CN116160191A - 一种钢结构生产线及实现角度调节的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现角度调节的翻转机构，翻转机构设置于焊接设备内部，焊接设备进料端位置设置焊接头，焊接设备的内部设置用于进行H型钢支撑输送的输送辊结构，输送辊结构延伸至焊接设备内部的位置为中部间断设置，且输送辊之间通过链条链轮传动，翻转机构包括：升降部，设置于焊接结构的内部，升降部与夹持部均为左右两个设置，其中一个为固定端，另一个为可移动端。本发明在进行H型钢的翻转时，能够使H型钢在焊接设备的内部进行翻转，从而能够避免在焊接完成之后需要将H型钢输送至焊接设备的外侧，进一步的避免耗时的输送，提高加工效率。

Description

一种钢结构生产线及实现角度调节的翻转机构

技术领域

本发明涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构生产线及实现角度调节的翻转机构。

背景技术

H型钢因其截面形状而得名，H型钢是当今钢结构建筑中应用广泛的型材，其与工字钢相比存在较大的区别，其侧边的翼缘内表面没有倾斜度，上下表面平行，H型钢的截面特性要明显优于传统的工字钢、槽钢和角钢。

而在H型钢进行加工生产的过程中，需要将三块进行焊接的钢板进行固定，之后将三块需要进行焊接组合的钢板输送至焊接位置，之后通过对其一侧进行焊接，在焊接完成之后，H型钢向外运输，之后经过链条带动H型钢完成翻转，翻转之后在此进入到焊接位置进行另一侧的焊接。

在对H型钢的一侧进行焊接之后，为了尽可能的缩小H型钢翻转所需要的空间，通过沿其长度输送方向为中心线实现翻转，而现在的翻转机构设置于焊接设备的外部，在一侧的焊接完成后，H型钢需要离开焊接设备，之后才能够进行翻转，依旧会占用较大的空间，而H型钢的尺寸较大，随之而来就是重量的增加，H型钢在进行输送时速度较慢，将H型钢输送至焊接设备的外侧再输送回来，耗时较大，不利于加工效率的提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构生产线及实现角度调节的翻转机构，解决了目前，H型钢需要离开焊接设备，之后才能够进行翻转，依旧会占用较大的空间；H型钢在进行输送时速度较慢，将H型钢输送至焊接设备的外侧再输送回来，耗时较大，不利于加工效率的提升的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实现角度调节的翻转机构，翻转机构设置于焊接设备内部，焊接设备进料端位置设置焊接头，焊接设备的内部设置用于进行H型钢支撑输送的输送辊结构，输送辊结构延伸至焊接设备内部的位置为中部间断设置，且输送辊之间通过链条链轮传动，翻转机构包括：

升降部，设置于焊接结构的内部，与H型钢的两端位置适配，其内侧设置能给在升降部驱动下改变高度的夹持部，升降部与夹持部均为左右两个设置，其中一个为固定端，另一个为可移动端；

驱动部，固定于夹持部的外侧，驱动部的外侧设置监测部，监测部分别固定于焊接设备以及驱动部外侧；

滑轮部，安装于升降部可移动端的外侧，滑轮部的外侧设置定位结构，定位结构与监测部配合，形成对滑轮部的限位；

伸缩台，固定于焊接设备的外侧，用于带动输送辊结构中部间断部分的输送辊内外伸缩。

进一步的，夹持部包括：

固定台，分为上下两段，下段延伸至升降部内部，并与升降部连接，固定台的上段内侧设置转盘，转盘为长条状，且其顶部与横板上下面平行，转盘的内侧形成能够限制H型钢的限位块；

伸缩块，活动设置于转盘的内侧，其内侧形成对伸缩块进行拉扯的拉簧，伸缩块背离拉簧的一侧设置移动电磁铁，移动电磁铁固定于伸缩块内部，且能够形成对H型钢的磁吸。

进一步的，转盘的内部形成空腔，拉簧位于空腔内，空腔延伸至固定台内部，且转盘空腔与固定台空腔连接位置均设置密封件，两密封件接触后空腔之间连通，两密封件脱离后空腔被隔断。

进一步的，升降部包括：

固定架，安装于焊接设备内侧，且套设于固定台下段的外侧，固定架的外侧放置液压箱，液压箱与固定架之间设置液压管，液压管、固定架以及液压管形成闭环连通；

电磁阀，设置于液压管的中端位置，用于对液压管的连通状态进行控制，电磁阀的一侧设置液压泵，液压泵输出端连通液压管，液压泵的输入端连通液压箱；

升降杆，可上下滑动安装于固定架的内侧，固定台与升降杆的顶部连接，并通过升降杆的高度改变高度位置。

进一步的，升降杆位于腔室内部，在腔室内部的液压油压力增加时，升降杆上升，在腔室内部液压油压力减小时，升降杆下降，其中，腔室内部的液压油能够进入到腔体内部。

进一步的，滑轮部包括：

滑轮架，固定于升降部的外侧，滑轮架的外侧设置可转动的滚轮，滚轮的外侧设置用于进行滚轮运动路径限位的导轨，导轨固定于焊接设备内部；

固定电磁铁，固定于焊接设备内部，并磁吸滑轮架，固定电磁铁的外侧设置挤压块，挤压块可滑动的设置于滑轮架的内部，挤压块延伸至滑轮架的一端设置弹性件，弹性件两端分别与挤压块以及滑轮架固定连接；

磁板，固定于挤压块内部，与固定电磁铁配合，在固定电磁铁通电后磁吸磁板，使磁板向外运动。

进一步的，驱动部包括：

驱动件，固定于固定台的外侧，驱动件的输出端通过联轴器安装限速器，限速器的输出端设置传动结构，传动结构分别固定套设于限速器输出端与转盘外侧。

进一步的，定位结构包括：

驱动电机，固定于滑轮架外侧，驱动电机输出端轴线与横向设置的滚轮轴线平行设置，驱动电机输出端与滚轮中间转轴的外侧均设置啮合齿轮，啮合齿轮啮合传动；

滑套，设置于滚轮外侧啮合齿轮的内部，且滑套可滑动套设于滚轮中间转轴外侧，滑套的上端设置限位电磁铁，限位电磁铁固定于定位架外侧，且能够磁吸啮合齿轮。

进一步的，监测部包括：

红外测距传感器，固定于焊接设备内部，分别对H型钢以及滑轮架的位置距离进行监测；

超声波定位传感器，分别固定于转盘的上下两端，形成对转盘上下间隔位置的监测，焊接设备的内部设置电控开关，电控开关分别电性连接红外测距传感器以及超声波定位传感器。

本发明还提供一种钢结构生产线，包括上述用于实现角度调节的翻转机构，钢结构生产线还包括：切割区、焊接区、喷涂区以及放置区，焊接设备放置于焊接区内部，翻转结构设置于焊接设备内部，切割区、焊接区、喷涂区以及放置区之间通过输送线体连接输送。

有益效果

本发明提供了一种钢结构生产线及实现角度调节的翻转机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明在进行H型钢的翻转时，能够使H型钢在焊接设备的内部进行翻转，从而能够避免在焊接完成之后需要将H型钢输送至焊接设备的外侧，之后才能够进行焊接的问题，减少生产线的占地面积，进一步的还能够避免耗时的输送，提高加工效率。

2、本发明将翻转结构设置在焊接设备的内部，且焊接之后即能够对H型钢进行翻转，从而能够提高在H型钢翻转过程中的便捷性，而在进行翻转时，首先对H型钢的两侧进行支撑，之后伸缩台向外扩张，使H型钢能够向下运动，进行翻转的过程中不会触碰到焊接设备，确保翻转时的安全性。

3、本发明通过设置两个能够分别对H型钢两端进行支撑的夹持部，在使用的过程中能够同时对H型钢的两端进行夹持固定，之后同步进行翻转，而利用驱动部所设置的限速器，在使用的过程中限制H型钢的翻转速度，避免H型钢因翻转时倾斜，惯性较大导致驱动件的损坏。

4、本发明利用便于对其中一端夹持部位置进行位置调整的滑轮部，在使用的过程中能够便于夹持部的移动，从而能够使夹持部根据H型钢的长度不同来实现不同位置的调整，同时利用红外测距传感器以及超声波定位传感器来实现对移动位置的确定。

附图说明

图1为本发明的焊接设备立体图；

图2为本发明的焊接设备爆炸图；

图3为本发明的焊接设备去除顶部结构示意图；

图4为本发明的焊接设备内部结构示意图；

图5为本发明的焊接设备局部侧视平面图；

图6为本发明的内部结构示意图；

图7为本发明的滑轮部结构示意图一；

图8为本发明的滑轮部结构示意图二；

图9为本发明的滑轮部结构示意图三；

图10为本发明的滑轮部结构示意图四；

图11为本发明的升降杆结构平面图；

图12为本发明的密封件结构剖视图；

图13为本发明的生产线示意图。

图中：1焊接区、2切割区、3输送线体、4喷涂区、5放置区、11焊接设备、12翻转机构、13焊接头、14输送辊结构、21夹持部、22升降部、23滑轮部、24驱动部、25定位结构、26监测部、27伸缩台、211固定台、212转盘、213限位块、214伸缩块、215移动电磁铁、216拉簧、221液压箱、222液压泵、223升降杆、224固定架、225电磁阀、226液压管、231滑轮架、232滚轮、233固定电磁铁、234挤压块、235导轨、236弹性件、237磁板、241驱动件、242传动结构、243限速器、251限位电磁铁、252驱动电机、253啮合齿轮、254滑套、261红外测距传感器、262超声波定位传感器、263电控开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种实现角度调节的翻转机构，该翻转机构12用于H型钢在焊接工艺中实现对H型钢的翻转，使H型钢能够实现一百八十度的翻转，之后完成两侧的焊接，该翻转机构12设置于焊接设备11内部，在实现对H型钢的翻转时，H型钢位于焊接设备11的内部，焊接设备11进料端位置设置焊接头13，焊接设备11的内部设置用于进行H型钢支撑输送的输送辊结构14，其特征在于，输送辊结构14延伸至焊接设备11内部的位置为中部间断设置，且输送辊之间通过链条链轮传动，翻转机构12包括：

升降部22，设置于焊接结构的内部，并与H型钢的两端位置适配，其内侧设置能给在升降部22驱动下改变高度的夹持部21，夹持部21与H型钢的两端接触并对H型钢进行限位，升降部22与夹持部21均为左右两个设置，其中一个为固定端，另一个为可移动端；

驱动部24，固定于夹持部21的外侧，夹持部21对H型钢的连接端进行夹持之后驱动H型钢实现翻转，驱动部24的外侧设置监测部26，监测部26分别固定于焊接设备11以及驱动部24外侧；

滑轮部23，安装于升降部22可移动端的外侧，在升降部22可移动端根据H型钢的长度进行位置调整时辅助升降部22的运动，滑轮部23的外侧设置定位结构25，定位结构25与监测部26配合，形成对滑轮部23的限位；

伸缩台27，固定于焊接设备11的外侧，用于带动输送辊结构14中部间断部分的输送辊内外伸缩。

在本发明中，H型钢进行焊接时，会被支撑，而H型钢在被支撑的情况下进行翻转只能够将H型钢顶起，使其脱离输送辊结构14的支撑，而将H型钢向上支撑，即需要焊接设备11与输送辊结构14之间具有足够的距离，在进行翻转时还容易出现碰撞焊接设备11的问题，因此，利用能够向外扩张的伸缩台27，将对H型钢进行支撑的输送辊向外拉出，从而使H型钢只能够被夹持部21支撑，夹持部21带动H型钢下降，从而能够在H型钢翻转时，不会触碰焊接设备11，在不用增加焊接设备11与输送辊结构14之间的间隔。

其中，为了使中部间断部分所设置的输送辊能够向外拉伸，还能够被推回复位，且输送辊还能够别链条链轮带动转动，链轮可移动套设于输送辊的外侧，输送辊两端设置方形凸起，形成对链轮的限位，在不影响输送辊内外伸缩的情况下还能够使输送辊同步转动。

进一步的，输送辊结构14为普通的输送辊结构14、能够对H型钢中部横板位置进行支撑的升降滚轮232以及对立板进行限制的限位滚轮232，限位滚轮232固定套设在输送辊的外侧，且能够跟随输送辊转动。

在一种实施例中，H型钢的截面为H形，在对其进行夹持时，夹持其横板与立板的连接位置最稳定，而由于横板与立板的接触位置在焊接之后向外凸起，因此，在对横板与立板的接触位置进行夹持时需要避免与其焊接位置产生挤压，其中，夹持部21包括：

固定台211，分为上下两段，下段延伸至升降部22内部，并与升降部22连接，固定台211的上段内侧设置转盘212，转盘212为长条状，且其顶部与横板上下面平行，转盘212的内侧形成能够限制H型钢的限位块213，限位块213在H型钢的焊接位置断开；

伸缩块214，活动设置于转盘212的内侧，其内侧形成对伸缩块214进行拉扯的拉簧216，拉簧216的两端分别连接伸缩块214与转盘212，伸缩块214背离拉簧216的一侧设置移动电磁铁215，移动电磁铁215固定于伸缩块214内部，且能够形成对H型钢的磁吸。

在本实施例中，限位块213贴合H型钢，在H型钢进入到限位块213内侧时，与限位块213的表面接触，而在H型钢横板与立板之间的位置断开限位块213，能够避免限位块213接触焊接位置，影响焊接稳定性的问题，而限位块213对立板和横板均形成夹持接触，能够避免只进行横板或只进行立板的夹持，翻转过程中会出现焊接位置不稳定、偏移的问题，进而能够保证翻转时焊接位置的连接稳定。

其中，限位块213与转盘212为一体成型设置，而转盘212设置为长条状，一来能够减少固定台211的整体高度，从而能够在不进行翻转时占用较小的空间，二来能够节省制作转盘212所需要的材料。

在一种实施例中，转盘212的内部形成空腔，拉簧216位于空腔内，空腔延伸至固定台211内部，且转盘212空腔与固定台211空腔连接位置均设置密封件，两密封件接触后空腔之间连通，两密封件脱离后空腔被隔断，且均形成对空腔的密封。

在本实施例中，设置空腔能够便于对空腔内部填充介质，从而使介质将伸缩块214推出，以便于移动电磁铁215磁吸H型钢的一端，移动电磁铁215对H型钢的磁吸能够拉动H型钢运动，从而使H型钢进入到限位块213内侧，而同时对伸缩块214附加拉簧216的拉力，从而形成对H型钢的牵拉。

在一种实施例中，夹持部21在使用的过程中处于焊接设备11的内侧，且位于输送辊结构14的下方，而为了能够稳定的对H型钢进行夹持，避免H型钢的碰撞，需要夹持部21移动到与H型钢平行的位置，进而能够形成对H型钢两侧的固定，而在对H型钢的两侧进行固定之后还需要带动H型钢向下运动，因此，H型钢需要具备上下运动的功能，通过升降部22形成对固定台211高度的调整，其中，升降部22包括：

固定架224，安装于焊接设备11内侧，且套设于固定台211下段的外侧，固定架224的外侧放置液压箱221，液压箱221与固定架224之间设置液压管226，液压管226、固定架224以及液压管226形成闭环连通；

电磁阀225，设置于液压管226的中端位置，用于对液压管226的连通状态进行控制，电磁阀225的一侧设置液压泵222，液压泵222输出端连通液压管226，液压泵222的输入端连通液压箱221；

升降杆223，可上下滑动安装于固定架224的内侧，而固定台211与升降杆223的顶部连接，并通过升降杆223的高度改变高度位置。

在本实施例中，固定架224的内部形成腔体，腔体为两个相互独立的腔室，其内侧腔室通过弯曲的液压管226连通固定台211内侧的空腔，其外侧腔室与液压管226连通设置，液压管226上下设置，上方为回油液压管226，下方为进油液压管226。

其中，为了能够在使用的过程中进行稳定的进行不同高度位置的驱动，进油液压管226以及回油液压管226均为一个主管之后进行分支，电磁阀225设置于各分支之间，利用其开启和关闭能够实现对不同空腔的供油。

在一种实施例中，升降杆223位于腔室内部，在腔室内部的液压油压力增加时，升降杆223上升，在腔室内部液压油压力减小时，升降杆223下降，其中，腔室内部的液压油能够进入到腔体内部。

在本实施例中，内外腔室内部的液压油压力增加能够进行不同结构的驱动，外侧腔室能够驱动升降杆223运动，而内侧腔室能够驱动伸缩块214伸缩，通过弯曲的液压管226能够确保固定台211具有一定的伸缩量，使固定台211的高度位置变化，形成对H型钢两端的固定限位。

在一种实施例中，H型钢在进行加工时具有不同的长度，即，在对其两端进行固定时，需要两个夹持部21之间组成不同的距离，以保证对H型钢的固定稳定，而在对H型钢的两端进行夹持固定时，首先需要其两者的间距大于H型钢的长度，H型钢才不会阻碍夹持部21伸出，因此，升降部22的运动端需要进行运动，其中，滑轮部23包括：

滑轮架231，固定于升降部22的外侧，滑轮架231的外侧设置可转动的滚轮232，滚轮232延伸至焊接设备11的内侧，且滚轮232的外侧设置用于进行滚轮232运动路径限位的导轨235，导轨235固定于焊接设备11内部；

固定电磁铁233，固定于焊接设备11内部，用于磁吸滑轮架231对滑轮架231的位置进行限制，固定电磁铁233的外侧设置挤压块234，挤压块234可滑动的设置于滑轮架231的内部，挤压块234延伸至滑轮架231的一端设置弹性件236，弹性件236两端分别与挤压块234以及滑轮架231固定连接；

磁板237，固定于挤压块234内部，与固定电磁铁233配合，在固定电磁铁233通电后磁吸磁板237，使磁板237向外运动。

在本实施例中，滑轮架231的运动会出现滑动的惯性，惯性在速度较快时会出现位置上的偏移，导致升降部22的位置与H型钢的侧边位置出现偏差，影响对H型钢的固定，而为了保证能够在使用的过程中能够保证升降部22的稳定位置，因此，需要通过提前减速或增加滑轮架231与焊接设备11内部之间的摩擦力来保证能够稳定运动，而通过固定电磁铁233将磁板237带出，从而将挤压块234推出的方式，能够增加在运动终止时挤压块234与焊接设备11之间的摩擦，使滑轮架231能够快速的减速，从而终止运动，固定电磁铁233与磁吸磁板237，磁板237延推动挤压块234延伸至滑轮架231的外部，其时间是固定的，通过控制固定电磁铁233的时间能够精准的确保滑轮架231的位置。

其中，滚轮232为弹性设置，在滚轮232转动之后产生的惯性能够持续性转动时，挤压块234增加滑轮架231与焊接设备11之间的摩擦能够进行滑轮架231的定位，而滚轮232能够转动且不会导致滑轮架231的移动。示例性的，滚轮232为丁腈橡胶。

在一种实施例中，H型钢的翻转需要保证H型钢的稳定性，其稳定性依靠两部分来实现，其一为对H型钢的两侧边进行夹持，该部分实现了H型钢在翻转过程中能够平稳的运送，避免其一端高一端低的问题，保证了H型钢在进行翻转时不会滑落，而另一部分需要保证H型钢的翻转速度恒定，即H型钢的翻转转动速度稳定，不会出现较大的波动，因H型钢的重量较大，且容易出现两侧重力不平均的问题，在翻转时，重量较大的一侧位于上方向下翻转时，容易出现翻转速度过快导致用于驱动其翻转的部件所承受的外力较大，受损的情况，其中，为了保证恒定的翻转速度，驱动部24包括：

驱动件241，固定于固定台211的外侧，驱动件241的输出端通过联轴器安装限速器243，限速器243的输出端设置传动结构242，传动结构242分别固定套设于限速器243输出端与转盘212外侧，且形成两者之间的啮合传动。

在本实施例中，通过限速器243设置于驱动件241的输出端，在H型钢出现重力不均匀带动转盘212出现翻转运动时，设置于转盘212外侧的传动结构242形成对转盘212的限制，而传动组件与驱动件241之间设置限速器243用于限制传动结构242的运动速度，因此，H型钢带动转盘212超出翻转速度，不会传递至驱动件241，以保证驱动件241的稳定运行。

其中，驱动件241为伺服电机，而传动结构242为两个相互啮合的齿轮组成。

在一种实施例中，滑轮部23的运送需要保证其稳定的输送，其中，定位结构25包括：

驱动电机252，固定于滑轮架231外侧，驱动电机252输出端轴线与横向设置的滚轮232轴线平行设置，驱动电机252输出端与滚轮232中间转轴的外侧均设置啮合齿轮253，啮合齿轮253啮合传动；

滑套254，设置于滚轮232外侧啮合齿轮253的内部，且滑套254可滑动套设于滚轮232中间转轴外侧，啮合齿轮253能够带动滑套254改变高度位置，滑套254的上端设置限位电磁铁251，限位电磁铁251固定于定位架外侧，且能够磁吸啮合齿轮253。

在本实施例中，驱动电机252的驱动能够通过啮合齿轮253来带动滚轮232同步运动，使滚轮232能够在导轨235内运动，从而能够确保在使用过程中的稳定运动，而利用两个啮合齿轮253组成滑动齿轮的啮合传动，在限位电磁铁251磁吸啮合齿轮253时，啮合齿轮253脱离啮合，驱动电机252驱动啮合齿轮253不会使滚轮232运动，在限位电磁铁251断电后，啮合齿轮253下落，驱动电机252带动滚轮232转动。

其中，啮合齿轮253为直齿斜齿轮。

在一种实施例中，啮合齿轮253之间其中一个啮合齿轮253滑动，其下落两啮合齿轮253啮合的时间不同，因此，驱动电机252的运动不能够作为滑轮架231运动位置的参考，因此，需要依照外部测量来保证滑轮架231的位置稳定，其中，监测部26包括：

红外测距传感器261，固定于焊接设备11内部，分别对H型钢以及滑轮架231的位置距离进行监测，红外测距传感器261安装于同一垂直输送辊结构14顶部的平面内，且H型钢垂直于该平面；

超声波定位传感器262，分别固定于转盘212的上下两端，形成对转盘212上下间隔位置的监测，焊接设备11的内部设置电控开关263，电控开关263分别电性连接红外测距传感器261以及超声波定位传感器262。

在本实施例中，红外测距传感器261检测H型钢首先进入到焊接设备11内部的一端，以及滑轮架231的位置，从而使两者的位置出现距离差，而滑轮架231到转盘212靠近H型钢侧边的距离是固定的，因此，通过两者之间的距离差能够计算滑轮架231的位置，确保滑轮架231的位置稳定，而超声波定位传感器262的检测范围较大，能够预先计算H型钢的侧边位置，因此，超声波定位传感器262与红外测距传感器261配合，能够确保滑轮架231的移动稳定。

其中，电控开关263能够在滑轮架231的位置被限制固定后，使红外测距传感器261以及超声波定位传感器262停止检测。

本发明实施例还提供一种钢结构生产线，其特征在于，包括上述用于实现角度调节的翻转机构，钢结构生产线还包括：切割区2、焊接区1、喷涂区4以及放置区5，焊接设备11放置于焊接区1内部，翻转结构设置于焊接设备11内部，切割区2、焊接区1、喷涂区4以及放置区5之间通过输送线体3连接输送。

本发明中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种实现角度调节的翻转机构，翻转机构设置于焊接设备内部，焊接设备进料端位置设置焊接头，焊接设备的内部设置用于进行H型钢支撑输送的输送辊结构，其特征在于，输送辊结构延伸至焊接设备内部的位置为中部间断设置，且输送辊之间通过链条链轮传动，翻转机构包括：

升降部，设置于焊接结构的内部，与H型钢的两端位置适配，其内侧设置能给在升降部驱动下改变高度的夹持部，升降部与夹持部均为左右两个设置，其中一个为固定端，另一个为可移动端；

驱动部，固定于夹持部的外侧，驱动部的外侧设置监测部，监测部分别固定于焊接设备以及驱动部外侧；

滑轮部，安装于升降部可移动端的外侧，滑轮部的外侧设置定位结构，定位结构与监测部配合，形成对滑轮部的限位；

伸缩台，固定于焊接设备的外侧，用于带动输送辊结构中部间断部分的输送辊内外伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，夹持部包括：

固定台，分为上下两段，下段延伸至升降部内部，并与升降部连接，固定台的上段内侧设置转盘，转盘为长条状，且其顶部与横板上下面平行，转盘的内侧形成能够限制H型钢的限位块；伸缩块，活动设置于转盘的内侧，其内侧形成对伸缩块进行拉扯的拉簧，伸缩块背离拉簧的一侧设置移动电磁铁，移动电磁铁固定于伸缩块内部，且能够形成对H型钢的磁吸。

3.根据权利要求2所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，转盘的内部形成空腔，拉簧位于空腔内，空腔延伸至固定台内部，且转盘空腔与固定台空腔连接位置均设置密封件，两密封件接触后空腔之间连通，两密封件脱离后空腔被隔断。

4.根据权利要求2所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，升降部包括：

固定架，安装于焊接设备内侧，且套设于固定台下段的外侧，固定架的外侧放置液压箱，液压箱与固定架之间设置液压管，液压管、固定架以及液压管形成闭环连通；

电磁阀，设置于液压管的中端位置，用于对液压管的连通状态进行控制，电磁阀的一侧设置液压泵，液压泵输出端连通液压管，液压泵的输入端连通液压箱；

升降杆，可上下滑动安装于固定架的内侧，固定台与升降杆的顶部连接，并通过升降杆的高度改变高度位置。

5.根据权利要求4所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，升降杆位于腔室内部，在腔室内部的液压油压力增加时，升降杆上升，在腔室内部液压油压力减小时，升降杆下降，其中，腔室内部的液压油能够进入到腔体内部。

6.根据权利要求4所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，滑轮部包括：

滑轮架，固定于升降部的外侧，滑轮架的外侧设置可转动的滚轮，滚轮的外侧设置用于进行滚轮运动路径限位的导轨，导轨固定于焊接设备内部；

固定电磁铁，固定于焊接设备内部，并磁吸滑轮架，固定电磁铁的外侧设置挤压块，挤压块可滑动的设置于滑轮架的内部，挤压块延伸至滑轮架的一端设置弹性件，弹性件两端分别与挤压块以及滑轮架固定连接；

磁板，固定于挤压块内部，与固定电磁铁配合，在固定电磁铁通电后磁吸磁板，使磁板向外运动。

7.根据权利要求6所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，驱动部包括：

驱动件，固定于固定台的外侧，驱动件的输出端安装限速器，限速器的输出端设置传动结构，传动结构固定套设于限速器输出端与转盘外侧。

8.根据权利要求7所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，定位结构包括：

驱动电机，固定于滑轮架外侧，驱动电机输出端轴线与横向设置的滚轮轴线平行设置，驱动电机输出端与滚轮中间转轴的外侧均设置啮合齿轮，啮合齿轮啮合传动；滑套，设置于滚轮外侧啮合齿轮的内部，且滑套可滑动套设于滚轮中间转轴外侧，滑套的上端设置限位电磁铁，限位电磁铁固定于定位架外侧，且能够磁吸啮合齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种实现角度调节的翻转机构，其特征在于，监测部包括：

红外测距传感器，固定于焊接设备内部，分别对H型钢以及滑轮架的位置距离进行监测；超声波定位传感器，分别固定于转盘的上下两端，形成对转盘上下间隔位置的监测，焊接设备的内部设置电控开关，电控开关分别电性连接红外测距传感器以及超声波定位传感器。

10.一种钢结构生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的实现角度调节的翻转机构，钢结构生产线还包括：切割区、焊接区、喷涂区以及放置区，焊接设备放置于焊接区内部，翻转结构设置于焊接设备内部，切割区、焊接区、喷涂区以及放置区之间通过输送线体连接输送。

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