CN216805948U

CN216805948U - 一种跟随压料装置

Info

Publication number: CN216805948U
Application number: CN202123299426.6U
Authority: CN
Inventors: 周勇; 陈伟星
Original assignee: Kunshan Able Robotics Co ltd
Current assignee: Kunshan Able Robotics Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2031-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种跟随压料装置，包括输送线和安装主板，输送线上连接有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板之间形成产品放置空间；安装主板设置在输送线的一侧，安装主板上连接有可升降的压料装置；压料装置包括设置在输送线上方的传送链装置，传送链装置的传送链上连接有多个压料机构，压料机构随着传动带转动以完成压产品放置空间内的产品。本申请实现压料后带动完成压料的包装箱自动运动，保证了压料的效果。

Description

一种跟随压料装置

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋生产技术领域，具体涉及一种跟随压料装置。

背景技术

目前的冰淇淋生产企业在冰淇淋装箱过程中，会采取输送线将冰激凌送至包装箱，采用此种方式导致包装箱内的冰淇淋松散，不利于箱体的封闭。所以在箱体封闭工位前，需要对箱体内的冰淇淋进行适当的按压，特别是针对没有放置好的冰淇淋，需要将其压入至包装箱内。如何提供一种装置，能够有效的保证对冰淇淋的压装，是我们需要考虑的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种跟随压料装置，以解决现有技术中输送线传出的冰淇淋在箱体内不实，导致包装箱封闭困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种跟随压料装置，包括：

输送线，所述输送线上连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间形成产品放置空间；

安装主板，所述安装主板设置在所述输送线的一侧，所述安装主板上连接有可升降的压料装置；

所述压料装置包括设置在所述输送线上方的传送链装置，所述传送链装置的传送链上连接有多个压料机构，所述压料机构随着所述传动带转动以完成压产品放置空间内的产品。

进一步地，所述输送线的底部连接有支撑架。

进一步地，所述安装主板上固定连接有滑轨，所述传送链装置的传送链连接在中间安装板上，所述中间安装板上设有和所述滑轨相适配的滑槽。

进一步地，所述中间安装板上还连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有齿轮，所述安装主板上固定连接有和所述齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述传送链装置的链轮通过第二电机驱动。

进一步地，所述压料机构包括压料板安装块，所述压料板安装块通过连接板和所述传送链相连接，所述压料板安装块通过连接装置连接有压料板装置。

进一步地，所述压料板装置包括第一压料板和第二压料板，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和第二连接件的一端均连接在所述压料板安装块上，所述第一连接件的另一端和所述第一压料板相连接，所述第二连接件的另一端和所述第二压料板相连接。

进一步地，还包括压片装置，所述压片装置的顶端和所述压料板安装块相连接，底端和所述压片装置相连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本申请在使用时，压料机构下降压产品放置空间中包装箱内的冰淇淋，传送链转动使压料机构和第二限位板接触以带动输送线运动，实现压料后带动完成压料的包装箱自动运动，保证了压料的效果；

2、通过齿轮齿条的啮合方式，可保证中间安装板升降精度，通过滑轨滑槽的设计，可保证中间安装板的升降稳定，有效的保证了压料机构的压料效果。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中压料装置的安装示意图；

图4为图3不同视角的结构示意图；

图5为图3的主视图；

图6为本实用新型具体实施方式中压料机构的结构示意图；

图7为图6的部分结构示意图；

图8为图7的局部结构示意图。

其中：1、输送线；11、第一限位板；12、第二限位板；2、安装主板；21、滑轨；3、压料装置；4、传送链装置；41、传送链；42、中间安装板；43、第一电机；44、齿轮；45、齿条；46、第二电机；5、压料机构；51、压料板安装块；52、连接板；53、第一压料板；54、第二压料板；55、第一连接件；56、第二连接件；57、压片；6、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种跟随压料装置，包括输送线1和安装主板2，输送线1上连接有第一限位板11和第二限位板12，第一限位板11和第二限位板12之间形成产品放置空间；安装主板2设置在输送线1的一侧，安装主板上连接有可升降的压料装置3；压料装置3包括设置在输送线1上方的传送链装置4，传送链装置4的传送链41上连接有多个压料机构5，压料机构5随着传动带转动以完成压产品放置空间内的产品。

本申请在使用时，压料机构下降压产品放置空间中包装箱内的冰淇淋，传送链转动使压料机构和第二限位板接触以带动输送线运动，实现压料后带动完成压料的包装箱自动运动，保证了压料的效果，节省了能源。

本申请的输送线1自身并不具有动力装置，压料装置3工作能够带动输送线运动，以实现输送线1上的冰淇淋包装箱的前进。

如图1和图2所示，输送线1上设有多个产品放置空间，产品放置空间为左侧的第一限位板11和右侧的第二限位板12之间形成的区域。在一些实施例中，第一限位板11和第二限位板12之间的距离可调节，以进行不同大小的包装箱的放置。第一限位板11和第二限位板12可通过螺钉固定在输送线1上，便于调节位置。

在工作时，压料装置3下降，对包装箱内的冰淇淋进行压料。压料装置向前运动和第二限位板12接触，通过第二限位板带动输送线1前进，实现了后续的自动压料，保证了压料效果。

具体的，如图3至图5所示，压料装置3包括传送链装置4和压料机构5，传送链装置4包括中间安装板42。安装主板2上设有上下方向的两个滑轨21，中间安装板42上设置有滑槽，滑槽和滑槽相适配，以保证中间安装板42升降的稳定。

在中间安装板的前侧固定有第一电机43，第一电机43的输出端贯穿至中间安装板42的后侧，并连接有齿轮44。安装主板2上固定连接有齿条45，齿条和齿轮相啮合，第一电机43工作，使齿轮44沿齿条上下移动，以实现中间安装板42的上下移动。

中间安装板42上的前侧转动连接有链轮，传送链41连接在链轮上。第二电机46和其中的一个链轮相连接，带动链轮转动，以带动传送链41的转动。

压料机构5有多个，均布在传送链41上。传送链41转动，带动压料机构5工作，进行压料。

具体的，压料机构中的连接板52和传送链41相连接，连接板52的底面连接压料板安装块51，压料板安装块51用于连接压料板装置。

在本申请中，压料板装置包括长度、宽度相同的第一压料板53和第二压料板54，第一压料板53紧贴在第二压料板54的上方，两者可滑动设置，以改变两者组合后的整体宽度。

在一些实施例中，第一压料板53和第二压料板54的宽度可通过连接在驱动缸的输出端以实现两者位置的改变方便。在另外一些实施例中，两者均采用螺钉固定在压料板安装块51上，改变两者组合后的宽度时，需先调节好两者的位置，然后在通过螺钉连接，此种设计结构简单。

进一步地，第一压料板53可通过第一连接件55连接，第一连接件55包括L形的第一板以及和第一板垂直的第二板，第一板和第一压料板53通过螺钉连接。此种设计当第一压料板损坏后，便于更换第一压料板53。第二板上设有沿第二板长度方向的多个通孔，压料板安装块51上设有一个螺孔，螺钉贯穿第二板将第二板连接在压料安装块51上。通过不同的通孔对应螺孔以实现第一压料板53的位置调节。

同样的，第二压料板54通过第二连接件56和压料板安装块52相连接。第二连接件56的形状为T形，其包括第三板以及和第三板相垂直的第四板，第三板和第二压料板54通过螺钉连接。第四板上设有多个通孔，压料板安装块上设有一个螺孔，螺钉贯穿第四板将第四板连接在压料安装块51上。通过不同的通孔对应螺孔以实现第二压料板54的位置调节。

如图8所示，为了保证第一连接件55和第二连接件56的滑动效果，在压料板安装块51上设置第一连接槽和第二连接槽，第二板滑动连接在第一连接槽内，第四板滑动连接在第二连接槽内。

在一些进一步的实施例中，第一压料板53和第二压料板54均采用软性材料在制成，如塑料、橡胶等，防止压坏并欺凌。

在本申请中，还包括两组压片装置，两组压片装置沿第一压料板长度方向设置。每组压片装置包括两个压片，压片57的顶端和连接板52固定连接，底端和压片装置接触。若第一压料板53和第二压料板54的重叠部分较多，两个压片可能均位于第一压料板53上，随着第一压料板53和第二压料板54重叠部分的减少，两个压片57存在于第一压料板53和第二压料板54上，或均处于第二压料板54上。两个压片沿压料板的宽度方向设计，保证对压料板的支撑效果。防止压料板在工作时变形，保证了压料的效果。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种跟随压料装置，其特征在于，包括：

输送线（1），所述输送线（1）上连接有第一限位板（11）和第二限位板（12），所述第一限位板（11）和第二限位板（12）之间形成产品放置空间；

安装主板（2），所述安装主板（2）设置在所述输送线（1）的一侧，所述安装主板上连接有可升降的压料装置（3）；

所述压料装置（3）包括设置在所述输送线（1）上方的传送链装置（4），所述传送链装置（4）的传送链（41）上连接有多个压料机构（5），所述压料机构（5）随着所述传送链转动以完成压产品放置空间内的产品。

2.根据权利要求1所述的跟随压料装置，其特征在于，所述输送线（1）的底部连接有支撑架（6）。

3.根据权利要求1所述的跟随压料装置，其特征在于，所述安装主板（2）上固定连接有滑轨（21），所述传送链装置（4）的传送链（41）连接在中间安装板（42）上，所述中间安装板（42）上设有和所述滑轨（21）相适配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的跟随压料装置，其特征在于，所述中间安装板（42）上还连接有第一电机（43），所述第一电机（43）的输出端连接有齿轮（44），所述安装主板（2）上固定连接有和所述齿轮（44）相啮合的齿条（45）。

5.根据权利要求1所述的跟随压料装置，其特征在于，所述传送链装置（4）的链轮通过第二电机（46）驱动。

6.根据权利要求1所述的跟随压料装置，其特征在于，所述压料机构（5）包括压料板安装块（51），所述压料板安装块（51）通过连接板（52）和所述传送链（41）相连接，所述压料板安装块（51）通过连接装置连接有压料板装置。

7.根据权利要求6所述的跟随压料装置，其特征在于，所述压料板装置包括第一压料板（53）和第二压料板（54），所述连接装置包括第一连接件（55）和第二连接件（56），所述第一连接件（55）的一端和第二连接件（56）的一端均连接在所述压料板安装块（51）上，所述第一连接件（55）的另一端和所述第一压料板（53）相连接，所述第二连接件（56）的另一端和所述第二压料板（54）相连接。

8.根据权利要求6所述的跟随压料装置，其特征在于，还包括压片装置，所述压片装置的顶端和所述压料板安装块（51）相连接，底端和所述压片装置相连接。