CN220148694U - 一种磨毛收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种能够适用于大圆机中且结构紧凑、生产效率高的磨毛收卷装置，磨毛收卷装置包括底座、支架、控制系统、收卷辊、第一磨毛辊、第二磨毛辊、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，支架上具有一支柱，支柱可转动地设于底座上，第三驱动组件与支柱连接，实现支架的转动，收卷辊可转动地设于支架上，第四驱动组件与收卷辊连接，收卷辊的中轴线与支柱的中轴线垂直分布，第一磨毛辊、第二磨毛辊分别可转动地设于支架上，并且分布于收卷辊的上侧，第一磨毛辊的中轴线、第二磨毛辊的中轴线与收卷辊的中轴线平行分布，第一驱动组件与第一磨毛辊连接，第二驱动组件与第二磨毛辊连接。

Description

一种磨毛收卷装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种磨毛收卷装置。

背景技术

传统的织布的磨毛是：先通过圆盘机或等纺织设备纺织布料，并通过设备中的收卷系统将织布收卷，再转运至磨毛机，通过磨毛机放卷输送、磨毛整理，最后收卷。磨毛整理是一种借助于机械的方法使织物产生绒面的整理方法，磨毛机是磨毛整理的主要机械设备，其工作情况是磨毛辊表面包覆的砂皮上密集地排列着砂磨粒，砂磨粒呈锋利的尖角和刀刃状大小不一。在磨毛时，砂磨粒与织物紧密接触，当砂磨辊高速运转时，每颗磨粒都相当于切削工具，使纱线中的纤维被拉出井割断，当织物表面被反复摩擦时，就产生了绒面。

现有的磨毛机结构，如中国专利申请号：202010277781.4公开了一种可折叠织布的磨毛机，包括带有侧门的磨毛处理箱体和设置在磨毛处理箱体底部的底基板，所述磨毛处理箱体内部靠近边侧处设置有用以卷绕织布的放卷辊轮，磨毛处理箱体内部设置有磨毛机构和两个导引辊轮，所述磨毛机构包括两个磨毛固定座和两个分别设置在磨毛固定座上的磨毛辊，两个导引辊轮设置于磨毛处理箱体远离放卷辊轮的一侧，所述底基板上还设置有位于磨毛处理箱体一侧的支杆架且支杆架上设置有用以驱使布料移动的驱动组件和折叠机构，所述驱动组件包括设置在支杆架上的两个驱动辊，两个驱动辊通过设置在支杆架上的驱动电机驱动转动驱使布料移动，所述折叠组件包括横向设置在支杆架上并在其上滑动的安装横杆和设置在磨毛处理箱体侧壁上的驱使安装横杆往复移动的动力单元，安装横杆上安装有两个导引落布辊。其利用两个磨毛辊的作用下可对织布的两侧进行磨毛处理，织布在导引辊轮的导引下经过驱动组件可实现织布的移动，织布的端部经过两个导引落布辊，而导引落布辊在动力单元的作用下可横向往复移动，从而使得磨毛处理后的织布在两个导引落布辊横向往复移动并导引下可整齐折叠于折叠盒内部，从而便于收集，并可对织布双面磨毛处理。

传统的磨毛整理工艺中需要一次放卷以及两次的收卷步骤，并且将织布实现转移，使得步骤屯余，造成加工效率的下降，而上述磨毛机通过放卷辊轮实现织布的放卷，再通过两个导引辊轮牵引，经过磨毛机构磨毛整理，该结构使得磨毛机的生产线较长，而大圆机预留的收卷系统的空间较少，无法与大圆机结合从而优化工艺。

由此，本申请人通过多年的生产、研究，提出来了一种能够适用于大圆盘机，以实现织布、磨毛整理、收卷工艺于一体设备，从而优化工艺的磨毛收卷装置。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种能够适用于大圆机中且结构紧凑、生产效率高的磨毛收卷装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种磨毛收卷装置，所述磨毛收卷装置包括底座、支架、控制系统、收卷辊、第一磨毛辊、第二磨毛辊、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述支架上具有一支柱，所述支柱可转动地设于底座上，所述第三驱动组件与支柱连接，实现支架的转动，所述收卷辊可转动地设于支架上，所述第四驱动组件与收卷辊连接，所述收卷辊的中轴线与支柱的中轴线垂直分布，所述第一磨毛辊、第二磨毛辊分别可转动地设于支架上，并且分布于收卷辊的上侧，所述第一磨毛辊的中轴线、第二磨毛辊的中轴线与收卷辊的中轴线平行分布，所述第一驱动组件与第一磨毛辊连接，所述第二驱动组件与第二磨毛辊连接。

进一步的，定义沿收卷辊的轴向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一水平面上且沿垂直于横向方向延伸为纵向方向，所述支架包括支柱、底板、两个固定座、两个活动座、介轴、两个摆臂、两个轴承座以及调节组件，所述支柱的上端通过轴承垂直设于底板的下表面，两所述固定座固设于底板的横向两端，所述固定座具有高支撑部和低支撑部，所述高支撑部、低支撑部沿纵向方向分布，所述收卷辊的轴向两端通过轴承座分别设于两个固定座的低支撑部上，所述第一磨毛辊的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个固定座的高支撑部上，所述介轴可转动地设于底板上，所述介轴的中轴线与收卷辊的中轴线平行分布，两所述活动座固设于介轴的轴向两端，两所述活动座分布于两个固定座的纵向一侧，所述第二磨毛辊的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个活动座上，两所述摆臂的一端分别间隔固设于介轴的轴向中部，所述调节组件设于摆臂的自由端与底板之间，用于调节第二磨毛辊的位置。

进一步的，所述调节组件包括设于底板上的调节座、一端与调节座铰接的驱动气缸、桁架于两个摆臂的自由端上的连接杆、一端与连接杆的中部铰接的连接架，所述连接架的另一端与调节座铰接，所述驱动气缸的另一端与连接架的中部铰接。

进一步的，所述连接架包括一端与连接杆铰接的第一连杆、同轴分布且可转动地设于调节座上的第一转轴和第二转轴、固设于第一转轴和第二轴向相靠近的一端的曲臂、桁架铰接于曲臂的自由端上的第二连杆，所述第二连杆的中轴线与第一连杆的中轴线垂直分布，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接，所述驱动气缸的另一端与第二连杆的中部铰接，当第二连杆与介轴的距离尺寸最小时，连接架形成自锁。

进一步的，所述低支撑部上倾斜设有通槽，所述通槽沿第二磨毛辊向第一磨毛辊的方向倾斜，两所述轴承座分别设于两个低支撑部上的通槽内，两所述轴承座与底板之间分别设有升降气缸。

进一步的，所述通槽的两侧面且沿其长度方向设有导槽，所述轴承座上设有与导槽配合的滑块。

进一步的，所述第三驱动组件包括驱动电机、设于驱动电机的输出轴上的主动带轮、设于支柱上的从动带轮、缠绕于主动带轮和从动带轮上的传动皮带。

进一步的，所述支柱的上端与底板之间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固设于底板下表面上的缓冲座、设于缓冲座上的缓冲筒，所述支柱的上部嵌设于缓冲筒内，所述缓冲筒的下端设有第一卡块，所述支柱的外表面设有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块之间设有扭簧，所述缓冲筒的外表面中部设有缓冲架和通孔，所述通孔内嵌设有耐磨块，所述缓冲架上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内端设有压板，所述压板与耐磨块之间设有缓冲弹簧。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本磨毛收卷装置，通过第三驱动组件驱动支架转动，从而配合大圆机上的织布转动，使得由大圆机上编织而成的织布在收卷辊收卷之间，通过织布的正面抵靠于第一磨毛辊、织布的背面抵靠于第二磨毛辊上、织布的正面和背面分别抵靠于第一磨毛辊和第二磨毛辊上，实现织布的正面、背面的磨毛整理，该结构通过将大圆机的收卷辊与第一磨毛辊和第二磨毛辊的磨毛整理结构，并且通过第三驱动组件驱动用于安装收卷辊、第一磨毛辊和第二磨毛辊的支架转动，且第四驱动组件驱动收卷辊转动，同时，通过织布与第一磨毛辊或者第二磨毛辊的摩擦力，由此配合，使得在输送、收卷过程中的织布的张紧度保持稳定，使得相对于以往的结构设计，能够省去导引辊轮的使用，由此，使得磨毛收卷装置的结构紧凑，能够适用于大圆盘机，以实现织布、磨毛整理、收卷工艺于一体设备，从而优化工艺，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中缓冲组件的剖视结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中第一磨毛辊和第二磨毛辊分离状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一磨毛辊和第二磨毛辊贴合状态的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中连接架的俯视结构示意图；

图7是本实用新型实施例中支撑组件的正视结构示意图；

图8是本实用新型实施例中支撑组件的俯视结构示意图；

图9是本实用新型实施例的电路模块图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1与图9所示，一种磨毛收卷装置，所述磨毛收卷装置设于大圆盘机上，所述磨毛收卷装置包括底座1、支架2、控制系统3、收卷辊4、第一磨毛辊5、第二磨毛辊6、第一驱动组件7、第二驱动组件8、第三驱动组件9以及第四驱动组件10，所述支架2上具有一支柱21，所述支柱21可转动地设于底座1上，所述第三驱动组件9与支柱21连接，实现支架2的转动，所述收卷辊4可转动地设于支架2上，所述第四驱动组件10与收卷辊4连接，所述收卷辊4的中轴线与支柱21的中轴线垂直分布，所述第一磨毛辊5、第二磨毛辊6分别可转动地设于支架2上，并且分布于收卷辊4的上侧，所述第一磨毛辊5的中轴线、第二磨毛辊6的中轴线与收卷辊4的中轴线平行分布，所述第一驱动组件7与第一磨毛辊5连接，所述第二驱动组件8与第二磨毛辊6连接。

本磨毛收卷装置，通过第三驱动组件9驱动支架2转动，从而配合大圆机上的织布转动，使得由大圆机上编织而成的织布在收卷辊4收卷之间，通过织布的正面抵靠于第一磨毛辊5、织布的背面抵靠于第二磨毛辊6上、织布的正面和背面分别抵靠于第一磨毛辊5和第二磨毛辊6上，实现织布的正面、背面的磨毛整理，该结构通过将大圆机的收卷辊4与第一磨毛辊5和第二磨毛辊6的磨毛整理结构，并且通过第三驱动组件9驱动用于安装收卷辊4、第一磨毛辊5和第二磨毛辊6的支架转动，且第四驱动组件10驱动收卷辊4转动，同时，通过织布与第一磨毛辊5或者第二磨毛辊6的摩擦力，由此配合，使得在输送、收卷过程中的织布的张紧度保持稳定，使得相对于以往的结构设计，能够省去导引辊轮的使用，由此，使得磨毛收卷装置的结构紧凑，能够适用于大圆盘机，以实现织布、磨毛整理、收卷工艺于一体设备，从而优化工艺，提高生产效率。

参考图4与图5所示，定义沿收卷辊4的轴向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一水平面上且沿垂直于横向方向延伸为纵向方向，所述支架2包括支柱21、底板22、两个固定座23、两个活动座24、介轴25、两个摆臂26、两个轴承座27以及调节组件28，所述支柱21的上端通过轴承垂直设于底板22的下表面，两所述固定座23固设于底板22的横向两端，所述固定座23具有高支撑部231和低支撑部232，所述高支撑部231、低支撑部232沿纵向方向分布，所述收卷辊4的轴向两端通过轴承座27分别设于两个固定座23的低支撑部232上，所述第一磨毛辊5的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个固定座23的高支撑部231上，所述介轴25可转动地设于底板22上，所述介轴25的中轴线与收卷辊4的中轴线平行分布，两所述活动座24固设于介轴25的轴向两端，两所述活动座24分布于两个固定座23的纵向一侧，所述第二磨毛辊6的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个活动座24上，两所述摆臂26的一端分别间隔固设于介轴25的轴向中部，所述调节组件28设于摆臂26的自由端与底板22之间，用于调节第二磨毛辊6的位置。

调节组件28调节摆臂26的摆动角度，使得介轴25转动，从而使得介轴25两端的活动座24摆动，进而使得第二磨毛辊6以介轴25为中轴线摆动，从而调节第二磨毛辊6的位置，在使用时，通过调节第一磨毛辊5和第二磨毛辊6的贴合与分离，实现织布的单面或者双面磨毛，当第一磨毛辊5和第二磨毛辊6分离时，通过第三驱动组件9驱动支架2转动，使得织布的正面与第一磨毛辊5配合或者织布的背面与第二磨毛辊6配合，实现织布的正面或者背面的单面磨毛，当第一磨毛辊5和第二磨毛辊6贴合时，织布穿过第一磨毛辊5与第二磨毛辊6之间的间隙，实现织布的同步双面磨毛。

所述调节组件28包括设于底板22上的调节座281、一端与调节座281铰接的驱动气缸282、桁架于两个摆臂26的自由端上的连接杆283、一端与连接杆283的中部铰接的连接架284，所述连接架284的另一端与调节座281铰接，所述驱动气缸282的另一端与连接架284的中部铰接。

参考图6所示，所述连接架284包括一端与连接杆283铰接的第一连杆101、同轴分布且可转动地设于调节座281上的第一转轴102和第二转轴103、固设于第一转轴102和第二转轴103相靠近的一端的曲臂104、桁架铰接于曲臂104的自由端上的第二连杆105，所述第二连杆105的中轴线与第一连杆101的中轴线垂直分布，所述第一连杆101的另一端与第二连杆105的中部铰接，所述驱动气缸282的另一端与第二连杆105的中部铰接，当第二连杆105与介轴25的距离尺寸最小时，连接架形成自锁。

在调节时，通过驱动气缸282驱动第二连杆105沿曲臂104摆动方向转动，从而带动与第二连杆105铰接的第一连杆101运动，进而使得连接杆283沿摆臂104的摆动方向转动，使得介轴25转动，当第二连杆105与介轴25的距离尺寸最小时，曲臂104上的两个铰接点的连线与摆臂26上的两个铰接点的连线重合，使得连接架284形成自锁，即在第一磨毛辊5和第二磨毛辊6分离时，连接架284形成自锁，由此使得第二磨毛辊6实现锁止，能够节省驱动气缸282的能够，并且保证结构的稳定性；当第二连杆105与介轴25的距离尺寸最大时，曲臂104上的两个铰接点的连线与摆臂26上的两个铰接点的连线形成锐角，即在第一磨毛辊5和第二磨毛辊6贴合时，由此使得第二磨毛辊6的重力形成的力矩相对较小，也就是作用于驱动气缸的力较小，如此能够降低驱动气缸的能够，起到节能环保效果。

参考图3所示，所述低支撑部232上倾斜设有通槽11，所述通槽11沿第二磨毛辊6向第一磨毛辊5的方向倾斜，两所述轴承座27分别设于两个低支撑部282上的通槽11内，两所述轴承座27与底板22之间分别设有升降气缸12。

所述通槽11的两侧面且沿其长度方向设有导槽13，所述轴承座27上设有与导槽13配合的滑块14。

通过升降气缸12驱动轴承座27沿通槽11滑动，使得收卷辊4收卷完成时，便于收卷辊4的拔轴处理，使得卷状织布的取出，提高使用效率，并且通槽11沿第二磨毛辊6向第一磨毛辊5的方向倾斜，使得织布收卷直径逐渐增加时，能够保持与第一磨毛辊5的距离尺寸，便于织布的取出。

所述第三驱动组件9包括驱动电机91、设于驱动电机91的输出轴上的主动带轮92、设于支柱21上的从动带轮93、缠绕于主动带轮92和从动带轮93上的传动皮带94。

所述支柱21的上端与底板22之间设有缓冲组件15，所述缓冲组件15包括固设于底板22下表面上的缓冲座151、设于缓冲座151上的缓冲筒152，所述支柱21的上部嵌设于缓冲筒152内，所述缓冲筒152的下端设有第一卡块153，所述支柱21的外表面设有第二卡块154，所述第一卡块153和第二卡块154之间设有扭簧155，所述缓冲筒152的外表面中部设有缓冲架156和通孔157，所述通孔157内嵌设有耐磨块158，所述缓冲架156上螺纹连接有螺纹杆159，所述螺纹杆159的内端设有压板160，所述压板160与耐磨块158之间设有缓冲弹簧161。

在织布输送偏差，使得作用于收卷辊4的轴向两端的力不同，进而带动底板22转动，扭簧155的设置，能够实现底板22的纠偏，同时，通过螺纹杆159调节耐磨块158于支柱21侧面的摩擦力，使得底板22的转动扭矩能够调节，使得不同种类的织布在收卷时能够保证织布的收卷张紧度的同时，实现纠偏，提高适用范围。

参考图7与图8所示，所述底板22上且位于收卷辊的下侧设有支撑组件20，所述支撑组件20包括第一支撑辊201、第二支撑辊202、第三支撑辊203、第五驱动组件206以及第六驱动组件207，所述第一支撑辊201、第二支撑辊202同轴可转动地设于底板22上，所述第五驱动组件206、第六驱动组件207分别与第一支撑辊201、第二支撑辊202连接，所述第三支撑辊203可转动地设于底板22上，且与第一支撑辊201平行分布设置，所述收卷辊4分布于第一支撑辊201和第三支撑辊203之间。

通过第一支撑辊201、第二支撑辊202和第三支撑辊203实现卷状织布的支撑，并且第五驱动组件206、第六驱动组件207分别与第一支撑辊201、第二支撑辊202连接，其与收卷辊4配合，实现卷状织布的夹持作用，一方面能够降低收卷辊4的承受力度，另一方面能够实现辅助夹持收卷作用，并且能够实现牵引作用，使得织布的收卷质量提升，在调节第一驱动组件7、第二驱动组件8的驱动速度，使得第一支撑辊201和第二支撑辊202形成转速差，如此能够使得收卷辊两端的织布的张紧力发生变化，如此带动支架转动，能够实现织布的收卷纠偏作用。

所述第一驱动组件7、第二驱动组件8、第四驱动组件10、第五驱动组件206和第六驱动组件207均为伺服电机。

所述控制系统3包括控制器31、设于底板22上的角度传感器32、设于织布横向两侧的第一光电传感器33和第二光电传感器34、计时器35，所述角度传感器32、第一光电传感器33、第二光电传感器34和计时器35分别与控制器31的输入端电连接，所述第一驱动组件7、第二驱动组件8、第三驱动组件9、第四驱动组件10、第五驱动组件206、第六驱动组件207、升降气缸12和驱动气缸228分别与控制器31的输出端电连接。

所述控制系统3的控制方式是：

1)通过角度传感器32检查底板22的偏转角度A，通过第一光电传感器33、第二光电传感器34检测织布的偏差，当5°≥A≥-5°时，并通过第一光电传感器33或者第二光电传感器34判断偏差方向，同时在第一光电传感器33或者第二光电传感器34检测织布偏差时，通过计时器35计时，当计时器35计数小于6秒时，第五驱动组件206或者第六驱动组件207不动作，通过扭簧155实现底板22的纠偏；

2)当5°≥A≥-5°时，并通过第一光电传感器33或者第二光电传感器34判断偏差方向，同时在第一光电传感器33或者第二光电传感器34检测织布偏差时，通过计时器35计时，当计时器35计数大于6秒时，通过控制第五驱动组件206或者第六驱动组件207动作，使得第一支撑辊201和第二支撑辊202形成速度差，由此使得收卷辊4的轴向两端的织布的夹持拉紧力发生变化实现底板的纠偏；

3)当A<-5°或者A>5°时，并通过第一光电传感器33或者第二光电传感器34判断偏差方向，通过控制第五驱动组件206或者第六驱动组件207动作，使得第一支撑辊201和第二支撑辊202形成速度差，由此使得收卷辊4的轴向两端的织布的夹持拉紧力发生变化实现底板的纠偏。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种磨毛收卷装置，其特征在于：所述磨毛收卷装置包括底座、支架、控制系统、收卷辊、第一磨毛辊、第二磨毛辊、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述支架上具有一支柱，所述支柱可转动地设于底座上，所述第三驱动组件与支柱连接，实现支架的转动，所述收卷辊可转动地设于支架上，所述第四驱动组件与收卷辊连接，所述收卷辊的中轴线与支柱的中轴线垂直分布，所述第一磨毛辊、第二磨毛辊分别可转动地设于支架上，并且分布于收卷辊的上侧，所述第一磨毛辊的中轴线、第二磨毛辊的中轴线与收卷辊的中轴线平行分布，所述第一驱动组件与第一磨毛辊连接，所述第二驱动组件与第二磨毛辊连接。

2.根据权利要求1所述的磨毛收卷装置，其特征在于：定义沿收卷辊的轴向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一水平面上且沿垂直于横向方向延伸为纵向方向，所述支架包括支柱、底板、两个固定座、两个活动座、介轴、两个摆臂、两个轴承座以及调节组件，所述支柱的上端通过轴承垂直设于底板的下表面，两所述固定座固设于底板的横向两端，所述固定座具有高支撑部和低支撑部，所述高支撑部、低支撑部沿纵向方向分布，所述收卷辊的轴向两端通过轴承座分别设于两个固定座的低支撑部上，所述第一磨毛辊的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个固定座的高支撑部上，所述介轴可转动地设于底板上，所述介轴的中轴线与收卷辊的中轴线平行分布，两所述活动座固设于介轴的轴向两端，两所述活动座分布于两个固定座的纵向一侧，所述第二磨毛辊的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个活动座上，两所述摆臂的一端分别间隔固设于介轴的轴向中部，所述调节组件设于摆臂的自由端与底板之间，用于调节第二磨毛辊的位置。

3.根据权利要求2所述的磨毛收卷装置，其特征在于：所述调节组件包括设于底板上的调节座、一端与调节座铰接的驱动气缸、桁架于两个摆臂的自由端上的连接杆、一端与连接杆的中部铰接的连接架，所述连接架的另一端与调节座铰接，所述驱动气缸的另一端与连接架的中部铰接。

4.根据权利要求3所述的磨毛收卷装置，其特征在于：所述连接架包括一端与连接杆铰接的第一连杆、同轴分布且可转动地设于调节座上的第一转轴和第二转轴、固设于第一转轴和第二轴向相靠近的一端的曲臂、桁架铰接于曲臂的自由端上的第二连杆，所述第二连杆的中轴线与第一连杆的中轴线垂直分布，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接，所述驱动气缸的另一端与第二连杆的中部铰接，当第二连杆与介轴的距离尺寸最小时，连接架形成自锁。

5.根据权利要求2所述的磨毛收卷装置，其特征在于：所述低支撑部上倾斜设有通槽，所述通槽沿第二磨毛辊向第一磨毛辊的方向倾斜，两所述轴承座分别设于两个低支撑部上的通槽内，两所述轴承座与底板之间分别设有升降气缸。

6.根据权利要求5所述的磨毛收卷装置，其特征在于：所述通槽的两侧面且沿其长度方向设有导槽，所述轴承座上设有与导槽配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的磨毛收卷装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括驱动电机、设于驱动电机的输出轴上的主动带轮、设于支柱上的从动带轮、缠绕于主动带轮和从动带轮上的传动皮带。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的磨毛收卷装置，其特征在于：所述支柱的上端与底板之间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固设于底板下表面上的缓冲座、设于缓冲座上的缓冲筒，所述支柱的上部嵌设于缓冲筒内，所述缓冲筒的下端设有第一卡块，所述支柱的外表面设有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块之间设有扭簧，所述缓冲筒的外表面中部设有缓冲架和通孔，所述通孔内嵌设有耐磨块，所述缓冲架上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内端设有压板，所述压板与耐磨块之间设有缓冲弹簧。