CN115783636A - 一种泡棉输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种泡棉输送装置，包括输送装置壳体，所述输送装置壳体内设有泡棉传动皮带，所述泡棉传动皮带上设有防滞留垫安装槽，所述防滞留垫安装槽内镶嵌有防滞留垫，所述防滞留垫上设有若干摩擦凸起，所述泡棉传动皮带两侧设有纠偏组件，所述纠偏组件用于对泡棉的航向进行纠偏。传送时，将待传送的泡棉放置在泡棉传动皮带上，其中泡棉的中部置于防滞留垫上，在泡棉传动皮带传动的过程中，泡棉随泡棉传动皮带一起动作，由于防滞留垫上设有若干摩擦凸起，可有效避免泡棉在传动的过程中打滑，当泡棉在传动过程中轨迹偏移时，纠偏组件对泡棉的传动轨迹进行纠偏。

Description

一种泡棉输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种泡棉输送装置。

背景技术

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE, CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等；

泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，使其具有广泛的应用；

泡棉常采用皮带对其进行输送，然而由于泡棉本身质量较轻，在皮带输送的过程中经常出现泡棉偏航，或泡棉在皮带上打滑从而出现泡棉滞留现象。

发明内容

本发明提供一种泡棉输送装置，用以解决上述背景技术提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种泡棉输送装置，包括输送装置壳体，输送装置壳体内设有泡棉传动皮带，泡棉传动皮带上设有防滞留垫安装槽，防滞留垫安装槽内镶嵌有防滞留垫，防滞留垫上设有若干摩擦凸起，泡棉传动皮带两侧设有纠偏组件，纠偏组件用于对泡棉的航向进行纠偏。

优选的，输送装置壳体内转动连接有皮带传动主轴，皮带传动主轴上固定连接有两对称布置的皮带轮，泡棉传动皮带套设在皮带轮上，并与皮带轮摩擦连接，皮带传动主轴上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动皮带传动主轴转动。

优选的，纠偏组件包括：

导向板体，导向板体固定连接在输送装置壳体内壁；

螺纹筒，螺纹筒滑动连接在导向板体内，螺纹筒上固定连接有螺纹筒推动齿条；

收纳台体，收纳台体固定连接在螺纹筒上；

推动齿轮和推动蜗轮，导向板体上连接有转轴架，推动齿轮和推动蜗轮滑键连接在转轴架上，推动齿轮上设有第一滑动驱动件，第一滑动驱动件用于驱动推动齿轮沿转轴架滑动，推动蜗轮上设有第二滑动驱动件，第二滑动驱动件用于驱动推动蜗轮沿转轴架滑动，转轴架上设有第二驱动件，第二驱动件用于驱动转轴架转动，推动齿轮用于与螺纹筒推动齿条相互啮合；

推动转轴，推动转轴转动连接在导向板体上，推动转轴上固定连接有推动蜗杆和第一齿轮；

螺杆导向筒体，螺杆导向筒体固定连接在输送装置壳体内壁，螺杆导向筒体内滑键连接有螺杆，螺杆贯穿螺纹筒，并与螺纹筒螺纹连接，螺杆导向筒体上固定连接有第二齿轮，第二齿轮用于与第一齿轮相互啮合；

纠偏块，纠偏块上下滑动连接在螺杆远离螺杆导向筒体的一端。

优选的，纠偏块内设有泡棉辅助推动组件，泡棉辅助推动组件包括：

第一转轴和若干均匀布置的第二转轴，第一转轴转动连接在纠偏块的第一安装腔内，第二转轴转动连接在纠偏块的拨动辊安装槽内，第一转轴上固定连接有若干均匀布置的第一锥齿轮，第二转轴上固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮一一对应并相互啮合，第二转轴上固定连接有拨动辊，第一转轴上设有第四驱动件，第四驱动件用于驱动第一转轴转动；

散热风扇，散热风扇固定连接在第二转轴远离第二锥齿轮的一端，并位于纠偏块的第二安装腔内，第二安装腔底部开设有散热孔。

优选的，纠偏块上设有纠偏块高度调节滑槽，螺杆远离螺杆导向筒体的一端固定连接有纠偏块高度调节滑块，纠偏块高度调节滑块滑动连接在纠偏块高度调节滑槽内，且纠偏块高度调节滑块与纠偏块高度调节滑槽内壁之间固定连接有辅助弹性件；

两收纳台体上均转动连接有丝杠，丝杠上设有第三驱动件，第三驱动件用于驱动丝杠转动，丝杠上固定连接有凸轮，凸轮用于与纠偏块相互配合。

优选的，两丝杠远离收纳台体的一端均固定连接有活塞块，且活塞块滑动连接在活塞筒内；

丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定连接有电动伸缩切割刀。

优选的，输送装置壳体内，且位于泡棉传动皮带正下方设有皮带清洁组件。

优选的，皮带清洁组件包括：

杂质收集斗，杂质收集斗固定连接在输送装置壳体内；

静电吸尘网，静电吸尘网卡接在杂质收集斗内；

两对称布置的开合件，开合件通过第一铰链杆铰链连接在杂质收集斗底部；

第一清洁转轴，第一清洁转轴转动连接在输送装置壳体内壁，第一清洁转轴上滑键连接有驱动齿轮，驱动齿轮上设有第三滑动驱动件，第三滑动驱动件用于驱动驱动齿轮沿第一清洁转轴滑动，第一清洁转轴上设有第五驱动件，第五驱动件用于驱动第一清洁转轴转动，输送装置壳体内设有皮带清理部件和杂质倒出部件，皮带清理部件用于对泡棉传动皮带进行清理，杂质倒出部件用于对杂质收集斗内收集的杂质进行倒出，驱动齿轮用于驱动皮带清理部件和杂质倒出部件工作。

优选的，皮带清理部件包括:

第二清洁转轴，第二清洁转轴上固定连接有第一啮合齿轮和摆动转盘，第一啮合齿轮用于与驱动齿轮相互啮合，摆动转盘上固定连接有连接短轴；

摆动件，摆动件包括摆动杆和扇形部件，扇形部件固定连接在摆动杆上，摆动杆转动连接在输送装置壳体内，摆动杆上开设有短杆滑槽，连接短轴滑动连接在短杆滑槽内；

清洁齿条，清洁齿条滑动连接在杂质收集斗上，清洁齿条位于杂质收集斗内的一端上设有若干激光发射头和皮带清洁辊，激光发射头用于发射激光，清洁齿条位于杂质收集斗外的一端用于与扇形部件相互啮合；

杂质倒出部件包括:

第三清洁转轴，第三清洁转轴上固定连接有第二啮合齿轮和摆臂，第二啮合齿轮用于与驱动齿轮相互啮合；

V型件，V型件转动连接在杂质收集斗上，V型件位于杂质收集斗外的一端的中部与摆臂远离第三清洁转轴的一端铰链连接，V型件位于杂质收集斗外的一端上固定连接有限位扣；

开合件驱动件，开合件驱动件为勾型，开合件驱动件一端通过第二铰链杆铰链连接在开合件上，开合件驱动件另一端用于与限位扣相互配合。

优选的，输送装置壳体底部设有装置高度调节部件，装置高度调节部件包括高度调节齿轮和支撑腿，输送装置壳体滑动连接在支撑腿上，支撑腿与高度调节齿轮相互啮合，高度调节齿轮上设有第六驱动件，第六驱动件用于驱动高度调节齿轮转动。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明泡棉传动皮带结构示意图。

图3为本发明图1的A处局部放大图。

图4为本发明泡棉辅助推动组件结构示意图。

图5为本发明皮带清洁组件结构示意图。

图中：1、输送装置壳体；100、泡棉传动皮带；1000、防滞留垫安装槽；1001、防滞留垫；1002、摩擦凸起；1003、皮带传动主轴；1004、皮带轮；101、泡棉；2、纠偏组件；200、导向板体；2000、螺纹筒；2001、收纳台体；2002、螺纹筒推动齿条；2003、推动齿轮；2004、推动蜗轮；2005、推动转轴；2006、推动蜗杆；2007、第一齿轮；2008、螺杆导向筒体；2009、螺杆；201、第二齿轮；2010、纠偏块；2011、转轴架；2012、纠偏块高度调节滑槽；2013、纠偏块高度调节滑块；2014、辅助弹性件；2015、丝杠；2016、凸轮；2017、活塞块；2018、活塞筒；2019、丝杠螺母；202、泡棉辅助推动组件；2020、第一转轴；2021、第二转轴；2022、第一安装腔；2023、拨动辊安装槽；2024、第一锥齿轮；2025、第二锥齿轮；2026、拨动辊；2027、散热风扇；2028、第二安装腔；2029、散热孔；203、电动伸缩切割刀；3、皮带清洁组件；300、杂质收集斗；3000、静电吸尘网；3001、开合件；3002、第一铰链杆；3003、第一清洁转轴；3004、驱动齿轮；3005、第二清洁转轴；3006、第一啮合齿轮；3007、摆动转盘；3008、连接短轴；3009、摆动杆；301、扇形部件；3010、短杆滑槽；3011、清洁齿条；3012、激光发射头；3013、皮带清洁辊；3014、第三清洁转轴；3015、第二啮合齿轮；3016、摆臂；3017、V型件；3018、限位扣；3019、开合件驱动件；302、第二铰链杆；4、装置高度调节部件；400、高度调节齿轮；401、支撑腿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例：

实施例1

本发明实施例提供了一种泡棉输送装置，如图1-5所示，包括输送装置壳体1，输送装置壳体1内设有泡棉传动皮带100，泡棉传动皮带100上设有防滞留垫安装槽1000，防滞留垫安装槽1000内镶嵌有防滞留垫1001，防滞留垫1001上设有若干摩擦凸起1002，泡棉传动皮带100两侧设有纠偏组件2，纠偏组件2用于对泡棉101的航向进行纠偏；

优选的，输送装置壳体1底部设有装置高度调节部件4，装置高度调节部件4包括高度调节齿轮400和支撑腿401，输送装置壳体1滑动连接在支撑腿401上，支撑腿401与高度调节齿轮400相互啮合，高度调节齿轮400上设有第六驱动件，第六驱动件用于驱动高度调节齿轮400转动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：传送时，将待传送的泡棉101放置在泡棉传动皮带100上，其中泡棉101的中部置于防滞留垫1001上，在泡棉传动皮带100传动的过程中，泡棉101随泡棉传动皮带100一起动作，由于防滞留垫1001上设有若干摩擦凸起1002，可有效避免泡棉101在传动的过程中打滑，当泡棉101在传动过程中轨迹偏移时，纠偏组件2对泡棉101的传动轨迹进行纠偏；

本发明解决了现有的泡棉传送装置常采用皮带对泡棉进行输送，然而由于泡棉本身质量较轻，在皮带输送的过程中经常出现泡棉偏航，或泡棉在皮带上打滑从而出现泡棉滞留现象的技术问题；

调节输送装置壳体1高度时，第六驱动件驱动高度调节齿轮400转动，高度调节齿轮400转动带动支撑腿401上下运动，从而带动输送装置壳体1上下运动。

实施例2

在上述实施例1的基础上，输送装置壳体1内转动连接有皮带传动主轴1003，皮带传动主轴1003上固定连接有两对称布置的皮带轮1004，泡棉传动皮带100套设在皮带轮1004上，并与皮带轮1004摩擦连接，皮带传动主轴1003上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动皮带传动主轴1003转动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，第一驱动件驱动皮带传动主轴1003转动，皮带传动主轴1003转动带动皮带轮1004转动，皮带轮1004转动带动泡棉传动皮带100传动，从而实现泡棉101的输送。

实施例3

在实施例1的基础上，纠偏组件2包括：

导向板体200，导向板体200固定连接在输送装置壳体1内壁；

螺纹筒2000，螺纹筒2000滑动连接在导向板体200内，螺纹筒2000上固定连接有螺纹筒推动齿条2002；

收纳台体2001，收纳台体2001固定连接在螺纹筒2000上；

推动齿轮2003和推动蜗轮2004，导向板体200上连接有转轴架2011，推动齿轮2003和推动蜗轮2004滑键连接在转轴架2011上，推动齿轮2003上设有第一滑动驱动件，第一滑动驱动件用于驱动推动齿轮2003沿转轴架2011滑动，推动蜗轮2004上设有第二滑动驱动件，第二滑动驱动件用于驱动推动蜗轮2004沿转轴架2011滑动，转轴架2011上设有第二驱动件，第二驱动件用于驱动转轴架2011转动，推动齿轮2003用于与螺纹筒推动齿条2002相互啮合；

推动转轴2005，推动转轴2005转动连接在导向板体200上，推动转轴2005上固定连接有推动蜗杆2006和第一齿轮2007；

螺杆导向筒体2008，螺杆导向筒体2008固定连接在输送装置壳体1内壁，螺杆导向筒体2008内滑键连接有螺杆2009，螺杆2009贯穿螺纹筒2000，并与螺纹筒2000螺纹连接，螺杆导向筒体2008上固定连接有第二齿轮201，第二齿轮201用于与第一齿轮2007相互啮合；

纠偏块2010，纠偏块2010上下滑动连接在螺杆2009远离螺杆导向筒体2008的一端。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：纠偏组件2工作时，第一滑动驱动件驱动推动齿轮2003沿转轴架2011滑动，从而使得推动齿轮2003与螺纹筒推动齿条2002相互啮合，之后第二驱动件驱动转轴架2011转动，从而带动推动齿轮2003转动，推动齿轮2003转动带动螺纹筒推动齿条2002运动，从而使得螺纹筒2000沿导向板体200滑动，螺纹筒2000沿导向板体200滑动带动收纳台体2001和纠偏块2010一起运动至靠近泡棉101的侧面的位置，之后第一滑动驱动件驱动推动齿轮2003沿转轴架2011滑动，从而使得推动齿轮2003与螺纹筒推动齿条2002脱离啮合，同时第二滑动驱动件驱动推动蜗轮2004沿转轴架2011滑动，使得推动蜗轮2004与推动蜗杆2006相互啮合，之后第二驱动件驱动转轴架2011继续转动，转轴架2011带动推动蜗轮2004转动，推动蜗轮2004带动推动蜗杆2006转动，推动蜗杆2006带动推动转轴2005转动，推动转轴2005带动第一齿轮2007转动，第一齿轮2007带动第二齿轮201转动，第二齿轮201带动螺杆导向筒体2008转动，螺杆导向筒体2008转动带动螺杆2009转动，螺杆2009转动在螺纹筒2000螺纹的作用下带动纠偏块2010向靠近泡棉101的侧面的方向运动，最终使得纠偏块2010与泡棉101侧面相抵，通过两纠偏块2010的共同作用将泡棉101的航向摆正，同时两纠偏块2010横向位置的调节使得泡棉输送装置可适应任意宽度的泡棉。

实施例4

在实施例3的基础上，纠偏块2010内设有泡棉辅助推动组件202，泡棉辅助推动组件202包括：

第一转轴2020和若干均匀布置的第二转轴2021，第一转轴2020转动连接在纠偏块2010的第一安装腔2022内，第二转轴2021转动连接在纠偏块2010的拨动辊安装槽2023内，第一转轴2020上固定连接有若干均匀布置的第一锥齿轮2024，第二转轴2021上固定连接有第二锥齿轮2025，第一锥齿轮2024与第二锥齿轮2025一一对应并相互啮合，第二转轴2021上固定连接有拨动辊2026，第一转轴2020上设有第四驱动件，第四驱动件用于驱动第一转轴2020转动；

散热风扇2027，散热风扇2027固定连接在第二转轴2021远离第二锥齿轮2025的一端，并位于纠偏块2010的第二安装腔2028内，第二安装腔2028底部开设有散热孔2029。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，第四驱动件驱动第一转轴2020转动从而带动第一锥齿轮2024转动，第一锥齿轮2024带动第二锥齿轮2025转动，第二锥齿轮2025带动第二转轴2021转动，第二转轴2021转动带动拨动辊2026转动，拨动辊2026转动从而拨动泡棉101侧面，辅助泡棉101传送，避免泡棉101发生滞留问题，在第二转轴2021转动的过程中散热风扇2027转动，散热风扇2027转动使得冷风从散热孔2029吹向泡棉传动皮带100表面，从而给泡棉传动皮带100降温。

实施例5

在实施例3的基础上，纠偏块2010上设有纠偏块高度调节滑槽2012，螺杆2009远离螺杆导向筒体2008的一端固定连接有纠偏块高度调节滑块2013，纠偏块高度调节滑块2013滑动连接在纠偏块高度调节滑槽2012内，且纠偏块高度调节滑块2013与纠偏块高度调节滑槽2012内壁之间固定连接有辅助弹性件2014；

两收纳台体2001上均转动连接有丝杠2015，丝杠2015上设有第三驱动件，第三驱动件用于驱动丝杠2015转动，丝杠2015上固定连接有凸轮2016，凸轮2016用于与纠偏块2010相互配合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：调节纠偏块2010高度时，第三驱动件驱动丝杠2015转动，丝杠2015转动带动凸轮2016转动，凸轮2016转动向下推动纠偏块2010与泡棉传动皮带100表面贴合，从而适应不同安装高度的泡棉传动皮带100，增加泡棉输送装置的适应性。

实施例6

在实施例5的基础上，两丝杠2015远离收纳台体2001的一端均固定连接有活塞块2017，且活塞块2017滑动连接在活塞筒2018内；

丝杠2015上螺纹连接有丝杠螺母2019，丝杠螺母2019上固定连接有电动伸缩切割刀203。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在两收纳台体2001相对或相背运动的过程中，活塞块2017沿活塞筒2018滑动，从而起到导向作用；

当对泡棉101进行切割时，第三驱动件驱动丝杠2015转动，从而使得丝杠螺母2019沿丝杠2015运动，丝杠螺母2019沿丝杠2015带动电动伸缩切割刀203沿泡棉101横向方向划动，从而将泡棉101切开。

实施例7

在实施例1的基础上，输送装置壳体1内，且位于泡棉传动皮带100正下方设有皮带清洁组件3；

皮带清洁组件3包括：

杂质收集斗300，杂质收集斗300固定连接在输送装置壳体1内；

静电吸尘网3000，静电吸尘网3000卡接在杂质收集斗300内；

两对称布置的开合件3001，开合件3001通过第一铰链杆3002铰链连接在杂质收集斗300底部；

第一清洁转轴3003，第一清洁转轴3003转动连接在输送装置壳体1内壁，第一清洁转轴3003上滑键连接有驱动齿轮3004，驱动齿轮3004上设有第三滑动驱动件，第三滑动驱动件用于驱动驱动齿轮3004沿第一清洁转轴3003滑动，第一清洁转轴3003上设有第五驱动件，第五驱动件用于驱动第一清洁转轴3003转动，输送装置壳体1内设有皮带清理部件和杂质倒出部件，皮带清理部件用于对泡棉传动皮带100进行清理，杂质倒出部件用于对杂质收集斗300内收集的杂质进行倒出，驱动齿轮3004用于驱动皮带清理部件和杂质倒出部件工作；

皮带清理部件包括:

第二清洁转轴3005，第二清洁转轴3005上固定连接有第一啮合齿轮3006和摆动转盘3007，第一啮合齿轮3006用于与驱动齿轮3004相互啮合，摆动转盘3007上固定连接有连接短轴3008；

摆动件，摆动件包括摆动杆3009和扇形部件301，扇形部件301固定连接在摆动杆3009上，摆动杆3009转动连接在输送装置壳体1内，摆动杆3009上开设有短杆滑槽3010，连接短轴3008滑动连接在短杆滑槽3010内；

清洁齿条3011，清洁齿条3011滑动连接在杂质收集斗300上，清洁齿条3011位于杂质收集斗300内的一端上设有若干激光发射头3012和皮带清洁辊3013，激光发射头3012用于发射激光，清洁齿条3011位于杂质收集斗300外的一端用于与扇形部件301相互啮合；

杂质倒出部件包括:

第三清洁转轴3014，第三清洁转轴3014上固定连接有第二啮合齿轮3015和摆臂3016，第二啮合齿轮3015用于与驱动齿轮3004相互啮合；

V型件3017，V型件3017转动连接在杂质收集斗300上，V型件3017位于杂质收集斗300外的一端的中部与摆臂3016远离第三清洁转轴3014的一端铰链连接，V型件3017位于杂质收集斗300外的一端上固定连接有限位扣3018；

开合件驱动件3019，开合件驱动件3019为勾型，开合件驱动件3019一端通过第二铰链杆302铰链连接在开合件3001上，开合件驱动件3019另一端用于与限位扣3018相互配合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，第三滑动驱动件驱动驱动齿轮3004滑动，使得驱动齿轮3004与第一啮合齿轮3006相互啮合，之后第五驱动件驱动第一清洁转轴3003转动，第一清洁转轴3003转动带动驱动齿轮3004转动，驱动齿轮3004转动带动第一啮合齿轮3006转动，第一啮合齿轮3006转动带动第二清洁转轴3005转动，第二清洁转轴3005转动带动摆动转盘3007转动，摆动转盘3007转动带动摆动杆3009转动，在摆动杆3009转动的过程中连接短轴3008在短杆滑槽3010内滑动，摆动杆3009摆动的过程中带动扇形部件301摆动，扇形部件301摆动带动清洁齿条3011左右运动，清洁齿条3011作用运动带动皮带清洁辊3013在泡棉传动皮带100上滚动，同时激光发射头3012发出激光对泡棉传动皮带100表面的杂质进行清洁，在激光的作用下泡棉传动皮带100表面的杂质脱离泡棉传动皮带100，后在皮带清洁辊3013的作用下别掸落至静电吸尘网3000上；

当对静电吸尘网3000上的杂质进行清理时，第三滑动驱动件驱动驱动齿轮3004沿第一清洁转轴3003滑动，从而使得驱动齿轮3004与第二啮合齿轮3015相互啮合，之后驱动齿轮3004转动带动第二啮合齿轮3015转动，第二啮合齿轮3015转动带动第三清洁转轴3014转动，第三清洁转轴3014转动带动摆臂3016摆动，摆臂3016摆动推动V型件3017转动，V型件3017转动带动开合件驱动件3019绕第一铰链杆3002转动，开合件驱动件3019转动的过程中通过第二铰链杆302带动开合件3001进行开合，同时V型件3017位于杂质收集斗300内的一端拍打断电的静电吸尘网3000，从而使得静电吸尘网3000上的杂质经杂质收集斗300下方排出。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种泡棉输送装置，其特征在于，包括输送装置壳体（1），所述输送装置壳体（1）内设有泡棉传动皮带（100），所述泡棉传动皮带（100）上设有防滞留垫安装槽（1000），所述防滞留垫安装槽（1000）内镶嵌有防滞留垫（1001），所述防滞留垫（1001）上设有若干摩擦凸起（1002），所述泡棉传动皮带（100）两侧设有纠偏组件（2），所述纠偏组件（2）用于对泡棉（101）的航向进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，所述输送装置壳体（1）内转动连接有皮带传动主轴（1003），所述皮带传动主轴（1003）上固定连接有两对称布置的皮带轮（1004），所述泡棉传动皮带（100）套设在所述皮带轮（1004）上，并与所述皮带轮（1004）摩擦连接，所述皮带传动主轴（1003）上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述皮带传动主轴（1003）转动。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，所述纠偏组件（2）包括：

导向板体（200），所述导向板体（200）固定连接在所述输送装置壳体（1）内壁；

螺纹筒（2000），所述螺纹筒（2000）滑动连接在所述导向板体（200）内，所述螺纹筒（2000）上固定连接有螺纹筒推动齿条（2002）；

收纳台体（2001），所述收纳台体（2001）固定连接在所述螺纹筒（2000）上；

推动齿轮（2003）和推动蜗轮（2004），所述导向板体（200）上连接有转轴架（2011），所述推动齿轮（2003）和推动蜗轮（2004）滑键连接在转轴架（2011）上，所述推动齿轮（2003）上设有第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件用于驱动所述推动齿轮（2003）沿所述转轴架（2011）滑动，所述推动蜗轮（2004）上设有第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件用于驱动所述推动蜗轮（2004）沿所述转轴架（2011）滑动，所述转轴架（2011）上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动转轴架（2011）转动，所述推动齿轮（2003）用于与所述螺纹筒推动齿条（2002）相互啮合；

推动转轴（2005），所述推动转轴（2005）转动连接在所述导向板体（200）上，所述推动转轴（2005）上固定连接有推动蜗杆（2006）和第一齿轮（2007）；

螺杆导向筒体（2008），所述螺杆导向筒体（2008）固定连接在所述输送装置壳体（1）内壁，所述螺杆导向筒体（2008）内滑键连接有螺杆（2009），所述螺杆（2009）贯穿所述螺纹筒（2000），并与所述螺纹筒（2000）螺纹连接，所述螺杆导向筒体（2008）上固定连接有第二齿轮（201），所述第二齿轮（201）用于与所述第一齿轮（2007）相互啮合；

纠偏块（2010），所述纠偏块（2010）上下滑动连接在所述螺杆（2009）远离所述螺杆导向筒体（2008）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，

所述纠偏块（2010）内设有泡棉辅助推动组件（202），所述泡棉辅助推动组件（202）包括：

第一转轴（2020）和若干均匀布置的第二转轴（2021），所述第一转轴（2020）转动连接在所述纠偏块（2010）的第一安装腔（2022）内，所述第二转轴（2021）转动连接在所述纠偏块（2010）的拨动辊安装槽（2023）内，所述第一转轴（2020）上固定连接有若干均匀布置的第一锥齿轮（2024），所述第二转轴（2021）上固定连接有第二锥齿轮（2025），所述第一锥齿轮（2024）与所述第二锥齿轮（2025）一一对应并相互啮合，所述第二转轴（2021）上固定连接有拨动辊（2026），所述第一转轴（2020）上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一转轴（2020）转动；

散热风扇（2027），所述散热风扇（2027）固定连接在所述第二转轴（2021）远离所述第二锥齿轮（2025）的一端，并位于所述纠偏块（2010）的第二安装腔（2028）内，所述第二安装腔（2028）底部开设有散热孔（2029）。

5.根据权利要求3所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，

所述纠偏块（2010）上设有纠偏块高度调节滑槽（2012），所述螺杆（2009）远离所述螺杆导向筒体（2008）的一端固定连接有纠偏块高度调节滑块（2013），所述纠偏块高度调节滑块（2013）滑动连接在所述纠偏块高度调节滑槽（2012）内，且所述纠偏块高度调节滑块（2013）与所述纠偏块高度调节滑槽（2012）内壁之间固定连接有辅助弹性件（2014）；

两收纳台体（2001）上均转动连接有丝杠（2015），所述丝杠（2015）上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述丝杠（2015）转动，所述丝杠（2015）上固定连接有凸轮（2016），所述凸轮（2016）用于与所述纠偏块（2010）相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，

两所述丝杠（2015）远离所述收纳台体（2001）的一端均固定连接有活塞块（2017），且所述活塞块（2017）滑动连接在活塞筒（2018）内；

所述丝杠（2015）上螺纹连接有丝杠螺母（2019），所述丝杠螺母（2019）上固定连接有电动伸缩切割刀（203）。

7.根据权利要求1所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，所述输送装置壳体（1）内，且位于泡棉传动皮带（100）正下方设有皮带清洁组件（3）。

8.根据权利要求7所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，

所述皮带清洁组件（3）包括：

杂质收集斗（300），所述杂质收集斗（300）固定连接在所述输送装置壳体（1）内；

静电吸尘网（3000），所述静电吸尘网（3000）卡接在所述杂质收集斗（300）内；

两对称布置的开合件（3001），所述开合件（3001）通过第一铰链杆（3002）铰链连接在所述杂质收集斗（300）底部；

第一清洁转轴（3003），所述第一清洁转轴（3003）转动连接在所述输送装置壳体（1）内壁，所述第一清洁转轴（3003）上滑键连接有驱动齿轮（3004），所述驱动齿轮（3004）上设有第三滑动驱动件，所述第三滑动驱动件用于驱动所述驱动齿轮（3004）沿所述第一清洁转轴（3003）滑动，所述第一清洁转轴（3003）上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第一清洁转轴（3003）转动，所述输送装置壳体（1）内设有皮带清理部件和杂质倒出部件，所述皮带清理部件用于对所述泡棉传动皮带（100）进行清理，所述杂质倒出部件用于对所述杂质收集斗（300）内收集的杂质进行倒出，所述驱动齿轮（3004）用于驱动所述皮带清理部件和杂质倒出部件工作。

9.根据权利要求8所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，

所述皮带清理部件包括:

第二清洁转轴（3005），所述第二清洁转轴（3005）上固定连接有第一啮合齿轮（3006）和摆动转盘（3007），所述第一啮合齿轮（3006）用于与所述驱动齿轮（3004）相互啮合，所述摆动转盘（3007）上固定连接有连接短轴（3008）；

摆动件，所述摆动件包括摆动杆（3009）和扇形部件（301），所述扇形部件（301）固定连接在所述摆动杆（3009）上，所述摆动杆（3009）转动连接在所述输送装置壳体（1）内，所述摆动杆（3009）上开设有短杆滑槽（3010），所述连接短轴（3008）滑动连接在所述短杆滑槽（3010）内；

清洁齿条（3011），所述清洁齿条（3011）滑动连接在所述杂质收集斗（300）上，所述清洁齿条（3011）位于所述杂质收集斗（300）内的一端上设有若干激光发射头（3012）和皮带清洁辊（3013），所述激光发射头（3012）用于发射激光，所述清洁齿条（3011）位于所述杂质收集斗（300）外的一端用于与所述扇形部件（301）相互啮合；

所述杂质倒出部件包括:

第三清洁转轴（3014），所述第三清洁转轴（3014）上固定连接有第二啮合齿轮（3015）和摆臂（3016），所述第二啮合齿轮（3015）用于与所述驱动齿轮（3004）相互啮合；

V型件（3017），所述V型件（3017）转动连接在所述杂质收集斗（300）上，所述V型件（3017）位于所述杂质收集斗（300）外的一端的中部与所述摆臂（3016）远离所述第三清洁转轴（3014）的一端铰链连接，所述所述V型件（3017）位于所述杂质收集斗（300）外的一端上固定连接有限位扣（3018）；

开合件驱动件（3019），所述开合件驱动件（3019）为勾型，所述开合件驱动件（3019）一端通过第二铰链杆（302）铰链连接在开合件（3001）上，所述开合件驱动件（3019）另一端用于与所述限位扣（3018）相互配合。

10.根据权利要求1所述的一种泡棉输送装置，其特征在于，

所述输送装置壳体（1）底部设有装置高度调节部件（4），所述装置高度调节部件（4）包括高度调节齿轮（400）和支撑腿（401），所述输送装置壳体（1）滑动连接在所述支撑腿（401）上，所述支撑腿（401）与所述高度调节齿轮（400）相互啮合，所述高度调节齿轮（400）上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述高度调节齿轮（400）转动。

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