KR20200143743A - 유리 시트 처리를 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

유리 시트의 주변 부분을 제거하기 위한 방법 및 장치. 상기 유리 시트는 미리 결정된 위치에 배치된다. 스코어 라인이 유리 시트의 주요 표면 상에 형성된다. 상기 스코어 라인은 중심 영역과 주변 부분의 경계를 정한다. 푸시 바가 주변 부분을 따라 주요 표면가 접촉하도록 백업 바 어셈블리의 방향으로 이동된다. 푸시 바가 주변 부분이 중심 영역으로부터 분리되도록 하는 방향으로 더 이동되며, 이어서 푸시 바와 백업 바 어셈블리 사이에서 포획된다. 일부 실시 예들에서, 유리 시트는 수직으로 배향되고, 주변 부분은 스코어 라인의 형성 동안에 구속되지 않는다.

Description

유리 시트 처리를 위한 장치 및 방법

< 관련 출원에 대한 상호 참조 >

본 출원은 2018년 5월 14일자로 출원된 미국 가출원 제 62/671,014호의 35 U.S.C. § 119 하의 우선권의 이익을 주장하며, 그 내용은 그 전체가 본 명세서에 참고로 통합된다.

본 개시 내용은 일반적으로 유리 시트를 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시 내용은 수직 배향된 유리 시트로부터 비드 영역(들)을 제거하는 것과 같은, 유리 시트의 중심 부분으로부터 주변 부분을 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 유리 제조 시스템에서는 다양한 원료 성분들 또는 배치 재료들이 용해로에 도입되거나 "충전(charged)"된다. 배치 재료들은 시스템의 제조 부분까지 흐를 수 있는 점성의 용융 재료를 형성하도록 용융된다. 상기 점성의 용융된 재료는 냉각될 경우 유리를 형성한다.

원료를 용융시킴으로써 유리 시트들이나 기타 유리 제품들을 제조하는 것이 알려져 있다. 융합 프로세스로 알려진 그러한 한 프로세스에서는, 용융 유리가 성형 몸체에서 트로프(trough)의 측면들을 오버플로우 한다. 이어서 분리된 흐름은 성형 몸체의 바닥에서 다시 결합, 또는 융합하여 연속적인 유리 리본을 형성한다. 그런 다음 유리의 분리된 시트들이 유리 리본으로부터 분리된다(예: 절단된다). 일반적으로, 성형된 대로의 유리 시트의 주요 표면들의 중심 영역과의 직접 접촉은 피해진다. 대신, 단지 유리 시트의 주변 부분들만 에지 롤들, 풀링 롤들, 에지 가이드 롤들 등과 같은 고형의 표면들과 직접 접촉된다. 따라서 때때로 "비드(bead)들" 또는 "널(knurl)들"이라고도 불리는 융합 다운-드로우 또는 슬롯 다운-드로우 프로세스의 드로우 지역의 바닥에서와 같이 성형 장치로부터 직접 얻은 유리 시트의 양 측면에 있는 상기 주변 부분은 상기 중심 영역보다 표면 품질이 낮은 경향이 있다. 또한 사용되는 특정 성형 장치에 따라 주변 부분들은 중심 영역보다 두께가 다르고 두께 편차가 높은 경향이 있다.

많은 경우, 주변 부분들은 유리 시트의 중심 영역에서 분리된다. 이것은 비드들을 제거하고, 원하는 크기나 형상 등으로 중심 영역을 형성하기 위해 수행될 수 있다. 전통적으로 주변 부분 근처의 유리 시트 내로 스코어 또는 벤트 또는 스크라이브 라인이 부여된다(예를 들어, 기계 절단, 레이저 등). 스코어링에 이어서, 상기 주변 부분은, 주변 부분과 중심 영역 사이의 분리가 스코어 라인을 따라 발생하도록, 예를 들어 상기 주변 부분을 맞물리고 그리고 상기 스코어 라인으로서 상기 유리 시트의 반대쪽 주요 면 상에 있는 노징(nosing) 스트립에 대해 이것을 구부림으로써 상기 중심 영역과 분리된다.

주변 부분 분리 및 제거 동작들 동안에 유리 시트는 사용되는 특정 유리 시트 제조 시스템에 따라 특정 방향(예: 수직, 수평 등)으로 배열된다. 대량 생산 기준으로 수직 방향 유리 시트를 처리할 때 분리 및 제거 장비는 일반적으로 스코어링 장치와 함께 진공 컵 어셈블리 또는 클램핑 바 어셈블리를 포함한다. 진공 컵 또는 클램핑 바 어셈블리가 먼저 제거되어질 주변 부분에 부착되고, 스코어 라인을 형성하기 위해 스코어링 장치의 동작이 이어진다. 이어서, 진공 컵 또는 클램핑 바 어셈블리가 동작하여 부착된 주변 부분의 휨을 유발한 후 스코어 라인을 따라 중심 영역으로부터 주변 부분의 파손 또는 분리가 이어진다. 이 접근방식은 분리 프로세스 전체에 걸쳐 주변 부분을 제어하여 분리된 주변 부분이 중심 영역과 접촉하는 것을 유익하게 방지한다(예: 분리 직후에 분리된 주변 부분이 중력의 힘 하에서 자유롭게 낙하될 수 있으며, 분리된 주변 부분은 중심 영역과 접촉하여 손상을 줄 수 있다). 널리 허용되면서도, 어떤 우려들이 생겨난다. 예를 들어 진공 컵 또는 클램핑 바 어셈블리는 유리 시트에 변형 응력을 유도하여 일관성 없는 스코어링 및/또는 분리를 유발할 수 있다. 진공 컵을 사용하는 경우, 유리 시트 표면에서 필요한 진공 압력을 생성하기 위해 추가적인 사이클 시간이 필요하다. 또한 진공 컵은 자주 교체해야 하며(예: 뜨거운 유리에 노출, 높은 사용 빈도, 깨진 유리 시트의 절단 등에 기인하여), 진공 컵의 크기를 수용하기 위해 주변 부분이 원하는 면적보다 큰 것을 요구할 수 있다.

따라서, 예를 들어 유리 시트의 중앙 영역으로부터 주변 부분을 제거하는 등 유리 시트를 처리하기 위한 대안적 장치들 및 방법들이 본 명세서에 개시된다.

본 발명의 일부 실시 예들은 유리 시트의 주변 부분을 제거하는 방법에 관한 것이다. 수용된 대로, 상기 유리 시트는 제2 주요 표면의 반대편의 제1 주요 표면, 제2 측면 에지 표면의 반대편의 제1 측면 에지 표면, 및 제4 측면 에지 표면의 반대편의 제3 측면 에지 표면을 포함한다. 상기 측면 에지 표면들의 각각은 상기 제1 주요 표면과 상기 제2 주요 표면을 연결시킨다. 상기 유리 시트는, 예를 들어 상기 제3 측면 에지 표면 부근에 상기 제1 및 제2 주요 표면들을 고정시킴으로써 미리 결정된 위치에 배치된다. 스코어 라인이 상기 제3 측면 에지 표면의 부근에서 상기 제4 측면 에지 표면의 부근으로 연장되는 상기 제1 주요 표면 상에 형성된다. 상기 스코어 라인은 상기 유리 시트의 중심 영역 및 상기 유리 시트의 주변 부분의 경계를 정한다. 상기 주변 부분은 상기 스코어 라인 및 상기 제1 측면 에지 표면 사이에서 정의된다. 이어서 순차적인 단계들이 수행된다. 우선, 푸시 바가 상기 주변 부분을 따라 상기 제1 주요 표면과 접촉하도록 백업 바 어셈블리의 방향으로 이동된다. 이 점에서, 상기 푸시 바를 이동시키기 이전에, 상기 푸시 바는 상기 제1 주요 표면으로부터 이격되며, 상기 백업 바 어셈블리는 상기 유리 시트에 대하여 상기 푸시 바의 반대편에 위치하며 그리고 상기 제2 주요 표면으로부터 이격된다. 이어서, 상기 주변 부분이 상기 중심 영역으로부터 분리하게 하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바가 더 이동된다. 이어서, 상기 푸시 바와 상기 백업 바 어셈블리 사이에서 분리된 상기 주변 부분을 포획하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바가 더 이동된다. 본 발명의 방법들에 따라, 상기 주변 부분은 상기 스코어 라인의 형성 동안에 선택적으로 구속받지 않는다. 일부 실시 예들에서, 상기 미리 결정된 위치는 실질적으로 수직 배향된 유리 시트를 포함한다. 일부 실시 예들에서, 상기 백업 바 어셈블리는 결합면을 포함하며, 상기 방법은 분리된 상기 주변 부분이 상기 결합면을 중심으로 피봇하게 하는 상기 푸시 바의 전진을 포함한다.

본 발명의 다른 실시 예들은 유리 시트의 중심 영역으로부터 주변 부분을 제거하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 유리 시트는 제2 주요 표면의 반대편의 제1 주요 표면을 포함한다. 상기 제거 장치는 지지 장치, 스코어링 장치, 힘 인가 장치, 및 백업 바 어셈블리를 포함한다. 상기 지지 장치는 기본 유지 평면을 포함하는 미리 결정된 위치에 상기 유리 시트를 배치하도록 적합화된다. 상기 스코어링 장치는 상기 제1 주요 표면 상에, 상기 주변 부분과 상기 중심 영역의 경계를 정하는 스코어 라인을 형성하도록 적합화된다. 상기 힘 인가 장치는 푸시 바를 포함한다. 상기 백업 바 어셈블리는 제1 결합면을 포함한다. 상기 제거 장치의 사이클 시작 상태에서, 상기 푸시 바 및 상기 제1 결합면이 상기 기본 유지 평면의 반대편 측면들에 위치된다. 상기 힘 인가 장치는 상기 제1 결합면의 방향으로 상기 푸시 바를 이동시켜 순차적으로, 상기 푸시 바가 상기 주변 부분을 상기 스코어 라인에서 상기 중심 영역으로부터 분리하게 하도록 상기 주변 부분에서 상기 제1 주요 표면 상으로 미는 힘을 인가하게 하고, 이어서 분리된 상기 주변 부분을 상기 제1 결합면과 접촉하게 하도록 하고, 이어서 상기 푸시 바와 상기 백업 바 어셈블리 사이에서 분리된 상기 주변 부분을 포획하게 하도록 한다. 일부 실시 예들에서, 상기 백업 바 어셈블리는 상기 제1 결합면으로부터 이격된 제2 결합면을 더 포함하며, 상기 기본 유지 평면에 수직한 방향으로 상기 제1 결합면과 상기 기본 유지 평면 사이의 거리가 상기 기본 유지 평면에 수직하는 방향으로 상기 제2 결합면과 상기 기본 유지 평면 사이의 거리보다 작다. 일부 실시 예들에서, 상기 스코어링 장치, 힘 인가 장치, 및 백업 바 어셈블리는, 상기 기본 유지 평면에 대하여 상기 제1 결합면의 백업 위치가 상기 스코어링 장치의 스코어 위치와 상기 힘 인가 장치의 푸시 위치 사이에 있도록 구성되고 배열된다.

본 발명의 또 다른 실시 예들은 유리 시트 제품을 제조하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 유리 리본을 형성하는 단계 및 상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 단계를 포함한다. 상기 유리 시트는 제거 장치로 전달된다. 상기 제거 장치는 상기 유리 시트를 미리 결정된 위치에 배치하도록 그리고 상기 유리 시트의 제1 주요 표면 상에 스코어 라인을 형성하도록 동작된다. 상기 스코어 라인은 상기 유리 시트의 중심 영역 및 상기 유리 시트의 주변 부분의 경계를 정한다. 상기 주변 부분은 상기 스코어 라인 및 상기 유리 시트의 측면 에지 표면 사이에 정의된다. 이어서 연속적인 단계들이 수행된다. 우선, 푸시 바가 상기 주변 부분을 따라 상기 제1 주요 표면과 접촉하도록 백업 바 어셈블리의 방향으로 이동된다. 상기 푸시 바를 이동시키는 단계 이전에, 상기 푸시 바는 상기 제1 주요 표면으로부터 이격되며, 상기 백업 바 어셈블리는 상기 유리 시트에 대하여 상기 푸시 바의 반대편에 위치하며 그리고 상기 유리 시트의 상기 제2 주요 표면으로부터 이격된다. 이어서, 상기 푸시 바는 상기 주변 부분이 상기 중심 영역으로부터 분리하게 하도록 상기 방향으로 더 이동된다. 이어서, 상기 푸시 바는 상기 푸시 바와 상기 백업 바 어셈블리 사이에서 분리된 상기 주변 부분을 포획하도록 상기 방향으로 더 이동된다. 상기 주변 부분의 제거 후에, 상기 중심 영역은 상기 유리 시트 제품을 포함한다.

부가적인 특징들 및 장점들이 이어지는 상세한 설명에서 설명될 것이며, 부분적으로 당업자에게는 그 설명으로부터 쉽게 명확해질 것이며 또는 첨부된 도면들 뿐만아니라 이어지는 상세한 설명, 청구 범위를 포함하여, 본 명세서에 설명된 실시 예들을 실시함으로써 인식될 것이다.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 본 명세서에 개시된 실시 예들의 성질 및 특성을 이해하기 위한 개요 또는 뼈대를 제공하기 위한 실시 예들을 제시한다. 첨부된 도면들은 추가적인 이해를 제공하기 위해 포함되며 본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성한다. 도면들은 본 개시의 다양한 실시 예들을 예시하고, 설명과 함께 그 원리들 및 동작들을 설명한다.

도 1a는 본 발명의 원리들에 따라 주변 부분 제거가 수행되어질 중심 영역과 2개의 비드 영역들을 포함하는 유리 시트의 단순화된 전면도이다.
도 1b는 도 1a의 유리 시트의 단순화된 단면도이다.
도 1c는 본 발명의 원리들에 따라 제거되어질 가능한 주변 부분을 나타내는 도 1a의 유리 시트의 단순화된 전면도이다.
도 2는 본 발명의 원리들에 따른 유리 시트가 로딩된 제거 장치의 측면도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 원리들에 따른 유리 시트가 로딩된 제거 장치의 전면도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 원리들에 따라 유리 시트의 주변 부분을 제거하는 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도이다.
도 5a - 5f는 도 4의 방법을 수행하는 도 2의 제거 장치의 단순화된 단면도이다.
도 6은 본 발명의 원리들에 따른 유리 제조 시스템의 일부의 개략도이다.

유리 시트를 처리하기 위한, 특히 유리 시트의 중심 영역으로부터 하나 이상의 주변 부분들을 제거하기 위한 장치들 및 방법들의 다양한 실시 예들에 대한 참조가 상세히 이루어질 것이다. 일부 측면들에서, 본 발명의 장치들 및 방법들은 유리 시트의 비드 또는 널 영역들을 제거하는데 장점들이 있다. 그러나, 당업자는 본 발명의 명세서를 읽고 그리고 본 명세서에서의 가르침들의 혜택과 함께, 본 발명의 장치들 및 방법들이 비드(bead) 또는 널(knurl)을 포함하는 부분일 수 있거나 또는 그렇지 않을 수 있는 임의의 유리 시트의 주변 부분을 제거하는 데 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 장치들 및 방법들은 비드 또는 널 영역 없이 유리 시트의 크기 조절을 하는 데 사용될 수 있다. 가능하면, 동일 또는 유사한 부품들을 지칭하기 위해 도면들 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들이 사용될 것이다. 그러나, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 개시된 실시 예들로 제한되는 것으로 해석되서는 안된다.

유리 시트들은 일반적으로 유리 리본 성형 장치로 유리 리본을 형성하고, 분리 장치에 의해 상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하고, 그리고 제거 장치에 의해 상기 유리 시트의 하나 이상의 주변 부분들을 제거함으로써 제조된다. 유리 리본들은 일반적으로 용융 유리를 성형 몸체로 유동시킴으로써 제조되고 그리하여 플로트(float), 슬롯 드로우, 다운-드로우, 융합 다운-드로우, 업-드로우, 또는 임의의 다른 성형 프로세스들을 포함하는 다양한 리본 성형 프로세스들에 의해 유리 리본이 형성될 수 있다. 이어서 이들 프로세스들 중의 임의의 것으로부터 유리 리본이, 이것에 제한되는 것은 아니지만, 디스플레이 응용을 포함하는 원하는 응용으로 추가 처리를 위해 적합한 하나 이상의 유리 시트들을 제공하기 위해 분할될 수 있다.

설명의 편의를 위해, 유리 시트는 대향하는 2개의 주요 표면들(즉, 제1 주요 표면 및 제2 주요 표면)을 가지며, 폭, 길이 및 제1 주요 표면에서 제2 주요 표면까지의 거리로서 정의된 두께를 갖는 하나의 유리 재료이다. 추가적인 설명을 통해, 도 1a 및 1b는 융합 다운-드로우 프로세스에 의해 형성된 유리 리본으로부터 분리된 유리 시트와 같은, 각각 유리 시트(20)의 전면도 및 단면도를 개략적으로 보여준다. 상기 유리 시트(20)는 대향하는 제1 및 제2 주요 표면들(22,24)을 갖는다. 상기 제1 및 제2 주요 표면들(22,24)은 제1 측면 에지 표면(30) 및 반대편의 제2 측면 에지 표면(32), 그리고 제3 측면 에지 표면(34) 및 반대편의 제4 측면 에지 표면(36)에 의해 연결된다. 상기 에지 표면들(30,32,34,36)의 각각은 제1 및 제2 주요 표면들(22,24)을 연결한다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 유리 시트의 "주변 부분"은 유리 시트(20)의 나머지 부분으로부터 제거되도록 의도된 상기 측면 에지 표면들(30,32,34,36) 중의 지정된 것에 대응하며 그 부근의 부분에 관련된다. 아래에서 더 상세히 설명된 바와 같이, 본 발명의 양태들은 유리 시트(20)의 나머지로부터 유리 시트(20)의 하나 이상의 주변 부분들을 제거하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 일부 비제한적인 실시 예들에서, 유리 시트(20)는 상기 제1 측면 에지 표면(30)에 대응하며 그에 인접한 제1 비드 영역(40), 및 상기 제2 측면 에지 표면(32)에 대응하며 그에 인접한 제2 비드 영역(42)과 같은, 하나 이상의 비드 또는 널 영역들을 갖거나 형성할 수 있다. 도 1b에 의해 일반적으로 반영된 바와 같이, 상기 비드 영역들(40,42)은 유리 시트(20)의 다른 영역들과 비교하여 증가된 두께 및/또는 두께에서의 편차를 가질 수 있다. 예를 들어, 유리 시트(20)는 실질적으로 균일한 두께를 갖는 중심 영역(44)을 포함할 수 있다. 상기 중심 영역(44)은 때때로 양질 영역(quality region)이라 불리며, 보통 후속 적용을 위해 유지되고 사용되도록 의도된 유리 시트(20)의 부분이다. 이와 같이, 본 발명의 일부 양태들은 제1 비드 영역(40)을 포함하는 제1 주변 부분 및 제2 비드 영역(42)을 포함하는 제2 주변 영역을 제거함으로써 상기 중심 영역(44)으로부터 상기 비드 영역들(40,42) 중의 하나 또는 양쪽 모두를 분리하는 것에 관한 것이다. 추가의 설명으로, 도 1c는 상기 중심 영역(44)으로부터 제거되어질 가능성 있는 제1 주변 부분(50) 및 가능성 있는 제2 주변 부분(52)을 강조한다. 상기 제1 주변 부분(50)은 상기 제1 측면 에지 표면(30)에 대응하며 그 부근에 있으며, 제1 비드 영역(40)을 포함한다. 상기 제2 주변 부분(52)은 상기 제2 측면 에지 표면(32)에 대응하며 그 부근에 있으며, 제2 비드 영역(42)을 포함한다. 상기 중심 영역(44)으로부터 상기 제1 및 제2 주변 부분들(50,52)을 제거함으로써, 결과되는 유리 시트 제품은 상기 중심 영역(44)으로 구성될 것이며, 상기 비드 영역들(40,42)은 없을 것이다. 초기에 수용된(예를 들어, 연속적인 유리 리본으로부터 분리된 또는 절단된) 대로의 유리 시트(20)와 함께 그리고 아래에 설명된 바와 같은 후속 처리 이전에, 상기 제1 및 제2 주변 부분들(50,52)은 유리 시트(20)에서 물리적으로 분명하지 않을 수 있음을(상기 비드 영역들(40,42)의 물리적 외관과는 별도로) 이해될 것이다. 오히려, 주변 부분(50,52)의 범위 또는 경계는, 예를 들어 아래에서 설명된 바와 같이 유리 시트(20)를 따라 미리 결정된 위치에서 유리 시트(20)에 하나 이상의 스코어 라인을 형성함으로써 나중에 정의된다. 따라서, 도 1c에서의 표현은 본 개시 내용의 전체에 걸쳐서 사용된 "주변 부분"에 대한 더 나은 이해를 전달하기 위해 제공된다.

본 발명의 장치들 및 방법들은 유리 시트(20)의 2개의 주변 부분들을 제거하는 것으로 제한되지 않는다. 다른 실시 예들에서, 단지 단일의 주변 부분만이 제거될 수 있다. 대안적으로, 유리 시트(20)의 3개 이상의 주변 부분들이 본 발명의 장치들 및 방법들을 이용하여 제거될 수 있다. 더욱이, 제거되어질 주변 부분은 비드 또는 널 영역을 포함할 필요가 없다. 본 발명의 장치들 및 방법들은 비드 또는 널을 포함하는 부분일 수 있거나 또는 아닐 수 있는 임의의 유리 시트의 주변 부분을 제거하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 장치들 및 방법들은 비드 또는 널 영역이 없는 유리 시트의 크기를 조정하는 데 사용될 수 있다.

상기 배경을 염두에 두고, 본 발명의 원리들에 따른 유리 시트 주변 부분 제거 장치(100)의 부분들이 위에서 설명된 유리 시트(20)와 같은 유리 시트를 처리하기 위하여 도 2에 단순화된 형태로 도시된다. 참고로, 도 2는 유리 시트(20)가 상기 제거 장치(100) 내로 로딩된 초기 동작 단계(또는 사이클 시작)을 나타낸다. 상기 제거 장치(100)는 지지 장치(102), 스코어링 장치(104), 힘 인가 장치(106), 및 백업 바 어셈블리(108)를 포함한다. 다양한 구성 요소들에 대한 세부 사항들이 아래에 제공된다. 그러나, 일반적으로 상기 지지 장치(102)는 상기 스코어링 장치(104), 힘 인가 장치(106), 및 백업 바 어셈블리(108)에 대해 미리 결정된 위치에서 상기 유리 시트(20)를 배치시키고 유지시킨다. 상기 스코어링 장치(104)는 상기 유리 시트(20) 내로 스코어 라인 또는 벤트 또는 스크라이브를 형성하도록 동작할 수 있다. 상기 힘 인가 장치(106)는 유리 시트(20)의 주변 부분 상으로 미는 힘을 가하여 상기 스코어 라인에서 주변 부분의 분리를 야기하도록 동작할 수 있다. 또한, 상기 힘 인가 장치(106)는 분리 시 상기 주변 부분을 제어하기 위해 상기 백업 바 어셈블리(108)와 결합한다. 참고로, 상기 제거 장치(100)는 상기 제1 측면 에지 표면(30)를 포함하고 그에 인접한 상기 유리 시트(20)의 섹션을 처리하기 위해 도 2에 도시되었다. 일부 선택적 실시 예들에서, 상기 제거 장치(100)는 예를 들어, 상기 지지 장치(102)의 반대 측에 위치한 부가적인(예를 들어, 동일한) 스코어링 장치, 힘 인가 장치 및 백업 바 어셈블리를 포함함으로써 상기 제2 측면 에지 표면(도 1a)에 인접하여 유사한 주변 부분 제거 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 제공된 경우, 상기 제거 장치(100)는 상기 제1 측면 에지 표면(30)의 부근에서 그리고 상기 제2 측면 에지 표면(32)의 부근에서 주변 부분을 동시에 효과적으로 제거하도록 선택적으로 동작될 수 있다.

상기 지지 장치(102)는 상기 제거 장치(100)에서 상기 유리 시트(20)의 미리 결정된 위치를 설정하기 위해 비파괴(non-destructive) 방식으로 유리 시트(20)와 인터페이싱하거나 결합하기에 적합한 다양한 형태들을 상정할 수 있다. 상기 지지 장치(102)의 특정 형식은 주변 부분 제거 동작들 이전에 그리고 그 동안에 유리 시트(20)의 원하는 배향을 가져오도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 일부 비제한적 실시 예들에서, 상기 지지 장치(102)는 상기 제3 측면 에지 표면(34)(도 1a)의 부근에서 각각 상기 유리 시트(20)의 대향하는 주요 표면들(22,24)과 결합하도록 구성되고 배열된 대향하는 클램핑 아암들(120,122)을 포함할 수 있다. 다른 지지 장치 구성들이 또한 허용된다. 그럼에도 불구하고, 상기 지지 장치(102)에 의해 설정된 미리 결정된 위치는 도 2에서 확인된 바와 같이 기본 유지 평면(primary retention plane)(124)을 포함하거나 정의한다. 참고로, 상기 유리 시트(20)의 대향하는 주요 표면들(22,24)은 일반적으로 상기 대향하는 주요 표면들(22,24)과 동일-평면인 유리 시트(20)의 주요 평면과 실질적으로 동일-평면(co-planar)(즉, 진정한 동일 평면 관계의 5도 이내)이다. 유리 시트(20)가 상기 지지 장치(102)에 의해 유지될 때, 유리 시트(20)의 주요 평면은 상기 지지 장치(102)의 상기 기본 유지 평면(124)으로(또는 이와 동일-평면으로) 배향될 것이다. 예를 들어, 지지 장치(102)가 클램핑 아암들(120,122)을 포함하는 경우, 상기 아암들(120,122)의 각각은 클램핑 면(126,128)에서 각각 종료된다. 상기 클램핑 면들(126,128)은 상기 기본 유지 평면(124)이 상기 클램핑 면들(126,128) 사이에서 중심에 있고, 그와 동일-평면이도록 동일-평면일 수 있다. 유리 시트(20)에 대해 기본 유지 평면을 설정하도록 적용된 다른 지지 장치 구성들이 또한 허용되며, 클램핑 아암들을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.

일부 실시 예들에서, 본 발명의 장치들 및 방법들은 유리 시트(20)가 수직으로 배향되는 동안 유리 시트(20)를 처리하도록 의도된다. 이들 및 관련된 실시 예들에서, 지지 장치(102)는 실질적으로 수직 배향으로 상기 기본 유지 평면(124), 및 따라서 유리 시트 (20)를 설정하도록 구성된다. 이 관계의 예는 도 3에 더 반영된다. 수직으로 배향된 경우, 제3 측면 에지 표면(34)은 유리 시트(20)의 상부 측면 에지 표면으로 간주될 수 있고, 제4 측면 에지 표면(36)은 바닥 측면 에지 표면으로 간주될 수 있다. 이러한 비 제한적인 실시 예들에서, 클램핑 아암들(120,122)은 수직 유리 시트 서스펜션 컨베이어와 같은 서스펜션(suspension) 시스템(130)에 부착되는 클램프의 일부일 수 있다. 일반적으로, 유리 시트(20)는 먼저 제거 장치(100) 외부의 클램핑 아암들(120, 122)과 결합된 다음 컨베이어에 의해 제거 장치(100)로 이동된다. 그럼에도 불구하고, 지지 장치(102)는 일부 비 제한적인 실시 예들에서, 실질적으로 수직 배향으로 유리 시트(20)를 유지하도록 구성될 수 있다(즉, 제1 주요 표면(22)은 중력 가속도 벡터에 대해 10도 이하의 각도로 배향된다). 다른 실시 예들에서, 본 발명의 장치들 및 방법들은 수직으로 배향되지 않은 유리 시트 상에 주변 부분 제거 동작들을 수행하도록 구성된다. 이들 및 관련된 실시 예들에서, 지지 장치(102)는 서스펜션 시스템에 부착된 클램핑 장치를 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 다른 형태들을 상정할 수 있다. 예를 들어, 지지 장치(102)는 실질적으로 수직 및 실질적으로 수평 사이의 각도 등에서 실질적으로 수평 배향으로 기본 유지 평면(124)(도 2)을 설정하도록 포맷될 수 있으며, 유리 시트(20)는 그렇게 설정된 배향으로 유지된다. 정확한 포맷에 관계없이, 일반적으로도 2에 의해 반영된 바와 같이, 일부 실시 예들에서, 지지 장치(102)는 아래에서 명확해지는 바와 같이 제거될 주변 부분을 따라 유리 시트(20)와 결합 또는 직접 접촉하지 않도록 구성된다.

상기 기본 유지 평면(124)에 더하여, 제거 장치(100)에서 지지 장치(102)에 의해 지시된 바와 같은 미리 결정된 위치는 유리 시트(20)의 다른 특징을 내포할 수 있다. 예를 들어, 유리 시트(20)는 지지 장치(102)에 대한 제1 주요 측면 표면(30)의 위치가 결정될 수 있거나 알려지도록 지지 장치(102)에 로딩될 수 있다(예를 들어, 유리 시트(20)의 치수가 추정되고, 결정되고 또는 공지되고 그리고 유리 시트(20)가 지지 장치(102)의 중심에 있을 때, 지지 장치(102)의 중심선(또는 다른 위치)에서 제1 주요 측면 표면(30)까지의 거리가 결정될 수 있거나 알려질 수 있다). 따라서, 유리 시트(20)의 원하는 섹션에서 주변 부분 분리 및 제거 동작들을 수행하기 위한 스코어링 장치(104), 힘 인가 장치(106) 및/또는 백업 바 어셈블리(108)의 유익한 위치들 및/또는 동작들이 지지 장치(102)에 대하여 결정될 수 있거나 지정될 수 있다. 예를 들어,도 3의 비 제한적인 실시 예를 추가로 참조하여, 지지 장치(102)는 중심선(132)을 갖거나 설정할 수 있고, 유리 시트(20)는 대향하는 제1 및 제2 측면 에지 표면들(30, 32)이 중심선(132)에 대해 중심이 되도록 지지 장치(102)에 로딩될 수 있다. 이어서, 도 2 및 도 3에 공통인 X, Y, Z 좌표계에 대해, 중심선(132)과 제1 측면 에지 표면(30) 사이의 X 축 방향의 거리가 결정될 수 있거나 알려질 수 있다. 제거 장치(100)에서 지지 장치(102)의 결정된 또는 알려진 최종 위치에서, X 축 방향으로의 중심선(132)(또는 지지 장치(102)의 다른 기하학적 식별자)과 하나 이상의 다른 구성 요소(예를 들어, 스코어링 장치(104), 힘 인가 장치(106), 백업 바 어셈블리(108) 등) 사이의 거리가 또한 결정될 수 있거나 알려질 수 있다. 따라서, 그리고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, X 축 방향으로의 지지 장치(102)의 결정된 또는 알려진 최종 위치는 예를 들어, 스코어링 장치(104)에 대해 제1 측면 에지 표면(30)을 원하는 위치에 배치하도록 선택될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 스코어링 장치(104)의 구성 요소들(뿐만 아니라 힘 인가 장치(106), 백업 바 어셈블리(108) 등과 같은 제거 장치(100)의 가능한 다른 구성 요소들)은 제1 측면 에지 표면(30)에 대해 원하는 위치에서 유리 시트(20)와 인터페이스하도록 지지 장치(102)의 알려진 또는 결정된 최종 위치에 대하여 X 축 방향으로 조종될 수 있다. 단순화된 예로서, 제거될 주변 부분의 원하는 폭이 1 cm일 경우, 스코어 라인은 유리하게 제1 측면 에지 표면(30)으로부터 1cm로 형성된다. 여기서 유리 시트(20)가 400 ㎝의 알려진 또는 결정된 폭(X 축 방향의 치수)을 가지며, 중심선(132)을 중심으로 하는 경우, 제1 측면 에지 표면(30)으로부터 1 cm는 중심선(132)으로부터 199 cm이다. 따라서, 이 단순화된 예에서, 지지 장치(102)의 최종 위치는 스코어링 장치(104)에 대해 배열되고 및/또는 상기 스코어링 장치(104)가 중심선(132)으로부터 199 cm의 스코어 라인을 부여할 수 있도록 동작하도록 상기 스코어링 장치(104)는 지지 장치(102)의 최종 위치에 대해 배열된다. 이러한 설명으로부터, 제거 장치(100)의 다양한 구성 요소들의 배열이 지지 장치(102)의 중심선(132) 또는 다른 알려진 위치에 대해 설명될 수 있음을 이해할 것이다.

구체적으로 도 2를 참조하면, 스코어링 장치(104)는 유리 시트(20)에 스코어 라인 또는 벤트 또는 스크라이브를 부여하기 위해 당 업계에 공지된 다양한 형태를 상정할 수 있다. 예를 들어, 스코어링 장치(104)는 타워(142)에 의해 운반되는 기계적 스코어 휠(140)을 포함할 수 있다. 일반적으로 타워(142)는 스코어 휠(140)을 유리 시트(20)와 접촉하도록 그리고 접촉으로부터 벗어나도록 이동시키고(제1 주요 표면(22)에서 시작되는 접촉과 함께), 스코어 휠(140)은 스코어 라인을 부여하기 위해 타워(142)를 따라(예를 들어, 도 2의 평면 속으로 및 밖으로) 횡단할 수 있다. 노징 스트립 또는 바(144)가 또한 제공될 수 있다. 당 업계에 공지된 바와 같이, 스코어링 장치(104)는 노징 스트립 (144)이 스코어 휠(140) 반대편의 유리 시트(20)와 접촉하도록 동작할 수 있다(예를 들어, 스코어 휠(140)이 제1 주요 표면(22)과 접촉하는 경우, 제2 주요 표면(24)과 접촉할 것이다). 그렇게 배열될 때, 노징 스트립(144)은 스코어 휠(140)의 가해진 힘에 대항하여 유리 시트(20)를 지지하고, 주변 부분의 분리를 용이하게 하기 위해 유리 시트(20)가 구부러질 수 있는 표면을 제공한다. 다른 유리 시트 스코어링 배열들 또는 포맷들도 허용된다(예 : 스코어 바, 레이저 스코어링, 초음파, 고압 워터 제트 등). 그럼에도 불구하고, 스코어링 장치(104)는, 예를 들어 중심선(132)(도 3) 또는 지지 장치(102)의 다른 알려진 공간적 피쳐(feature)에 대해 알려진 또는 미리 결정된 공간 위치에 스코어 라인을 부여하기 위해 지지 장치(102)에 대해 구성되고 배열된다. 도 2의 도면에서 달리 언급하면, 스코어 휠(140)은 아직 유리 시트(20)와 접촉하지 않는다. 후술하는 바와 같이 스코어링 장치(104)의 후속 동작과 함께, 스코어 휠(140)은 도 2에서 146으로 지정된 스코어 위치에서의 기본 유지 평면(124)과 교차하는 스코어링 평면을 따라 유리 시트(20)와 접촉하게 된다(스코어링 장치(104)의 스코어 위치(146)는 유리 시트(20)가 실제로 존재하는지 여부에 관계없이 지정되거나 결정될 수 있음이 이해된다). 스코어링 장치(104)의 알려진 또는 미리 결정된 구성 및 동작은 스코어 위치(146)가 지지 장치(102)의 중심선(132)(또는 다른 공간적 피쳐)으로부터 기본 유지 평면(124)을 따라(예를 들어, X 축 방향으로) 결정되거나 또는 알려진 거리에 있도록 하는 것이다. 도 2는 스코어링 장치(104)가 스코어 위치(146)에 상응하거나 또는 이것과 정렬된 지점에서 유리 시트(20)와 접촉하는 초기 상태로부터 선형 방향으로 스코어휠(140)를 이동시키도록 동작하는 것을 보여주지만, 다른 실시 예들에서 스코어링 장치(104)는 초기 상태에서 유리 시트(20)로의 비선형 이동 경로를 통해 스코어 생성 구성 요소(예를 들어, 스코어 휠(140))를 연계하도록 구성될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 지지 장치(102) 및 스코어링 장치(104)는 스코어링 장치(104)의 스코어 위치(146)가 지지 장치(102)의 중심선(132)(또는 다른 공간적 피쳐)으로부터 알려진 또는 미리 결정된 거리에 있도록 협력하여 구성될 수 있다. 제거 장치(100)의 다른 구성 요소들 또는 피쳐들의 배열은 유리 시트(20)의 공간적 피쳐들과 무관하게 아래에서 설명된 바와 같이 스코어 위치(146)에 대해 설명될 수 있다. 다른 실시 예들에서, 제거 장치(100)의 구성 요소들 또는 피쳐들의 배열은, 예를 들어 제1 측면 에지 표면(30)에 대한 유리 시트(20)의 공간적 피쳐들에 대해 설명될 수 있다.

힘 인가 장치(106)는 푸시 바(push bar)(150), 캐리지(152) 및 구동 유닛(154)을 포함한다. 푸시 바(150)는 캐리지(152)에 장착되고 접촉면(156)에서 종료된다. 푸시 바(150)는 유리에 힘을 쉽게 전달하거나 적용하도록 구성된 강성 또는 반강성 본체이다. 일부 비 제한적인 실시 예들에서, 푸시 바(150) 또는 접촉면(156)을 제공하는 적어도 푸시 바(150)의 구성 요소는, 예를 들어 노징 스트립(144)과 함께 또는 노징 스트립으로서 통상적으로 사용되는 재료들과 유사한 고온 실리콘 고무 재료이다. 푸시 바(150)의 형상, 특히 접촉면(156)의 형상은 도시된 바와 같이 평평할 수 있지만, 다른 형상들도 허용 가능하다(뾰족한, 곡선의, 곡선으로 이루어진, 불규칙한 등). 예를 들어, 푸시 바(150)는 정사각형 로드, 원형 로드 등일 수 있다. 일부 비 제한적인 실시 예들에서, 푸시 바(150)는 베이스 내로의 교체 가능한 삽입을 위한 형상의 압출가공된 몸체일 수 있다. 접촉면(156)의 폭(158)은 유리 시트(20)와 인터페이싱 하기에 충분한 표면적을 생성하도록 선택되고, 일부 실시 예들에서 50 mm 이하, 선택적으로 40 mm 이하, 일부 실시 예들에서 30 mm 이하이고, 다른 비 제한적인 실시 예들에서는 12 mm 정도일 수 있다. 따라서, 일부 실시 예들에서, 접촉면(156)의 폭(158)은 유리 시트 주변 부분 제거 장치들과 함께 통상적으로 사용되는 진공 컵의 직경보다 작다. 접촉면(156)은 일반적으로 폭(158)을 가로 질러 선형인 것으로 예시되지만, 다른 실시 예들에서 접촉면(156)은 유리 시트(20)와의 접선 접촉 또는 라인 접촉을 제공하기 위해 둥글게 될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 푸시 바(150)의 길이(즉, 도 2의 평면의 안쪽으로 및 바깥쪽으로의 Y 축 치수)는 지지 장치(102)에 의해 미리 결정된 위치에 배열될 때 유리 시트(20)의 예상되는 대응 치수에 근접하거나 초과하도록 선택된다. 예를 들어, 도 1a를 추가로 참조하면, 제거 장치(100)가 제1 측면 에지 표면(30)을 포함하는 유리 시트(20)의 주변 부분을 제거하도록 동작되는 경우, 푸시 바(150)의 길이는 제1 측면 에지 표면(30)의 치수 또는 길이(또는 제3 및 제4 측면 에지 표면들(34, 36) 사이의 유리 시트(20)의 치수)보다 클 수 있다. 이러한 선택적 구성으로, 접촉면(156)은 후술하는 바와 같이 주변 부분 제거 동작 동안 유리 시트(20)를 가로 질러 더 균일하게 힘을 가하거나 전달할 수 있다. 다른 실시 예들에서, 푸시 바(150)는 유리 시트(20)의 전체를 가로 질러 연장되지 않도록 크기가 정해질 수 있다. 도 2는 하나의 푸시 바(150)를 포함하는 것으로서 힘 인가 장치(106)를 도시하고 있지만, 다른 실시 예들에서 두 개 이상의 푸시 바들이 제공될 수 있다.

캐리지(152)는 푸시 바(150)를 지지하고 화살표(160)로 표시된 방향으로 푸시 바(150)를 이동시키기 위한 다양한 구성 요소들 및/또는 메커니즘들을 포함한다(예를 들어, 캐리지(152)는 고정된 베이스 또는 프레임에 슬라이드 가능하게 장착될 수 있다). 일부 실시 예들에서, 상기 방향(160)은 기본 유지 평면(124)에 실질적으로 수직(즉, 진정한 수직 관계의 10도 이내)일 수 있다. 상기 방향(160)과 기본 유지 평면(124) 사이의 다른 관계들도 또한 예상된다. 또한, 방향 160이 선형 또는 직선인 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시 예들에서 캐리지(152)는 곡선 또는 곡선으로 이루어진 경로를 따라 푸시 바(150)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 캐리지(152)의 홈 또는 사이클 시작 위치에서, 푸시 바(150)는 아래에서 명백해지는 이유로 인해 일부 실시 예들에서 접촉면(156)과 스코어 휠(140)이 기본 유지 평면(124)의 동일한 측면에 있도록 배치된다.

구동 유닛(154)은 일반적으로 상기 방향(160)을 따라 원하는 방식으로 푸시 바(150)를 이동시키도록 캐리지(152)를 구동하도록 구성된다. 일부 실시 예들에서, 구동 유닛(154)은 구동 장치(170) 및 컨트롤러(172)를 포함한다. 구동 장치(170)는 아래에서 보다 상세하게 설명된 바와 같이, 스코어 라인을 따라 유리 시트(20)의 주변 부분을 분리하기에 적절한 속도 및 힘으로 상기 방향 160으로, 상기 캐리지(152) 및 이에 따른 푸시 바(150)의 동력 이동을 수행하기에 적합한 다양한 형태를 상정할 수 있다. 따라서, 구동 장치(170)는 공압-기반(예를 들어, 하나 이상의 공압 실린더), 유압-기반, 전동식 등일 수 있다. 컨트롤러(172)는 구동 장치(170)의 동작을 제어하고, 원하는 방식으로 구동 장치(170)를 동작하도록 프로그램된(예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 등) 컴퓨터 또는 컴퓨터류 기기(예를 들어, PLC, 컴퓨터 등)일 수 있거나 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 선택적 실시 예들에서, 구동 유닛(154)은 서보 모터 시스템이고, 사용자가 동작 매개 변수들(예를 들어, 속도, 스트로크 위치, 타이밍 등)를 쉽게 변경하거나 조정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 포함한다. 일부 실시 예들에서, 구동 유닛(154)의 동작은 지지 장치(102) 및 스코어링 장치(104) 중 하나 또는 둘 모두의 동작과 전자적으로 조화될 수 있다. 컨트롤러(172)는 지지 장치(102)를 동작하는 컨트롤러(미도시) 및 스코어링 장치(104)를 동작하는 컨트롤러(미도시)에 전자적으로 연결될 수있다. 예를 들어, 시스템 컨트롤러 또는 컴퓨터는 아래에 설명된 프로세스들 및 방법들을 자동적으로 구현하기 위해 지지 장치(102), 스코어링 장치(104) 및 구동 유닛 컨트롤러(172)와 인터페이스하도록 프로그램된다(하드웨어 또는 소프트웨어).

힘 인가 장치(106)는 알려진 또는 미리 결정된 공간 위치에서 유지된 유리 시트(20)와 접촉하도록 지지 장치(102) 및 스코어링 장치(104)에 대해, 예를 들어 지지 장치(102)의 중심선(132)(도 3)에 대해 및/또는 스코어링 장치(104)의 스코어 위치(146)에 대해 구성되고 배열된다. 도 2에서 접촉면(156)은 아직 유리 시트(20)와 접촉하지 않는다. 후술하는 바와 같이, 힘 인가 장치(106)의 후속 동작으로, 접촉면(156)은 도 2에서 지정된 푸시 위치에서 상기 기본 유지 평면(124)과 교차하는 푸시 평면을 따라 유리 시트(22)와 접촉하게 된다(상기 힘 인가 장치(106)의 상기 푸시 위치는 유리 시트(20)가 실제로 존재하는 지 여부에 무관하게 지정될 수 있고 결정될 수 있음이 이해된다). 힘 인가 장치(106)의 알려진 또는 미리 결정된 구성 및 동작은 푸시 위치(176)가 중심선(132) 및/또는 스코어 위치(146)에 대해 기본 유지 평면(124)을 따라(예를 들어, X 축 방향으로) 결정되거나 알려진 위치에 있도록 하는 것이다. 예를 들어, 일부 실시 예들에서, 제거 장치(100)는 중심선(132)(또는 지지 장치(102)의 다른 공간적 피쳐)으로부터 스코어 위치(146)까지의 거리가 중심선(132)(또는 다른 공간적 피쳐)로부터 푸시 위치(176)까지의 거리보다 작도록 구성된다. 달리 말하면, 제거 장치(100)는 기본 유지 평면(124)에 대해(예를 들어, X 축 방향으로) 푸시 위치(176)가 스코어 위치(146)의 외측에 또는 너머에 있도록 구성된다. 관련 실시 예들에서, 제거 장치(100)의 구성은, 푸시 위치(176)가 제1 측면 에지 표면(30)과 스코어 위치(146) 사이에 있다는 것을 포함하여, 제거 장치(100)에 초기에 로딩된 대로의 유리 시트(20)에 대해 설명될 수 있다.

백업 바 어셈블리(108)는 일반적으로 제1 백업 몸체(182) 및 제2 백업 몸체(184)와 같은 하나 이상의 백업 몸체들을 유지하는 프레임(180)을 포함한다. 백업 몸체들(182, 184)은 유리(예를 들어, 바, 막대 등)와의 인터페이싱에 적합한 다양한 형태를 취할 수 있고, 프레임(180)으로부터 제1 결합면(186)(제1 백업 몸체(182)에 의해 제공된) 및 제2 결합면(188)(제2 백업 몸체(184)에 의해 제공된)과 같은 결합면으로 연장될 수 있다. 2 개(또는 그 이상)가 제공되는 경우, 백업 몸체들(182, 184), 및 따라서 각각의 결합면들(186, 188)은 프레임(180)을 따라 서로 이격될 수 있다. 또한, 백업 바 어셈블리(108)는 제1 결합면(186)이 제2 결합면(188)에 비해 기본 유지 평면(124)에 더 가깝게 위치하도록 구성된다.

특히, 일부 실시 예들에서, 제거 장치(100)는 프레임(180) 및 이에 따른 백업 몸체들(182, 184)이 상기 백업 몸체들(182,184) 상으로 인가되는 예상된 힘들에 저항하는 백업 바 어셈블리(108)를 포함하여 후술되는 주변 부분 제거 동작 동안 고정 상태로 유지되도록 구성된다. 예를 들어, 프레임(180)(또는 프레임(180)에 부착된 다른 몸체)은 유리 제조 설비의 바닥에 견고하게 설치될 수 있다. 이들 및 유사한 고정 구조로, 백업 바 어셈블리(108)는 제1 결합면(186)이 아래에서 명확하게 된 이유로 기본 유지 평면(124), 스코어 위치(146) 및 푸시 위치(176)에 대해 지정된 위치에 유지되도록 구성되고 배열된다. 또한, 제2 결합면(188)은 기본 유지 평면(124)에 반대되는 방향으로 제1 결합면(186)으로부터 오프셋되는 지정된 위치에 유지된다.

예를 들어, 제1 결합면(186)은 스코어링 장치(104)의 스코어 위치(146)와 힘 인가 장치(106)의 푸시 위치(176) 사이에 공간적으로 있는 위치에 유지된다. 대안적으로 언급하면, 기본 유지 평면(124)에 수직인 제1 결합면(186)으로부터 연장되는 가상 라인(예를 들어, Z 축 방향의 가상 라인)은 제1 백업 위치(190)에서 기본 유지 평면(124)과 교차하고; 일부 실시 예들에서, 제거 장치(100)는 제1 백업 위치(190)가 스코어 위치(146)와 푸시 위치(176) 사이에 있도록 구성된다. 대안적으로, 일부 실시 예들에서 제거 장치(100)는 중심선(132)(도 3)에서 제1 결합면(186)까지 기본 유지 평면(124)과 평행한 방향에서의 선형 거리가 중심선(132)과 스코어 위치(146) 사이의 선형 거리보다 크고, 중심선(132)과 푸시 위치(176) 사이의 선형 거리보다 작도록 구성된다. 또한, 제1 결합면(186)은 아래에서 보다 상세하게 설명된 바와 같이 형성된 스코어 라인에서 그의 나머지로부터 유리 시트(20)의 주변 부분을 굴절 및 분리할 수 있기에 충분한 기본 유지 평면(124)으로부터의 거리에 유지된다. 일부 실시 예들에서, 제1 결합면(186)과 기본 유지 평면(124) 사이의 특정 거리는 특정의 유리 시트(20)의 조성 및 두께를 포함하는 다양한 프로세스 파라미터들의 함수로서 선택될 수 있다. 보다 일반적인 용어로, 제1 결합면(186)은 스코어링 장치(104)의 반대편에 기본 유지 평면(124)에 대해 배치되고, 스코어링 장치(104)의 동작 이전 및 동작 도중에 유리 시트(20)와 접촉하지 않는 것으로 설명될 수 있다.

일부 실시 예들에서, 제2 결합면(188)은 힘 인가 장치(106)의 푸시 위치(176)와 제1 결합면(186) 사이에 공간적으로 있는 위치에 유지된다. 대안적으로 언급하면, 상기 기본 유지 평면(124)에 수직하는 상기 제2 결합면으로부터 연장되는 가상 라인(예를 들어, Z 축 방향의 가상 라인)이 제2 백업 위치(192)에서 기본 유지 평면(124)과 교차하고; 일부 실시 예들에서, 제거 장치(100)는 제2 백업 위치(192)가 푸시 위치(176)와 제1 백업 위치(190) 사이에 있도록 구성된다. 대안 적으로, 일부 실시 예들에서 제거 장치(100)는 상기 중심선(132)(도 3)에서 상기 제2 결합면(188)까지 상기 기본 유지 평면(124)과 평행한 방향으로의 선형 거리가중심선(132)과 제1 결합면(186) 사이의 선형 거리보다 크고, 상기 중심선(132)과 상기 푸시 위치(176) 사이의 선형 거리보다 크도록 구성된다. 또한, 제2 결합면(188)은 아래에서 명백해진 이유들로 제1 결합면(186)과 기본 유지 평면(124) 사이의 거리보다 큰 상기 기본 유지 평면(124)으로부터의 거리에서 유지된다.

전술한 바와 같은 제1 및 제2 결합면들(186, 188)의 공간적 배열은 다양한 방식으로 달성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시 예들에서 프레임(180)은 공간에서 견고하게 고정되고(즉, 아래에 설명된 주변 부분 제거 동작 동안 예상되는 힘을 받을 때 움직이지 않을 것임), 도시된 바와 같이 제1 및 제2 백업 몸체들(182,184)을 유지한다. 다른 실시 예들에서, 프레임(180)은 제1 및 제2 백업 몸체들(182, 184), 및 그에 따라서 제1 및 제2 결합면들(186, 188)을 원하는 바대로 배치시키기 위해 프레임(180)의 선택적 이동을 허용하는 방식으로 베이스(미도시)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 프레임(180)은 공압-기반 드라이브(예를 들어, 하나 이상의 공압 실린더), 유압-기반 드라이브, 전동 드라이브 등과 같은 구동 장치에 의해 제어 가능하게 조정될 수 있다. 또 다른 실시 예들에서, 백업 몸체들(182, 184) 중의 하나 또는 둘 모두는 프레임(180)에 이동 가능하게 결합된다. 이 선택적인 구성으로, 프레임(180)은 일반적인 공간 배열을 제공할 수 있으며, 백업 몸체들(182, 184) 중 하나 또는 둘 모두는 프레임(180)이 원하는 대로 각각의 결합면(186, 188)을 보다 정확하게 배치시킬 수 있도록 프레임(180)에 대해 연계될 수 있다. 관련 실시 예들에서, 기본 유지 평면(124)과 백업 바 어셈블리들(108) 중의 하나 이상의 구성 요소 사이의 거리, 예를 들어 기본 유지 평면(124)과 제1 결합면(186) 사이의 원하는 거리 및/또는 기본 유지 평면(124) 및 제2 결합면(188) 사이의 거리는 특정 유리 시트 취급 작업 및 원하는 거리(들)를 달성하도록 조정된 백업 바 어셈블리(108)(예 : 구동 장치(미도시))에 대해 결정될 수 있다.

일부 실시 예들에서, 제거 장치(100)의 구성 요소들의 구성 및 배열은 제거 장치(100)에 유지된 대로의 유리 시트(20)의 제1 측면 에지 표면(30)에 대해, 예를 들어, 기본 유지 평면(124)과 평행한 방향에서의 거리들의 용어들로 설명될 수 있다. 예를 들어, 스코어링 장치(104)의 스코어 위치(146)는 제1 측면 에지 표면(30)으로부터 제1 거리 D1에 위치한다. 제1 결합면(186)은 제1 측면 에치 표면(30)으로부터 제2 거리 D2에 위치하며, 제2 거리 D2는 제1 거리 D1보다 작다. 힘 인가 장치(106)의 푸시 위치(176)는 제1 측면 에지 표면(30)으로부터 제3 거리 D3에 배치되며, 제3 거리 D3는 제2 거리 D2보다 작다. 마지막으로, 제2 결합면(188)은 제1 측면 에지 표면(30)으로부터 제4 거리 D4에 배치되며, 제4 거리 D4는 제3 거리 D3보다 작다.

예를 들어, 제거 장치(100)(도 2)의 동작을 통해 본 발명의 원리들에 따라 유리 시트의 주변 부분을 제거하기 위한 방법(300)의 하나의 비 제한적인 예가 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 단계 302에서 시작하여 도 5a를 추가로 참조하면, 유리 시트(20)는 먼저 제거 장치(100)에서 또는 제거 장치에 의해 수용되고 미리 결정된 위치에 배치된다. 예를 들어, 유리 시트(20)는 지지 장치(102)에 고정되고,지지 장치(102)는 위에서 설명한 바와 같이 제거 장치(100)의 다른 구성 요소들과 관련하여 결정된 또는 알려진 관계들을 갖는 미리 결정된 위치에서 유리 시트(20)를 배치시키고 유지하도록 동작된다. 일부 실시 예들에서, 지지 장치(102)는 기본 유지 평면(124)에서 유리 시트(20)를 유지하고, 제1 측면 에지 표면(30)의 알려진 또는 결정된 위치를 설정한다. 참고로, 도 5a 내지 5f에 의해 시사된 주변 부분 제거 동작들 및 방법들은 제1 측면 에지 표면(30)을 포함하는 주변 부분의 제거에 관한 것이다. 유리 시트(20)는 제1 측면 에지 표면(30)에서 제1 비드 영역(40)을 포함하거나 포함하지 않을 수 있음을 상기할 것이다. 도시의 용이성을 위해, 제1 비드 영역(40)이 도 5b 내지 5f의 나머지 도면들에서는 도시되지 않았다.

단계 304에서, 스코어 라인이 유리 시트(20)의 제1 주요 표면(30) 상에 형성된다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 스코어링 장치(104)는 스코어 휠(140)을 (예를 들어, 화살표 200 방향으로) 이동시켜 제1 주요 표면(22)과 접촉하도록 동작되고, 스코어 라인 또는 벤트(210)(일반적으로 참조된)를 부여하기 위한 스코어 휠(140)의 동작이 이어진다. 일부 실시 예들에서, 스코어 라인(210)은 제3 측면 에지 표면(34)(도 1a에서 가장 잘 볼 수 있음)의 부근으로부터 제4 측면 에지 표면(36)(도 1a) 부근까지 연장될 수 있지만, 스코어 휠(140)(또는 다른 스코어 형성 도구)은 제3 및/또는 제4 측면 에지 표면들(34, 36)의 바로 그 에지 라인에 직접 접촉하지 않을 수 있다. 다른 실시 예들에서, 스코어 라인(210)은 제3 및 제4 측면 에지 표면(34,36) 중의 하나 또는 둘 모두의 바로 그 에지 라인까지 연장될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 스코어 라인(210)은 유리 시트(20)의 주변 부분(220) 및 중심 영역(222)의 경계를 정하고, 주변 부분(220)은 스코어 라인(210)과 제1 측면 에지 표면(30) 사이에 정의된다. 일부 실시 예들에서, 스코어 라인(210)을 형성하는 단계(즉, 단계 304) 동안, 주변 부분(220)은 스코어 라인-형성 동작 동안 제거 장치(100)에 의해 본질적으로 구속되지 않거나 유지된다(예를 들어, 스코어 라인(210)에서 바로 주변 부분(220)의 작은 색션과 접촉하는 노징 스트립(144)을 제외하고, 스코어 라인(210)이 부여되고 있는 동안에 힘 인가 장치(106) 및 백업 바 어셈블리(108)을 포함하여 상기 제거 장치(100)의 어떠한 다른 구성 요소도 주변 부분(220)과 접촉하거나 결합되지 않는다). 이들 및 유사한 실시 예들에서, 그리고 진공 컵 어레이 또는 클램프가 스코어 라인 형성 동안 주변 부분과 결합되는 일부 종래의 주변 부분 제거 장치들 및 방법들과 달리, 변형 응력이 스코어 라인(210)이 형성되는 동안 주변 부분(220) 내로 유도되지 않는다. 참고로, 스코어 라인(210)을 형성하는 동안 주변 부분(220)이 구속되는 경우, 주변 부분에 변형 응력들이 유도되어 일관된 스코어링을 방해할 수 있고, 스코어 라인(210)을 따라 중심 영역(222)으로부터 주변 부분(220)의 분리를 달성하기에 요구되는 에너지를 증가시킬 수 있다.

단계 306에서, 푸시 바(150)는 접촉면(156)이 주변 부분(220)을 따라 제1 주요 표면(22)과 접촉하도록 백업 바 어셈블리(108)의 방향으로 이동된다. 예를 들어, 도 5c에서, 힘 인가 장치(106)는 유리 시트(20)를 향하는 방향(226)으로 푸시 바(150)를 이동시키도록 동작되었고, 이제 도 5b의 배열에 비해 백업 바 어셈블리(108)에 더 가깝다. 접촉면(156)은 주변 부분(220)을 따라 제1 주요 표면(22)과 접촉하게 된다(도시의 편의를 위해, 주변 부분(220)은 도 5c에서 라벨링되지 않음). 달리 말하면, 접촉면(156)은 제1 측면 에지 표면(30)과 스코어 라인(210) 사이의 위치에서 제1 주요 표면(22)과 접촉하게 된다. 일부 실시 예들에서, 힘 인가 장치(106)의 동작은 스코어 라인(210)이 완성된 직후 제1 주요 표면(22)과 결합하도록 시간이 정해지거나 스코어링 장치(104)의 동작과 상관된다. 예를 들어, 힘 인가 장치(106)는 스코어 라인(210)의 완성 전에 유리 시트(20)를 향한 푸시 바(150)의 이동을 개시하도록 동작될 수 있다(예를 들어, 스코어 휠(40)의 스코어 모션은 아직 완료되지 않음). 스코어링 장치(104)의 동작 타이밍이 결정되거나 알려진 경우, 접촉면(156)은 일부 실시 예들에서 스코어 라인(210)이 완료된 후 1 초 미만 제1 주요 표면(22)과 접촉할 수 있다. 이들 및 유사한 실시 예들에서, 이 효율적인 동작은 주변 부분 제거 프로세스의 전체 사이클 시간을 유익하게 줄일 수 있다.

푸시 바(150)는 방향(226)(즉, 백업 바 어셈블리(108)의 방향)으로 더 이동되어 주변 부분(220)(도 5b)이 단계 308에서 스코어 라인(210)을 따라 중심 영역(222)(도 5b)으로부터 분리되게 한다. 예를 들어, 도 5d에서, 힘 인가 장치(106)는 방향(226)으로 푸시 바(150)를 추가로 이동시키도록(도 5c의 배열에 비하여) 동작되었고, 미는 힘이 접촉면(156)에서 주변 부분(220)에 가해진다. 백업 바 어셈블리(108)의 방향으로 푸시 바(150)가 계속 전진하면, 주변 부분(220)은 스코어 라인(210)에서 중심 영역(222)에 대해 편향되거나 구부러지되게 된다. 일부 실시 예들에서, 노징 스트립(144)은 주변 부분(220)이 편향될 수 있는 표면을 제공한다. 주변 부분(220)이 편향됨에 따라, 유리 시트(20)는 스코어 라인(210)에서 파단될 것이고, 결국 중심 영역(222)으로부터 완전히 분리될 것이다. 도 5d에서 반영된 바와 같이, 주변 부분(220)이 중심 영역(222)으로부터 처음 완전히 분리되는 순간에, 주변 부분(220)은 백업 바 어셈블리(108)와 접촉하지 않는다. 전술한 바와 같이, 제1 결합면(186)은 유리 시트(20)에 가장 근접한 백업 바 어셈블리(108)의 일부를 나타낸다. 이를 염두에 두고, 백업 바 어셈블리(108)는 제1 결합면(186)이 스코어 라인(210)에서 완전한 분리를 달성하기에 충분한 주변 부분(220)의 편향을 방해하거나 방지하지 않도록 구성되거나 배열된다. 참고로, 스코어 라인(210)에서 완전한 분리를 유효화하는 데 필요한 편향의 수준 또는 양(예를 들어, 주변 부분(220)과 중심 영역(222) 사이의 각도)은 유리 시트(20)의 조성, 유리 시트(20)의 두께, 스코어 라인(210)의 깊이 및 품질, 유리 시트(20)의 온도, 일부 실시 예들에서 7도 정도일 수 있는, 등과 같은 공정 변수들에 의존할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 주변 부분 제거 동작 전에, 백업 바 어셈블리(108)는 주변 부분(220)의 필요한 편향을 방해하거나 방지하지 않도록 제1 결합면(186)을 배치시키기 위해 이러한 특성들 중의 하나 이상에 따라(또는 테스트 실행 등에 기초하여) 조정될 수 있다.

단계 310에서, 푸시 바(150)는 푸시 바(150)와 백업 바 어셈블리(108) 사이의 분리된 주변 부분을 포획하기 위해 상기 방향(226)(즉, 백업 바 어셈블리(108)을 향하는 방향)으로 더 이동된다. 예를 들어, 도 5e에서, 힘 인가 장치(106)는 상기 방향(226)으로 (도 5d의 배열과 비교하여) 푸시 바(150)를 더 이동시키도록 동작되었다. 분리된 주변 부분은 이것이 유리 시트(20)의 나머지 부분과 또는 그 일부와 더 이상 인접하지 않도록 도 5e에서 220'로 표시되어 있다. 유리 시트(20)의 이전 설명과 일치하여, 분리된 주변 부분(220')은 22', 24'로 표시된 대향하는 주요 표면들을 가지며, 제1 측면 에지 표면(30) 및 스코어링된 에지(230)에서 종결된다. 또한, 도 5e는 중심 영역(222)의 새로 형성된 스코어링된 에지(232)를 확인한다. 푸시 바(150)의 계속적인 이동은 제2 주요 면(24')이 제1 결합면(186)과 접촉하도록 하는 분리된 주변 부분(220') 상으로 미는 힘을 인가한다. 참고로, 유리 시트(20)가 주변 부분 제거 프로세스 동안 수직으로 배향되는 실시 예들에서, 분리된 주변 부분(220')이 중심 영역(222)(즉, 도 5d의 배열)에서 완전히 제거되면, 분리 된 주변 부분(220')은 중력에 의해 떨어지기 시작할 것이다. 따라서, 분리된 주변 부분(220')은 푸시 바(150)의 계속적인 전진과 함께 접촉면(156)을 따라 수직으로 떨어지거나 미끄러질 수 있지만, 분리된 주변 부분(220')은 제1 결합면(186)으로 향할 것이다.

푸시 바(150)는 도 5e의 배열로부터 상기 방향(226)으로 더 이동되어, 분리된 주변 부분(22)이 제1 결합면(186)을 중심으로 피봇하게 한다. 예를 들어, 시간상 도 5e의 순간에, 제1 결합면(186)은 제2 주요 면(24')과 접촉하며, 접촉면(156)은 제1 결합면(186)과 제1 측면 에지 표면(30) 사이의 배치에서 제1 주요 면(22')과 접촉한다. 따라서, 푸시 바(150)가 더 전진함에 따라, 분리된 주변 부분(220')은 피봇될 것이며, 결과적으로 분리된 주변 부분(220')의 스코어링된 에지(230)를 중심 영역(222)의 스코어링된 에지(232)로부터 멀리 이동시킨다. 일부 실시 예들에서, 그 후, 제거 장치(100)는 분리된 주변 부분(220')이 중심 영역(222)과 접촉하거나 손상시킬 가능성을 제한하거나 심지어 제거하도록 동작한다.

상기 방향(226)으로의 푸시 바(150)의 전진은 계속되고, 분리된 주변 부분(220')이 도 5f에 도시된 바와 같이 제2 결합면(188)과 접촉하도록 지향한다. 도 5f와 도 5e의 비교는 푸시 바(150)의 전진과 함께 제1 결합면(186)을 중심으로 분리된 주변 부분(220')의 피봇을 추가로 예시한다. 도 5f의 배열에서, 분리된 주변 부분(220')은 이제 푸시 바(150)와 백업 바 어셈블리(108) 사이에 포획된다. 보다 구체적으로, 제1 및 제2 결합면들(186, 188)은 제2 주요 면(24')과 접촉하며, 반면에 접촉면(156)은 제1 및 제2 결합면들(186,188) 사이의 위치에서 제1 주요 표면(22')과 접촉한다. 푸시 바(150)는 분리된 주변 부분(220') 상으로 힘을 인가하기를 계속하고 그리고 백업 바 어셈블리(108)는 결합면들(186,188)에서 이 인가된 힘에 저항하면, 분리된 주변 부분(220')은 트랩되거나 포획되어 더 이상 회전하지 않는다(또는 유리 시트(20)가 수직 방향으로 처리되는 상황에서 떨어진다). 분리된 주변 부분(220')이 포획된 배열에서 실질적으로 평면인 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시 예들에서 분리된 주변 부분(220')은 접촉면(156)에서 구부러지나 휘게 할 수 있다(예를 들어, 분리된 주변 부분(220')의 두께 및/또는 푸시 바(150)에 의해 인가되는 힘에 따라).

일부 실시 예들에서, 본 발명의 방법들은 유리 시트(20)와의 초기 접촉 지점 (즉, 도 5c의 상태)에서 분리된 주변 부분(220')(즉, 도 5f의 상태)을 포획하는 지점까지 연속적으로 이동하는 푸시 바(150)를 포함한다. 일부 실시 예들에서, 푸시 바(150)는 일정한 속도로 이동하게 된다. 다른 실시 예들에서, 푸시 바(150)의 속도는 제거 동작에 걸쳐서 변할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 일부 실시 예들에서, 초기 접촉 지점으로부터 포획 지점까지 푸시 바(150)의 이동 거리 및/또는 이동 속도는 유리 시트(20)의 두께, 및 유리 시트(20)가 수직 방향으로 처리되는 실시 예들에서 분리된 주변 부분(220')의 허용 가능한 또는 원하는 낙하 거리(예를 들어, 분리된 주변 부분(220')이 분리 지점에서 포획 지점까지 떨어질 수 있는 거리, 분리된 주변 부분(220')이 이후에 설명되는 바와 같이 제거 장치(100)로부터 해제될 때 후속하여 떨어지도록 허용될 거리)의 함수로서 변할 수 있다. 본 발명의 일부 방법들에 따라, 푸시 바(150)의 원하는 이동 거리 및/또는 이동 속도가 미리 결정될 수 있고, 제거 장치(100)는 결정들에 따라 포맷된다. 예를 들어, 일부 실시 예들에서, 구동 유닛(154)(도 2)은 푸시 바(150)의 원하는 이동 거리 및/또는 속도를 생성하도록 프로그래밍 되고, 백업 바 어셈블리(108)는 제1 결합면(186) 및/또는 제2 결합면(188)이 유리 시트(20) 등으로부터 원하는 거리에 위치되도록 배열된다.

단계 312에서, 분리된 주변 부분(220')이 푸시 바(150) 및 백업 바 어셈블리(108)로부터 해제된다. 예를 들어, 일부 실시 예들에서, 푸시 바(150)는 결합면들(186,188)로부터 멀어지게(즉, 상기 방향(226)의 반대 방향으로) 이동되고, 및/또는 상기 백업 바 어셈블리(108)는 결합면들(186,188)을 푸시 바(150)로부터 멀어지게 이동되도록 동작된다. 일단 해제되면, 분리된 주변 부분(220')는 중심 영역(222)으로부터 더 떨어지게 제거될 수 있다. 예를 들어, 유리 시트(20)가 수직 방향으로 처리되는 경우, 일단 분리된 주변 부분(220')이 해제되면 분리된 주변 부분(220')은, 예를 들어 수집 용기(예를 들어, 유리 부스러기 슈트(chute) 또는 컨베이어를 통해) 내로 중력에 의해 떨어질 것이다. 이들 및 유사한 실시 예들에서, 낙하하는 분리된 주변 부분(220')의 경로는 제거 장치(100)에 의해 선택적으로 제어되거나 지시될 수 있다. 예를 들어, 제거 장치(100)는 포획된 상태에서 분리된 주변 부분(220')에 저장된 에너지가 천천히 방출되도록 백업 바 어셈블리(108)로부터 멀어지게 푸시 바(150)를 천천히 후퇴시키도록 동작될 수 있으며, 이러한 상황들 하에서 분리된 주변 부분(220')은 평면을 유지하고 단순히 수직으로 떨어질 수 있다. 다른 실시 예들에서, 푸시 바(150)는 백업 바 어셈블리(108)로부터 신속하게 후퇴될 수 있으며, 이는 포획된 분리된 주변 부분(220')에 저장된 에너지가 신속하게 방출되도록 허용한다. 이러한 상황에서, 분리된 주변 부분(220')은 "바운스(bounce)" 또는 편향될 수 있고, 떨어질 때 회전할 수 있다. 해제된 분리된 주변 부분(220')을 제거하기 위한 다른 기술들도 허용된다.

일단 분리된 주변 부분(220')이 제거되면, 중심 영역(222)은 원하는 대로 추가로 처리될 수 있다. 예를 들어, 지지 장치(102)는 중심 영역(222)을 다른 동작 장치(예를 들어, 세정 스테이션, 보관, 선적 등)로 이송하도록 동작될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 제거 장치(100)는 다른 유리 시트를 처리하기 위해 홈 또는 도 5a의 사이클 시작 위치로 자동으로 복귀할 수 있다.

도 4에 의해 연루된 방법들은 본 발명의 하나의 예일 뿐이다. 다른 실시 예들에서, 예를 들어, 도 4의 단계들 중의 하나 이상은 생략할 수 있다. 추가 또는 대안으로, 다른 단계들을 추가할 수 있다. 본 명세서에 개시된 특정 실시 예들은 예시적이며 따라서 비 제한적인 것으로 의도됨을 이해해야 한다. 일부 실시 예들에서, 처리될 유리 시트는 유리 제조 시스템에 의해 형성될 수 있고, 유리 리본으로부터 분리된 유리 시트로 제공될 수 있고, 다른 유리 시트로부터 분리된 유리 시트로 제공될 수 있으며, 유리 시트의 스풀(spool)에서 풀린 유리 시트로 제공될 수 있으며, 유리 시트들의 스택에서 얻은 유리 시트로 제공될 수 있거나, 또는 독립된 유리 시트로 제공될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 주변 부분 제거 장치들 및 방법들은, 예를 들어 드로우 작업에서 유리를 생산하는 유리 제조 시스템과 함께 유리 제조 시스템의 일부로서 유용될 수 있다. 일부 비 제한적인 실시 예들이 도 6에 제공되며, 도 6은 일반적으로 드로우 작업에서 유리 생산에 사용되는 유리 제조 시스템을 도시한다. 유리 제조 시스템은 배치 재료들을 용융 유리로 처리하고, 이것은 다음에 용융 유리가 흐르는 성형 장치에 도입되어 유리 리본을 형성한다. 다음 설명은 융합 유리 제조 프로세스에서 유리 시트를 형성하는 맥락에서 제시되지만, 본 명세서에 설명된 원리들은 용융 유리가 폐쇄된 또는 부분적으로 폐쇄된 공간 내에 수용되고 그리고 용융 유리로부터 생성된 유리 리본의 냉각이 요구되는 광범위한 활동들에 적용할 수 있다. 따라서 본 명세서에 개시된 원리들은 다음의 특정 실시 예들에 의해 제한되지 않으며, 예를 들어 플로트, 업 드로우, 슬롯 스타일 및 후르콜(Fourcault) 스타일 프로세스들과 같은 다른 유리 제조 프로세스들에서 사용될 수 있다.

이제 도 6을 참조하면, 유리 제조 시스템(400)은 유리 리본 성형 장치(410), 분리 장치(412), 운반 장치(414) 및 제거 장치(100)를 포함한다. 상기 성형 장치(410)는 융합 프로세스를 수행하도록 구성되고, 용융 용기(450), 청징(fining) 용기(452), 혼합 용기(454), 전달 용기(456), 성형 몸체(458) 및 드로우 장치(460)를 포함한다. 성형 장치(410)는 배치 재료들을 용융 유리로 용융 및 결합하고, 용융 유리를 예비 형상으로 분배하고, 유리가 냉각되고 점도가 증가함에 따라 유리 리본(462)의 치수를 제어하기 위해 유리 리본(462)에 장력을 인가함으로써, 배치 재료들로부터 연속적인 유리 리본(462)을 생성한다. 분리 장치(412)는 유리가 점탄성 전이를 통과하고 유리 시트(20)에 안정된 치수 특성을 제공하는 기계적 특성을 가진 후에 유리 리본(462)으로부터 개별의 유리 시트들(20)을 절단한다. 유리 리본(462)의 점탄성 영역은 대략 유리의 연화점에서 유리의 변형점(strain point)까지 연장된다. 변형점 아래에서는, 유리가 탄력적으로 행동하는 것으로 간주된다.

동작시, 유리를 형성하기 위한 배치 재료들은 화살표 464로 표시된 바와 같이 용융 용기(450) 내로 도입되고 용융 유리(466)를 형성하기 위해 용융된다. 용융 유리(466)는 용융 용기(450)보다 위의 온도에서 유지되는 청징 용기(452) 내로 유동한다. 청징 용기(452)로부터 용융 유리(466)는 혼합 용기(454) 내로 유동하고, 여기서 용융 유리(466)는 용융 유리(466)를 균질화하기 위해 혼합 공정을 거친다. 용융 유리(466)는 혼합 용기(454)로부터 용융 유리(466)를 다운코머(downcomer)(468)를 통해 입구(470)로 그리고 성형 몸체(458) 내로 전달하는 전달 용기(456)로 유동된다.

도 6에 도시된 성형 몸체(458)는 높은 표면 품질과 낮은 두께 변화를 갖는 유리 리본(462)을 생성하기 위해 융합 드로우 공정에서 사용된다. 성형 몸체(458)는 용융 유리(466)를 수용하는 개구를 포함한다. 용융 유리(466)는 트로프(472) 내로 유동된 다음 오버플로우되고 성형 몸체(458)의 바닥 에지(루트)(476) 아래에서 함께 융합되기 전에 2 개의 부분적인 리본 부분에서 트로프(472)의 측면들(474)(그 중 하나가 도 6에서 볼 수 있음) 아래로 흘러 내린다. 스틸(still)-용융 유리(466)의 2 개의 부분적인 리본 부분들은 성형 몸체(458)의 루트(476) 아래 위치에서 서로 재결합(예를 들어, 융합)되어 이에 의해 유리 리본(462)을 형성한다. 유리 리본(462)은 드로우 장치(460)에 의해 성형 몸체(458)로부터 하향으로 드로우된다. 본 명세서에 도시되고 설명된 성형 장치(410)는 융합 드로우 프로세스를 구현하지만, 제한됨이 없이 슬롯 드로우 장치 등을 포함하는 다른 성형 장치들이 사용될 수있다는 것을 이해해야 한다. 드로우 장치(460)는 당업자에게 공지된 바와 같이 하나 이상의 롤러 어셈블리들(미도시)을 포함할 수 있다. 롤러 어셈블리들은 유리 리본(462)이 드로우 장치(460)를 통해 이동될 때 유리 리본(462)과 접촉하도록 드로우 장치(460)를 따르는 위치들에 배열된다.

분리 장치(412)는 유리 분리기(480)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예들에서 다양한 유리 분리기(480)이 제공될 수 있다. 예를 들어, 분리될 유리 시트(20)를 정의하기 위해 스코어 라인(482)을 유리 리본(462)에 부여할 수 있는 주행 앤빌 머신(traveling anvil machine)이 제공될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 스크라이브(예를 들어, 스코어 휠, 다이아몬드 팁 등)가 당업자가 이해하는 바와 같이 활용될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 레이저 보조 분리 장치가 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 제공될 수 있다.

일부 실시 예들에서, 운반 장치(414)의 구성 요소들은 유리 리본(462)으로부터 유리 시트(20)의 분리를 도울 수 있다. 예를 들어, 운반 장치(414)는 유리 시트 (20)를 스코어 라인(482)을 따라 유리 리본(462)으로부터 분리하기 위해 유리 리본(462)에 대해 유리 시트(20)를 구부리도록 동작되는 엔드 이펙터(486)를 운반하는 로봇(484)을 포함할 수 있다.

로봇(484)은 분리된 유리 시트(20)를 제거 장치(100)로 전달하도록 동작될 수 있다. 다른 실시 예들에서, 유리 시트(20)는 전달 장치(414)에 의해 중간 스테이션으로 이송될 수 있고, 후속하여 제거 장치(100)로 이송될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 제거 장치(100)는 전술한 바와 같이 동작하여 유리 시트(20)로부터 하나 이상의 주변 부분들을 제거한다. 제거 장치(100)에서의 처리는 유리 시트(20)를 이어서 화살표 492로 표시된 바와 같이 후속의 취급 및/또는 처리 작업들을 받을 수 있는 유리 시트 제품(490)으로 전이시킨다(예를 들어, 비드 영역들을 제거하고, 크기를 감소시키는 등).

본 발명의 제거 장치들, 유리 제조 시스템들 및 방법들은 이전 설계들에 비해 현저한 개선을 제공한다. 유리 시트의 제거될 주변 부분은 기계적 스코어링 프로세스 및 굽힘/파단 프로세스 동안 유지되거나 구속되지 않은다. 따라서 있더라도 최소한의 스트레스가 주변 부분 내로 도입되므로, 스코어 라인 형성을 향상시키고 분리에 필요한 에너지를 감소시킨다. 또한, 본 발명의 제거 장치들 및 방법들은 주변 부분을 포획하기 위한 진공 컵의 통상적인 사용을 제거할 수 있다. 결과적으로, 증가된 사이클 시간, 표면적 및 진공 컵과 관련된 교체 문제가 방지된다.

청구된 주제의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 설명된 실시 예에 대해 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 명세서는 첨부된 청구 범위 및 그 균등물의 범위 내에서 이러한 수정들 및 변형들이 제공되는 경우 여기에 설명된 다양한 실시 예들의 수정들 및 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

1. 유리 시트의 주변 부분을 제거하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
   제2 주요 표면의 반대편의 제1 주요 표면, 제2 측면 에지 표면의 반대편의 제1 측면 에지 표면, 및 제4 측면 에지 표면의 반대편의 제3 측면 에지 표면을 포함하는 유리 시트를 수용하는 단계로서, 상기 측면 에지 표면들의 각각은 상기 제1 주요 표면과 상기 제2 주요 표면을 연결시키는, 상기 유리 시트를 수용하는 단계;
   상기 제1 및 제2 주요 표면들을 고정시킴으로써 미리 결정된 위치에 상기 유리 시트를 배치시키는 단계;
   상기 제3 측면 에지 표면의 부근에서 상기 제4 측면 에지 표면의 부근으로 연장되는 상기 제1 주요 표면 상에 스코어 라인을 형성하는 단계;
   여기서 상기 스코어 라인이 상기 유리 시트의 중심 영역 및 상기 유리 시트의 주변 부분의 경계를 정하며, 상기 주변 부분은 상기 스코어 라인 및 상기 제1 측면 에지 표면 사이에서 정의되며;
   a) 푸시 바(push bar)가 상기 주변 부분을 따라 상기 제1 주요 표면과 접촉하도록 백업 바 어셈블리의 방향으로 상기 푸시 바를 이동시키는 단계;
   여기서 상기 푸시 바를 이동시키는 단계 이전에, 상기 푸시 바는 상기 제1 주요 표면으로부터 이격되며, 상기 백업 바 어셈블리는 상기 유리 시트에 대하여 상기 푸시 바의 반대편에 위치하며 그리고 상기 제2 주요 표면으로부터 이격되며;
   b) 단계 a)에 이어서, 상기 주변 부분이 상기 스코어 라인을 따라 상기 중심 영역으로부터 분리하게 하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키는 단계; 및
   c) 단계 b)에 이어서, 상기 푸시 바와 상기 백업 바 어셈블리 사이에서 분리된 상기 주변 부분을 포획하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   단계들 a) 내지 c)가 상기 방향으로 상기 푸시 바의 연속적인 이동과 함께 연속하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 백업 바 어셈블리는 제1 결합면을 포함하며,
   상기 방법은 단계 b)에 이어서 그리고 단계 c)의 이전에, 분리된 상기 주변 부분의 상기 제2 주요 표면이 상기 제1 결합면과 접촉하게 하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   분리된 상기 주변 부분의 상기 제2 주요 표면이 상기 제1 결합면과 접촉하게 하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키는 단계는 상기 제1 결합면을 중심으로 피봇하는 분리된 상기 주변 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   단계 b)에 즉시 이어서, 분리된 상기 주변 부분은 상기 제1 측면 에지 표면의 반대편의 스코어링된 측면 에지를 포함하며, 추가로 상기 제1 결합면을 중심으로 피봇하는 분리된 상기 주변 부분의 단계는 스코어링된 상기 측면 에지를 상기 중심 부분으로부터 멀어지게 이동시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 청구항 4에 있어서,
   분리된 상기 주변 부분의 상기 제2 주요 표면이 상기 제1 결합면과 접촉하게 하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키는 단계는 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 측면 에지 표면과 상기 푸시 바 사이의 선형 거리보다 더 큰 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 측면 에지 표면과 상기 제1 결합면 사이의 선형 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 백업 바 어셈블리는 상기 제1 결합면으로부터 이격된 제2 결합면을 더 포함하며, 추가로 단계 c)는 분리된 상기 주변 부분의 상기 제2 주요 표면과 접촉하는 상기 제1 및 제2 결합면들을 포함하고, 그리고 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 주요 표면과 접촉하는 상기 푸시 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   단계 c)는 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 측면 에지 표면과 상기 푸시 바 사이의 선형 거리보다 더 큰 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 측면 에지 표면과 상기 제1 결합면 사이의 선형 거리를 포함하며, 그리고 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 측면 에지 표면과 상기 제2 결합면 사이의 선형 거리보다 더 큰 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 측면 에지 표면과 상기 푸시 바 사이의 선형 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 청구항 1에 있어서,
   단계 c)에 이어서, 분리된 상기 주변 부분을 상기 푸시 바 및 상기 백업 바 어셈블리로부터 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 미리 결정된 위치는 실질적으로 수직 배향된 상기 유리 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 청구항 1에 있어서,
    스코어 라인을 형성하는 단계 동안, 상기 방법은 상기 제1 및 제2 주요 표면들을 따라 상기 주변 부분에 인가되는 힘이 부재하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제2 주요 표면의 반대편의 제1 주요 표면을 포함하는 유리 시트의 중심 영역으로부터 주변 부분을 제거하기 위한 장치로서, 상기 제거 장치는:
    기본 유지 평면을 포함하는 미리 결정된 위치에 상기 유리 시트를 배치하도록 적합화된 지지 장치;
    상기 제1 주요 표면 상에, 상기 주변 부분과 상기 중심 영역의 경계를 정하는 스코어 라인을 형성하도록 적합화된 스코어링 장치;
    푸시 바를 포함하는 힘 인가 장치; 및
    제1 결합면을 포함하는 백업 바 어셈블리;를 포함하며,
    상기 제거 장치는 상기 푸시 바 및 상기 제1 결합면이 상기 기본 유지 평면의 반대편 측면들에 배열되어 있는 사이클 시작 상태를 포함하며;
    추가로, 상기 힘 인가 장치는 상기 제1 결합면의 방향으로 상기 푸시 바를 이동시켜 순차적으로,
    상기 푸시 바가 상기 주변 부분을 상기 스코어 라인에서 상기 중심 영역으로부터 분리하게 하도록 상기 주변 부분에서 상기 제1 주요 표면 상으로 미는 힘을 인가하게 하고,
    상기 푸시 바가 분리된 상기 주변 부분을 상기 제1 결합면과 접촉하게 하도록 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 주요 표면 상으로 미는 힘을 인가하게 하고,
    상기 푸시 바가 상기 푸시 바와 상기 백업 바 어셈블리 사이에서 분리된 상기 주변 부분을 포획하게 하도록 분리된 상기 주변 부분의 상기 제1 주요 표면 상으로 미는 힘을 인가하게 하도록, 적합화된 것을 특징으로 하는 장치.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 백업 바 어셈블리는 상기 제1 결합면으로부터 이격된 제2 결합면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 백업 바 어셈블리는, 상기 방향으로의 상기 푸시 바의 이동과 함께, 분리된 상기 주변 부분이 상기 제1 결합면과 접촉하게 하고 이어서 상기 제2 결합면과 접촉하게 하도록 상기 푸시 바에 대하여 구성되고 배열된 것을 특징으로 하는 장치.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 기본 유지 평면에 수직한 방향으로 상기 제1 결합면과 상기 기본 유지 평면 사이의 거리가 상기 주요 평면에 수직하는 상기 방향으로 상기 제2 결합면과 상기 기본 유지 평면 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 장치.
16. 청구항 12에 있어서,
    상기 스코어링 장치는 스코어 위치에서 상기 기본 유지 평면과 교차하는 스코어링 평면을 따라 따라 스코어 라인을 부여하도록 상기 지지 장치에 대해 구성되고 배열되며, 추가로 상기 제1 결합면은 상기 기본 유지 평면에 수직하는 상기 제1 결합면으로부터 연장되는 가상의 라인이 제1 백업 위치에서 상기 기본 유지 평면과 교차하도록 하는 위치에서 유지되며, 추가로 상기 힘 인가 장치는 푸시 위치에서 상기 기본 유지 평면과 교차하는 푸시 평면을 따라 상기 푸시 바를 지향시키도록 상기 스코어링 장치에 대해 구성되고 배열되며, 추가로 상기 제1 백업 위치가 상기 스코어 위치와 상기 푸시 위치 사이에 있도록 장치가 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 백업 바 어셈블리는 상기 기본 유지 평면에 수직하는 상기 제2 결합면으로부터 연장되는 가상의 라인이 제2 백업 위치에서 상기 기본 유지 평면과 교차하도록 하는 위치에서 유지된 제2 결합면을 더 포함하며, 추가로 상기 푸시 위치는 상기 제1 백업 위치와 상기 제2 백업 위치 사이에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 청구항 12에 있어서,
    상기 기본 유지 평면이 실질적으로 수직이도록 상기 지지 장치는 서스펜션 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 청구항 14에 있어서,
    상기 힘 인가 장치는 상기 방향으로 상기 푸시 바를 구동하기 위한 서보 모터 액튜에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 유리 시트 제품을 제조하는 방법으로서, 상기 방법은:
    유리 리본을 형성하는 단계;
    상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 단계로서, 상기 유리 시트는 대향하는 제1 및 제2 주요 표면들을 포함하는, 상기 분리하는 단계;
    상기 유리 시트를 제거 장치로 전달하는 단계로서, 상기 유리 시트는 제2 주요 표면의 반대편의 제1 주요 표면, 제2 측면 에지 표면의 반대편의 제1 측면 에지 표면, 및 제4 측면 에지 표면의 반대편의 제3 측면 에지 표면을 포함하는, 상기 전달하는 단계;
    상기 제거 장치를 동작시키는 단계로서,
    상기 유리 시트를 미리 결정된 위치에 배치하도록,
    상기 제1 주요 표면 상에 스코어 라인을 형성하도록,
    여기서 상기 스코어 라인이 상기 유리 시트의 중심 영역 및 상기 유리 시트의 주변 부분의 경계를 정하며, 상기 주변 부분은 상기 스코어 라인 및 상기 제1 측면 에지 표면 사이에 정의되며,
    a) 푸시 바가 상기 주변 부분을 따라 상기 제1 주요 표면과 접촉하도록 백업 바 어셈블리의 방향으로 상기 푸시 바를 이동시키도록,
    여기서 상기 푸시 바를 이동시키는 단계 이전에, 상기 푸시 바는 상기 제1 주요 표면으로부터 이격되며, 상기 백업 바 어셈블리는 상기 유리 시트에 대하여 상기 푸시 바의 반대편에 위치하며 그리고 상기 제2 주요 표면으로부터 이격되며,
    b) 단계 a)에 이어서, 상기 주변 부분이 상기 스코어 라인을 따라 상기 중심 영역에서 분리하게 하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키도록, 및
    c) 단계 b)에 이어서, 상기 푸시 바와 상기 백업 바 어셈블리 사이에서 분리된 상기 주변 부분을 포획하도록 상기 방향으로 상기 푸시 바를 더 이동시키도록, 상기 제거 장치를 동작시키는 단계를 포함하며,
    상기 주변 부분의 제거 후에, 상기 중심 영역은 상기 유리 시트 제품을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    

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