CN108656597B - 一种多工位数控液压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体的说是一种多工位数控液压机，包括液压机构，还包括控制箱、导轨、置物机构、输送机构、检测机构、定时机构、控制机构以及电源盒；本发明置物机构与输送机构之间相互啮合连接，使得工件能够从导轨上输送至液压杆底部，实现工件的自动上料加工，工人只需在导轨的进口处安放置物机构便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全；工件可停在液压杆的底部进行加工，实现自动定位，使得加工更为精准；在调节板转动时会启动定时机构，当工件完成挤压作业后，压板会按下第一通电开关，调节板在扭簧的带动下复位、定时机构停止，从而实现加工完成工件送出、未加工的工件送入。

Description

一种多工位数控液压机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体的说是一种多工位数控液压机。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器；液压机一般由本机、动力系统及液压控制系统三部分组成；液压机分类有阀门液压机、液体液压机以及工程液压机。

在液压机进行工作时，需要工人不断的将工件置于液压杆底部，待加工完毕后再取出，这种方式存在着较大的安全隐患，工人稍有大意便有可能被设备夹到手。鉴于此，本发明提供了一种多工位数控液压机，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种多工位数控液压机，置物机构与输送机构之间相互啮合连接，使得工件能够从导轨上输送至液压杆底部，实现工件的自动上料加工，工人只需在导轨的进口处安放置物机构便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全。

(2)本发明所述的一种多工位数控液压机，当工件运动至液压杆的底部时，会挤压按压头，进而带动挤压杆运动、调节板转动，使得输送机构停止工作，工件便可停在液压杆的底部进行加工，实现自动定位，使得加工更为精准。

(3)本发明所述的一种多工位数控液压机，在调节板转动时会启动定时机构，当工件完成挤压作业后，压板会按下第一通电开关，调节板在扭簧的带动下复位、定时机构停止，从而实现加工完成工件送出、未加工的工件送入。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多工位数控液压机，置物机构与输送机构之间相互啮合连接，使得工件能够从导轨上输送至液压杆底部，实现工件的自动上料加工，工人只需在导轨的进口处安放置物机构便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全；当工件运动至液压杆的底部时，会挤压按压头，进而带动挤压杆运动、调节板转动，使得输送机构停止工作，工件便可停在液压杆的底部进行加工，实现自动定位，使得加工更为精准；在调节板转动时会启动定时机构，当工件完成挤压作业后，压板会按下第一通电开关，调节板在扭簧的带动下复位、定时机构停止，从而实现加工完成工件送出、未加工的工件送入。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位数控液压机，包括液压机构，还包括控制箱、导轨、置物机构、输送机构、检测机构、定时机构、控制机构以及电源盒；所述液压机构的内部安装有所述导轨；所述导轨的表面滑动连接有所述置物机构；所述导轨的侧壁设有所述控制箱；所述导轨的内部设有所述输送机构，所述输送机构啮合连接所述置物机构，所述输送机构用以对所述置物机构进行输送；所述导轨的内部设有所述检测机构，所述检测机构与所述控制箱相对设置，所述检测机构用以对所述置物机构的位置进行检测；所述控制箱的内部设有所述定时机构和所述控制机构，所述定时机构、所述控制机构可共同作用对所述输送机构的运动过程进行控制，所述电源盒电性连接所述控制机构和所述定时机构；

所述液压机构包括上箱体、液压杆、连接板以及下箱体，所述上箱体、所述下箱体之间通过所述连接板连接，所述上箱体的底面安装有所述液压杆；为了实现对于工件的挤压作业；

所述导轨安装于所述下箱体的表面对称线处，所述导轨的两端均外伸于所述下箱体的侧壁，所述导轨的内部开有滑槽，且滑槽的截面形状为凸字型，所述导轨的内部为空腔结构；为了实现对于工件的自动输送。

具体的，所述输送机构包括输送电机、输送带以及第二齿板，所述输送带设于所述导轨的内部，所述输送带通过皮带传动连接所述输送电机，所述输送带的表面分布有所述第二齿板，所述第二齿板外伸于所述滑槽的底面，所述滑槽与所述输送带相对位置为通孔结构；为了实现对于工件的快速输送，无需人工移送。

具体的，所述置物机构包括置物板、置物槽、滑块、挤压块以及第一齿板，所述滑块嵌入于所述滑槽的内部，所述滑块的底面设有所述第一齿板，所述第一齿板啮合连接所述第二齿板，所述滑块与所述滑槽内壁相对的侧壁设有所述挤压块，所述挤压块呈半球状，所述滑块的顶部设有所述置物板，所述置物板的表面中心处开有所述置物槽；为了实现对于工件的固定。

具体的，所述检测机构包括按压头、挤压杆、推板、弹簧以及限位管，所述限位管固定于所述导轨的内部，所述限位管的中线位于所述下箱体的表面纵向对称线处，所述限位管的中线与所述液压杆的中线相互垂直相交，所述限位管的内部贯穿有所述挤压杆，所述挤压杆的外壁设有所述推板，所述限位管的内部设有所述弹簧，所述弹簧的内部贯穿有所述挤压杆，所述弹簧与所述推板的内壁、所述限位管的内壁固定连接，所述挤压杆的端部设有所述按压头，所述按压头贯穿于所述滑槽的内壁，所述按压头与所述挤压块相对设置；为了使得置物机构能够精准的移动的液压杆的底部，实现自动停止加工。

具体的，所述控制机构包括调节机构、第二通电开关以及断电开关，所述调节机构包括支板、扭簧以及调节板，所述调节板的顶端内侧与所述挤压杆除所述按压头之外的另一端相对设置，所述调节板通过所述扭簧转动连接所述支板，所述支板与所述控制箱的内壁垂直焊接，所述调节板的底端内侧设有所述第二通电开关，所述调节板的顶端外侧设有所述断电开关，所述第二通电开关、所述断电开关均电性连接所述电源盒；为了使得当置物机构运动至液压杆时，输送机构能够停止工作。

具体的，所述定时机构包括电机箱、转盘、压板以及第一通电开关，所述电机箱设于所述控制箱的内部，所述电机箱转动连接所述转盘，所述转盘的侧壁垂直设有端部为弧形结构的所述压板，所述电机箱的侧壁设有所述第一通电开关，所述第一通电开关位于所述压板的端部运动轨迹处，所述第一通电开关电性连接所述电源盒，所述第二通电开关、所述断电开关以及所述第一通电开关之间相互并联；为了对输送机构停止工作的时间进行控制。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种多工位数控液压机，置物机构与输送机构之间相互啮合连接，使得工件能够从导轨上输送至液压杆底部，实现工件的自动上料加工，工人只需在导轨的进口处安放置物机构便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全。

(2)本发明所述的一种多工位数控液压机，当工件运动至液压杆的底部时，会挤压按压头，进而带动挤压杆运动、调节板转动，使得输送机构停止工作，工件便可停在液压杆的底部进行加工，实现自动定位，使得加工更为精准。

(3)本发明所述的一种多工位数控液压机，在调节板转动时会启动定时机构，当工件完成挤压作业后，压板会按下第一通电开关，调节板在扭簧的带动下复位、定时机构停止，从而实现加工完成工件送出、未加工的工件送入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的多工位数控液压机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的置物机构与导轨连接结构示意图；

图3为图2所示的置物机构与输送机构连接结构示意图；

图4为图2所示的检测机构结构示意图；

图5为图1所示的控制箱内部结构示意图；

图6为图5所示的调节机构结构示意图；

图7为图5所示的工作原理示意图。

图中：1、液压机构，11、上箱体，12、液压杆，13、连接板，14、下箱体，2、控制箱，3、导轨，31、滑槽，4、置物机构，41、置物板，42、置物槽，43、滑块，44、挤压块，45、第一齿板，5、输送机构，51、输送电机，52、输送带，53、第二齿板，6、检测机构，61、按压头，62、挤压杆，63、推板，64、弹簧，65、限位管，7、定时机构，71、电机箱，72、转盘，73、压板，74、第一通电开关，8、控制机构，81、调节机构，811、支板，812、扭簧，813、调节板，82、第二通电开关，83、断电开关，9、电源盒。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种多工位数控液压机，包括液压机构1，还包括控制箱2、导轨3、置物机构4、输送机构5、检测机构6、定时机构7、控制机构8以及电源盒9；所述液压机构1的内部安装有所述导轨3；所述导轨3的表面滑动连接有所述置物机构4；所述导轨3的侧壁设有所述控制箱2；所述导轨3的内部设有所述输送机构5，所述输送机构5啮合连接所述置物机构4，所述输送机构5用以对所述置物机构4进行输送；所述导轨3的内部设有所述检测机构6，所述检测机构6与所述控制箱2相对设置，所述检测机构6用以对所述置物机构4的位置进行检测；所述控制箱2的内部设有所述定时机构7和所述控制机构8，所述定时机构7、所述控制机构8可共同作用对所述输送机构5的运动过程进行控制，所述电源盒9电性连接所述控制机构8和所述定时机构7；

如图1所示，所述液压机构1包括上箱体11、液压杆12、连接板13以及下箱体14，所述上箱体11、所述下箱体14之间通过所述连接板13连接，所述上箱体11的底面安装有所述液压杆12；为了实现对于工件的挤压作业；

如图2所示，所述导轨3安装于所述下箱体14的表面对称线处，所述导轨3的两端均外伸于所述下箱体14的侧壁，所述导轨3的内部开有滑槽31，且滑槽31的截面形状为凸字型，所述导轨3的内部为空腔结构；为了实现对于工件的自动输送。

具体的，如图3所示，所述输送机构5包括输送电机51、输送带52以及第二齿板53，所述输送带52设于所述导轨3的内部，所述输送带52通过皮带传动连接所述输送电机51，所述输送带52的表面分布有所述第二齿板53，所述第二齿板53外伸于所述滑槽31的底面，所述滑槽31与所述输送带52相对位置为通孔结构；为了实现对于工件的快速输送，无需人工移送。

具体的，如图2所示，所述置物机构4包括置物板41、置物槽42、滑块43、挤压块44以及第一齿板45，所述滑块43嵌入于所述滑槽31的内部，所述滑块43的底面设有所述第一齿板45，所述第一齿板45啮合连接所述第二齿板53，所述滑块43与所述滑槽31内壁相对的侧壁设有所述挤压块44，所述挤压块44呈半球状，所述滑块43的顶部设有所述置物板41，所述置物板41的表面中心处开有所述置物槽42；为了实现对于工件的固定。

具体的，如图4所示，所述检测机构6包括按压头61、挤压杆62、推板63、弹簧64以及限位管65，所述限位管65固定于所述导轨3的内部，所述限位管65的中线位于所述下箱体14的表面纵向对称线处，所述限位管65的中线与所述液压杆12的中线相互垂直相交，所述限位管65的内部贯穿有所述挤压杆62，所述挤压杆62的外壁设有所述推板63，所述限位管65的内部设有所述弹簧64，所述弹簧64的内部贯穿有所述挤压杆62，所述弹簧64与所述推板63的内壁、所述限位管65的内壁固定连接，所述挤压杆62的端部设有所述按压头61，所述按压头61贯穿于所述滑槽31的内壁，所述按压头61与所述挤压块44相对设置；为了使得置物机构4能够精准的移动的液压杆12的底部，实现自动停止加工。

具体的，如图5所示，所述控制机构8包括调节机构81、第二通电开关82以及断电开关83，所述调节机构81包括支板811、扭簧812以及调节板813，所述调节板813的顶端内侧与所述挤压杆62除所述按压头61之外的另一端相对设置，所述调节板813通过所述扭簧812转动连接所述支板811，所述支板811与所述控制箱2的内壁垂直焊接，所述调节板811的底端内侧设有所述第二通电开关82，所述调节板811的顶端外侧设有所述断电开关83，所述第二通电开关82、所述断电开关83均电性连接所述电源盒9；为了使得当置物机构4运动至液压杆12时，输送机构5能够停止工作。

具体的，如图5所示，所述定时机构7包括电机箱71、转盘72、压板73以及第一通电开关74，所述电机箱71设于所述控制箱2的内部，所述电机箱71转动连接所述转盘72，所述转盘72的侧壁垂直设有端部为弧形结构的所述压板73，所述电机箱71的侧壁设有所述第一通电开关74，所述第一通电开关74位于所述压板73的端部运动轨迹处，所述第一通电开关74电性连接所述电源盒9，所述第二通电开关82、所述断电开关83以及所述第一通电开关74之间相互并联；为了对输送机构5停止工作的时间进行控制。

置物机构4与输送机构5之间相互啮合连接，使得工件能够从导轨上输送至液压杆12底部，实现工件的自动上料加工，工人只需在导轨3的进口处安放置物机构4便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全；当工件运动至液压杆12的底部时，会挤压按压头61，进而带动挤压杆62运动、调节板813转动，使得输送机构5停止工作，工件便可停在液压杆12的底部进行加工，实现自动定位，使得加工更为精准；在调节板813转动时会启动定时机构7，当工件完成挤压作业后，压板73会按下第一通电开关74，调节板813在扭簧812的带动下复位、定时机构7停止，从而实现加工完成工件送出、未加工的工件送入。具体的有：

(1)将工件置于置物槽42内，然后将置物机构4置于导轨3上，使得滑块43插入到滑槽31内并使得第一齿板45与第二齿板53啮合在一起，置物板41设于导轨3的顶部；

(2)启动输送电机51进而带动输送带52运动，然后在第二齿板53、第一齿板45啮合力作用下置物机构4跟随输送带52同步运动，当置物机构4运动至液压杆12底部时，挤压块44会将按压头61挤压进入到导轨3的内部，随后挤压杆62向内收缩并压缩弹簧64，挤压杆62的端部便会推动调节板813转动，调节板813的顶端便会按下断电开关83，调节板813的底端按下第二通电开关82，此时输送电机51断电停止、电机箱71启动工作，随后液压杆12便会对工件进行按压加工，与此同时，电机箱71带动转盘72转动，当转盘72转动一圈后，压板73会挤压第一通电开关74，随后输送电机51得电启动，输送带52便会带动置物机构4继续向前运动，随后挤压块44便会离开按压头61所在区域，按压头61在弹簧64的作用下被顶出、挤压杆62收回到导轨3的内部，调节板813便会在扭簧812的带动下转动并与断电开关83、第二通电开关82分开，随后电机箱71停止；当下一个置物机构4运动至液压杆12底部时，便会再次按下按压头61，重复上述步骤，实现循环自动输送加工；

(3)当置物机构4被输送离开导轨3时，工人便可取下置物机构4上加工完成的工件，然后安放上新的未加工工件，并置于导轨3的起点处。

本发明置物机构4与输送机构5之间相互啮合连接，使得工件能够从导轨上输送至液压杆12底部，实现工件的自动上料加工，工人只需在导轨3的进口处安放置物机构4便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全；当工件运动至液压杆12的底部时，会挤压按压头61，进而带动挤压杆62运动、调节板813转动，使得输送机构5停止工作，工件便可停在液压杆12的底部进行加工，实现自动定位，使得加工更为精准；在调节板813转动时会启动定时机构7，当工件完成挤压作业后，压板73会按下第一通电开关74，调节板813在扭簧812的带动下复位、定时机构7停止，从而实现加工完成工件送出、未加工的工件送入。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多工位数控液压机，包括液压机构（1），其特征在于：还包括控制箱（2）、导轨（3）、置物机构（4）、输送机构（5）、检测机构（6）、定时机构（7）、控制机构（8）以及电源盒（9）；所述液压机构（1）的内部安装有所述导轨（3）；所述导轨（3）的表面滑动连接有所述置物机构（4）；所述导轨（3）的侧壁设有所述控制箱（2）；所述导轨（3）的内部设有所述输送机构（5），所述输送机构（5）啮合连接所述置物机构（4），所述输送机构（5）用以对所述置物机构（4）进行输送；所述导轨（3）的内部设有所述检测机构（6），所述检测机构（6）与所述控制箱（2）相对设置，所述检测机构（6）用以对所述置物机构（4）的位置进行检测；所述控制箱（2）的内部设有所述定时机构（7）和所述控制机构（8），所述定时机构（7）、所述控制机构（8）可共同作用对所述输送机构（5）的运动过程进行控制，所述电源盒（9）电性连接所述控制机构（8）和所述定时机构（7）；

所述液压机构（1）包括上箱体（11）、液压杆（12）、连接板（13）以及下箱体（14），所述上箱体（11）、所述下箱体（14）之间通过所述连接板（13）连接，所述上箱体（11）的底面安装有所述液压杆（12）；

所述导轨（3）安装于所述下箱体（14）的表面对称线处，所述导轨（3）的两端均外伸于所述下箱体（14）的侧壁，所述导轨（3）的内部开有滑槽（31），且滑槽（31）的截面形状为凸字型，所述导轨（3）的内部为空腔结构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位数控液压机，其特征在于：所述输送机构（5）包括输送电机（51）、输送带（52）以及第二齿板（53），所述输送带（52）设于所述导轨（3）的内部，所述输送带（52）通过皮带传动连接所述输送电机（51），所述输送带（52）的表面分布有所述第二齿板（53），所述第二齿板（53）外伸于所述滑槽（31）的底面，所述滑槽（31）与所述输送带（52）相对位置为通孔结构。

3.根据权利要求2所述的一种多工位数控液压机，其特征在于：所述置物机构（4）包括置物板（41）、置物槽（42）、滑块（43）、挤压块（44）以及第一齿板（45），所述滑块（43）嵌入于所述滑槽（31）的内部，所述滑块（43）的底面设有所述第一齿板（45），所述第一齿板（45）啮合连接所述第二齿板（53），所述滑块（43）与所述滑槽（31）内壁相对的侧壁设有所述挤压块（44），所述挤压块（44）呈半球状，所述滑块（43）的顶部设有所述置物板（41），所述置物板（41）的表面中心处开有所述置物槽（42）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位数控液压机，其特征在于：所述检测机构（6）包括按压头（61）、挤压杆（62）、推板（63）、弹簧（64）以及限位管（65），所述限位管（65）固定于所述导轨（3）的内部，所述限位管（65）的中线位于所述下箱体（14）的表面纵向对称线处，所述限位管（65）的中线与所述液压杆（12）的中线相互垂直相交，所述限位管（65）的内部贯穿有所述挤压杆（62），所述挤压杆（62）的外壁设有所述推板（63），所述限位管（65）的内部设有所述弹簧（64），所述弹簧（64）的内部贯穿有所述挤压杆（62），所述弹簧（64）与所述推板（63）的内壁、所述限位管（65）的内壁固定连接，所述挤压杆（62）的端部设有所述按压头（61），所述按压头（61）贯穿于所述滑槽（31）的内壁，所述按压头（61）与所述挤压块（44）相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位数控液压机，其特征在于：所述控制机构（8）包括调节机构（81）、第二通电开关（82）以及断电开关（83），所述调节机构（81）包括支板（811）、扭簧（812）以及调节板（813），所述调节板（813）的顶端内侧与所述挤压杆（62）除所述按压头（61）之外的另一端相对设置，所述调节板（813）通过所述扭簧（812）转动连接所述支板（811），所述支板（811）与所述控制箱（2）的内壁垂直焊接，所述调节板的底端内侧设有所述第二通电开关（82），所述调节板的顶端外侧设有所述断电开关（83），所述第二通电开关（82）、所述断电开关（83）均电性连接所述电源盒（9）。

6.根据权利要求5所述的一种多工位数控液压机，其特征在于：所述定时机构（7）包括电机箱（71）、转盘（72）、压板（73）以及第一通电开关（74），所述电机箱（71）设于所述控制箱（2）的内部，所述电机箱（71）转动连接所述转盘（72），所述转盘（72）的侧壁垂直设有端部为弧形结构的所述压板（73），所述电机箱（71）的侧壁设有所述第一通电开关（74），所述第一通电开关（74）位于所述压板（73）的端部运动轨迹处，所述第一通电开关（74）电性连接所述电源盒（9），所述第二通电开关（82）、所述断电开关（83）以及所述第一通电开关（74）之间相互并联。

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