CN103304132A - 板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法，所述切线加工装置具备：板状物的输送量检测单元，其具有辊、信号产生单元及运算单元；切线加工单元；驱动单元，其使切线加工单元沿着相对于板状物的输送方向倾斜规定角度的方向在板状物的面上移动，在板状物的面上加工切线；切断单元，沿着切线切断板状物；计测单元，计测被切线加工后的板状物的相对的两条切线的间隔或被切断后的板状物的输送方向的长度；及控制单元，存储间隔或长度的基准值，比较该基准值和计测到的间隔或长度，求得计测到的间隔或长度相对于基准值的变化量，基于该变化量控制驱动单元来变更切线加工单元的移动速度。

Description

板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法
技术领域
本发明涉及板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法。 
背景技术
作为FPD（Flat Panel Display：平板显示器）用玻璃基板、建筑用玻璃板等所使用的玻璃板的制造方法，已知有专利文献1等公开的称为浮法的制法。该浮法是如下制法，即，使熔融玻璃流入熔融锡浴内的锡上，使熔融玻璃在锡上扩展成平衡厚度（equilibrium thickness）而成形玻璃带，最终成形为具有规定板厚的带状玻璃板。 
以熔融锡浴成形的带状玻璃板在设置于熔融锡浴下游侧的缓冷部被取出，在此冷却到规定温度（室温）之后，通过辊式输送机等输送单元连续输送至切折装置，并切断成希望尺寸的玻璃板。切断后的玻璃板由辊式输送机被输送至规定的收容部，在此逐张收容于托盘等中，作为成品或作为中间产品被取出。 
专利文献2公开的上述切折装置由设置于带状玻璃板的输送方向上游侧的切线加工装置（也称为割断线加工装置或切断线加工装置）和设置于输送方向下游侧的折弯装置构成。另外，上述切线加工装置由设置于带状玻璃板的输送方向上游侧的纵切线加工机和设置于其下游侧的横切线加工机构成，利用纵切线加工机的齿轮刀具等刀具，在带状玻璃板的面上加工与带状玻璃板的输送方向平行的纵切线，在其下游侧，利用横切线加工机的齿轮刀具等刀具，在带状玻璃板的面上加工与带状玻璃板的输送方向正交的横切线。 
加工上述横切线的刀具移动自如地支承于导向架上，该导向架相对于与以输送速度v输送的带状玻璃板的输送方向正交的方向，以向输送方向下游侧倾斜角度θ的姿势配置。刀具通过伺服电动机等驱动单元，沿着导向架以速度w（w＝v／cosθ）移动控制。由此，在带状玻璃板的面上利用刀具加工与输送方向正交的横切线。 
基于上述刀具的切线加工方法是称为不同尺寸切割的方法，以从在缓冷部缓冷的带状玻璃板一次无浪费地采板尺寸不同的多个玻璃板的目的而实施。该切线加工方法是如下方法，即，将纵切线加工机并设多台，进而在纵切线加工机的下游侧设置横切线加工机，对各切线加工机的刀具的切线加工动作进行开始／停止控制（例如，与带状玻璃板的输送速度同步的运动控制），由此，在带状玻璃板上加工用于从输送中的带状玻璃板采板多个希望尺寸的玻璃板的切线。 
在上述不同尺寸切割的切线加工方法中，需要精密地控制刀具的切线加工开始时期，因此，检测带状玻璃板的输送速度。作为上述输送速度的检测装置，已知有如下输送量检测装置：将辊与输送中的带状玻璃板抵接，基于追随带状玻璃板的输送而进行旋转的上述辊的旋转量，检测出输送速度。 
该输送量检测装置利用编码器检测上述辊的旋转量，利用脉冲计数器计数从编码器输出的脉冲数。而且，在计数的脉冲数成为作为切线加工开始时期而预先存储的规定脉冲数时，控制单元控制刀具的驱动单元以开始基于刀具的切线加工。 
另外，上述辊由金属制的辊主体和对该辊主体外周面进行了覆盖加工的橡胶制或树脂制的片材构成。该片材成为缓冲材料，不会造成辊与带状玻璃板的面上接触引起的损伤。 
专利文献1：日本国特开平8－277131号公报 
专利文献2：国际公开第2008／136239号 
但是，现有的输送量检测装置根据氛围温度的变动，而辊进行热膨胀和收缩，辊的直径及角速度发生变化。因此，辊的旋转量发生变动，因此，难以正确地检测板状物的输送速度v。 
因此，即使利用刀具如上所述地控制规定的横切线、例如刀具的速度w（w＝v／cosθ），也存在在带状玻璃板的面上不能加工与输送方向正交的规定的横切线的问题。即，实际的横切线相对于与输送方向正交的规定的横切线倾斜，因此，有时实际的横切线相对于带状玻璃板的输送方向的垂直度偏离允许值。 
另外，垂直度定义于JIS B0182（1993年制定）的机床-试验及检查用语中。本申请说明书记载的垂直度设为将上述定义中所说的两条线中一方的线规定为沿着带状玻璃板的输送方向的线，并将另一方的线作为实际的横切线进行规定的情况下的垂直度。 
发明内容
本发明是鉴于这种情况而创立的，其目的在于，提供一种可高精度尺寸地对板状物进行切线加工及切断加工的板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法。 
为了实现所述目的，本发明提供一种板状物的切线加工装置，其具备：板状物的输送量检测单元，其具有与所输送的板状物抵接并进行旋转的辊、产生与所述辊的旋转量对应的信号的信号产生单元、及基于所述信号运算所述板状物的输送量的运算单元；切线加工单元；驱动单元，其使所述切线加工单元沿着相对于所述板状物的输送方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的面上移动，由此在所述板状物的 面上加工切线；切断单元，其沿着所述切线切断所述板状物；计测单元，其计测被切线加工后的所述板状物的相对的两条切线的间隔或被切断后的所述板状物的输送方向的长度；及控制单元，其存储所述间隔或所述长度的基准值，比较该基准值和由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度，求得由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度相对于所述基准值的变化量，并且，基于该变化量控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。 
为了实现所述目的，本发明提供一种板状物的切线加工方法，其具备：板状物的输送量检测工序，使输送量检测单元的辊与所输送的板状物抵接并使该辊旋转，由信号产生单元产生与该辊的旋转量对应的信号，基于该信号，利用运算单元运算所述板状物的输送量；切线加工工序，利用驱动单元使切线加工单元沿着相对于所述板状物的输送方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的面上移动，由此在所述板状物的面上加工切线；切断工序，由切断单元沿着所述切线切断所述板状物；计测工序，利用计测单元计测被切线加工后的所述板状物的相对的两条切线的间隔或被切断后的所述板状物的输送方向的长度；及控制工序，将所述间隔或所述长度的基准值存储于控制单元，所述控制单元比较所述基准值和由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度，求得由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度相对于所述基准值的变化量，并且，基于该变化量控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。 
根据本发明，将表示由计测单元计测到的两条切线的间隔或被切断后的板状物的输送方向的长度的信息输出至控制单元。控制单元对所述间隔或所述长度和预先存储的基准值进行比较，求得所述间隔或所述长度的变化量。而且，控制单元基于该变化量控制驱动单元，并变更切线加工单元的移动速度。由此，根据本发明，即使在辊的直径发生了变化的情况下，也能够高精度尺寸地对板状物进行切线加工。 
另外，本发明的板状物的切线加工装置的所述控制单元优选以使所述切线相对于所述板状物的输送方向的垂直度进入允许值内的方式控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。 
另外，在本发明的板状物的切线加工方法中，在所述控制工序中，所述控制单元优选以使所述切线相对于所述板状物的输送方向的垂直度进入允许值内的方式控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。 
由此，根据本发明，能够加工与板状物的输送方向正交的方向的切线。 
所述允许值是与沿着切线切断而成品化的板状物的成品规格相符的值。如果垂直度在允许值内，则加工了与板状物的输送方向正交的切线。 
另外，为了实现所述目的，本发明提供一种具备本发明的板状物的切线加工装置的玻璃板的制造装置。 
另外，为了实现所述目的，本发明提供一种具备本发明的板状物的切线加工方法的玻璃板的制造方法。 
根据本发明的玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法，可高精度尺寸地对玻璃板进行切线加工及切断加工。 
发明效果 
根据本发明的板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法，可高精度尺寸地对板状物、玻璃板进行切线加工及切断加工。 
附图说明
图1是表示实施方式的切线加工装置的主要部分的立体图； 
图2是图1所示的切线加工装置的平面图； 
图3是表示实施方式的切线加工装置的构成的方块图； 
图4是表示实施方式的输送量检测装置的构成的方块图； 
图5是表示由电子摄像机拍摄到的切断边部的说明图； 
图6是偏离横切线的加工开始点而加工横切线的带状玻璃板的平面图； 
图7是说明变更加工横切线的刀具的移动速度的图； 
图8是其它实施方式的切线加工装置的立体图； 
图9是图8所示的切线加工装置的平面图。 
标号说明 
G…带状玻璃板、GA…玻璃板、10、10A…切线加工装置、12…辊式输送机、14…纵切线加工机、16…横切线加工机、18、20…刀具、22…伺服电动机、24…控制装置、26…导向架、28…伺服电动机、30…导向架、32…狭缝、34…伺服放大器、40A、40B…横切线、52…折弯装置、100…输送量检测装置、102…辊、104A、104B…电子摄像机、105A、105B…切断边部、106…编码器、107A、107B…切线、108…辊主体、110…片材、112…脉冲计数器、114…图像处理部、116A、116B…图像区域、117A、117B…中心线 
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的板状物的切线加工装置及板状物的切线加工方法以及玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法的优选的实施方式进行详细说明。 
图1是表示应用了实施方式的板状物的切线加工装置的带状玻璃板（板状物）G的切线加工装置10的主要部分的立体图。图2是图1所示的切线加工装置10的平面图。 
图1、图2所示的切线加工装置10是对从设置于带状玻璃板G的输送方向上游侧的、基于浮法的带状玻璃板制造装置（未图示）利用辊式输送机12向箭头A方向连续输送的带状玻璃板G加工纵切线及横切线的、与所谓称为不同尺寸切割的切线加工方法对应的切线加工装置。 
实施方式所应用的实施方式的玻璃板的制造装置的玻璃板的制造方法具有上述熔融玻璃制造装置进行的玻璃熔融工序、将熔融的玻璃成形为带状玻璃板的成形工序、上述带状玻璃板缓冷的缓冷工序、利用实施方式的切线加工装置加工切线并且沿着切线切断带状玻璃板的切断工序、对切断了的玻璃板的缘部进行倒角的倒角工序、研磨被倒角的玻璃板的主面的研磨工序及包装被研磨的上述玻璃板的包装工序。另外，在所包装的玻璃板为中间产品的情况下，不进行上述倒角工序、上述研磨工序，而从上述切断工序转移至包装工序。 
另外，切线加工装置10中具备输送量检测装置100（板状物的输送量检测单元）。输送量检测装置100具备与带状玻璃板G的面上抵接并追随带状玻璃板G的输送而进行旋转的辊102。切线加工装置10的各刀具基于由输送量检测装置100检测到的带状玻璃板G的输送量（输送速度v）基本地控制动作。但是，难以如上述那样利用输送量检测装置100正确地检测实际的输送量，实施方式的切线加工装置10解决这种不良情况。对此在后面叙述。 
在切线加工装置10的带状玻璃板G的输送方向下游侧设置有折弯装置（切断单元）52，在折弯装置52的后段设置有辊式输送机（未图示），该辊式输送机（未图示）将被折弯装置52切断的玻璃板GA向与尺寸相对应的收容部分开输送并进行采板。 
另外，输送量检测装置100、上述带状玻璃板制造装置、上述辊 式输送机、折弯装置52及将切断了的玻璃板GA向收容部分开输送并进行采板的上述辊式输送机及使用它们的带状玻璃板的制造装置如公知技术那样。另外，实施方式的带状玻璃板G也可以是FPD用玻璃基板所使用的玻璃板，也可以是太阳电池用玻璃板、照明用玻璃板、建筑用玻璃板或汽车窗用玻璃板所使用的玻璃板。此外，作为对象的板状物不限定于带状玻璃板G，也可以是矩形状的玻璃板。板状物的材质也没有限定，只要是树脂制或金属制的板状物并且被连续输送且加工切线的板状物，则就可以应用实施方式的切线加工装置10。另外，带状玻璃板G的制造装置不限定于基于浮法的制造装置，也可以是熔化法等其它制造装置。 
另外，实施方式的切线加工装置10是进行不同尺寸切割的装置，但不限定于不同尺寸切割。即，只要是能够提高带状玻璃板G的输送方向A的玻璃板的尺寸精度的切线加工装置，则也可以适用于在带状玻璃板G的面上只加工所谓横切线的切线加工装置（图1中，只具备横切线加工机16的切线加工装置）。因此，进行不同尺寸切割的切线加工装置10始终是一个例子。 
切线加工装置10由设置于带状玻璃板G的输送方向上游侧的纵切线加工机14和设置于输送方向下游侧的横切线加工机16构成。利用纵切线加工机14在带状玻璃板G上加工与带状玻璃板G的输送方向平行的纵切线，在其下游侧，利用横切线加工机16，在带状玻璃板G上加工与带状玻璃板G的输送方向正交的横切线。 
另外，由横切线加工机16加工的横切线的方向不限定于与带状玻璃板G的输送方向正交的方向，也可以是相对于上述正交的方向倾斜规定角度的横切线。 
纵切线加工机14具备在带状玻璃板G的宽度方向设置的多台刀具18、18…。这些刀具18、18…相对于由辊式输送机12输送中的带状玻 璃板G，通过众所周知的进退移动单元进退移动，进出移动，由此，以规定的压力按压带状玻璃板G。由此，在带状玻璃板G上加工与带状玻璃板G的输送方向平行的纵切线。 
另一方面，横切线加工机16具备一台刀具（切线加工单元）20。该刀具20移动自如地支承于在带状玻璃板G的输送路径的上方设置的导向架26，该导向架26相对于带状玻璃板G的输送方向A倾斜规定角度而配置。刀具20与带状玻璃板G的输送速度同步并相对于带状玻璃板G的输送方向倾斜地移动，由此在带状玻璃板G的面上加工与带状玻璃板G的输送方向正交的方向的横切线（切线）。另外，对于作为本发明的特征的刀具20的速度控制在后面叙述。 
图3是表示实施方式的切线加工装置10的构成的方块图。如图3所示，使刀具20移动的伺服电动机22（驱动单元）由控制装置（控制单元）24运动控制。控制装置24基于从输送量检测装置100输出的带状玻璃板G的输送量来控制伺服电动机22，并基本地控制刀具20的移动速度，但实施方式的控制装置24基于后述的沿着玻璃板GA的输送方向的长度或横切线的间隔相对于基准值的变化量，控制伺服电动机22，变更刀具20的移动速度。即，变更从输送量检测装置100的编码器（未图示）输出的按照每1脉冲移动的刀具20的移动距离。由此，在带状玻璃板G的面上加工与带状玻璃板G的输送方向正交的方向的横切线。 
另外，刀具20设置成利用汽缸等促动器相对于带状玻璃板G上下移动自如。为了利用该促动器加工良好的切入深度的横切线，刀具20在切线开始点的规定量跟前位置预先开始下降。然后，刀具20通过伺服电动机22的驱动力，如图2的实线所示沿着导向架26在带状玻璃板G的面上移动。由此，在带状玻璃板G的面上加工横切线。然后，刀具20在通过切线终端规定量后，利用上述促动器从带状玻璃板G上升移动，然后，利用伺服电动机22复位移动到原来的切线待机位置（图 1的实线表示的位置）。 
另一方面，如图3所示，刀具18的进退移动单元具备伺服电动机28，该伺服电动机28及刀具18经由未图示的输送单元保持规定间隔地安装于图1的导向架30上。该导向架30跨设于辊式输送机12上，并且，设置在与带状玻璃板G的输送方向正交的方向。另外，作为上述进给单元的滚珠丝杠装置设于中空的导向架30内，通过驱动该滚珠丝杠装置，刀具18经由进退移动单元在形成于导向架30的水平的狭缝32内滑动移动。由此，调整与带状玻璃板G的输送方向正交的方向的刀具18的位置。 
为了在带状玻璃板G上加工纵切线，图3的伺服电动机28使刀具18下降移动，产生对带状玻璃板G的按压力。该伺服电动机28的扭矩经由伺服放大器34，而由控制装置24控制。 
另外，控制装置24基于由输送量检测装置100得到的带状玻璃板G的输送量，控制基于伺服电动机28的刀具18的进退移动时期，并且，控制基于伺服电动机22的刀具20的切线加工开始时期及刀具20的移动速度。 
接着，对实施方式的输送量检测装置100进行说明。 
图4是表示输送量检测装置100的构成的方块图。 
输送量检测装置100具备与输送中的带状玻璃板G抵接而旋转的辊102。另外，具备个别地拍摄被折弯装置52切断加工后的玻璃板GA的相对的两条切断边部105A、105B的电子摄像机（计测单元）104A、104B。进而具备根据辊102的旋转量产生脉冲信号的编码器（信号产生单元）106。另外，进一步具备对由编码器106产生的脉冲信号进行计数的脉冲计数器112。控制装置（运算单元）24基于由脉冲计数器 112计数的脉冲数，运算带状玻璃板G的输送量。 
在控制装置24的未图示的存储部存储有两条切断边部105A、105B之间的长度即成为基准的长度（基准值）。该基准值是从带状玻璃板G切断的一个玻璃板GA的沿着输送方向的长度的设定值（Y）。 
另一方面，电子摄像机104A设置于带状玻璃板G的输送方向的下游侧，电子摄像机104B设置于带状玻璃板G的输送方向的上游侧。另外，在相对的两条切断边部105A、105B通过电子摄像机104A、104B下方的时刻，电子摄像机104A、104B以同时拍摄两条切断边部105A、l05B的方式被控制装置24控制。包含由电子摄像机104A、104B拍摄到的两条切断边部105A、105B的图像信号被图像处理部114进行二值化处理，从整体图像只提取两条切断边部105A、105B的图像。 
此时，以电子摄像机104A、104B的间隔与上述的设定值（Y）相等的方式设置电子摄像机104A、104B。 
具体而言，参照图5进行说明。图5中，由电子摄像机104A拍摄到的切断边部105A的图像显示于电子摄像机104A的图像区域116A。另外，由电子摄像机104B拍摄到的切断边部105B的图像显示于电子摄像机104B的图像区域116B。而且，以各图像区域116A、116B的中心线117A、117B之间的距离（L2）与设定值（Y）相等的方式设定电子摄像机104A、104B。 
被图4的图像处理部114进行二值化处理后的两条切断边部105A、105B的图像信号被输出到控制装置24。在控制装置24中存储有与电子摄像机104A、104B的一像素对应的尺寸。控制装置24通过计数图5所示的图像区域116A的从中心线117A到切断边部105A的图像的像素，并且计数图像区域116B的从中心线117B到切断边部105B的图像的像素，运算相对的两条切断边部105A、105B的间隔。 由此，计测被切断的玻璃板GA的沿着输送方向A的长度。该长度为实测值（L3）。 
基于上述像素数算出上述实测值（L3）的方法为一例，作为其它方法，也可以利用国际公开第2010／095551号公开的玻璃板的形状测定装置算出。上述形状测定装置具备与玻璃板的四角对应配置的4台电子摄像机和存储4台电子摄像机各自的相对坐标的存储单元。另外，上述形状测定装置对以通过形状测定区域的方式输送的玻璃板的外形形状进行测定。 
上述形状测定装置的测定方法具备：判定上述玻璃板是否到达上述测定区域的步骤；在判定为上述玻璃板到达上述测定区域的情况下，利用上述4台电子摄像机拍摄到达上述测定区域的玻璃板的包含四角各自的角部的图像的步骤；基于上述拍摄到的图像，运算上述玻璃板的四角各自的距图像原点的坐标值即角柱坐标的步骤；基于上述运算出的玻璃板的角柱坐标及存储于上述存储单元的相对坐标，运算上述玻璃板四边各自的长度尺寸的步骤；及基于上述运算出的角柱坐标、存储于上述存储单元的相对坐标及上述运算出的长度尺寸，运算上述玻璃板的四角各自的垂直度的步骤。 
而且，控制装置24比较上述实测值（L3）和上述的设定值（Y），求得实测值（L3）相对于设定值（Y）的变化量，并且，算出与变化量对应的校正值，基于校正值，校正带状玻璃板G的输送量。 
由此，根据输送量检测装置100，即使在辊102的形状发生了变化的情况下，也能够正确地检测带状玻璃板G的输送量。 
接着，说明基于输送量检测装置100的带状玻璃板G的输送量检测方法及切线加工方法的具体例。另外，该具体例对加工横切线的刀具20进行示例，但对加工纵切线的刀具18也一样。 
（1）必要的条件 
Figure BDA00002888583900131
（2）首先，对校正系数C的取得方法进行说明。 
当将辊102的外周长πD除以编码器106的分辨能力即每1旋转的脉冲A时，可算出每1个脉冲的带状玻璃板G的行进距离p。 
当将带状玻璃板G的输送量除以每1个脉冲的带状玻璃板G的行进距离时，可算出为了从控制装置24向伺服电动机22输出而在输送中的带状玻璃板G上加工横切线的切线加工指令所需的脉冲数（切线加工指令间隔：P）。即，可通过P＝Y／p的式子算出脉冲数P。 
但是，实际上，动作中的辊102的直径D的计测值和辊102的直径D’的设计值并不完全一致，因此，需要乘以校正系数C，预先校正输出切线加工开始指令所需的脉冲数P。 
在将基准校正系数设为C1、将正规校正系数设为C2的情况下，此时的脉冲数P如下所述地算出。 
P＝Y／p×C＝Y／p×（C2／C1） 
在此，基准校正系数C1为常数。 
即，通过预先取得正规校正系数C2，在每个由P＝Y／p×（C2／C1）算出的脉冲中，从控制装置24向伺服电动机22输出切线加工开始指令，由此，能够在输送中的带状玻璃板G上加工正确的距离间隔的切线。在此，取得的正规校正系数C2存储于控制装置24。即，在辊102的直径发生了变化的情况下，正规校正系数C2再次被控制装置24校正。 
（3）接着，对在辊102的直径发生了变化的情况下的新正规校正系数C2′的取得方法进行说明。 
新正规校正系数C2′可以根据带状玻璃板G的输送量的设定值L1（Y：目标值）和由电子摄像机104A、104B得到的两条切断边部105A、105B之间的长度的实测值L3，如下所述地算出。 
新正规校正系数C2′=正规校正系数C2×（带状玻璃板G的输送量设定值L1／两条切断边部105A、105B之间的长度的实测值L3） 
图6是偏离横切线的加工开始点加工横切线的带状玻璃板G的平面图。即，带状玻璃板G沿着图6的虚线所示的横切线40A、40B切断。而且，与横切线40A对应的切断边部105A由电子摄像机104A拍摄，与横切线40B对应的切断边部105B由电子摄像机104B拍摄。图6的ΔL为上述加工开始点的偏差量。 
如图6所示，在相对于带状玻璃板G的输送量设定值L1，而两条切断边部105A、105B间的长度的实测值L3与输送量设定值L1不同的情况下，识别为辊102的直径发生了变化，并将上述的正规校正系数C2校正为新正规校正系数C2′。 
在该情况下， 
C2′＝C2×（L1／L3） 
因此，P=L1／p×（C2′／C1）。 
因此，在基于带状玻璃板G的输送量的变化量、换言之基于该间隔的实测值L3相对于带状玻璃板G的输送量设定值L1的变化量算出的每个脉冲P中，以从控制装置24向伺服电动机22输出切线加工开始指令的方式，将正规校正系数C2校正为新正规校正系数C2′，由此，能够在带状玻璃板G上加工正确的距离间隔的横切线。 
因此，即使经由片材110与带状玻璃板G抵接的辊102进行热膨胀收缩而角速度ω变动，输送量检测装置100也能够正确地检测带状玻璃板G的输送量，结果是，切线加工后的玻璃板GA的带状玻璃板G的输送方向的尺寸精度提高。另外，还基于从控制装置24输出的表示正确的输送量的信号，控制刀具18的切线加工开始时期及刀具18的退避移动时期，因此，能够在带状玻璃板G上加工高精度的纵切线。 
即，实施方式中，在输送量检测装置100中产生的每个脉冲的带状玻璃板G的输送量即脉冲率R〔mm／pls〕发生了变化时，通过将正规校正系数C2变更为新正规校正系数C2′，而可利用刀具20加工正确的距离间隔的横切线。 
当以需要的脉冲数J〔pls〕表示切线加工开始指令的间隔时， 
J＝C2′（L1／R）。 
在输送量检测装置100中产生的脉冲率R发生变化并以切线加工开始指令的间隔决定的两条切断边部105A、105B间的尺寸（长度）发生了变化的情况下，将正规校正系数C2变更成新正规校正系数C2′，且使实测值L3与设定值L1一致。 
即，设定值L1、实测值L3时需要的新正规校正系数C2′成为 
C2′＝C2×（L1／L3）。 
接着，参照图7所示的横切线的说明图，对在垂直度中应用正规校正系数C2的变更并将切断边部的垂直度保持为一定的控制方法进行说明。另外，上述垂直度是横切线相对于带状玻璃板G的输送方向A的垂直度。 
在此，设为正规校正系数C2，设为设定值L1，设为新正规校正系数C2′，将从刀具20的加工开始点P1到刀具20的加工终点P2的X方向线段的距离设为11。在该情况下，加工开始点P1行进了11时，在刀具20为到达加工终点P2的状态的情况下，在带状玻璃板G的面上加工图7的双点划线表示的规定的横切线42。另外，图7的θ为在图1中向输送方向下游侧倾斜的导向架26相对于与带状玻璃板G的输送方向（箭头A方向）正交的方向的角度。 
如图7所示，当脉冲率R发生变化且11成为13时，即，脉冲率R变化且刀具20到达加工终点P2时，如果始点P1行进13，则由刀具20的加工终点P2与加工开始点P3能够形成的虚线44和带状玻璃板G的输送方向A所成的角度θ3相对于规定的横切线42与带状玻璃板G的输送方向A所成的角度θ1发生偏离。即，切断边部（横切线）相对于输送方向A的垂直度偏离允许值。上述允许值是与沿着切线切断而成品化的玻璃板的成品规格相符的值。 
11和13的关系与上述设定值L1和实测值L3的关系相同，因此， 
C2′=C2（11／13）成立。 
接着，将在刀具20从加工开始始点行进到加工终点的期间产生的脉冲数设为K，还将刀具20的X方向（输送方向）的基准速度设为 Vxl〔mm／pls〕，将正规（变更后）的刀具20的X方向的速度设为Vx3〔mm／pls〕时， 
K=11／Vx1＝13／Vx3
11／13=Vx1／Vx3
C2′=C2（11／13）＝C2（Vx1／Vx3） 
因此，Vx3=Vx1（C2／C2′）。 
将刀具20的移动轴相对于带状玻璃板G的输送方向的角度设为θ，将刀具20的基准的斜行移动的速度设为V1（Vx1为Vl的X成分的速度，VY1为V1的Y成分的速度）时， 
V1=Vx1／sinθ 
另外，Vx1和Vx3之间的关系与V1和V3之间的关系相同，因此， 
V3＝V1（C2／C2′）。 
另外，V3为刀具20的正规的斜行移动的速度，VY3为V3的Y成分速度。 
即，以按照刀具20的基准移动速度V1乘以（C2／C2′）而得到的正规的刀具速度V3使刀具20移动的方式，控制装置24控制伺服电动机22，并变更刀具20的移动速度。由此，可以将切断边部（切线）相对于输送方向A的垂直度收敛于允许值内，能够将垂直度保持一定。 
另一方面，辊102由金属制的辊主体108和覆盖加工于辊主体108的外周面的橡胶制或树脂制的片材110构成。该片材110成为缓冲材料，不会造成辊102与带状玻璃板G的表面接触引起的损伤。另外，片材110密接于带状玻璃板G的表面，因此，防止辊102相对于带状玻璃板G的滑动，因此，提高带状玻璃板G的输送量的检测精度。 
图8是表示本发明的其它实施方式的切线加工装置10A的立体图， 图9是切线加工装置10A的平面图，对与图1、图2所示的切线加工装置10相同或类似的部件标注相同的标号，并省略其说明。 
图1、图2所示的切线加工装置10是通过实测相对的两条切断边部105A、105B间的长度来检测带状玻璃板G的输送量并且控制切线加工开始时期及刀具20的移动速度的装置。与此相对，图8、图9所示的其它实施方式的切线加工装置10A是利用电子摄像机104A、104B取得由刀具20加工的相对的两条切线107A、107B，比较切线107A、107B的间隔LA和设定值（Y），检测带状玻璃板G的输送量，并且控制切线加工开始时期及刀具20的移动速度的装置。即使在该情况下，也能够得到相同的效果。 
即，电子摄像机104A拍摄带状玻璃板G的切线107A，电子摄像机104B拍摄带状玻璃板G的切线107B。切线107A、107B的间隔（沿着带状玻璃板G的输送方向A的间隔LA）的算出方法与切断边部105A、105B间的长度算出方法相同。另外，基于切线107A、107B的间隔的带状玻璃板G的输送量检测、切线加工开始时期、刀具20的速度的控制也与图4所示的控制装置24进行的情况相同。 
因此，根据图8、图9所示的切线加工装置10A，沿着由电子摄像机104A、104B取得的表示带状玻璃板G的沿着输送方向的间隔LA的信息被输出到控制装置24时，控制装置24比较该间隔LA和设定值（Y：基准长度），求得间隔LA的变化量。而且，控制装置24算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值变更基于刀具18、20的切线加工开始时期及刀具20的移动速度。由此，根据本发明，即使辊102的直径变化且带状玻璃板G的输送量变化，也能够高精度尺寸地对带状玻璃板G进行切线加工。 
另外，在实施方式中，作为计测单元，示例了电子摄像机104A、104B。电子摄像机104A、104B具备拍摄带状玻璃板G的CCD、CMOS 等拍摄元件。从上述拍摄元件输出的图像信号被图像处理部114处理。图像处理部114由包含例如CPU、RAM及ROM等的微型计算机构成。另外，图像处理部114对由拍摄元件拍摄的图像进行图像处理，并特定图像的明亮度急剧变化的部位，由此，检测玻璃板的形状（切断边部105A、105B及切线107A、107B）及尺寸。 
另外，作为计测单元，还示例下面的单元。例如可使用激光位移计。上述激光位移计中，只要是透射片状激光且检测受光部光量的类型的传感器，则就可以进行切断的玻璃板的边缘检测，就可以检测玻璃板的形状。 
在计测单元为传感器的情况下，由于难以以1台进行切断后或切线加工后的玻璃板的形状检测，因此，优选利用对玻璃板的一边分别配置两台的总计8台的传感器来检测玻璃板的四角，从该四角检测玻璃板的形状。这是由于，在上述传感器的情况下，不是以区域捕捉，而以点或线捕捉。即，若为片状激光，则不能检测玻璃板的角部其本身，因此，使用两台传感器对玻璃板的一边检测玻璃板一边的边缘的两点，利用该两点求得通过两点的直线，根据相邻的两边直线的假想的交点求得玻璃板的角部。因此，需要对玻璃板的一边配置两台传感器，总计需要8台。 
参照特定的实施方式对本发明进行了详细地说明，但不脱离本发明的范围和宗旨，就可以施加各种修正、变更，这对于本领域技术人员来说是不言而喻的。 
本申请基于2012年3月6日提出的日本专利申请2012－049286，其内容在此作为参照而引入。 

Claims (6)

1.一种板状物的切线加工装置，其具备：
板状物的输送量检测单元，其具有与所输送的板状物抵接并进行旋转的辊、产生与所述辊的旋转量对应的信号的信号产生单元、及基于所述信号运算所述板状物的输送量的运算单元；
切线加工单元；
驱动单元，其使所述切线加工单元沿着相对于所述板状物的输送方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的面上移动，由此在所述板状物的面上加工切线；
切断单元，其沿着所述切线切断所述板状物；
计测单元，其计测被切线加工后的所述板状物的相对的两条切线的间隔或被切断后的所述板状物的输送方向的长度；及
控制单元，其存储所述间隔或所述长度的基准值，比较该基准值和由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度，求得由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度相对于所述基准值的变化量，并且，基于该变化量控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。
2.如权利要求1所述的板状物的切线加工装置，其中，
所述控制单元以使所述切线相对于所述板状物的输送方向的垂直度进入允许值内的方式控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。
3.一种板状物的切线加工方法，其具备：
板状物的输送量检测工序，使输送量检测单元的辊与所输送的板状物抵接并使该辊旋转，由信号产生单元产生与该辊的旋转量对应的信号，基于该信号，利用运算单元运算所述板状物的输送量；
切线加工工序，利用驱动单元使切线加工单元沿着相对于所述板状物的输送方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的面上移动，由此在所述板状物的面上加工切线；
切断工序，由切断单元沿着所述切线切断所述板状物；
计测工序，利用计测单元计测被切线加工后的所述板状物的相对的两条切线的间隔或被切断后的所述板状物的输送方向的长度；及
控制工序，将所述间隔或所述长度的基准值存储于控制单元，所述控制单元比较所述基准值和由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度，求得由所述计测单元计测到的所述间隔或所述长度相对于所述基准值的变化量，并且，基于该变化量控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。
4.如权利要求3所述的板状物的切线加工方法，其中，
在所述控制工序中，所述控制单元以使所述切线相对于所述板状物的输送方向的垂直度进入允许值内的方式控制所述驱动单元来变更所述切线加工单元的移动速度。
5.一种玻璃板的制造装置，其具备权利要求1或2所述的板状物的切线加工装置。
6.一种玻璃板的制造方法，其具备权利要求3或4所述的板状物的切线加工方法。
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