CN114347146B - 一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，包括自动裁断机、纤维帘布和两个U型纠偏传感器，还包括：工作台板，工作台板一侧固定在自动裁断机一侧上，工作台板一侧设有两个可滚动撑起装置；若干个支撑腿，若干个支撑腿一端均固定在工作台板的下侧；两个H型滑块，两个U型纠偏传感器分别均固定在H型滑块一侧上，工作台板一侧设有两个滑动孔，H型滑块均可滑动在滑动孔内侧。本发明，通过设置U型纠偏传感器、工作台板、支撑腿、H型滑块、滑动孔、下压板、PLC控制器、A伺服驱动器、B伺服驱动器、U型架、支撑滚筒，使其具有反向自动调节、通用、自动偏移检测、自动纠偏等功能。

Description

一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

轮胎帘布是轮胎的骨架材料，分为有纬帘布和无纬帘布两种。轮胎帘布在生产过程中，会将其生产为连续的长条状，所以在使用前，需要将轮胎帘布切割为一定长度的短条状，而轮胎帘布的切割需要使用裁断机。

现有技术中的裁断机虽然有自动供料功能(可将物料自动向裁断机内拉扯的功能)和定量自动裁断功能(可将物料自动裁断成固定长度的功能)，但是无自动纠偏功能，从而在其裁断过程中，轮胎帘布容易发生偏斜，从而造成轮胎帘布的切口出现歪斜的情况，使得物料报废，造成经济损失，为此，我们提出了一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的裁断机虽然有自动供料功能(可将物料自动向裁断机内拉扯的功能)和定量自动裁断功能(可将物料自动裁断成固定长度的功能)，但是无自动纠偏功能，从而在其裁断过程中，轮胎帘布容易发生偏斜，从而造成轮胎帘布的切口出现歪斜的情况，使得物料报废，造成经济损失的缺点，而提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，包括自动裁断机、纤维帘布和两个U型纠偏传感器，所述纤维帘布均设在U型纠偏传感器内侧，还包括：

工作台板，所述工作台板一侧固定在自动裁断机一侧上，所述工作台板一侧设有两个可滚动撑起装置；

若干个支撑腿，若干个所述支撑腿一端均固定在工作台板的下侧；

两个H型滑块，两个所述U型纠偏传感器分别均固定在H型滑块一侧上，所述工作台板一侧设有两个滑动孔，所述H型滑块均可滑动在滑动孔内侧，所述H型滑块与工作台板之间设有同时反向运动调节装置；

下压板，所述下压板与工作台板之间设有两个自动下压连接装置，所述纤维帘布设在下压板与工作台板之间，所述下压板与纤维帘布之间设有自动精准纠偏装置；

电力盒，所述电力盒固定在支撑腿一侧上；

PLC控制器、A伺服驱动器、B伺服驱动器，所述PLC控制器、A伺服驱动器、B伺服驱动器均固定在电力盒内侧，所述PLC控制器需通过导线外接电源，所述A伺服驱动器、B伺服驱动器、U型纠偏传感器均通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述可滚动撑起装置包括U型架，所述工作台板一侧设有贯穿孔，所述U型架固定在贯穿孔内侧，所述U型架内侧设有支撑滚筒，所述支撑滚筒内侧固定设有支撑轴，所述U型架相远离的两侧均设有轴孔，所述支撑轴均可转动在轴孔内侧，所述纤维帘布的下侧与支撑滚筒外侧相接触。

优选的，所述同时反向运动调节装置包括A伺服电机，所述A伺服电机通过导线与A伺服驱动器电性连接，所述A伺服电机固定在工作台板的下侧，所述A伺服电机的轴端固定设有A螺纹杆，所述A螺纹杆外侧可转动设有两个A连接座，所述A连接座均固定在工作台板的下侧，两个所述H型滑块的下侧分别固定设有A带动块、B带动块，所述A带动块一侧设有顺时针螺纹孔，所述B带动块一侧设有逆时针螺纹孔，所述A螺纹杆均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧。

优选的，所述自动下压连接装置包括导向套，所述导向套一侧固定在工作台板的上侧，所述导向套内侧可滑动设有升降块，所述升降块的上侧固定在下压板的下侧，所述升降块的下侧固定设有若干拉簧，所述拉簧另一端均固定在工作台板的上侧，所述导向套相远离的两侧均设有限位孔，所述升降块相远离的两侧均固定设有限位块，所述限位块均可滑动在限位孔内侧。

优选的，所述自动精准纠偏装置包括若干个旋转轴，所述下压板一侧设有若干通孔，所述旋转轴均可转动在通孔内侧，所述旋转轴的下端均固定设有U型双叉臂，所述U型双叉臂内侧均通过转轴可转动式连接设有纠偏旋转轮，所述纠偏旋转轮外侧均固定设有防滑套，所述纤维帘布的上侧均与防滑套的外侧相接触，所述下压板的上侧固定设有B伺服电机，所述B伺服电机通过导线与B伺服驱动器电性连接，所述B伺服电机与旋转轴之间设有精准同步自动转向装置。

优选的，所述精准同步自动转向装置包括带动杆，所述带动杆可滑动式连接在下压板一侧上，所述带动杆一侧固定设有齿条，所述旋转轴外侧均固定设有齿轮，所述齿轮均通过啮合与齿条传动连接，所述带动杆一侧设有B螺纹孔，所述B螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有B螺纹杆，所述B螺纹杆外侧可转动设有两个B连接座，所述B连接座均固定在下压板的上侧，所述B螺纹杆一端与B伺服电机的轴端固定连接。

优选的，所述带动杆的下侧固定设有T型导向条，所述下压板的上侧固定设有固定条，所述固定条的上侧设有T型滑槽，所述T型导向条可滑动在T型滑槽内侧。

本发明提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，有益效果在于：通过设置两个U型纠偏传感器，使其具有自动偏移检测功能。通过设置工作台板、支撑腿、H型滑块、滑动孔、A伺服电机、A螺纹杆、A连接座、A带动块、B带动块，使其具有反向自动调节功能，可同时使两个U型纠偏传感器做相互靠近或相互远离的运动，从而可调节两个U型纠偏传感器之间的距离，从而可适用于不同宽度的纤维帘布，使其具有通用功能。通过设置U型架、支撑滚筒、支撑轴，使其具有滚动支撑功能，可将纤维帘布撑起。通过设置下压板、旋转轴、U型双叉臂、纠偏旋转轮、防滑套、带动杆、齿条、齿轮、B螺纹杆、B连接座、B伺服电机、T型导向条、固定条、T型滑槽，使其具有自动纠偏功能，在纤维帘布发生偏移时，可通过转动纠偏旋转轮来改变纤维帘布的运动方向，可防止纤维帘布在切断时，造成其切口出现歪斜的情况。通过设置下压板、导向套、升降块、拉簧、限位孔、限位块，使其具有自动下压功能，可确保防滑套能够紧贴纤维帘布。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置的正面剖切立体结构示意图；

图3为本发明中提出的图2中A区的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置的侧面剖切立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置的侧面局部剖切立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置的正面局部剖切立体结构示意图。

图中：1自动裁断机、2纤维帘布、3U型纠偏传感器、4工作台板、5支撑腿、6H型滑块、7滑动孔、8下压板、9电力盒、10PLC控制器、11A伺服驱动器、12B伺服驱动器、13U型架、14支撑滚筒、15支撑轴、16A伺服电机、17A螺纹杆、18A连接座、19A带动块、20B带动块、21导向套、22升降块、23拉簧、24限位孔、25限位块、26旋转轴、27U型双叉臂、28纠偏旋转轮、29防滑套、30带动杆、31齿条、32齿轮、33B螺纹杆、34B连接座、35B伺服电机、36T型导向条、37固定条、38T型滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，包括自动裁断机1、纤维帘布2和两个U型纠偏传感器3，纤维帘布2均设在U型纠偏传感器3内侧，还包括：

工作台板4，工作台板4一侧固定在自动裁断机1一侧上，工作台板4一侧设有两个可滚动撑起装置，可滚动撑起装置包括U型架13，工作台板4一侧设有贯穿孔，U型架13固定在贯穿孔内侧，U型架13内侧设有支撑滚筒14，支撑滚筒14内侧固定设有支撑轴15，U型架13相远离的两侧均设有轴孔，支撑轴15均可转动在轴孔内侧，纤维帘布2的下侧与支撑滚筒14外侧相接触；

若干个支撑腿5，若干个支撑腿5一端均固定在工作台板4的下侧；

两个H型滑块6，两个U型纠偏传感器3分别均固定在H型滑块6一侧上，工作台板4一侧设有两个滑动孔7，H型滑块6均可滑动在滑动孔7内侧，H型滑块6与工作台板4之间设有同时反向运动调节装置，同时反向运动调节装置包括A伺服电机16，A伺服电机16通过导线与A伺服驱动器11电性连接，A伺服电机16固定在工作台板4的下侧，A伺服电机16的轴端固定设有A螺纹杆17，A螺纹杆17外侧可转动设有两个A连接座18，A连接座18均固定在工作台板4的下侧，两个H型滑块6的下侧分别固定设有A带动块19、B带动块20，A带动块19一侧设有顺时针螺纹孔，B带动块20一侧设有逆时针螺纹孔，A螺纹杆17均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧；

下压板8，下压板8与工作台板4之间设有两个自动下压连接装置，自动下压连接装置包括导向套21，导向套21一侧固定在工作台板4的上侧，导向套21内侧可滑动设有升降块22，升降块22的上侧固定在下压板8的下侧，升降块22的下侧固定设有若干拉簧23，拉簧23另一端均固定在工作台板4的上侧，导向套21相远离的两侧均设有限位孔24，升降块22相远离的两侧均固定设有限位块25，限位块25均可滑动在限位孔24内侧；

纤维帘布2设在下压板8与工作台板4之间，下压板8与纤维帘布2之间设有自动精准纠偏装置；

自动精准纠偏装置包括若干个旋转轴26，下压板8一侧设有若干通孔，旋转轴26均可转动在通孔内侧，旋转轴26的下端均固定设有U型双叉臂27，U型双叉臂27内侧均通过转轴可转动式连接设有纠偏旋转轮28，纠偏旋转轮28外侧均固定设有防滑套29，纤维帘布2的上侧均与防滑套29的外侧相接触，下压板8的上侧固定设有B伺服电机35，B伺服电机35通过导线与B伺服驱动器12电性连接，B伺服电机35与旋转轴26之间设有精准同步自动转向装置。

精准同步自动转向装置包括带动杆30，带动杆30可滑动式连接在下压板8一侧上，带动杆30一侧固定设有齿条31，旋转轴26外侧均固定设有齿轮32，齿轮32均通过啮合与齿条31传动连接，带动杆30一侧设有B螺纹孔，B螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有B螺纹杆33，B螺纹杆33外侧可转动设有两个B连接座34，B连接座34均固定在下压板8的上侧，B螺纹杆33一端与B伺服电机35的轴端固定连接。

带动杆30的下侧固定设有T型导向条36，下压板8的上侧固定设有固定条37，固定条37的上侧设有T型滑槽38，T型导向条36可滑动在T型滑槽38内侧。

电力盒9，电力盒9固定在支撑腿5一侧上；

PLC控制器10、A伺服驱动器11、B伺服驱动器12，PLC控制器10、A伺服驱动器11、B伺服驱动器12均固定在电力盒9内侧，PLC控制器10需通过导线外接电源，A伺服驱动器11、B伺服驱动器12、U型纠偏传感器3均通过导线与PLC控制器10电性连接。

本发明，使用时：

通过设置两个U型纠偏传感器3，使其具有自动偏移检测功能，具体实施时：当纤维帘布2在向自动裁断机1运动的过程中发生偏移时，U型纠偏传感器3则会自动检测到纤维帘布2发生偏移，然后U型纠偏传感器3则会将偏移信号发送至PLC控制器10，从而实现自动检测。

通过设置工作台板4、支撑腿5、H型滑块6、滑动孔7、A伺服电机16、A螺纹杆17、A连接座18、A带动块19、B带动块20，使其具有反向自动调节功能，可同时使两个U型纠偏传感器3做相互靠近或相互远离的运动，从而可调节两个U型纠偏传感器3之间的距离，从而可适用于不同宽度的纤维帘布2，使其具有通用功能，具体实施时：当需要调节两个U型纠偏传感器3之间的距离时，可通过PLC控制器10、A伺服驱动器11来驱动A伺服电机16进行旋转，A伺服电机16在旋转时会带动A螺纹杆17一同旋转，A螺纹杆17在旋转时即可使A带动块19和B带动块20之间做相互靠近或相互远离的运动，从而实现自动反向自动调节。

通过设置U型架13、支撑滚筒14、支撑轴15，使其具有滚动支撑功能，可将纤维帘布2撑起，具体实施时：从而可避免纤维帘布2在运动的过程中与U型纠偏传感器3发生摩擦，且支撑滚筒14可在纤维帘布2运动的过程中进行滚动，从而可大大减小对纤维帘布2的摩擦力，可防止其损坏。

通过设置下压板8、旋转轴26、U型双叉臂27、纠偏旋转轮28、防滑套29、带动杆30、齿条31、齿轮32、B螺纹杆33、B连接座34、B伺服电机35、T型导向条36、固定条37、T型滑槽38，使其具有自动纠偏功能，在纤维帘布2发生偏移时，可通过转动纠偏旋转轮28来改变纤维帘布2的运动方向，可防止纤维帘布2在切断时，造成其切口出现歪斜的情况，具体实施时：当纤维帘布2在运动过程中发生偏移时，U型纠偏传感器3会自动检测到其发生偏移，同时U型纠偏传感器3可将偏移信号发生至PLC控制器10，PLC控制器10在收到偏移信号后，可通过B伺服驱动器12来驱动B伺服电机35进行旋转，B伺服电机35旋转时会通过B螺纹杆33使带动杆30自动移动，带动杆30在移动时会带动齿条31一同移动，齿条31在移动时则会通过齿轮32使旋转轴26自动发生转动，旋转轴26在转动时会带动纠偏旋转轮28一同转动，而纠偏旋转轮28在转动时则会自动改变纤维帘布2的运动方向，其原理同汽车可以通过轮胎转向，来改变其前进方向的原理相似，进而实现自动纠偏，所以在自动裁断机1自动拉扯纤维帘布2，使纤维帘布2自动向自动裁断机1运动时，可保证纤维帘布2不会发生偏移。

通过设置下压板8、导向套21、升降块22、拉簧23、限位孔24、限位块25，使其具有自动下压功能，具体实施时：可使纤维帘布2被压紧在纠偏旋转轮28和一个支撑滚筒14之间，进而可确保防滑套29能够紧贴纤维帘布2，进而来确保纤维帘布2的运动方向可根据纠偏旋转轮2的转动来发生改变。

本申请中的：U型纠偏传感器3、PLC控制器10、A伺服驱动器11、B伺服驱动器12、A伺服电机16、B伺服电机35均为现有技术，其具体功能及使用方法，文中不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，包括自动裁断机（1）、纤维帘布（2）和两个U型纠偏传感器（3），所述纤维帘布（2）均设在U型纠偏传感器（3）内侧，其特征在于，还包括：

工作台板（4），所述工作台板（4）一侧固定在自动裁断机（1）一侧上，所述工作台板（4）一侧设有两个可滚动撑起装置；

若干个支撑腿（5），若干个所述支撑腿（5）一端均固定在工作台板（4）的下侧；

两个H型滑块（6），两个所述U型纠偏传感器（3）分别均固定在H型滑块（6）一侧上，所述工作台板（4）一侧设有两个滑动孔（7），所述H型滑块（6）均可滑动在滑动孔（7）内侧，所述H型滑块（6）与工作台板（4）之间设有同时反向运动调节装置；

下压板（8），所述下压板（8）与工作台板（4）之间设有两个自动下压连接装置，所述纤维帘布（2）设在下压板（8）与工作台板（4）之间，所述下压板（8）与纤维帘布（2）之间设有自动精准纠偏装置；

电力盒（9），所述电力盒（9）固定在支撑腿（5）一侧上；

PLC控制器（10）、A伺服驱动器（11）、B伺服驱动器（12），所述PLC控制器（10）、A伺服驱动器（11）、B伺服驱动器（12）均固定在电力盒（9）内侧，所述PLC控制器（10）需通过导线外接电源，所述A伺服驱动器（11）、B伺服驱动器（12）、U型纠偏传感器（3）均通过导线与PLC控制器（10）电性连接；

所述自动精准纠偏装置包括若干个旋转轴（26），所述下压板（8）一侧设有若干通孔，所述旋转轴（26）均可转动在通孔内侧，所述旋转轴（26）的下端均固定设有U型双叉臂（27），所述U型双叉臂（27）内侧均通过转轴可转动式连接设有纠偏旋转轮（28），所述纠偏旋转轮（28）外侧均固定设有防滑套（29），所述纤维帘布（2）的上侧均与防滑套（29）的外侧相接触，所述下压板（8）的上侧固定设有B伺服电机（35），所述B伺服电机（35）通过导线与B伺服驱动器（12）电性连接，所述B伺服电机（35）与旋转轴（26）之间设有精准同步自动转向装置；

所述精准同步自动转向装置包括带动杆（30），所述带动杆（30）可滑动式连接在下压板（8）一侧上，所述带动杆（30）一侧固定设有齿条（31），所述旋转轴（26）外侧均固定设有齿轮（32），所述齿轮（32）均通过啮合与齿条（31）传动连接，所述带动杆（30）一侧设有B螺纹孔，所述B螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有B螺纹杆（33），所述B螺纹杆（33）外侧可转动设有两个B连接座（34），所述B连接座（34）均固定在下压板（8）的上侧，所述B螺纹杆（33）一端与B伺服电机（35）的轴端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，其特征在于，所述可滚动撑起装置包括U型架（13），所述工作台板（4）一侧设有贯穿孔，所述U型架（13）固定在贯穿孔内侧，所述U型架（13）内侧设有支撑滚筒（14），所述支撑滚筒（14）内侧固定设有支撑轴（15），所述U型架（13）相远离的两侧均设有轴孔，所述支撑轴（15）均可转动在轴孔内侧，所述纤维帘布（2）的下侧与支撑滚筒（14）外侧相接触。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，其特征在于，所述同时反向运动调节装置包括A伺服电机（16），所述A伺服电机（16）通过导线与A伺服驱动器（11）电性连接，所述A伺服电机（16）固定在工作台板（4）的下侧，所述A伺服电机（16）的轴端固定设有A螺纹杆（17），所述A螺纹杆（17）外侧可转动设有两个A连接座（18），所述A连接座（18）均固定在工作台板（4）的下侧，两个所述H型滑块（6）的下侧分别固定设有A带动块（19）、B带动块（20），所述A带动块（19）一侧设有顺时针螺纹孔，所述B带动块（20）一侧设有逆时针螺纹孔，所述A螺纹杆（17）均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，其特征在于，所述自动下压连接装置包括导向套（21），所述导向套（21）一侧固定在工作台板（4）的上侧，所述导向套（21）内侧可滑动设有升降块（22），所述升降块（22）的上侧固定在下压板（8）的下侧，所述升降块（22）的下侧固定设有若干拉簧（23），所述拉簧（23）另一端均固定在工作台板（4）的上侧，所述导向套（21）相远离的两侧均设有限位孔（24），所述升降块（22）相远离的两侧均固定设有限位块（25），所述限位块（25）均可滑动在限位孔（24）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎纤维帘布裁断机自动纠偏装置，其特征在于，所述带动杆（30）的下侧固定设有T型导向条（36），所述下压板（8）的上侧固定设有固定条（37），所述固定条（37）的上侧设有T型滑槽（38），所述T型导向条（36）可滑动在T型滑槽（38）内侧。

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