CN115123777B - 一种可回转刮刀的升降清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可回转刮刀的升降清扫器，包括刮刀升降机构（1），刮刀升降机构（1）具有竖直升降的升降运动部件；还包括刮刀回转机构（2）、刮刀间距调整装置（4），刮刀回转机构（2）包括水平回转传送带机构，水平回转传送带机构的刮刀回转传送带（2.2）的外表面安装有多个刮刀（3），刮刀回转机构（2）安装于刮刀升降机构（1）随之升降；还包括刮刀间距调整装置（4），刮刀间距调整装置（4）用于调节刮刀回转传送带（2.2）松紧进而调节刮刀（3）间距。本发明可根据需要调节刮刀的高度和刮刀的间距，具有使用方便的优点。

Description

一种可回转刮刀的升降清扫器

技术领域

本发明涉及传送带清扫器领域，具体是一种可回转刮刀的升降清扫器。

背景技术

传送带作为重要的物料输送设备，其工作的可靠性和效率直接会影响整个工作过程的收益。为提高传送带工作的可靠性和效率，许多传送带都配备了传送带清扫器，以清扫传送带表面的废渣，传送带清扫器由一个外带面固定有刮刀的刮刀传送带构成，当刮刀传送带转动时，通过其外带面的刮刀从待清扫的传送带上刮走废渣，由此实现清扫功能。传统的传送带清扫器是由卡箍固定，而卡箍与基座的连接方式为焊接形式，基座固定于防护罩里面，无法根据待清扫传送带的位置调整刮刀高度，也无法根据待清扫传送带的宽度调节刮刀的间距，故其使用较为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种可回转刮刀的升降清扫器，以解决现有技术传送带清扫器存在的无法调整刮刀高度和刮刀间距的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种可回转刮刀的升降清扫器，包括刮刀升降机构（1），刮刀升降机构（1）具有竖直升降的升降运动部件；

还包括刮刀回转机构（2），所述刮刀回转机构（2）包括水平回转传送带机构，所述水平回转传送带机构包括两个水平并行分布的刮刀回转带轮（2.1）以及绕于两个刮刀回转带轮（2.1）之间的刮刀回转传送带（2.2），所述刮刀回转传送带（2.2）的外表面安装有多个沿刮刀回转传送带（2.2）环向分布的刮刀（3），两个刮刀回转带轮（2.1）中至少一个刮刀回转带轮由回转驱动电机（2.3）驱动，两个刮刀回转带轮（2.1）分别转动安装于刮刀升降机构（1）的升降运动部件，由此刮刀升降机构（1）的升降运动部件升降时带动刮刀回转机构（2）整体升降；

还包括刮刀间距调整装置（4），刮刀间距调整装置（4）包括竖直回转传送带机构，竖直回转传送带机构包括两个上下并行分布的回转带轮（4.1）以及绕于回转带轮（4.1）之间的竖直传送带（4.2）；两个回转带轮（4.1）中至少一个回转带轮由调节驱动电机（4.3）驱动，竖直传送带（4.2）上安装有调节件（4.4），调节件（4.4）伸入至刮刀回转机构（2）中刮刀回转传送带（2.2）环绕包围的带圈内，由竖直传送带（4.2）带动调节件（4.4）升降以调节刮刀回转传送带（2.2）松紧，进而调节刮刀回转传送带（2.2）上相邻刮刀（3）的间距。

进一步的，所述刮刀升降机构（1）为齿轮齿条升降机构，刮刀升降机构（1）中的齿条（1.1）呈竖直且固定不动，刮刀升降机构（1）中的齿轮（1.2）转动安装于一个安装架（1.3）并由安装架（1.3）上的升降驱动电机（1.4）驱动，且齿轮（1.2）与齿条（1.1）啮合，通过升降驱动电机（1.4）驱动齿轮（1.2）转动，进而使安装架（1.3）沿着齿条（1.1）在竖直方向升降，安装架（1.3）固定连接有水平伸展的连接架（1.10），由安装架（1.3）、连接架（1.10）构成刮刀升降机构（1）的升降运动部件，所述刮刀回转机构（2）中的刮刀回转带轮（2.1）转动安装于连接架（1.10），所述回转驱动电机（2.3）固定于连接架（1.10）上并与对应的刮刀回转带轮（2.1）连接，由回转驱动电机（2.3）驱动对应的刮刀回转带轮（2.1）转动，进而使刮刀回转传送带（2.2）转动。

进一步的，所述齿轮（1.2）的轴向两侧分别同轴连接有限位圆板（1.5），由限位圆板（1.5）夹持限位所述齿轮（1.2）。

进一步的，所述刮刀间距调整装置（4）中，两个回转带轮（4.1）分别转动安装于对应侧刮刀升降机构（1）中固定不动的部件上，所述调节驱动电机（4.3）固定于对应回转带轮（4.1）安装位置并与对应回转带轮（4.1）连接，由调节驱动电机（4.3）驱动对应的回转带轮（4.1）转动，进而使竖直传送带（4.2）转动。

进一步的，所述刮刀间距调整装置（4）中，调节件（4.3）为具有环槽的轴承，调节件（4.3）的轴向一端转动连接于竖直传送带（4.2）；调节件（4.3）、刮刀回转带轮（2.1）沿水平方向并行分布，调节件（4.3）通过自身环槽卡套于刮刀回转传送带（2.2）上、下带面之间，此时所述刮刀回转传送带（2.2）处于松弛状态。

进一步的，所述刮刀（3）包括刀体（3.1）和刮刀安装块（3.2），刮刀安装块（3.2）的一面可拆卸连接于刮刀回转传送带（2.2）对应位置，刮刀安装块（3.2）的另一面连接刀体（3.1）。

进一步的，所述刀体（3.1）可拆卸连接于刮刀安装块（3.2）的另一面。

本发明中，通过刮刀升降机构（1）中升降运动部件在竖直方向的升降，可带动刮刀回转机构（2）整体升降。

本发明中，刮刀间距调整装置（4）用于通过调节刮刀回转机构（2）中刮刀回转传送带（2.2）的松紧，进而调节刮刀回转传送带（2.2）上相邻刮刀（3）之间间距。

当只需要调节刮刀回转机构（2）高度、无须调节相邻刮刀（3）之间间距时，可令刮刀间距调整装置（4）中的竖直传送带（4.2）带动调节件（4.4）随刮刀回转机构（2）同步升降，此时即可实现只调节刮刀回转机构（2）高度、不调节相邻刮刀（3）之间间距。

当不需要调节刮刀回转机构（2）高度、只需要调节相邻刮刀（3）之间间距时，可令刮刀升降机构（1）不工作，通过刮刀间距调整装置（4）中的竖直传送带（4.2）带动调节件（4.4）升降，利用调节件（4.4）使刮刀回转传送带（2.2）张紧，进而可调节刮刀回转传送带（2.2）上相邻刮刀（3）之间间距。

当即需要调节刮刀回转机构（2）高度、也需要调节相邻刮刀（3）之间间距时，可令刮刀升降机构（1）带动刮刀回转机构（2）整体升降，同时令刮刀间距调整装置（4）中的竖直传送带（4.2）带动调节件（4.4）升降，只要刮刀回转机构（2）与调节件（4.4）不是同步升降的，即可实现同时调节刮刀回转机构（2）高度以及相邻刮刀（3）之间间距。

本发明中，刮刀（3）自身的刀体（3.1）和刮刀安装块（3.2）之间为可拆卸连接，刮刀安装块（3.2）与刮刀回转传送带（2.2）同样可拆卸连接，由此可方便刮刀（3）整体的拆装更换。

与现有技术相比，本发明可根据需要调节刮刀的高度和刮刀的间距，并能够实现同时调节，具有使用方便的优点，同时具有刮刀拆装方便的优点。

附图说明

图1是本发明实施例结构正视图。

图2是本发明实施例中刮刀升降机构内部露出时局部结构正视图。

图3是本发明实施例中刮刀升降结构工作原理图。

图4是本发明实施例刮刀间距调整装置工作原理图。

图5是本发明实施例中刮刀结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例一种可回转刮刀的升降清扫器，包括刮刀升降机构1，该刮刀升降机构1包括竖直延伸的矩形箱体1.6，矩形箱体1.6的左侧敞开形成开口，矩形箱体1.6左侧开口的前、后位置分别固定有齿条安装板1.7，齿条安装板1.7的长边沿竖直方向延伸，齿条安装板1.7朝向矩形箱体1.6内的一面分别固定有齿条1.1，齿条1.1沿着齿条安装板1.7的长边方向呈竖直延伸，由两个齿条1.1形成升降支撑部件。

矩形箱体1.6内部竖直滑动安装有安装架1.3，如图3所示，该安装架1.3包括前、后板和连接于前、后板上端之间的顶板，安装架1.3的顶板上固定有升降驱动电机1.4，升降驱动电机1.4的输出轴同轴固定安装有驱动齿轮1.8，安装架1.3的前、后板贯穿固定安装有轴向呈前后水平的齿轮轴1.9，齿轮轴1.9的轴向两端分别穿出安装架1.3的前、后板，并且齿轮轴1.9的两个轴向穿出端位置一一对应于两个齿条1.1，齿轮轴1.9的两个轴向穿出端分别同轴转动安装有齿轮1.2，齿轮1.2分别与对应位置的齿条1.1传动啮合。齿轮轴1.9的每个轴向穿出端还分别同轴固定安装有两个限位圆板1.5，每个轴向穿出端的两个限位圆板1.5分别夹持于对应的齿轮1.2的前、后圆面，由每端的两个限位圆板1.5夹持限位对应的齿轮1.2。驱动齿轮1.8与其中一个齿轮1.2传动啮合，由此通过升降驱动电机1.4驱动该驱动齿轮1.8转动，驱动齿轮1.8带动对应的齿轮1.2转动，由此使安装架1.3整体可沿两个齿条1.1在矩形箱体1.6内部竖直升降。

安装架1.3整体左侧面连接有连接架1.10，由安装架1.3、连接架1.10构成刮刀升降机构1的升降运动部件。该连接架1.10相对于矩形箱体1.6呈向左水平伸展。安装架1.3的前侧面用于安装刮刀回转机构2。

刮刀回转机构2包括一对左右水平并行分布的刮刀回转带轮2.1，每个刮刀回转带轮2.1轴向分别呈前后水平，每个刮刀回转带轮2.1分别通过轮轴转动连接于连接架1.10的前侧面，轮轴具有一定轴向长度，由此使每个刮刀回转带轮2.1分别与连接架1.10的前侧面之间具有一定空隙。两个刮刀回转带轮2.1之间绕装有刮刀回转传送带2.2，相应的刮刀回转传送带2.2与连接架1.10的前侧面之间同样具有一定空隙。如图4所示，连接架1.10的后侧面对应其中一个刮刀回转带轮2.1位置固定有回转驱动电机2.3，回转驱动电机2.3的输出轴与对应的刮刀回转带轮2.1连接，由此回转驱动电机2.3驱动对应的刮刀回转带轮2.1转动时，可令刮刀回转传送带2.2转动，使刮刀回转传送带2.2在水平左右方向进行传送运动，刮刀回转传送带2.2的外带面（即工作面）安装有多个刮刀3，各个刮刀3沿刮刀回转传送带2.2的环向分布。

本实施例中，刮刀升降机构1是由齿条1.1、齿轮1.2、安装架1.3、升降驱动电机1.4、连接架1.10等构成的齿轮齿条升降机构，利用升降驱动电机1.4通过齿条1.1、齿轮1.2、安装架1.3、连接架1.10等驱动刮刀回转机构2整体升降，由此可根据需要调节刮刀3的高度。

本实施例中，刮刀升降机构1为单侧升降机构，即其布置于刮刀回转机构2的右方，实际应用中可根据需要设置左右对称的刮刀升降机构1，连接架1.10连接于两个刮刀升降机构1的安装架1.3之间即可，通过对称分布的刮刀升降机构1可确保刮刀回转机构2竖直方向的运动平稳，对称的刮刀升降机构可视为对本实施例的单侧刮刀升降机构的变形技术方案，该技术方案应当落入本发明的保护范围。

作为对本实施例的改进，还可以在单侧的刮刀升降机构1相对侧设置一个竖直的导轨滑块机构，滑块沿导轨竖直滑动，连接架1.10连接于刮刀升降机构1的安装架1.3、滑块之间即可，通过导轨滑块机构可确保刮刀回转机构2竖直方向的运动平稳，该技术方案也应当落入本发明的保护范围。

本实施例还包括刮刀间距调整装置4，刮刀间距调整装置4包括竖直回转传送带机构，竖直回转传送带机构包括两个上下并行分布的回转带轮4.1，每个回转带轮4.1轴向分别沿前后水平方向。刮刀升降机构1中矩形箱体1.6的左侧面后部（图1中为后部的齿条1.1向外的一面）上端、中间位置分别连接有支撑臂，两个支撑臂分别向左水平伸展，两个回转带轮4.1的轮轴一一对应转动连接于两个支撑臂。两个回转带轮4.1之间绕装有竖直传送带4.2，其中一个支撑臂对应回转带轮4.1位置固定有调节驱动电机4.3，调节驱动电机4.3的输出轴与对应的回转带轮4.1连接，由调节驱动电机4.3驱动对应的回转带轮4.1转动，进而使竖直传送带4.2转动以实现竖直方向的传输运动。

如图4所示，刮刀间距调整装置4中的竖直传送带4.2从刮刀回转机构2、连接架1.10之间空隙穿过，并且刮刀回转机构2中右方的刮刀回转带轮2.1的轮轴向前穿过竖直传送带4.2围成的带圈，由此使刮刀回转机构2的升降运动与刮刀间距调整装置4之间不会相互干涉。

竖直传送带4.2的前侧面安装有调节件4.4，该调节件4.4是一个轴向呈前后水平方的轴承，轴承的外圆具有环槽，轴承的轴向后端转动连接于竖直传送带4.2的前侧面。轴承（即调节件4.4）向前伸入至刮刀回转传送带2.2环绕包围的带圈中。当竖直传送带4.2转动时，调节件4.4随之在竖直面内环向运动。

初始状态下，调节件4.4、刮刀回转机构2中的两个刮刀回转带轮2.1呈水平左右方向的并行分布，调节件4.4的环槽卡套于刮刀回转带轮2.1的上下带面，此时刮刀回转带轮2.1处于松弛状态。

当需要调节刮刀回转机构2高度、保持刮刀回转传送带2.2外带面相邻刮刀3之间间距不变时，可令调节驱动电机4.3驱动竖直传送带4.2转动，进而使调节件4.4与刮刀回转机构2整体同步升降，此时调节件4.4不会使刮刀回转带轮2.1张紧，由此可保持相邻刮刀3之间间距不变。

当需要保持刮刀回转机构2高度不变，仅需要调节刮刀回转传送带2.2的外带面相邻刮刀3之间间距时，仅令调节驱动电机4.3驱动竖直传送带4.2转动，进而使调节件4.4升降，此时调节件4.4使刮刀回转带轮2.1张紧，由此可调节相邻刮刀3之间间距。

当需要调节刮刀回转机构2高度、同时调节相邻刮刀3之间间距时，分别使调节件4.4、刮刀回转机构2升降，但两者升降不同步，由此可实现刮刀3高度调整和间距调整的同时进行。

本实施例中，刮刀间距调整装置4为单侧调节（即在右侧位置进行调节），实际应用时可设置左右对称的两组刮刀间距调整装置4，按本发明实施例上述结构进行组装后，可首先在左、右两侧方向对刮刀回转传送带2.2的张紧调节。该技术方案为本实施例的变形技术方案，应当落入本发明的保护范围。

如图5所示，本实施例中，刮刀3包括刀体3.1和刮刀安装块3.2。刮刀安装块3.2的一面固定连接有连接轴3.3，连接轴3.3竖直穿入安装于刮刀回转传送带2.2对应位置，刮刀回转传送带2.2对应连接轴3.3穿入位置水平螺入有螺栓，该螺栓螺入至连接轴3.3中，由此使刮刀安装块3.2与刮刀回转传送带2.2可拆卸连接。

刮刀安装块3.2的另一面设有凸棱3.4和螺栓座3.5，刀体3.1的根部设有凹槽，刀体3.1根部端面对合于刮刀安装块3.2另一面，并且刮刀安装块3.2另一面的凸棱3.4嵌入至刀体3.1根部端面的凹槽中，由此实现组装时的定位。刮刀安装块3.2另一面的螺栓座3.5螺装有螺栓3.6，螺栓3.6穿过刀体3.1的根部并通过螺母锁紧，由此实现刀体3.1与刮刀安装块3.2的可拆卸连接。

通过刮刀3自身结构以及与刮刀回转传送带2.2的可拆卸连接，使刮刀3能够方便的进行拆装更换和维护。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，包括刮刀升降机构（1），刮刀升降机构（1）具有竖直升降的升降运动部件；

还包括刮刀回转机构（2），所述刮刀回转机构（2）包括水平回转传送带机构，所述水平回转传送带机构包括两个水平并行分布的刮刀回转带轮（2.1）以及绕于两个刮刀回转带轮（2.1）之间的刮刀回转传送带（2.2），所述刮刀回转传送带（2.2）的外表面安装有多个沿刮刀回转传送带（2.2）环向分布的刮刀（3），两个刮刀回转带轮（2.1）中至少一个刮刀回转带轮由回转驱动电机（2.3）驱动，两个刮刀回转带轮（2.1）分别转动安装于刮刀升降机构（1）的升降运动部件，由此刮刀升降机构（1）的升降运动部件升降时带动刮刀回转机构（2）整体升降；

还包括刮刀间距调整装置（4），刮刀间距调整装置（4）包括竖直回转传送带机构，竖直回转传送带机构包括两个上下并行分布的回转带轮（4.1）以及绕于回转带轮（4.1）之间的竖直传送带（4.2）；两个回转带轮（4.1）中至少一个回转带轮由调节驱动电机（4.3）驱动，竖直传送带（4.2）上安装有调节件（4.4），调节件（4.4）伸入至刮刀回转机构（2）中刮刀回转传送带（2.2）环绕包围的带圈内，由竖直传送带（4.2）带动调节件（4.4）升降以调节刮刀回转传送带（2.2）松紧，进而调节刮刀回转传送带（2.2）上相邻刮刀（3）的间距。

2.根据权利要求1所述的一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，所述刮刀升降机构（1）为齿轮齿条升降机构，刮刀升降机构（1）中的齿条（1.1）呈竖直且固定不动，刮刀升降机构（1）中的齿轮（1.2）转动安装于一个安装架（1.3）并由安装架（1.3）上的升降驱动电机（1.4）驱动，且齿轮（1.2）与齿条（1.1）啮合，通过升降驱动电机（1.4）驱动齿轮（1.2）转动，进而使安装架（1.3）沿着齿条（1.1）在竖直方向升降，安装架（1.3）固定连接有水平伸展的连接架（1.10），由安装架（1.3）、连接架（1.10）构成刮刀升降机构（1）的升降运动部件，所述刮刀回转机构（2）中的刮刀回转带轮（2.1）转动安装于连接架（1.10），所述回转驱动电机（2.3）固定于连接架（1.10）上并与对应的刮刀回转带轮（2.1）连接，由回转驱动电机（2.3）驱动对应的刮刀回转带轮（2.1）转动，进而使刮刀回转传送带（2.2）转动。

3.根据权利要求2所述的一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，所述齿轮（1.2）的轴向两侧分别同轴连接有限位圆板（1.5），由限位圆板（1.5）夹持限位所述齿轮（1.2）。

4.根据权利要求1所述的一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，所述刮刀间距调整装置（4）中，两个回转带轮（4.1）分别转动安装于对应侧刮刀升降机构（1）中固定不动的部件上，所述调节驱动电机（4.3）固定于对应回转带轮（4.1）安装位置并与对应回转带轮（4.1）连接，由调节驱动电机（4.3）驱动对应的回转带轮（4.1）转动，进而使竖直传送带（4.2）转动。

5.根据权利要求1所述的一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，所述刮刀间距调整装置（4）中，调节件（4.3）为具有环槽的轴承，调节件（4.3）的轴向一端转动连接于竖直传送带（4.2）；调节件（4.3）、刮刀回转带轮（2.1）沿水平方向并行分布，调节件（4.3）通过自身环槽卡套于刮刀回转传送带（2.2）上、下带面之间，此时所述刮刀回转传送带（2.2）处于松弛状态。

6.根据权利要求1所述的一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，所述刮刀（3）包括刀体（3.1）和刮刀安装块（3.2），刮刀安装块（3.2）的一面可拆卸连接于刮刀回转传送带（2.2）对应位置，刮刀安装块（3.2）的另一面连接刀体（3.1）。

7.根据权利要求6所述的一种可回转刮刀的升降清扫器，其特征在于，所述刀体（3.1）可拆卸连接于刮刀安装块（3.2）的另一面。