CN110589432A - 一种流水线上的产品纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种流水线上的产品纠偏机构，包括装置主体，所述装置主体内左右贯通的设有通槽，所述通槽内设有输送装置，通过所述输送装置可用于输送产品，所述通槽上侧内壁内设有驱动装置，所述驱动装置前后两端通过链条连接有检测装置，本发明可根据输送带上的产品尺寸进行微调，避免产品在输送时与装置之间摩擦并造成损坏，同时可对每一个产品进行位置检测，并自动的对偏移的产品进行纠偏，提高输送效率，并且不采用强行纠偏复位的方式，避免损坏产品。

Description

一种流水线上的产品纠偏机构

技术领域

本发明涉及流水输送领域，具体为一种流水线上的产品纠偏机构。

背景技术

现在一些产品都是流水生产的，产品需要通过输送带运输到下一个加工工位上，有时产品会在输送带上的位置发生偏移，导致产品不能准确的输送到下一个加工工位上，甚至会导致产品加工损坏造成报废，通过人工纠偏耗费的人力资源较大，而且流水生产时间较长，操作人员容易工作疲劳造成失误，一些纠偏装置在输送带两侧加上挡边对产品进行强行纠偏复位，但是容易对产品造成损坏，本发明阐述的一种流水线上的产品纠偏机构，能够解决上述问题，本发明可根据输送带上的产品尺寸进行微调，避免产品在输送时与装置之间摩擦并造成损坏，同时可对每一个产品进行位置检测，并自动的对偏移的产品进行纠偏，提高输送效率，并且不采用强行纠偏复位的方式，避免损坏产品。

发明内容

技术问题：

人工的进行纠偏效率慢，长时间工作后容易造成失误，加上挡边进行强行纠偏复位，容易对产品造成损坏。

为解决上述问题，本例设计了一种流水线上的产品纠偏机构，本例的一种流水线上的产品纠偏机构，包括装置主体，所述装置主体内左右贯通的设有通槽，所述通槽内设有输送装置，通过所述输送装置可用于输送产品，所述通槽上侧内壁内设有驱动装置，所述驱动装置前后两端通过链条连接有检测装置，所述检测装置可对所述输送装置上的所述产品进行位置检测，并且可根据所述产品的尺寸，通过所述驱动装置驱动前后两侧的所述检测装置，并改变前后两侧的所述检测装置之间的距离，进而可避免所述产品与所述检测装置之间发生摩擦，所述驱动装置右端通过传动带连接有纠偏装置，所述驱动装置驱动所述纠偏装置并可对所述产品的位置进行纠偏，可手动切换所述驱动装置的传动方式，使所述驱动装置不会同时驱动所述纠偏装置以及所述检测装置，当所述检测装置对所述产品的位置进行检测以及所述纠偏装置对所述产品进行纠偏时，所述输送装置停止输送所述产品。

有益地，所述输送装置包括固连于所述通槽前侧内壁上的固定板，所述固定板后侧可转动的设有一排输送轮，所述输送轮之间连接有输送带，所述输送轮前端固连有固定轴，所述固定轴前端转动连接于所述固定板，所述固定板内固设有输送电机，最右侧的所述固定轴前端动力连接于所述输送电机，所述产品可放置于所述输送带上端，启动所述输送电机，进而通过最右侧的所述固定轴带动最右侧的所述输送轮转动，进而驱动所述输送带进行运输所述产品，其他所述输送轮用于支撑所述输送带。

有益地，所述驱动装置包括设于所述通槽上侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动链轮，所述链条连接于所述主动链轮圆周面上，所述主动链轮上端转动连接有连接轴，所述连接轴上端连接有主动带轮，所述传动带左端连接于所述主动带轮，所述主动带轮内上下贯通的上啮合孔，所述上啮合孔内可啮合且可滑动的设有上啮合齿轮，所述连接轴内上下贯通的设有通孔，所述主动链轮内上下贯通的设有下啮合孔，所述下啮合孔内可啮合且可滑动的设有下啮合齿轮，所述上啮合齿轮与所述下啮合齿轮之间固连有滑动轴，所述滑动轴上端延伸到所述装置主体外且转动连接有推板，所述滑动轴内设有开口向下的连接孔，所述连接孔内花键连接有电机轴，所述传动腔下侧内壁内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，推动所述推板，进而通过所述滑动轴带动所述上啮合齿轮以及所述下啮合齿轮滑动，当所述上啮合齿轮与所述主动带轮啮合时，启动所述驱动电机，进而通过所述电机轴带动所述滑动轴转动，进而带动所述上啮合齿轮转动，进而带动所述主动带轮转动，进而通过所述传动带驱动所述纠偏装置，当所述下啮合齿轮与所述主动链轮啮合时，启动所述驱动电机，进而通过所述电机轴带动所述滑动轴转动，进而带动所述下啮合齿轮转动，进而带动所述主动链轮转动，进而通过所述链条驱动所述检测装置。

有益地，当所述上啮合齿轮与所述主动带轮啮合时，所述下啮合齿轮位于所述通孔内，并且所述下啮合齿轮与所述连接轴不连接，当所述下啮合齿轮与所述主动链轮啮合时，所述上啮合齿轮位于所述通孔内，并且所述上啮合齿轮与所述连接轴不连接。

可优选的，所述主动带轮上端固连有支撑轴，所述支撑轴上端转动连接于所述传动腔上侧内壁，所述支撑轴可支撑住所述主动带轮、所述连接轴以及所述主动链轮。

有益地，所述检测装置包括对称且可转动的设于所述主动链轮前后两侧的从动链轮，所述链条前后两端分别连接于两侧的所述从动链轮，所述从动链轮下端固连有转动轴，所述通槽前后两侧内壁内固设有空腔，所述转动轴下端延伸到所述空腔内且固连有蜗杆，所述蜗杆左端相啮合的设有蜗轮，所述蜗轮内固连有调节螺杆，所述调节螺杆靠近对称中心一端延伸到所述通槽内，所述通槽内前后对称且可滑动的设有挡板，所述挡板内设有开口背离对称中心的螺纹孔，所述调节螺杆分别延伸到所述螺纹孔内并与所述挡板螺纹连接，所述主动链轮转动并通过所述链条带动所述从动链轮转动，进而通过所述转动轴带动所述蜗杆转动，进而带动所述蜗轮转动，进而通过所述调节螺杆带动所述挡板滑动，使两侧的所述挡板之间的距离略大于所述产品的宽度，当所述产品没有发生偏移时，所述产品不会与所述挡板接触。

可优选的，所述挡板右端面内固设有感应探头，所述感应探头电性连接于所述纠偏装置，当产品发生偏移并与所述感应探头接触时，控制启动所述纠偏装置并对所述产品进行纠偏，同时所述感应探头电性连接于所述输送电机以及所述驱动电机，当所述产品与所述感应探头接触时，停止所述输送电机并启动所述驱动电机。

有益地，所述纠偏装置包括相连通的设于所述传动腔右侧内壁内的皮带槽，所述皮带槽内前后对称且可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与两个所述从动带轮之间通过所述传动带连接，所述从动带轮内固连有从动轴，所述通槽前后两侧内壁内对称的设有齿轮腔，所述从动轴下端延伸到所述齿轮腔内且固连有主动齿轮，所述主动齿轮靠近对称中心一端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮靠近对称中心一端固连有短轴，所述短轴靠近对称中心一端固连有大齿轮，所述大齿轮内设有开口朝向对称中心的凹槽，所述大齿轮靠近对称中心一侧左右对称的设有可转动且可滑动的小齿轮，所述小齿轮可滑入所述凹槽内并与所述大齿轮啮合，所述小齿轮内花键连接有悬臂螺杆，所述悬臂螺杆靠近所述通槽一端延伸到所述通槽内且转动连接有限位板，所述限位板分别靠近所述齿轮腔一端固连有控制开关，所述控制开关远离对称中心一端与所述挡板靠近对称中心一端平行，所述限位板分别靠近所述齿轮腔一侧可滑动的设有滑动轮，所述滑动轮螺纹连接于所述悬臂螺杆，当所述产品发生偏移时所述主动带轮转动并通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述从动轴带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述从动轴带动所述大齿轮转动，当所述小齿轮与所述大齿轮啮合时，所述大齿轮转动并带动所述小齿轮转动，进而通过所述悬臂螺杆带动所述滑动轮滑动，进而推动所述产品进行纠偏，当所述滑动轮与所述控制开关接触时，反向启动所述驱动电机。

可优选的，所述小齿轮靠近所述通槽一端与所述悬臂螺杆之间固连有电磁弹簧，后侧的所述感应探头电性连接于后侧的两个所述电磁弹簧，前侧的所述感应探头电性连接于前侧的两个所述电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电，进而推动所述小齿轮滑动并与所述大齿轮啮合。

本发明的有益效果是：本发明可根据输送带上的产品尺寸进行微调，避免产品在输送时与装置之间摩擦并造成损坏，同时可对每一个产品进行位置检测，并自动的对偏移的产品进行纠偏，提高输送效率，并且不采用强行纠偏复位的方式，避免损坏产品。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种流水线上的产品纠偏机构的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E”的放大示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种流水线上的产品纠偏机构，主要应用于对在流水线上输送的产品的位置纠偏，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种流水线上的产品纠偏机构，包括装置主体11，所述装置主体11内左右贯通的设有通槽23，所述通槽23内设有输送装置103，通过所述输送装置103可用于输送产品22，所述通槽23上侧内壁内设有驱动装置102，所述驱动装置102前后两端通过链条35连接有检测装置101，所述检测装置101可对所述输送装置103上的所述产品22进行位置检测，并且可根据所述产品22的尺寸，通过所述驱动装置102驱动前后两侧的所述检测装置101，并改变前后两侧的所述检测装置101之间的距离，进而可避免所述产品22与所述检测装置101之间发生摩擦，所述驱动装置102右端通过传动带33连接有纠偏装置100，所述驱动装置102驱动所述纠偏装置100并可对所述产品22的位置进行纠偏，可手动切换所述驱动装置102的传动方式，使所述驱动装置102不会同时驱动所述纠偏装置100以及所述检测装置101，当所述检测装置101对所述产品22的位置进行检测以及所述纠偏装置100对所述产品22进行纠偏时，所述输送装置103停止输送所述产品22。

根据实施例，以下对所述输送装置103进行详细说明，所述输送装置103包括固连于所述通槽23前侧内壁上的固定板20，所述固定板20后侧可转动的设有一排输送轮19，所述输送轮19之间连接有输送带21，所述输送轮19前端固连有固定轴18，所述固定轴18前端转动连接于所述固定板20，所述固定板20内固设有输送电机50，最右侧的所述固定轴18前端动力连接于所述输送电机50，所述产品22可放置于所述输送带21上端，启动所述输送电机50，进而通过最右侧的所述固定轴18带动最右侧的所述输送轮19转动，进而驱动所述输送带21进行运输所述产品22，其他所述输送轮19用于支撑所述输送带21。

根据实施例，以下对所述驱动装置102进行详细说明，所述驱动装置102包括设于所述通槽23上侧内壁内的传动腔31，所述传动腔31内可转动的设有主动链轮39，所述链条35连接于所述主动链轮39圆周面上，所述主动链轮39上端转动连接有连接轴34，所述连接轴34上端连接有主动带轮43，所述传动带33左端连接于所述主动带轮43，所述主动带轮43内上下贯通的上啮合孔30，所述上啮合孔30内可啮合且可滑动的设有上啮合齿轮32，所述连接轴34内上下贯通的设有通孔42，所述主动链轮39内上下贯通的设有下啮合孔36，所述下啮合孔36内可啮合且可滑动的设有下啮合齿轮41，所述上啮合齿轮32与所述下啮合齿轮41之间固连有滑动轴29，所述滑动轴29上端延伸到所述装置主体11外且转动连接有推板28，所述滑动轴29内设有开口向下的连接孔40，所述连接孔40内花键连接有电机轴37，所述传动腔31下侧内壁内固设有驱动电机38，所述电机轴37下端动力连接于所述驱动电机38，推动所述推板28，进而通过所述滑动轴29带动所述上啮合齿轮32以及所述下啮合齿轮41滑动，当所述上啮合齿轮32与所述主动带轮43啮合时，启动所述驱动电机38，进而通过所述电机轴37带动所述滑动轴29转动，进而带动所述上啮合齿轮32转动，进而带动所述主动带轮43转动，进而通过所述传动带33驱动所述纠偏装置100，当所述下啮合齿轮41与所述主动链轮39啮合时，启动所述驱动电机38，进而通过所述电机轴37带动所述滑动轴29转动，进而带动所述下啮合齿轮41转动，进而带动所述主动链轮39转动，进而通过所述链条35驱动所述检测装置101。

有益地，当所述上啮合齿轮32与所述主动带轮43啮合时，所述下啮合齿轮41位于所述通孔42内，并且所述下啮合齿轮41与所述连接轴34不连接，当所述下啮合齿轮41与所述主动链轮39啮合时，所述上啮合齿轮32位于所述通孔42内，并且所述上啮合齿轮32与所述连接轴34不连接。

有益地，所述主动带轮43上端固连有支撑轴27，所述支撑轴27上端转动连接于所述传动腔31上侧内壁，所述支撑轴27可支撑住所述主动带轮43、所述连接轴34以及所述主动链轮39。

根据实施例，以下对所述检测装置101进行详细说明，所述检测装置101包括对称且可转动的设于所述主动链轮39前后两侧的从动链轮51，所述链条35前后两端分别连接于两侧的所述从动链轮51，所述从动链轮51下端固连有转动轴48，所述通槽23前后两侧内壁内固设有空腔46，所述转动轴48下端延伸到所述空腔46内且固连有蜗杆47，所述蜗杆47左端相啮合的设有蜗轮45，所述蜗轮45内固连有调节螺杆16，所述调节螺杆16靠近对称中心一端延伸到所述通槽23内，所述通槽23内前后对称且可滑动的设有挡板17，所述挡板17内设有开口背离对称中心的螺纹孔44，所述调节螺杆16分别延伸到所述螺纹孔44内并与所述挡板17螺纹连接，所述主动链轮39转动并通过所述链条35带动所述从动链轮51转动，进而通过所述转动轴48带动所述蜗杆47转动，进而带动所述蜗轮45转动，进而通过所述调节螺杆16带动所述挡板17滑动，使两侧的所述挡板17之间的距离略大于所述产品22的宽度，当所述产品22没有发生偏移时，所述产品22不会与所述挡板17接触。

有益地，所述挡板17右端面内固设有感应探头15，所述感应探头15电性连接于所述纠偏装置100，当产品22发生偏移并与所述感应探头15接触时，控制启动所述纠偏装置100并对所述产品22进行纠偏，同时所述感应探头15电性连接于所述输送电机50以及所述驱动电机38，当所述产品22与所述感应探头15接触时，停止所述输送电机50并启动所述驱动电机38。

根据实施例，以下对所述纠偏装置100进行详细说明，所述纠偏装置100包括相连通的设于所述传动腔31右侧内壁内的皮带槽14，所述皮带槽14内前后对称且可转动的设有从动带轮12，所述主动带轮43与两个所述从动带轮12之间通过所述传动带33连接，所述从动带轮12内固连有从动轴13，所述通槽23前后两侧内壁内对称的设有齿轮腔57，所述从动轴13下端延伸到所述齿轮腔57内且固连有主动齿轮56，所述主动齿轮56靠近对称中心一端相啮合的设有从动齿轮54，所述从动齿轮54靠近对称中心一端固连有短轴55，所述短轴55靠近对称中心一端固连有大齿轮58，所述大齿轮58内设有开口朝向对称中心的凹槽53，所述大齿轮58靠近对称中心一侧左右对称的设有可转动且可滑动的小齿轮59，所述小齿轮59可滑入所述凹槽53内并与所述大齿轮58啮合，所述小齿轮59内花键连接有悬臂螺杆25，所述悬臂螺杆25靠近所述通槽23一端延伸到所述通槽23内且转动连接有限位板24，所述限位板24分别靠近所述齿轮腔57一端固连有控制开关49，所述控制开关49远离对称中心一端与所述挡板17靠近对称中心一端平行，所述限位板24分别靠近所述齿轮腔57一侧可滑动的设有滑动轮26，所述滑动轮26螺纹连接于所述悬臂螺杆25，当所述产品22发生偏移时所述主动带轮43转动并通过所述传动带33带动所述从动带轮12转动，进而通过所述从动轴13带动所述主动齿轮56转动，进而带动所述从动齿轮54转动，进而通过所述从动轴13带动所述大齿轮58转动，当所述小齿轮59与所述大齿轮58啮合时，所述大齿轮58转动并带动所述小齿轮59转动，进而通过所述悬臂螺杆25带动所述滑动轮26滑动，进而推动所述产品22进行纠偏，当所述滑动轮26与所述控制开关49接触时，反向启动所述驱动电机38。

有益地，所述小齿轮59靠近所述通槽23一端与所述悬臂螺杆25之间固连有电磁弹簧60，后侧的所述感应探头15电性连接于后侧的两个所述电磁弹簧60，前侧的所述感应探头15电性连接于前侧的两个所述电磁弹簧60，对所述电磁弹簧60通电，进而推动所述小齿轮59滑动并与所述大齿轮58啮合。

以下结合图1至图7对本文中的一种流水线上的产品纠偏机构的使用步骤进行详细说明：

初始时，两侧的挡板17处于相互靠近状态，此时电磁弹簧60处于断电状态，此时小齿轮59与大齿轮58未啮合，此时滑动轮26远离控制开关49，此时下啮合齿轮41与主动链轮39处于啮合状态，此时上啮合齿轮32与主动带轮43未啮合。

使用时，启动驱动电机38，进而通过电机轴37带动滑动轴29转动，进而带动下啮合齿轮41转动，进而带动主动链轮39转动，进而通过链条35带动从动链轮51转动，进而通过转动轴48带动蜗杆47转动，进而带动蜗轮45转动，进而通过调节螺杆16带动挡板17滑动，进而使两侧的挡板17之间的距离略大于产品22的宽度，此时停止驱动电机38，此时手动拉动推板28，进而通过滑动轴29带动下啮合齿轮41与上啮合齿轮32滑动，进而使下啮合齿轮41与主动链轮39脱离啮合，同时上啮合齿轮32与主动带轮43相啮合。

将产品22放置在输送带21上端并启动输送电机50，进而通过最右侧的固定轴18带动最右侧的输送轮19转动，进而驱动输送带21进行运输产品22，其他输送轮19用于支撑输送带21。

当产品22刚好通过两侧的挡板17之间时，产品22没有发生偏移，当产品22与后侧的感应探头15接触时对后侧的两个电磁弹簧60通电，进而使后侧的两个小齿轮59与后侧的大齿轮58啮合，当产品22与前侧的感应探头15接触时对前侧的两个电磁弹簧60通电，进而使前侧的两个小齿轮59与前侧的大齿轮58啮合，此时停止输送电机50并启动驱动电机38，进而通过电机轴37带动滑动轴29转动，进而带动上啮合齿轮32转动，进而带动主动带轮43转动，进而通过传动带33带动从动带轮12转动，进而通过从动轴13带动主动齿轮56转动，进而带动从动齿轮54转动，进而通过短轴55带动大齿轮58转动，进而带动小齿轮59转动，进而通过悬臂螺杆25带动滑动轮26滑动并推动产品22进行纠偏，当滑动轮26与控制开关49接触时，产品22刚好脱离与感应探头15的接触，此时重新启动输送电机50，进而将产品22输送通过挡板17之间，同时反向启动驱动电机38并带动滑动轮26恢复到初始状态，此时对电磁弹簧60断电。

本发明的有益效果是：本发明可根据输送带上的产品尺寸进行微调，避免产品在输送时与装置之间摩擦并造成损坏，同时可对每一个产品进行位置检测，并自动的对偏移的产品进行纠偏，提高输送效率，并且不采用强行纠偏复位的方式，避免损坏产品。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1. 一种流水线上的产品纠偏机构，包括装置主体；

所述装置主体内左右贯通的设有通槽，所述通槽内设有输送装置，通过所述输送装置可用于输送产品；

所述通槽上侧内壁内设有驱动装置，所述驱动装置前后两端通过链条连接有检测装置，所述检测装置可对所述输送装置上的所述产品进行位置检测，并且可根据所述产品的尺寸，通过所述驱动装置驱动前后两侧的所述检测装置，并改变前后两侧的所述检测装置之间的距离，进而可避免所述产品与所述检测装置之间发生摩擦；

所述驱动装置右端通过传动带连接有纠偏装置，所述驱动装置驱动所述纠偏装置并可对所述产品的位置进行纠偏，可手动切换所述驱动装置的传动方式，使所述驱动装置不会同时驱动所述纠偏装置以及所述检测装置；

当所述检测装置对所述产品的位置进行检测以及所述纠偏装置对所述产品进行纠偏时，所述输送装置停止输送所述产品。

2.如权利要求1所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述输送装置包括固连于所述通槽前侧内壁上的固定板，所述固定板后侧可转动的设有一排输送轮，所述输送轮之间连接有输送带，所述输送轮前端固连有固定轴，所述固定轴前端转动连接于所述固定板，所述固定板内固设有输送电机，最右侧的所述固定轴前端动力连接于所述输送电机。

3.如权利要求1所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述驱动装置包括设于所述通槽上侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动链轮，所述链条连接于所述主动链轮圆周面上，所述主动链轮上端转动连接有连接轴，所述连接轴上端连接有主动带轮，所述传动带左端连接于所述主动带轮；

所述主动带轮内上下贯通的上啮合孔，所述上啮合孔内可啮合且可滑动的设有上啮合齿轮，所述连接轴内上下贯通的设有通孔，所述主动链轮内上下贯通的设有下啮合孔，所述下啮合孔内可啮合且可滑动的设有下啮合齿轮；

所述上啮合齿轮与所述下啮合齿轮之间固连有滑动轴，所述滑动轴上端延伸到所述装置主体外且转动连接有推板；

所述滑动轴内设有开口向下的连接孔，所述连接孔内花键连接有电机轴，所述传动腔下侧内壁内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机。

4.如权利要求3所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：当所述上啮合齿轮与所述主动带轮啮合时，所述下啮合齿轮位于所述通孔内，并且所述下啮合齿轮与所述连接轴不连接，当所述下啮合齿轮与所述主动链轮啮合时，所述上啮合齿轮位于所述通孔内，并且所述上啮合齿轮与所述连接轴不连接。

5.如权利要求3所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述主动带轮上端固连有支撑轴，所述支撑轴上端转动连接于所述传动腔上侧内壁，所述支撑轴可支撑住所述主动带轮、所述连接轴以及所述主动链轮。

6.如权利要求3所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述检测装置包括对称且可转动的设于所述主动链轮前后两侧的从动链轮，所述链条前后两端分别连接于两侧的所述从动链轮；

所述从动链轮下端固连有转动轴，所述通槽前后两侧内壁内固设有空腔，所述转动轴下端延伸到所述空腔内且固连有蜗杆，所述蜗杆左端相啮合的设有蜗轮，所述蜗轮内固连有调节螺杆，所述调节螺杆靠近对称中心一端延伸到所述通槽内；

所述通槽内前后对称且可滑动的设有挡板，所述挡板内设有开口背离对称中心的螺纹孔，所述调节螺杆分别延伸到所述螺纹孔内并与所述挡板螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述挡板右端面内固设有感应探头，所述感应探头电性连接于所述纠偏装置，同时所述感应探头电性连接于所述输送电机以及所述驱动电机。

8.如权利要求7所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述纠偏装置包括相连通的设于所述传动腔右侧内壁内的皮带槽，所述皮带槽内前后对称且可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与两个所述从动带轮之间通过所述传动带连接；

所述从动带轮内固连有从动轴，所述通槽前后两侧内壁内对称的设有齿轮腔，所述从动轴下端延伸到所述齿轮腔内且固连有主动齿轮，所述主动齿轮靠近对称中心一端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮靠近对称中心一端固连有短轴，所述短轴靠近对称中心一端固连有大齿轮，所述大齿轮内设有开口朝向对称中心的凹槽，所述大齿轮靠近对称中心一侧左右对称的设有可转动且可滑动的小齿轮，所述小齿轮可滑入所述凹槽内并与所述大齿轮啮合；

所述小齿轮内花键连接有悬臂螺杆，所述悬臂螺杆靠近所述通槽一端延伸到所述通槽内且转动连接有限位板，所述限位板分别靠近所述齿轮腔一端固连有控制开关，所述控制开关远离对称中心一端与所述挡板靠近对称中心一端平行；

所述限位板分别靠近所述齿轮腔一侧可滑动的设有滑动轮，所述滑动轮螺纹连接于所述悬臂螺杆。

9.如权利要求8所述的一种流水线上的产品纠偏机构，其特征在于：所述小齿轮靠近所述通槽一端与所述悬臂螺杆之间固连有电磁弹簧，后侧的所述感应探头电性连接于后侧的两个所述电磁弹簧，前侧的所述感应探头电性连接于前侧的两个所述电磁弹簧。