TWI613162B - 用於嚙合及拉緊一玻璃帶之裝置及方法和用於製造一玻璃板之方法 - Google Patents

Abstract

一種用於嚙合及拉緊玻璃帶之裝置包括中心框架構件。第一外框架構件連接至中心框架構件。第一外框架構件包括嚙合玻璃帶之邊緣區域之吸盤及用於移動第一外框架構件之吸盤之致動器。第二外框架構件連接至中心框架構件。第二外框架構件包括嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之吸盤及用於移動第二外框架構件之吸盤之致動器。第一外框架構件之致動器在遠離第二外框架構件之吸盤之方向上移動第一外框架構件之吸盤，且第二外框架構件之致動器在遠離第一外框架構件之吸盤之方向上移動第二外框架構件之吸盤。

Description

用於嚙合及拉緊一玻璃帶之裝置及方法和用於製造一玻璃板之方法 【相關申請案之交叉引用】

本申請案根據專利法主張2011年11月30日申請之美國申請案第13/307,391號之優先權利，本案依賴於該案之內容及且該案之內容全文以引用之方式併入本文中。

本發明大體上係關於玻璃板(諸如在諸如液晶顯示器(LCDs)之顯示裝置中用作基板之玻璃板)之製造，且更具體而言，本發明係關於用於管理玻璃帶中之應力的方法。

當製造玻璃帶(例如，用於液晶顯示器(LCD)玻璃板之玻璃帶)時，在玻璃製造設施中機器人工具常常用於搬運玻璃帶。機器人工具通常具有末端執行器，該末端執行器使用吸盤來嚙合及固持玻璃帶之外部邊緣或非品質區域。吸盤在外邊緣上嚙合玻璃帶，因為若該等吸盤接觸中心部或品質區域中之玻璃板，則玻璃板中可能產生不可接受之 缺陷及/或污染。

在本文中揭示本發明之若干態樣。應理解，此等態樣可彼此重疊或可不彼此重疊。因此，一個態樣之部分可在另一態樣之範疇內，反之亦然。

每一態樣由若干實施例說明，每一態樣又可包括一或多個具體實施例。應理解，此等實施例可彼此重疊或可不彼此重疊。因此，一個實施例或態樣之具體實施例之部分可在或可不在另一實施例或態樣之具體實施例之範圍內，反之亦然。

因此，本揭示案之第一態樣係關於一種用於嚙合及拉緊玻璃帶之裝置，該裝置包含：中心框架構件；第一外框架構件，該第一外框架構件連接至中心框架構件，第一外框架構件包括嚙合玻璃帶之邊緣區域之吸盤及用於移動第一外框架構件之吸盤之致動器；及第二外框架構件，該第二外框架構件連接至中心框架構件，第二外框架構件包括嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之吸盤及用於移動第二外框架構件之吸盤之致動器；其中第一外框架構件之致動器在遠離第二外框架構件之吸盤之方向上移動第一外框架構件之吸盤，且第二外框架構件之致動器在遠離第一外框架構件之吸盤之方向上移動第二外框架構件之吸盤。

在本揭示案之第一態樣之某些實施例中，第一外 框架構件包含嚙合玻璃帶之邊緣區域之複數個吸盤，且第二外框架構件包含嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之複數個吸盤。

在本揭示案之第一態樣之某些實施例中，第一外框架構件包含複數個致動器，其中第一外框架構件之各致動器連接至第一外框架構件之複數個吸盤中之各別吸盤。

在本揭示案之第一態樣之某些實施例中，第二外框架構件包含複數個致動器，其中第二外框架構件之各致動器連接至第一外框架構件之複數個吸盤中之各別吸盤。

在本揭示案之第一態樣之某些實施例中，致動器為可施加恆定力之空氣缸，諸如低摩擦空氣缸。

在本揭示案之第一態樣之某些實施例中，在拉緊玻璃帶時，第一外框架構件與第二外框架構件之該等致動器提供約7lbs與約10lbs之間的力。此力範圍為一個實例，而實際適用範圍可能更廣。

本揭示案之第二態樣係關於一種用於嚙合及拉緊玻璃帶之方法，該方法包含以下步驟：使用機器人工具之末端執行器嚙合玻璃帶，該末端執行器包含：中心框架構件；第一外框架構件，該第一外框架構件連接至中心框架構件，第一外框架構件包括嚙合玻璃帶之邊緣區域之吸盤及用於移動第一外框架構件之吸盤之致動器；及第二外框架構件，該第二外框架構件連接至中心框架構件，第二外框架構件包括嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之吸盤 及用於移動第二外框架構件之吸盤之致動器；藉由致動第一外框架構件之致動器對第一外框架構件之吸盤處之玻璃帶施加第一拉緊力；及藉由致動第二外框架構件之致動器對第二外框架構件之吸盤處之玻璃帶施加第二拉緊力。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，第一拉緊力及第二拉緊力具有約相同的量值。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，第一拉緊力處於與第二拉緊力之方向相反之方向上。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，第一拉緊力及第二拉緊力中之至少一個拉緊力介於約7lbs與約10lbs之間。此力範圍為一個實例，而實際適用範圍可能更廣。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，第一外框架構件包含嚙合玻璃帶之邊緣區域之複數個吸盤，且第二外框架構件包含嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之複數個吸盤。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，第一外框架構件包含複數個致動器，其中第一外框架構件之各致動器連接至第一外框架構件之複數個吸盤中之各別吸盤。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，第二外框架構件包含複數個致動器，其中第二外框架構件之各致動器連接至第一外框架構件之複數個吸盤中之各別吸盤。

在本揭示案之第二態樣之某些實施例中，致動器為可施加恆定力之空氣缸，諸如低摩擦空氣缸。

本揭示案之第三態樣係關於一種玻璃製造系 統，該系統包含：熔融槽，該熔融槽熔化批料且形成熔融態玻璃；成形槽，該成形槽接收熔融態玻璃以形成玻璃帶；拉製機，該拉製機拉製玻璃帶；切割裝置，該切割裝置切割玻璃帶以形成離散板；及機器人工具，該機器人工具包含末端執行器，該末端執行器藉由在實質上橫向於玻璃帶之中心線之方向上對玻璃帶施加相反力來嚙合及拉緊玻璃帶，末端執行器包含：中心框架構件；第一外框架構件，該第一外框架構件連接至中心框架構件，第一外框架構件包括嚙合玻璃帶之邊緣區域之吸盤及用於移動第一外框架構件之吸盤之致動器；及第二外框架構件，該第二外框架構件連接至中心框架構件，第二外框架構件包括嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之吸盤及用於移動第二外框架構件之吸盤之致動器。

在本揭示案之第三態樣之某些實施例中，第一外框架構件包含嚙合玻璃帶之邊緣區域之複數個吸盤，且第二外框架構件包含嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之複數個吸盤。

在本揭示案之第三態樣之某些實施例中，第一外框架構件包含複數個致動器，其中第一外框架構件之各致動器連接至第一外框架構件之複數個吸盤中之各別吸盤。

在本揭示案之第三態樣之某些實施例中，第二外框架構件包含複數個致動器，其中第二外框架構件之各致動器連接至第一外框架構件之複數個吸盤中之各別吸盤。

在本揭示案之第三態樣之某些實施例中，致動器為可施加恆定力之空氣缸，諸如低摩擦空氣缸。

在本揭示案之第三態樣之某些實施例中，在拉緊玻璃帶時，第一外框架構件與第二外框架構件之該等致動器提供約7lbs與約10lbs之間的力。

本揭示案之第四態樣係關於一種用於製造玻璃板之方法，該方法包含以下步驟：(A)形成黏彈性狀態之玻璃帶；(B)拉製黏彈性狀態之玻璃帶；(C)將黏彈性狀態之玻璃帶冷卻為彈性狀態；(D)使用機器人工具之末端執行器嚙合玻璃帶，該末端執行器包含：中心框架構件；第一外框架構件，該第一外框架構件連接至中心框架構件，第一外框架構件包括嚙合玻璃帶之邊緣區域之吸盤及用於移動第一外框架構件之吸盤之致動器；及第二外框架構件，該第二外框架構件連接至中心框架構件，第二外框架構件包括嚙合玻璃帶之相對邊緣區域之吸盤及用於移動第二外框架構件之吸盤之致動器；(E)藉由致動第一外框架構件之致動器對第一外框架構件之吸盤處之玻璃帶施加第一拉緊力；(F)藉由致動第二外框架構件之致動器對第二外框架構件之吸盤處之玻璃帶施加第二拉緊力；(G)沿橫向於拉製玻璃帶之方向之直線劃線彈性狀態之 玻璃帶以形成橫向劃線；及(H)在步驟(D)及步驟(G)後，沿橫向劃線分離玻璃板與玻璃帶。

在本揭示案之第四態樣之某些實施例中，步驟(E)及步驟(F)實質上同時執行，且第一拉緊力及第二拉緊力實質上具有相同之量值及相反之方向。

在本揭示案之第四態樣之某些實施例中，步驟(H)包含以下步驟：使用末端執行器沿橫向劃線彎曲玻璃帶。

在本揭示案之第四態樣之某些實施例中，步驟(A)包含融合向下拉製、狹槽向下拉製或再拉向下拉製的步驟。

在本揭示案之第四態樣之某些實施例中，第一拉緊力及第二拉緊力為自7lb至10lb。

在本揭示案之第四態樣之某些實施例中，在步驟(D)前，劃線上方之彈性狀態之玻璃帶藉由邊緣限制裝置進一步限制在兩側之周邊區域中。

將在隨後具體實施方式中闡述玻璃基板及用於生產該等玻璃基板之方法之額外特徵及優點，且對於熟習此項技術者而言，額外特徵及優點將部分地自彼描述顯而易見或藉由實踐如在本文(包括隨後具體實施方式、申請專利範圍以及附隨圖式)中所述之實施例而瞭解。

應理解，前述一般描述與以下詳細描述兩者皆描述各種實施例，且意在提供用於理解所主張標的之性質及特徵之概述或框架。包括附隨圖式以提供對各種實施例之進一 步理解，且附隨圖式併入本說明書且構成本說明書之一部分。該等圖式圖示本文中所描述之各種實施例，且與描述一起用以解釋所主張標的之原理及操作。

100‧‧‧玻璃製造系統

102‧‧‧玻璃搬運系統

104‧‧‧機器人工具

106‧‧‧切割玻璃板

110‧‧‧熔融槽

112‧‧‧箭頭

115‧‧‧精煉槽

120‧‧‧混合槽

122‧‧‧精煉器至攪拌腔室連接管

125‧‧‧傳遞槽

126‧‧‧熔融態玻璃

127‧‧‧連接管

128‧‧‧玻璃帶

130‧‧‧降液管

132‧‧‧入口

135‧‧‧成形槽

136‧‧‧開口

137‧‧‧槽

138a‧‧‧側

138b‧‧‧側

139‧‧‧根部

140‧‧‧曳引輥子組件

140a‧‧‧融合拉製機

150‧‧‧移動砧機

160‧‧‧輸送機

202‧‧‧末端執行器

204‧‧‧吸盤

206‧‧‧吸盤

208‧‧‧吸盤

210‧‧‧吸盤

212‧‧‧吸盤

214‧‧‧吸盤

216‧‧‧通氣機械裝置

230‧‧‧中心框架構件

232‧‧‧外框架構件

234‧‧‧外框架構件

236‧‧‧相對端

238‧‧‧相對端

240‧‧‧玻璃夾緊組件

242‧‧‧致動器

243‧‧‧玻璃夾緊組件

244‧‧‧致動器

246‧‧‧致動器

248‧‧‧致動器

250‧‧‧致動器

252‧‧‧致動器

254‧‧‧精密配合石墨活塞

256‧‧‧玻璃缸

260‧‧‧外邊緣

262‧‧‧相對外邊緣

264‧‧‧箭頭

266‧‧‧箭頭

280‧‧‧分離線

282‧‧‧劃線器

第1圖為玻璃製造系統之實施例之示意簡圖；第2圖為用於在第1圖中之系統中使用之機器人工具之末端執行器的實施例的透視圖；第3圖為用於第2圖之末端執行器之致動器的實施例的示意剖視圖；第4圖為與玻璃帶嚙合之第2圖之末端執行器之後視圖；第5圖圖示使用第2圖之末端執行器在玻璃帶中產生之機械應力剖面；第6圖圖示使用第2圖之末端執行器在玻璃帶中產生之撓曲剖面；第7圖為使用第2圖之末端執行器之玻璃分離製程之實施例之示意簡圖；及第8圖為使用第2圖之末端執行器之玻璃分離製程之實施例之示意簡圖。

Corning Inc.已開發被稱為融合製程(例如，下拉製程)之製程，該製程形成可用於如平板顯示器之各種裝置中之高品質薄玻璃板。融合製程為一種生成玻璃板之技術，因此等玻璃板在與由其它方法生產之玻璃板相比較時具有高 平坦度及平滑度之表面，故此等玻璃板用於平板顯示器中。使用融合製程來製造玻璃板之玻璃製造系統100在下文簡單描述，但若要瞭解關於融合製程之更詳細描述，請參考美國專利第3,338,696號及第3,682,609號。此等專利之該等內容以引用之方式併入本文中。

參閱第1圖，圖示使用融合製程及玻璃搬運系統102來製造玻璃板106之例示性玻璃製造系統100之圖式。如圖所示，玻璃製造系統100包括熔融槽110、精煉槽115、混合槽120(例如，攪拌腔室)、傳遞槽125(例如，槽池)、融合拉製機(FDM)140a、移動砧機(TAM)150、輸送機160及玻璃搬運系統102。熔融槽110為如箭頭112所示玻璃批料引入且熔化以形成熔融態玻璃126之處。精煉槽115(例如，精煉器管)具有高溫處理區域，該高溫處理區域接收來自熔融槽110之熔融態玻璃126且在高溫處理區域中，氣泡自熔融態玻璃126移除。精煉槽115由精煉器至攪拌腔室連接管122連接至混合槽120(例如，攪拌腔室)。混合槽120由攪拌腔室至槽池連接管127連接至傳遞槽125。傳遞槽125經由降液管130傳遞熔融態玻璃126至包括入口132、成形槽135(例如，ISO管)及曳引輥子組件140之FDM 140a中。如圖所示，來自降液管130之熔融態玻璃126流入導向成形槽135之入口132。成形槽135包括開口136，該開口接收流入槽137內，然後溢出且在在被稱為根部139處融合前流至兩側138a及138b下之熔融態玻璃126。根部139為兩側138a及138b集合且熔融態玻璃126之兩個溢流壁再接合(再融合)以在由 曳引輥子組件140及邊緣限制裝置向下拉伸前形成玻璃帶128進而形成玻璃板105之地方。TAM 150將拉伸玻璃帶128切割成不同之玻璃板106塊。此時，玻璃板106係熱的，顯著高於室溫。包括機器人工具104之玻璃搬運系統102嚙合切割玻璃板106且將玻璃板106自TAM 150移動至位於拉製區域之底部(BOD)中之輸送器160。在玻璃板106仍熱時，此區域被稱為熱BOD(HBOD)。然後，輸送器160輸送經由一對工序沿途冷卻之玻璃板106。在輸送器160之末端(亦稱為冷末端)處，玻璃板106連同其它玻璃板106一起封裝，因此該等玻璃板106可用於邊緣修正或發送至用戶。

如由虛線所指示，機器人工具104可在對TAM 150執行玻璃劃線及破壞操作前嚙合玻璃帶128或嚙合TAM 150上游之玻璃帶128。如將描述的，機器人工具140可包括末端執行器202，該末端執行器202包括用於嚙合玻璃帶128之吸盤204、206、208、210、212及214(例如真空吸盤)。吸盤204、206、208、210、212及214接觸及支撐垂直定向之玻璃帶128之外邊緣或非品質區域。在一些實施例中，末端執行器202可進一步包括氣動機械裝置216。氣動機械裝置216可接收來自氣體供應單元之氣體且在不接觸玻璃帶128之品質區域的情況下以致能氣動機械裝置216以支撐及固持玻璃帶128之中心部之方式朝玻璃帶128之中心部或品質區域發射氣體。應注意，六個吸盤204、206、208、210、212及214圖示為每一側上有三個，可使用多於或少於六個吸盤。舉例而言，可使用2個、4個、8個，10個或10個以上之吸 盤。

參閱第2圖，單獨圖示末端執行器202。末端執行器202大體上包括中心框架構件230及一對外框架構件232及234，該一對外框架構件232及234由中心框架構件230之相對端236及238支撐且位於中心框架構件230之相對端236及238處。外框架構件232及234支撐在中心框架構件230前方，以使得中心框架構件230在該等外框架構件232及234後偏移。用於中心框架構件230之此偏移配置可抑制使用過程中中心框架構件230與玻璃板128之品質區域之間的接觸。

每一外框架構件232及234包括玻璃夾緊組件240及243。玻璃夾緊組件240包括吸盤204、206及208，且玻璃夾緊組件243包括吸盤210、212及214。致動器242、244、246、248、250及252與每一吸盤204、206、208、210、212及214相關聯。致動器242、244、246、248、250及252可向外(亦即，橫向於玻璃帶128之長軸)移動及/或偏置該等致動器242、244、246、248、250及252相關聯之吸盤204、206、208、210、212及214。

一個例示性致動器為低摩擦空氣缸，諸如可購自Airpot Corporation之Airpel^®缸。簡要地參閱第3圖，空氣缸242可包括在玻璃缸256內自由滑動之精密配合石墨活塞254。此等空氣缸可特別適用於低壓力、低摩擦力及精確力控制下之平滑運動。

回顧第2圖，致動器242、244、246、248、250 及252可單獨地且獨立於其它吸盤之運動而移動該等致動器242、244、246、248、250及252關聯之吸盤204、206、208、210、212及214。在其它實施例中，外框架構件232中之一個外框架構件之致動器242、244及246可一起移動吸盤204、206及208，且外框架構件234中之其他外框架構件之致動器248、250及252可一起移動該等吸盤210、212及214。舉例而言，外框架構件232之吸盤204、206及208可一起安裝在框架結構上，且致動器242、244及246可連接至框架結構以橫向地移動框架結構，從而一起移動吸盤204、206及208。可使用任意適合配置以移動吸盤204、206、208、210、212及214。

在一些實施例中，在使用低摩擦空氣缸之情況下，當提供拉緊力時，該等缸僅可部分(亦即，並非完全)延伸。在使用過程中此配置可允許該等缸之一些浮動。在一些實施例中，中間致動器可位於該等低摩擦空氣缸與外框架構件232及234之間或位於外框架構件232及234與中心框架構件230之間以相對於中心框架構件230移動外框架構件232及234。作為預嚙合配置之一個實例，中間致動器可完全伸縮且低摩擦空氣缸可完全延伸。在與玻璃帶嚙合後，中間致動器可延伸，此舉可使低摩擦空氣缸部分地伸縮，從而允許吸盤204、206、208、210、212及214之浮動。

參閱第4圖，圖示與玻璃帶128嚙合之末端執行器202。最初，吸盤204、206及208以未致動配置嚙合玻璃帶128之外邊緣260或非品質區域，且吸盤210、212及214 以未致動配置嚙合玻璃帶128之相對外邊緣262或非品質區域。一旦與玻璃帶128嚙合，致動器242、244及246則在箭頭264之方向上致動，且致動器248、250及252則在如由箭頭266所指示之相對方向上致動。對吸盤204、206、208、210、212及214中之每一吸盤處之玻璃帶128施加力(例如，約7-10lbs.之力)。儘管提及7-10lbs.之力，但至少部分地視帶之厚度而定，可施加大於10lbs.或小於7lbs.之力。舉例而言，在某些情況下，對較薄之玻璃帶而言可施加較小之力，且對較厚玻璃帶而言可施加較大之力。在一些實施例中，由末端執行器202在外邊緣260及262中之每一者處施加之力為每一大約相同量值之力。

在一些實施例中，對玻璃帶128施加之力關於玻璃帶128之延長軸或中心線C對稱。在此等實施例中，吸盤204、206、208、210、212及214各自可與中心線C等距且全部施加相同或幾乎相同之力。已發現，剩餘應力可藉由以所說明之方式對玻璃帶128對稱地施加張力而顯著減少。

第5圖圖示由力之對稱施加造成的玻璃帶128中之機器人工具誘導之機械應力剖面。可以看到，玻璃帶128之應力減小且玻璃帶128之應力在玻璃帶128之平面周圍存在一些對稱。第6圖圖示在對稱施加力之施加時玻璃帶128的平面外偏轉。可以看到，玻璃帶128之頂部之偏轉減小且在玻璃帶128之平面周圍存在一些對稱。此應力及偏轉之控制可在較薄且較大玻璃板之形成中提供增強精度。一般而言，此舉動可在形成玻璃板時降低對BOD板分離製程之干 擾。對低硬度之LCD玻璃板而言，對稱張力亦可提供至低剩餘應力的路徑，此係歸因於玻璃板之減小之厚度及增加之尺寸。亦可提供更多受控分離製程，此可最小化裂縫形成。

參閱第7圖及第8圖，玻璃帶128中之分離線280之形成可使用劃線器282完成。亦如此圖中所示，吸盤204、206、208、210、212及214已以如上所述施加之張力嚙合玻璃帶128。此嚙合可發生在玻璃帶128已劃線前或後。

若嚙合在劃線後完成，則嚙合可不產生將引起片過早與板分離之關於劃線的彎曲力矩。換言之，可在保持玻璃平面之同時完成嚙合。在嚙合期間之減少之彎曲力矩可藉由控制吸盤204、206、208、210、212及214與劃線280之間的距離達到。

不論末端執行器202是在劃線前或後與玻璃帶128嚙合，末端執行器202皆可在施加分離玻璃板與玻璃帶128之彎曲力矩前附接至玻璃帶128。只要保持平面，玻璃帶128就可支撐大量重量，即使在劃線時。在分離線打開且藉由施加在玻璃帶128中產生張力/壓縮梯度之彎曲力矩而驅動穿過玻璃帶128時，玻璃帶128損失強度。

第8圖圖示彎曲力矩之施加。如圖所示，可使用TAM 150作為擋板將彎曲力矩施加在板之第一側(未劃線側)，旋轉繞此擋板發生。在一些實施例中，末端執行器202立刻移動分離板之後邊緣遠離持續移動玻璃帶128之引導邊緣。以此方式，可最小化任意可能之邊緣損傷。

上述玻璃搬運系統及方法可與具有各種厚度之 玻璃(例如具有約0.4mm或更小之數量級之厚度的玻璃)一起使用。更一般化地，上述玻璃搬運系統及方法可用於製造用於顯示器中或薄玻璃板為有利的其它應用中之任意類型之玻璃。可施加帶之側拉緊及平坦化，以使得劃線輪不破壞帶。此外，板彎曲分離及轉移製程可利用拉伸板以避免破損。

上述玻璃搬運系統可使處於黏彈性及黏性狀態之玻璃帶在生產線上之玻璃帶之劃線及分離期間受到較少的擾動。在玻璃形成製程期間，玻璃帶首先在黏性狀態下形成，隨後玻璃帶冷卻至黏彈性狀態，最後至彈性狀態。黏性及黏彈性狀態中之玻璃帶之擾動及應力變更可引起對彈性狀態之最終玻璃帶及切割板之不良剩餘應力、應力分配及形狀。彈性狀態之玻璃帶可藉由各種方式(諸如從動拉線輥子、空閒拉線輥子、被動邊緣引導輥子、移動抽吸、移動夾等等中之一或多個)保留在周邊區域中。此等附加抑制特徵及末端執行器使劃線玻璃帶、彎曲玻璃帶及分離玻璃帶成為可能。

熟悉此項技術者將顯而易見地是，在不偏移所主張標的之精神及範疇的情況下，可對本文中所述之實施例進行各種修改及變更。因此，本說明書意欲涵蓋本文中所述之各種實施例之修改及變更，其限制條件為此等修改及變更在附隨申請專利範圍及其均等物之範疇內。

100‧‧‧玻璃製造系統

102‧‧‧玻璃搬運系統

104‧‧‧機器人工具

106‧‧‧切割玻璃板

110‧‧‧熔融槽

112‧‧‧箭頭

115‧‧‧精煉槽

120‧‧‧混合槽

122‧‧‧精煉器至攪拌腔室連接管

125‧‧‧傳遞槽

126‧‧‧熔融態玻璃

127‧‧‧連接管

128‧‧‧玻璃帶

130‧‧‧降液管

132‧‧‧入口

135‧‧‧成形槽

136‧‧‧開口

137‧‧‧槽

138a‧‧‧側

138b‧‧‧側

139‧‧‧根部

140‧‧‧曳引輥子組件

140a‧‧‧融合拉製機

150‧‧‧移動砧機

160‧‧‧輸送機

202‧‧‧末端執行器

204‧‧‧吸盤

206‧‧‧吸盤

208‧‧‧吸盤

210‧‧‧吸盤

212‧‧‧吸盤

214‧‧‧吸盤

216‧‧‧通氣機械裝置

Claims (10)

1. 一種用於嚙合及拉緊一玻璃帶之裝置，包含：一中心框架構件；一第一外框架構件，該第一外框架構件連接至該中心框架構件，該第一外框架構件包括嚙合該玻璃帶之一邊緣區域之一吸盤及用於移動該第一外框架構件之該吸盤之一致動器；及一第二外框架構件，該第二外框架構件連接至該中心框架構件，該第二外框架構件包括嚙合該玻璃帶之一相對邊緣區域之一吸盤及用於移動該第二外框架構件之該吸盤之一致動器；其中該第一外框架構件之該致動器在遠離該第二外框架構件之該吸盤之一方向上移動該第一外框架構件之該吸盤，且該第二外框架構件之該致動器在遠離該第一外框架構件之該吸盤之一方向上移動該第二外框架構件之該吸盤。
2. 如請求項1所述之裝置，其中：該第一外框架構件包含嚙合該玻璃帶之該邊緣區域之複數個吸盤，且該第二外框架構件包含嚙合該玻璃帶之該相對邊緣區域之複數個吸盤；該第一外框架構件包含複數個致動器，其中該第一外框架構件之各致動器連接至該第一外框架構件之該複數個吸盤中之一各別吸盤；且該第二外框架構件包含複數個致動器，其中該第二外框 架構件之各致動器連接至該第一外框架構件之該複數個吸盤中之一各別吸盤。
3. 如請求項1所述之裝置，其中在拉緊該玻璃帶時，該第一外框架構件與該第二外框架構件之該等致動器提供約7 lbs與約10 lbs之間的一力。
4. 一種用於嚙合及拉緊一玻璃帶之方法，該方法包含以下步驟：使用一機器人工具之一末端執行器嚙合該玻璃帶，該末端執行器包含：一中心框架構件；一第一外框架構件，該第一外框架構件連接至該中心框架構件，該第一外框架構件包括嚙合該玻璃帶之一邊緣區域之一吸盤及用於移動該第一外框架構件之該吸盤之一致動器；及一第二外框架構件，該第二外框架構件連接至該中心框架構件，該第二外框架構件包括嚙合該玻璃帶之一相對邊緣區域之一吸盤及用於移動該第二外框架構件之該吸盤之一致動器；藉由致動該第一外框架構件之該致動器對該第一外框架構件之該吸盤處之該玻璃帶施加一第一拉緊力；及藉由致動該第二外框架構件之該致動器對該第二外框架構件之該吸盤處之該玻璃帶施加一第二拉緊力。
5. 如請求項4所述之方法，其中：該第一拉緊力及該第二拉緊力具有約相同的量值且同時施加；且該第一拉緊力在與該第二拉緊力之一方向相反之一方向上。
6. 一種用於製造一玻璃板之方法，包含以下步驟：(A)形成一黏彈性狀態之一玻璃帶；(B)拉製該黏彈性狀態之該玻璃帶；(C)將該黏彈性狀態之該玻璃帶冷卻為一彈性狀態；(D)使用一機器人工具之一末端執行器嚙合該玻璃帶，該末端執行器包含：一中心框架構件；一第一外框架構件，該第一外框架構件連接至該中心框架構件，該第一外框架構件包括嚙合該玻璃帶之一邊緣區域之一吸盤及用於移動該第一外框架構件之該吸盤之一致動器；及一第二外框架構件，該第二外框架構件連接至該中心框架構件，該第二外框架構件包括嚙合該玻璃帶之一相對邊緣區域之一吸盤及用於移動該第二外框架構件之該吸盤之一致動器；(E)藉由致動該第一外框架構件之該致動器對該第一外框架構件之該吸盤處之該玻璃帶施加一第一拉緊力； (F)藉由致動該第二外框架構件之該致動器對該第二外框架構件之該吸盤處之該玻璃帶施加一第二拉緊力；(G)沿橫向於拉製該玻璃帶之該方向之一直線劃線該彈性狀態之該玻璃帶以形成一橫向劃線；及(H)在步驟(D)及步驟(G)後，沿該橫向劃線分離一玻璃板與該玻璃帶。
7. 如請求項6所述之方法，其中步驟(E)及步驟(F)實質上同時執行，且該第一拉緊力及該第二拉緊力實質上具有相同之量值及相反之方向。
8. 如請求項6所述之方法，其中步驟(H)包含以下步驟：使用該末端執行器沿該橫向劃線彎曲該玻璃帶。
9. 如請求項6所述之方法，其中步驟(A)包含融合向下拉製、狹槽向下拉製或再拉向下拉製的一步驟。
10. 如請求項7所述之方法，其中在步驟(D)前，該劃線上方之該彈性狀態之該玻璃帶藉由邊緣限制裝置進一步限制在兩側之該等周邊區域中。