)는 도시된 바와 같이, 컨베이어(132)의 제1 스테이션(station)으로부터 유리 취급 및 브레이킹 시스템(104)의 디비더(150)로 수직으로 배향된 유리 시트(106)와 맞물리고 이송하는 데 사용될 수 있다. 주변 영역(108a, 108b)은 디비더(150)에서 중심 영역(109)으로부터 분리된다. 주변 영역(108a, 108b)이 제거된 후, 다른 유리 시트 이송 장치(161)는 여전히 수직으로 배향된 유리 시트(106)의 중심 영역(109)을 추가 공정을 위해 디비더(150)로부터 컨베이어(132)의 제2 스테이션으로 픽업하여 이송하는데 이용될 수 있다. 콜드 엔드(Cold End)로서 지칭되는 컨베이어(132)의 말단에서, 완성된 유리 시트(106)는 다른 완성된 유리 시트(106)와 함께 포장되어 소비자에게 보내질 수 있다.
도 2a-2c는 본 개시의 관점에 따라 도 1의 유리 제조 시스템(100)에서 유용한 예시의 스코어링 조립체(102)의 확대된 개략적인 정면 및 측면도를 예시한다. 스코어 라인(107)은 유리 리본(105)이 스코어링 조립체(102)를 통해 또는 이에 따라 하향으로 이동하면서 스코어링 조립체(102)에 의해 유리 리본(105)에 형성될 수 있다. 스코어링 조립체(102)는 유리 리본(105)의 대향하는 주변 영역(108a, 108b)의 수직 스코어링을 용이하게 하기 위해 스코어링 조립체(102a, 102b)를 포함할 수 있다. 스코어링 조립체(102a, 102b)는 기능적으로 동일하고 일반적으로 스코어링 조립체(102)로 지칭될 수 있다. 스코어링 조립체(102)는 스코어 헤드 유닛(170, score head unit) 및 백킹 롤러 유닛(172, backing roller unit)을 포함한다.
도 2b 및 2c에 나타낸 바와 같이, 유리 리본(105)은 백킹 롤러 유닛(172) 및 스코어 헤드 유닛(170) 사이를 지나갈 수 있다. 하나의 구현 예에서, 스코어링 조립체(102)의 스코어 헤드 유닛(170)과 백킹 롤러 유닛(172)은 선 "C"로 나타낸 바와 같이, 실질적으로 동일한 고도 라인을 따라 정렬된, FDM(120)과 분리 장치(130) 사이에서 미리 정해진 고정된 수직 고도(elevation)(y-축방향)로 배치되고 유지될 수 있다. 스코어 헤드 유닛(170)과 백킹 롤러 유닛(172)은 스코어 라인(107)을 형성하기 위해 대향하는 제1 및 제2 표면(111, 113)에 유리 리본(105)과 협력하여 맞물리도록 작동할 수 있다. 스코어 헤드 유닛(170)과 백킹 롤러 유닛(172)은 유리 리본(105)의 대향하는 제1 및 제2 주 표면(111, 113)과 선택적으로 그리고 협력하여 맞물리고(예컨대, 도 2b 참고) 유리 리본(105)의 대향하는 제1 및 제2 주 표면(111, 113)으로부터 떼어질 수 있다(예컨대, 도 2c 참고). 백킹 롤러 유닛(172)과 스코어 헤드 유닛(170)은 유리 리본(105)과 맞물림 중 유리에 대한 원하는 힘 및 스코어 라인(107)의 원하는 스코어링 깊이를 제공하고, 원하는 경우 유리 리본(105)으로부터 떼어지는 것을 제공하기 위해 z-축방향으로 조절될 수 있다. 스코어링 힘, 또는 법선력(normal force)(예컨대, 도 2b에서 화살표 "F"로 나타냄)은 유리 리본(105)과 스코어링 휠(182)의 맞물림 및 유리 리본(105)의 스코어링을 야기하기 위한 스코어 헤드 유닛(170)에 의해 적용될 수 있다.
도 2a를 참고하면, 백킹 롤러 유닛(172) 및 스코어 헤드 유닛(170)은 형성 공정의 품질의 변화를 잘 수용하도록 상이한 유리 시트(106) 폭을 제공하기 위해 x-축방향으로 또한 조절될 수 있다. 유리 리본(105)의 하향 움직임은 유리 리본(105)이 백킹 롤러(172)를 따라 그리고 백킹 롤러(172)에 대해 y-축방향(화살표 (128)로 나타냄)으로 하향으로 수직으로 지나가면서 백킹 롤러(172)를 회전 가능하게 이동할 수 있다. 스코어 라인(107)은 완성된 유리 시트의 폭(x-축방향)을 규정하는, 유리 시트(106)의 주 영역(109)으로부터 주변 영역(108a, 108b)의 추후 제거를 위한 브레이크 라인(breakline)을 규정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 특징의 관점은 아래에서 더욱 설명된다.
도 3은 본 개시의 관점에 따른 도 1의 유리 제조 시스템(100)의 스코어링 조립체에서 유용한 스코어 헤드 유닛(270)의 확대된 개략적인 사시도이다. 스코어 헤드 유닛(270)의 특성은 전술한 스코어 헤드 유닛(170)과 유사하다. 하나의 구현 예에서, 스코어링 헤드 유닛(270)은 스코어링 헤드를 포함하며, 또는 스코어링 휠(282)은 스코어 라인(107)을 형성하기 위해 유리 리본(105)의 제1 또는 제2 주 표면(111, 113)과 선택적으로 맞물릴 수 있다. 스코어링 휠(282)은 스코어 라인(107)을 형성하기 적합한 임의의 스코어링 장치일 수 있다. 스코어 헤드 유닛(270)은 열 차폐, 공기 냉각 및 스코어 휠(282) 윤활의 도움으로, 일부 구현 예에서, 고온 유리 리본의 열을 견디고 적절히 기능하기 적합하다.
스코어 헤드 유닛(270)은 스코어 휠(282)이 (z-축방향으로) 유리 리본(105)과 접촉하고 맞물리는 힘을 제어하여 스코어 라인(107)을 따른 중앙 균열 깊이를 제어할 수 있다(도 2b-2c 참고). 스코어 헤드 유닛(270)은 유리 리본(105)으로 원하는 스코어 라인(107)을 부여하기 위해 충분한 정밀도를 가진 힘과 힘 제어로 리본으로 스코어링 휠(282)을 유지할 수 있다. 스코어 헤드 유닛(270)은 각각 x-축(폭) 및 z-축(깊이 또는 리본 두께) 슬라이드 유닛(280x, 280z, slide units)을 가질 수 있다. 하나의 구현 예에서, 스코어 헤드 유닛(270)은 각각 상기 슬라이드 유닛(280x, 280z) 및 힘 적용 드라이브(284x, 284z, force applying drive)를 포함하여, 유리 리본(105)에 대한 힘을 적용할 수 있다. 스코어링 휠(282)은 유리 리본(105)과의 선택적인 맞물림을 위해 슬라이드 유닛(280z, 280z)으로 장착될 수 있다. 원하는 법선력 "F"는 충분한 중앙 균열을 만들기 위해 슬라이드 유닛(280z) 및 힘 적용 드라이브(284z)를 통해 스코어링 휠(282)에서 유지될 수 있다. 슬라이드 유닛(280z, 280z)은 원하는 위치에서 스코어링 휠(282)을 조정 및 유지하고 충분하고 원하는 힘을 적용하여, 중심 영역(109)으로부터의 주변 영역(108)의 분리가 이후 적용된 굽힘 인장 응력 하에서 일어나게 되는(예컨대, 도 1의 디비더(150)에서) 유리 표면(111)에 스코어/스크라이브 중앙 균열을 만들 수 있다.
하나의 구현 예에서, 스코어 헤드 유닛(270)은 힘 적용 드라이브(284)(예컨대, 모터)에 연결된, 예컨대 4개의 바 링크(bar linkage)와 같은 순응 장치 또는 "비 마찰(no friction)" 슬라이드(280), 또는 서보 드라이브 슬라이드(servo drive slide)를 이용하여 힘을 적용하고 제어할 수 있다. 슬라이드 유닛(280) 및 힘 적용 드라이브(284)의 일부로서, 또는 추가로서, 스코어 헤드 유닛(270)은 공압 구동 실린더(cylinders), 스프링 로딩(spring loading), 토크 제한 서보(torque limiting servo), 보이스 코일 액추에이터(voice coil actuators), 카운터 웨이트(counter weights), 또는 예를 들어, 힘 적용의 제어를 돕는 다른 적절한 메커니즘을 포함 할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 스코어 헤드 유닛(270)은 원하는 힘 제어 범위 내에 있도록 x-축방향을 따라 위치를 설정하고 z-축방향을 따라 위치 범위를 적절히 설정하기 위해 서보 제어(미도시)로 연결될 수 있다. 하나의 구현 예에서, 스코어링 휠(282) 위치는 위치 및 위치 변화의 자동 프로그래밍(미도시)을 제공하기 위해 프로그래밍 로직 제어기(PLC, Programming Logic Controller)에 연결된 서보 제어 슬라이드 유닛(280)을 이용하여 미끄러질 수 있게 조절 가능하다. 슬라이드 유닛(280)은 예를 들어, PLC를 가진 직류(DC) 모터 인터페이스를 통해 제어될 수 있다.
하나의 구현 예에서, 스코어 헤드 유닛(270)에 의해 적용된 법선력(F 또는 Fn)은 사용으로 인해 스코어링 휠(282)이 마모됨에 따라 증가될 수 있다. 스코어 헤드 유닛(270)에 의해 적용될 적절한 스코어링 힘을 결정하는 요인은 예를 들어 스코어링 휠의 외경, 유리의 표면에 대한 스코어링 휠 각도, 휠 타입, 스코어링 휠을 따른 유리 리본 이동 속도, 및 유리 두께를 포함할 수 있다. 일반적으로, 스코어링 힘은 스코어링 휠의 직경, 휠 각도, 유리 두께, 또는 스코어링 조립체를 통한 리본의 속도 중 어느 하나가 증가하면 증가될 것이다. 하나의 구현 예에서, 스코어 헤드 유닛(270)은, +/- 6 N의 작동 범위 및 0.1 N의 힘 제어를 통해, 12 뉴턴(N)의 리본까지 법선력(Fn)을 적용할 수 있다. 12 N의 스코어링 힘은, 2.5 mm 직경, 110 도(°)의 휠 각도, 0.5 mm의 유리 두께 및 250 mm/s의 유리 이동 속도를 가진 Mitsubishi Diamond Industrial Co., LTD (MDI)에 의해 제조된 올 퍼포즈 인 원(APIO®, All Purpose In One) 스크라이빙 휠과 같은 다이아몬드 노치드 휠 및 EagleTM XG 유리에 이용될 수 있다. 스코어링 휠(282)은 또한 예를 들어 텅스텐 카바이드(tungsten carbide)와 같은, 다른 적합한 재료로 형성될 수 있다.
하나의 구현 예에서, 하나 이상의 스코어링 휠(282)이 스코어링 휠(282)을 상호 교체하는 것을 제공하기 위해, 예를 들어 터릿(turret)으로 조립될 수 있다. 스코어링 휠(282)을 상호 교체하는 것은, 예를 들어, 제1 스코어 휠(282)이 유리 리본(105)의 표면과 맞물림을 통해 미리 정해진 마모 수준으로 이용되고 바람직하게 교환될 때(예컨대, 사용하지 않고 회전될 때) 그리고 제2의, 마모되지 않은, 스코어링 휠(282)이 제1의, 마모된, 스코어링 휠(282)과 교체될 때 유용할 수 있다. 스코어 헤드 유닛(270)은 스코어링 휠(282)의 마모를 감지하기 위한 센서 및 마모된 스코어링 휠(182)과 마모되지 않은 스코어링 휠(282)을 회전시키고 교환하기 용이하기 위한 액추에이터를 포함할 수 있다(미도시).
도 4는 본 개시의 관점에 따라 도 1의 유리 제조 시스템(100)의 스코어링 조립체에 유용한 백킹 롤러 유닛(272)의 개략적인 확대 사시도이다. 백킹 롤러(272)의 특성은 전술한 백킹 롤러(172)와 유사하다. 백킹 롤러 유닛(272)은 유리 리본(105)의 제1 또는 제2 표면(111, 113)과 선택적으로 그리고 회전 가능하게 맞물릴 수 있는 접촉 표면(276)을 가진 롤러(273)를 포함할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 접촉 표면(276)은 실린더형일 수 있고 중심 축 "A"을 중심으로 회전할 수 있다. 백킹 롤러 유닛(272)은 예를 들어 표면(111)으로 스코어링 휠(182)의 적용된 법선력(Fn)을 상쇄하기 위해 표면(113)에 대해 백킹력(backing force)을 제공할 수 있고 스코어링 중 z-축을 따른 실질적으로 수직 배향으로 유리 리본(105)을 실질적으로 유지할 수 있다. 백킹 롤러 유닛(272)은 유리 리본의 폭을 따라(z-축을 따라) 백킹 롤러 유닛(272)을 위치시키기 위해 슬라이드 유닛(278)(예컨대, 서보 모터 구동 슬라이드) 및 힘 적용 드라이브(284)(예컨대, 모터)를 이용하여 정밀하게 위치될 수 있다. 하나의 구현 예에서, 백킹 롤러 유닛(272)은 x-축방향(폭) 및 z-축방향(깊이 또는 리본 두께) 슬라이드 유닛(278x, 278z) 및 힘 적용 드라이브(284x, 284z)를 각각 가질 수 있다. 백킹 롤러 유닛(272)의 슬라이드 유닛(278x, 278z)은 스코어 헤드 유닛(270)의 슬라이드 유닛(280x, 280z)과 유사하다. 백킹 롤러 유닛(272)은, 일부 구현 예에서, 열 차폐, 공기 냉각 및 롤러(283) 윤활의 도움을 통해, 고온의 유리 리본의 열을 견디고 적절하게 기능하기에 적합하다.
스코어 헤드 유닛(270)과 유사하게, 하나 이상의 롤러(273)는 백킹 롤러 유닛(272)의 롤러(273)를 상호 교체하기 용이하기 위해 그리고 롤러(273)의 효율적인 교환을 제공하기 위해 예를 들어 터릿(미도시)으로 조립될 수 있다. 롤러(273)를 상호 교체하는 것은, 예를 들어, 제1 백킹 롤러(273)가 리본(105)에 대한 마찰로 인한 미리 정해진 마모 수준 또는 윤활 수준으로 이용되고 바람직하게 교환되고(예컨대, 사용하지 않고 회전될 때) 그리고 제2 (마모되지 않은) 롤러(273)가 제1 (마모된) 롤러(273)으로 교체될 때 유용할 수 있다. 센서는 롤러(273) 상의 마모를 감지하는데 이용될 수 있고 액추에이터는 마모되지 않은 롤러(273)와 마모된 롤러(273)를 회전하고 교체하기 용이하도록 이용될 수 있다(미도시). 롤러(273)를 적절히 교체하기 위한 다른 메커니즘이 또한 사용될 수 있다.
하나의 구현 예에서, 백킹 롤러 유닛(272)의 슬라이드 유닛(280)은 예컨대, 4개의 바 링크 또는 "비 마찰" 슬라이드와 같은 순응 장치, 또는 힘 적용 드라이브(284)(예컨대, 모터)에 연결된 서보 드라이브 슬라이드를 이용하여 힘을 적용하고 제어할 수 있다. 백킹 롤러 유닛(272) 및 힘 적용 드라이브(284)의 일부로서, 또는 추가하여, 백킹 롤러 유닛(272)은 예를 들어, 임의의 공압 구동 실린더, 스프링 로딩, 토크 제한 서보, 보이스 코일 액추에이터, 또는 카운터 웨이트를 이용하여 힘을 제어할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 백킹 롤러 유닛(272)은 원하는 힘 제어 범위 내에 있도록 x-축방향을 따라 위치를 설정하기 위해 그리고 z-방향을 따라 위치 범위를 적절히 설정하기 위해 서보 제어(미도시)로 연결될 수 있다. 하나의 구현 예에서, 롤러(273)는 위치 및 위치 변화의 자동 프로그래밍(미도시)을 제공하기 위해 프로그래밍 로직 제어기(PLC)에 연결된 서보 제어를 이용하여 미끄러질 수 있게 조절될 수 있다. 슬라이드 유닛(278)은, (예컨대, 디비더(150)에서) 추후 적용된 굽힘 인장 응력 하에서 중심 영역(109)으로부터 주변 영역(108)의 분리가 일어나게 하는 유리 표면(113)의 스코어/스크라이브 중앙 균열을 만들기 위해 롤러(173), 또는 다른 적절한 스코어 헤드 장치를 원하는 위치에서 유지하고 충분하고 원하는 힘을 적용할 수 있다.
도 5는 본 개시의 관점에 따라 유리 리본(105)과 맞물린 도 3의 스코어 헤드 유닛(270) 및 도 4의 백킹 롤러 유닛(272)을 포함하는 스코어링 조립체(202)의 사시도이다. 스코어링 헤드 유닛(270)은 백킹 롤러 유닛(272)이 따라 배치되는 것에 대향하는 실질적으로 동일한 높이(y-축방향)에 배치될 수 있다. 특히, 백킹 롤러 유닛(272)의 롤러(273) 및 스코어 헤드 유닛(270)의 스코어링 휠(282)은 유리 리본(105)의 대향하는 표면들을 따라 동일한 높이에 위치될 수 있다. 백킹 롤러(272)는 스코어링 휠(282)에 대향하는 주 표면에 유리 리본과 맞물릴 수 있다. 롤러(273)는 예컨대 법선력이 스코어 헤드 유닛(270)에 의해 유리 리본(105)의 대향하는 표면(111)으로 적용될 때와 같이, 유리 리본(105)의 표면(113)과 선택적으로 맞물릴 수 있다. 백킹 롤러(272)는 접촉 표면(276)이 리본의 속도와 함께 이동하도록(예컨대, 등속도로) 회전될 수 있다. 백킹 롤러(273)는 원하는 절단 폭의 위치에 (x-축을 따라) 위치하도록 서보 모터 구동 슬라이드를 이용하여 정밀하게 위치될 수 있다. 백킹 롤러(272)는 최종 유리 시트 제품을 형성하기 위해 유리 시트(106)로부터 제거될 리본(105)의 비-품질 구역에서 유리 리본(105)과 맞물릴 수 있다. 비-품질 구역은 주변 영역(108a, 108b)(예컨대, 도 2a 참조) 및 중심 영역(109) 내부의 주변 경계 구역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 백킹 롤러(272)의 접촉 표면(176)은 스코어 라인(107)으로부터 유리 시트(106)의 중심 영역(109) 내부의 대략 10-20 mm의 비-품질 경계 구역 내에서 리본(105)과 접촉하기 위해 크기가 결정되고 위치될 수 있다.
도 6a 및 6b는 본 개시의 관점에 따라 유리 리본(105)의 일부를 따라 위치된 안정화 조립체(386)를 포함하는 스코어링 조립체(302)의 개략적인 측면도 및 정면도를 도시한다. 하나의 구현 예에서, 안정화 조립체(386)는 스코어링 휠(382)에 인접한 리본(105)을 안정화시키는 것을 돕기 위해 스코어링 조립체(302)와 함께 포함된다. 안정화 조립체(386)는 스코어 헤드 유닛(370)의 위, 아래, 또는 위 및 아래의 조합에 인접하게 리본(105)을 따라 위치된, 안정화 롤러와 같은 안정 장치(388, stabilizers)를 포함할 수 있다.
도 6b의 측면도에 도시된 바와 같이, 안정화 조립체(386)는 유리 리본(105)의 제1 및 제2 표면(111, 113) 각각을 따라 배치된 안정 장치(388a, 388b)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 안정화 롤러(388)는 스코어링 휠 (382)로부터 대략 25 mm 내지 50 mm 수직으로 오프셋되어(즉, y-축방향을 따라) 배치된다. 스코어 헤드 유닛(302) 위의 안정화 롤러(388a)를 포함하는 안정화 조립체(386)는 리본 위치를 고정하는 것을 도울 수 있고 스코어 헤드 유닛(302) 위에서 일어나는 리본(105) 형성 공정으로부터 주변 스코어링 공정을 분리할 수 있다. 스코어 헤드 유닛(302) 아래에 안정화 롤러(388b)를 포함하는 안정화 조립체(386)는 주변 스코어링 공정으로부터 (예컨대, 도 1의 분리 장치(130)를 통해) y-축 교차 절단 공정을 분리하는 것을 도울 수 있다. 안정화 롤러(388a, 388b)는 스코어링 공정 힘이 리본(105) 움직임으로 전달되고 리본(105)의 속도 변화 또는 좌굴을 생성하는 것을 방지하는 것을 돕기 위해 리본(105)이 하향으로 이동하는 속도와 실질적으로 동일한 속도로 또는 일부 공정에서 리본(105)의 수직 이동 속도보다 약간 더 빠른 속도로 회전하도록 구성될 수 있다. 스코어 헤드 유닛(302) 아래에 위치한 안정화 롤러(388a, 388b)는 주변 스코어링 공정(예컨대, 크로스-컷 스코어링 및 스냅 오프(snap off) 공정 중 야기된 리본(105)의 진동)으로부터 섭동(perturbation)을 방지하거나 제한하는 것을 도울 수 있다. 다른 구현 예에서, 스코어링 조립체(302)는 분리 장치(130)에 장착되고 분리 장치(130)와 협력하여 이동하여 수직 스코어 라인(107) 및 수평 스코어 라인(115)을 형성한다. 분리 장치(130)에 장착될 때, 안정화 롤러(338b)는 스코어 헤드 유닛(370)이 유리 리본(105)으로부터 떼어질 때 발생하는 유리 리본(105)으로부터 시트(106)의 브레이킹으로 인해 제거될 수 있다.
도 6a을 참고하면, 하나의 구현 예에서, 주변 스코어링 라인(107)은 크로스-컷 스코어링 라인(115)에 인접한 짧은 스코어되지 않은 섹션(119)(예컨대, 대략 30 mm) 또는 크로싱 아웃 구역(crossing out area)을 제외하고는 거의 연속적이다. 스코어링 휠(382)(및 롤러(373))은 제1 시트의 규정된 길이의 "종료" 약 15 mm 전에 리본으로부터 떼어질 수 있고 다음 시트의 시작 후 약 15 mm에서 리본과 다시 맞물릴 수 있다. 즉, 스코어링 휠(382)은 크로스-컷 스코어 라인(115) 전후 약 15 mm의 거리에 대해 떼어질 수 있다. 하나의 구현 예에서, 스코어링 조립체(302)는 분리 장치(130) 위에 배치되어 수평 크로스 컷 스코어 라인(115)의 형성 위의 대략 500 mm에 스코어 힘을 생성한다. 스코어링되지 않은 섹션(119)은 스코어 라인(107)과 크로스-컷 스코어 라인(115) 모두에서 잘 규정된 브레이킹 라인(breaking lines)을 형성하는 것을 도울 수 있고, 수평 크로스-컷 스코어 라인(115)에서 리본(105)으로부터 유리 시트(106)를 브레이킹하고 분리할 때 균열선의 자체-전파를 제어하는 것을 도울 수 있다. 스코어링되지 않은 섹션(119)은 컨베이어(132)로의 운송 메커니즘(144)에 의한 시트(106)의 운송 및 전달과 시트(106)의 스냅 오프 움직임 동안 중앙 균열이 성장하는 것을 방지하거나 주변 영역(108a, 108b) 또는 비드(bead)가 중심 영역 (109)으로부터 분리되는 것을 방지하는 데 도움이 될 수 있는 주변 스코어 라인(107)의 중단이다(예컨대, 도 1 참조). 스코어링되지 않은 섹션(119)은 수평 크로스-컷 스코어 라인(115)에서 유리 시트(106)를 리본(105)으로부터 브레이킹 및 분리하는 동안 중심 영역(109)에 부착되거나, 연결된 주변 영역(108a, 108b)을 유지하는 것을 도울 수 있다. 스코어링되지 않은 섹션(119)에서 주변 스코어 라인(107)의 중단은 스코어링된 유리 시트(106)가 디비더(150)로의 운송에 더 내구성이 있도록 발생할 수 있다. 주변 스코어 라인(107)의 스코어링되지 않은 섹션(119)은 또한 완료될 스코어링 휠(182) 변경, 세정, 및/또는 윤활을 위해 사용될 수 있도록 공정 중단이 일어나게 할 수 있다. 예를 들어, 스코어링 휠(382) 및/또는 롤러(373)는 떼어질 동안 교체되거나 수리될 수 있다.
도 7a 및 7b는 본 개시의 관점들에 따라 도 1의 유리 제조 시스템(100)에 유용한 예시적인 유리 취급 및 브레이킹 시스템(404)의 정면 및 측면 개략도이다. 유리 취급 및 브레이킹 시스템(404)은 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 제1 유리 시트 이송 장치(460), 디비더(450) 및 제2 유리 시트 이송 장치(461)를 포함한다. 유리 취급 및 브레이킹 시스템(404)은 유리 제조 시스템(100)의 제조 라인에서 스코어링 조립체(102) 및 분리 장치(130) 이후 또는 그로부터 하류에 위치된다(예컨대, 도 1 참고). 도 1을 추가로 참조하면, 유리 시트(106)는 스코어 라인(107)에 의해 묘사된 바와 같이, 주변 영역(108a, 108b)이 여전히 중심 영역(109)에 부착된 상태로 분리 장치(130) 영역으로부터 (운송 메커니즘(144) 및 컨베이어(132)를 통해) 운송된다. 유리 취급 및 브레이킹 시스템(404)은 유리 시트(106)의 효율적인 운송 및 중심 부분(109)으로부터 스코어링된 주변 영역(108a, 108b)(즉, 비드 에지)의 제거를 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.
유리 취급 및 브레이킹 시스템(404)의 제1 유리 시트 이송 장치(460)는 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 컨베이어(132)의 제1 스테이션으로부터 유리 취급 및 브레이킹 시스템의 디비더(450)로 맞물리고 이송하는데 사용될 수 있다. 하나의 구현 예에서, 제1 유리 시트 이송 장치(460)는 단일 표면, 예를 들어, 제1 표면(111)을 따라 유리 시트(106)와 맞물리도록 위치되고 배향된다. 하나의 구현 예에서, 제1 유리 시트 이송 장치(460)는 대안적으로 또는 부가적으로 유리 시트(106)의 주변 비-품질 경계 구역(예컨대, 좌측 및 우측 에지(117a, 117b))를 따라 유리 시트(106)와 맞물린다. 하나의 구현 예에서, 좌측 및 우측 에지(117a, 117b)는 중심부(109)에 부착될 때 주변 영역(108a, 108b)을 포함할 수 있다. 제1 유리 시트 이송 장치(460)는 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 디비더(450)로 이송하여, 디비더(450)로 유리 시트(106)가 맞물리면 예를 들어, 유리 시트(106)의 제1 표면(111)으로부터 해제 및 떼어진다. 디비더(450)는 제1 표면(111)에 대향하는 제2 표면(113) 및/또는 유리 시트 이송 장치(460)가 유리 시트(106)와 맞물리지 않는(예컨대, 상단 및 바닥 측면 에지(118a, 118b)) 유리 시트(106)의 주변 비-품질 경계 구역을 따라 유리 시트(106)와 맞물리도록 배향된다. 제1 유리 시트 이송 장치(460)와 유사하게, 제2 유리 시트 이송 장치(461)는 유리 시트(106)의 제1 표면(111)을 따라 유리 시트(106)와 맞물리도록 위치 및 배향된다. 하나의 구현 예에서, 제2 유리 시트 이송 장치(461)는 대안적으로 또는 부가적으로 유리 시트(106)의 주변 비-품질 경계 구역(예컨대, 좌측 및 우측 에지(117a, 117b))을 따라 유리 시트(106)와 맞물릴 수 있다.
유리 시트 이송 장치(460, 461)는 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 픽업, 운송, 및 증착하기 위해 컨베이어 픽 오어 드롭(pick or drop) 위치와 디비더(450) 사이의 반복적인 움직임(예컨대, 앞뒤로)을 위해 구성된다. 유리 시트 이송 장치(460, 461)는 각각 로봇 또는 다른 전기-기계 캐리어(electro-mechanical carrier)일 수 있다. 유리 시트 이송 장치(460, 461)는 공기를 통한 대형 평면 유리 시트(106)의 움직임에 의해 야기되는 유리 시트(106)의 세일링과 같은 제한된 바람직하지 않은 움직임 및 운송 중 유리 시트(106)를 수직으로 안정화시킬 수 있다. 유리 시트 이송 장치(460, 461)는 수직 배향으로 운송될 때 유리 시트(106)의 전체 또는 일부의 바람직하지 않은 움직임(예컨대, 세일링, 수직에 대한 각도에서의 움직임, 원하는 이송 경로, 기복 등의 외부의 하나 이상의 방향으로의 움직임)을 제한하기 위해 유리 시트(106)와 맞물리도록 구성된다.
하나의 구현 예에서, 유리 시트 이송 장치(460, 461)는 각각 베이스(462), 아암(464), 및 유리 시트 맞물림 조립체(466)를 포함할 수 있다. 베이스(462)는 이동식이거나 또는 미리 결정된 위치에 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스(462)는 제조 라인을 따라 제조 설비의 바닥에 볼트로 고정되거나 또는 고정될 수 있다. 아암(464)은 베이스(462)에 결합된 제1 단부(463) 및 유리 시트 맞물림 조립체(466)에 결합되고 종료되는 제1 단부(463)에 대향하는 제2 단부(465)를 갖는베이스(462)로부터 연장된다. 아암(464)은 또한 베이스와 유리 시트 맞물림 조립체 (466) 사이에서 아암(464)의 터닝(turning), 회전, 또는 다른 다중-평면 움직임을 용이하게 하기 위해 제1 단부(463)와 제2 단부(465) 사이에 하나 이상의 조인트(467)를 포함할 수 있다. 아암(464)은 유리 시트 맞물림 조립체(466)를 공간을 통해 제1 위치(예컨대, 컨베이어(132))로부터 제2 위치(예컨대, 디비더(450))로 이동시키도록 구성된다. 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 수직으로 배향된 유리 시트(106)의 하나의 표면(111 또는 113)과 선택적으로 맞물리도록 구성된다. 하나의 구현 예에서, 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 다양한 크기의 유리 시트(106)와 맞물리기에 적합하도록 다양한 크기의 상호 교체 가능한 유리 시트 맞물림 조립체(466) 세트를 포함할 수 있다.
유리 시트 이송 장치(460, 461)는 본 개시의 관점에 따라 동일하게 또는 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 유리 시트 이송 장치(160)는 동일하거나 또는 상이한 유형의 시트 맞물림 조립체(466)를 포함할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 제1 유리 시트 이송 장치(460)의 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 유리 시트 이송 장치(460)에 의한 운송 중 수직으로 배향된 유리 시트(106)의 제한된 바람직하지 않은 움직임을 수직으로 안정화시키기 위해 수직으로 배향된 유리 시트(106)의 제1 표면(111)과 맞물리도록 구성된 흡입 조립체(490)를 포함할 수 있다. 흡입 조립체(490)는 운송 중 유리 시트와 맞물리고 이를 지지하기 적합한 이격된 패턴으로 배열된 하나 이상의 흡입 장치(491), 또는 흡입 컵을 포함할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 흡입 장치(491)는 제1 표면(111)의 대부분의(50 %보다 많은) 표면 구역과 선택적으로 맞물리고 이를 덮을 수 있다.
하나의 구현 예에서, 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 에지 그리퍼(492, edge grippers)를 포함할 수 있다. 설명을 위해, 에지 그리퍼(492)는 제2 유리 시트 이송 장치(461)에 포함되지만, 에지 그리퍼(492)가 제1 유리 시트 이송 장치(460)의 유리 시트 맞물림 조립체(466)에 포함될 수 있음이 이해된다. 에지 그리퍼(492)는 대향하는 측면 에지(117a, 117b)를 따라 비-품질 구역에서 수직으로 배향된 유리 시트(106)와 맞물리도록 구성된 한 쌍의 대향하는 측면 에지 그리퍼(492a, 492b)를 포함한다. 하나의 구현 예에서, 에지 그리퍼(492)는 유리 시트(106)의 측면 에지(117a, 117b) 및 제1 및 제2 주 표면(111, 113)의 인접한 비-품질 구역 주위에서 맞물리고 연장되도록 구성된다. 에지 그리퍼(492)는 예를 들어 유리 시트(106)를 손상 입히지 않고 유리 시트(106)와 접촉하기 위해 고무와 같은 신축성 재료로 만들어진 노징(nosing)을 포함할 수 있다. 에지 그리퍼는 유리 시트(106)의 에지(117a, 117b)를 향해 그리고 단단히 맞물리고 유리 시트(106)의 에지(117a, 117b)에서 멀어지게 밖으로 맞물리며, 적절할 때 유리 시트(106)에서 떼어지고 해제되도록 에지 그리퍼(492a, 492b)를 이동시키기 위한 공압 액추에이터, 서보, 또는 다른 메커니즘을 통해 움직여질 수 있다.
하나의 구현 예에서, 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 예를 들어, 제2 유리 시트 이송 장치(461)와 함께 예시된 바와 같이 공기역학적 맞물림 부재(494)를 포함할 수 있다. 공기역학적(aero-mechanical) 맞물림 부재(494)는 수직으로 배향된 유리 시트(106)의 하나의 주 표면(예컨대, 제1 표면(111))을 따라 위치될 수 있다. 하나의 구현 예에서, 예시된 바와 같이, 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 에지 그리퍼(492) 및 공기역학적 맞물림 부재(494)를 포함할 수 있다. 공기역학적 맞물림 부재(494)는 중심 영역(109)을 따라 유리 시트(106)를 선택적으로 지지하고 안정화시켜 수직 평면에서 유리 시트(106)를 유지할 수 있으며 에지 그리퍼(492)는 측면 에지(117a, 117b)를 따라 유리 시트(106)를 안정화시키고 지지할 수 있다. 다른 구현 예에서, 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 공기역학적 맞물림 부재 및 흡입 장치를 포함한다. 예를 들어, 공기역학적 맞물림 부재는 유리 시트(106)의 중심 영역(109)을 따라 위치될 수 있고 흡입 장치는 유리 시트(106)의 주변 부분 주위에 수직으로 배향된 유리 시트(106)와 맞물리고 이를 지지하도록 위치될 수 있다. 본 개시에 유용한 공기역학적 맞물림 부재(494)를 포함하는 유리 시트 맞물림 조립체(466)의 하나의 예시는 Chang 등의 미국 특허 번호 제7,260,959호에 설명되며, 그 전체가 참고로 여기에 포함된다.
디비더(450)는 기존 수직 스코어 라인(107)을 따라 중심 영역(109)으로부터 유리 시트(106)의 주변 영역(108a, 108b)을 분리하도록 구성된다. 중심 영역(109)으로부터 주변 영역(108a, 108b)의 제거 동안, 유리 시트(106)는 디비더(450)의 지지 스탠드(452, support stand)에 의해 선택적으로 지지되고 고정될 수 있다. 지지 스탠드(452)는 유리 시트(106)를 지지하고 고정하고 유리 시트 이송 장치(460, 461)로부터/유리 시트 이송 장치(460, 461)로 이송을 용이하게 하기 적합한 임의의 구조일 수 있다. 예시의 방법으로, 지지 스탠드(452)는 베이스(453, base), 레그(454, legs), 및 커플러(455, couplers)를 포함할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 커플러(455)는 유리 시트(106)의 다양한 크기 및 형상과 맞물리고 지지하는 것을 수용하도록 조정 가능하고 및/또는 관절식(articulating)일 수 있다. 어쨌든, 디비더(450)는 유리 시트 이송 장치(460, 461)와 독립적으로 수직으로 배향된 고정된 위치에서 유리 시트(106)를 지지하고 유지할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 디비더(450)는 제2 표면(113) 및/또는 상단 및 바닥 에지(118a, 118b)와 같은 제2 표면(113)의 비-품질 구역을 따라 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 지지하기 위해 유리 시트(106)의 제2 표면(113)을 따라 배향될 수 있다.
디비더(450)는 중심 영역(109)으로부터 주변 영역(108a, 108b)을 분리하는 것을 용이하게 하기 위한 브레이커(456, breakers)를 포함할 수 있다. 하나의 구현 예에서, 브레이커(456)는 유리 시트(106)의 전달 및 제거 중 디비더(450)의 하나의 측면(전후 구성요소 사이가 아닌) 하나의 측면을 따라 유리 시트(106)가 지나갈 수 있도록 관절식이거나 따른 다르게 움직일 수 있다. 브레이커(456)의 요소 또는 디비더(450)의 다른 구성요소(예컨대, 커플러(455))는 유리 시트(106)의 제2 표면(113) 뒤에 또는 이를 따라 후퇴된 비드된 유리 시트(106)의 폭 너머로 이동되거나, 또는 비드된(beaded) 유리 시트(106)가 유리 시트 이송 장치(160)로부터 디비더(450)의 지지 스탠드(452)에 직접 배치되고 이와 맞물릴 수 있도록 위치될 수 있다. 브레이커(456)는 중심 영역(109)으로부터 주변 영역(108a, 108b)의 분리를 용이하게 하기 적합한 가동 메커니즘일 수 있다. 주변 영역(108a, 108b)은 브레이커(456)를 통해 중심 영역(109)으로부터 스냅되거나, 파괴되거나, 또는 떼어질 수 있다. 주변 영역(108a, 108b)이 제거된 후, 다른 유리 시트 이송 장치(461)는 추가 공정을 위해 디비더(450)로부터 컨베이어(132)의 스테이션으로 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 픽업하여 이송하도록 이용될 수 있다.
하나의 구현 예에서, 진공 소스(458, vacuum source), 또는 진공 챔버는 스코어 라인(107)을 따라 흡수를 적용하기 위해 디비더(450)에 포함될 수 있다. 진공 소스(458)는 주변 영역(108a, 108b)의 분리 공정 동안 입자 포획 및 격리를 위해 스코어 라인(107)을 따라 위치되고 배향될 수 있다. 디비더(450)에서 스코어링 조립체의 부재는(스코어링 조립체(102)가 분리 장치(130) 상에 또는 그 근처에 위치하기 때문에) 스코어 라인(107)을 따라 스코어링 조립체를 간섭하지 않고 진공 소스(458)를 위한 공간을 만든다. 진공 소스(458)는 스코어 라인(107)을 따라 명확하게 접근할 수 있고, 중심 영역(109)으로부터 주변 영역(108a, 108b)의 분리에 의해 야기되는 격리의 효과적인 제거를 위해 스코어 라인(107) 및 스코어 구역으로부터 오프셋될 필요가 없다.
유리 시트 이송 장치(460)는 수직으로 배향된 유리 시트(106)를 컨베이어(132)로부터 디비더(450)로 픽업하여 이송하는데 사용될 수 있다. 주변 영역(108a, 108b)이 제거된 후, 제2 유리 시트 이송 장치(461)는 유리 시트(106)의 중심 영역(109)을 디비더(450)로부터 컨베이어(132)의 제2 스테이션 또는 섹션으로 픽업하여 이송하는데 사용된다. 디비더(450)의 하류/아웃피드(outfeed) 측에 있는 유리 시트 이송 장치(461)는 추가 공정을 위해 컨베이어(132)에 의해 수직으로 배향된 유리 시트(106)의 운송을 위해 디비더(450)로부터 하류 위치로 수직 배향으로(즉, 중심 영역(109)) 디비드된(debeaded) 유리 시트를 픽업하여 이송할 수 있다.
유리 취급 및 브레이킹 시스템(404)은 유리 시트 이송 장치(460, 461) 및 디비더(450)의 동시 작동을 용이하게 할 수 있다. 주변 영역(108a, 108b)의 제거를 위해 디비더(450)에서 유리 시트(106)를 해제한 후, 제1 유리 시트 이송 장치(460)의 아암(464)은 컨베이어(132)로부터 다른 유리 시트(106)와 맞물리고 운송하기 위해 컨베이어(132)의 제1 위치로 유리 시트 맞물림 조립체(466)를 되돌릴 수 있다. 한편, 제2 유리 시트 이송 장치(461)의 유리 시트 맞물림 조립체(466)는 되돌려지거나 또는 디비더(450)에서 다른 유리 시트(106)와 맞물리고 제거될 준비가 될 수 있다. 제2 유리 시트 이송 장치(461)는 디비딩(debeading) 공정이 완료된 후에 컨베이어(132)의 제2 스테이션으로 디비드된 유리 시트(106)와 맞물려 운송할 수 있다. 이러한 식으로, 유리 시트 이송 장치(460, 461) 및 디비더(450)의 동작은 동시에 다중 유리 시트(106)의 주변 영역(108a, 108b)을 운송하여 제거할 수 있다. 다른 구현 예에서, 제1 및 제2 유리 시트 이송 장치(460, 461) 대신에, 단일 유리 시트 이송 장치(460)는 디비더(450)로/디비더(450)로부터 개별 유리 시트의 인피드(infeed) 및 아웃피드를 용이하게 할 수 있으며, 주변 영역(108a, 108b)의 제거 이전 및 이후 유리 시트(106)의 효율적인 운송을 용이하게 하기 위해 적절하게 재배치될 수 있다. 여하튼, 유리 시트 이송 장치(460, 461)는 컨베이어(132)로 얻을 수 있는 것보다 빠른 속도로 실질적으로 평면 및 수직 방향으로 유리 시트(106)를 유지하면서, 주변 영역(108a, 108b)이 있거나 없는, 유리 시트(106)를 운송할 수 있다. 다중 시트의 주변 부분의 동시 운송, 스코어링 및 제거는 일련의 순차적 단계에서 발생하는 작동에 대한 시트 대 시트 공정 사이클 타임의 단축을 야기할 수 있다.
본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 본 개시의 구현 예들에 대해 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 개시는 첨부된 청구 범위 및 그 균등물의 범위 내에 있다면 그러한 수정 및 변경을 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 유리 제조 시스템은:
    유리 리본의 제1 표면을 따라 배치된 스코어링 장치; 및
    상기 스코어링 장치에 직접 대향하는 상기 유리 리본의 제2 표면을 따라 배치된 백킹 장치;를 포함하는 스코어링 조립체를 포함하며,
    여기서, 상기 스코어링 조립체는 상기 유리 리본이 상기 스코어링 장치와 상기 백킹 장치 사이에서 y-축방향으로 하향 이동하면서 상기 제1 표면을 따라 수직 스코어 라인을 형성함으로써 상기 유리 리본의 중심 영역으로부터 주변 영역을 묘사하도록(delineate) 구성되는, 유리 제조 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    수평 브레이크 라인에서 상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하도록 구성된 분리 장치를 더욱 포함하며, 상기 스코어링 조립체는 분리 장치에 배치되는, 유리 제조 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스코어링 조립체는 상기 유리 리본과 교체 가능하게 접촉하도록 배열된 다수의 스코어링 장치를 포함하는, 유리 제조 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 유리 스코어링 조립체는 y-축방향으로 고정된 위치에 유지되는, 유리 제조 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 스코어링 조립체에 인접하게 배치된 적어도 하나의 안정 장치를 포함하는 안정화 조립체를 더욱 포함하며, 상기 적어도 하나의 안정 장치는 상기 유리 리본의 제1 표면과 대향하는 제2 표면 모두를 따라 배치되고, 상기 안정화 조립체는 z-축방향을 따라 상기 유리 리본을 유지시키는, 유리 제조 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직 스코어 라인을 따라 유리 시트의 주변 영역을 분리하도록 구성된 디비더; 및
    상기 디비더로 상기 수직 스코어 라인을 가진 유리 시트를 유지하고 운송하도록 구성된 유리 시트 이송 장치, 여기서, 상기 유리 시트 이송 장치는 운송 중 수직 배향으로 유리 시트를 안정화하도록 구성됨;를 더욱 포함하는, 유리 제조 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 유리 시트 이송 장치는 제1 표면에서 유리 시트와 맞물리도록 구성되고, 상기 디비더는 상기 제1 표면에 대향하는 유리 시트의 제2 표면 상에서 유리 시트와 맞물리도록 구성되는, 유리 제조 시스템.
  8. 유리 리본을 형성하기 위해 수직으로 하향으로 용융 유리를 인발하는 단계;
    상기 유리 리본이 스코어링 조립체를 따라 수직으로 이동하면서 스코어링 조립체를 통해 유리 리본의 수직 스코어 라인을 형성하는 단계, 여기서, 상기 수직 스코어 라인은 중심 영역으로부터 주변 영역을 묘사함;
    상기 유리 리본이 수직으로 하향 이동하면서 유리 리본의 길이를 유리 시트로 분리하는 단계;
    실질적으로 수직 배향의 상기 유리 시트를 유리 시트 이송 장치와 맞물리는 단계;
    제1 위치로부터 디비더로 실질적으로 수직 배향의 상기 유리 시트를 운송하는 단계;
    상기 디비더에서 상기 유리 시트 이송 장치로부터 실질적으로 수직 배향의 상기 유리 시트를 해제하는 단계; 및
    상기 유리 시트로부터 주변 영역을 제거하는 단계;를 포함하는, 유리 제조 공정.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 유리 시트 이송 장치는 제1 표면에서 유리 시트와 맞물리고, 상기 디비더는 상기 제1 표면에 대향하는 유리 시트의 제2 표면에서 유리 시트와 맞물리는, 유리 제조 공정.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 디비더에서 상기 유리 시트를 해제한 후 상기 유리 시트 이송 장치를 제1 위치로 되돌리는 단계를 더욱 포함하는, 유리 제조 공정.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 디비더에서 실질적으로 수직 배향의 유리 시트의 중심 영역을 제2 유리 시트 이송 장치와 맞물리는 단계; 및
    상기 제2 유리 시트 이송 장치를 통해 실질적으로 수직 배향의 상기 유리 시트의 중심 부분을 제2 스테이션으로 운송하는 단계;를 더욱 포함하는, 유리 제조 공정.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 유리 시트를 수직으로 스코어링하는 단계는:
    상기 유리 리본의 제1 표면을 따라 백킹 장치를 위치시키는 단계;
    상기 유리 리본의 제2 표면을 따라 스코어링 장치를 위치시키는 단계, 여기서, 상기 스코어링 장치는 상기 백킹 장치와 직접 대향함; 및
    상기 유리 리본의 미리 정해진 길이에 대해 미리 정해진 힘으로 유리 리본에 대해 상기 스코어링 장치와 백킹 장치를 맞물리는 단계;를 더욱 포함하는, 유리 제조 공정.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 유리 시트를 수직으로 스코어링하는 단계는:
    상기 유리 리본의 미리 정해진 스코어되지 않은 길이에 대해 유리 리본으로부터 상기 스코어링 장치와 백킹 장치를 떼어내는 단계; 및
    상기 유리 리본의 미리 정해진 길이에 대해 상기 유리 리본에 대해 상기 스코어링 장치와 백킹 장치를 다시 맞물리는 단계;를 더욱 포함하는, 유리 제조 공정.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 스코어링 조립체로 유리 시트를 수직으로 스코어링하는 단계는 상기 유리 리본의 길이를 분리하는 단계 이전에 일어나는, 유리 제조 공정.
  15. 청구항 8에 있어서,
    상기 디비더에서 상기 수직 스코어 라인에 진공 소스를 적용하는 단계;를 더욱 포함하는, 유리 제조 공정.
  16. 유리 리본이 스코어링 조립체를 따라 수직으로 이동하면서 수직 스코어 라인을 부여하도록 구성된 스코어링 조립체;
    수평 브레이크 라인에서 상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하도록 구성된 분리 장치;
    상기 수직 스코어 라인을 따라 상기 유리 시트의 중심 영역으로부터 주변 영역을 분리하도록 구성된 디비더; 및
    실질적으로 수직 배향된 상기 유리 시트를 상기 디비더로 이송하도록 구성된 유리 시트 이송 장치, 여기서, 상기 유리 시트 이송 장치는 이송 중 상기 유리 시트 유리를 수직으로 안정화하도록 구성됨;를 포함하는, 유리 제조 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 스코어링 조립체는 상기 분리 장치에 배치되는, 유리 제조 시스템.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 스코어링 조립체는 고정된 수직 위치에서 유지되는, 유리 제조 시스템.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 유리 시트 이송 장치는 유리 시트 맞물림 부분과 베이스를 포함하며, 여기서, 상기 베이스는 상기 유리 시트 맞물림 부분을 지지하도록 구성되고, 상기 베이스는 상기 유리 시트의 제1 표면으로 상기 유리 시트 맞물림 부분의 접근을 제공하도록 배향되고, 상기 유리 시트 맞물림 부분은 제1 스테이션과 상기 디비더 사이에서 이동 가능한, 유리 제조 시스템.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 디비더로부터 상기 유리 시트의 중심 영역을 제거하기 위한 제2 유리 시트 이송 장치를 더욱 포함하는, 유리 제조 시스템.
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