CN116505343A - 一种新能源汽车的线束端子矫正设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束端子领域，具体是一种新能源汽车的线束端子矫正设备，包括传送带，传送带上开设多个让位孔，传送带的一端上表面放置有待加工的线束端子，线束端子的壳体坐落在传送带上，线束端子的插针下端贯穿至让位孔内，线束端子的插针上端上方位置设有矫正单元；该线束端子矫正设备，能够流水线式矫正修复线束端子，效率高，省时省力，同时通过轮体的挤压矫正，能够将插针统一矫正到初始笔直状态，且能够将所有的插针挤压矫正同一个程度，保证公母线束端子插接时，插针能够顺利对接一起。

Description

一种新能源汽车的线束端子矫正设备

技术领域

本发明涉及线束端子领域，具体是一种新能源汽车的线束端子矫正设备。

背景技术

新能源汽车内部的驱动动力和控制系统通过导线传输电力和电信号，为了方便模块化组装和后期的拆卸维修，在导线的端部连接上线束端子，线束端子的插拔快捷接通与断开，实现模块化组装和后期的便捷拆卸维修。

线束端子一般有壳体和插针组成，壳体上设置有卡合结构，实现公母壳体的卡合固定，插针也是如此，有公母头之分，公头的端部缠绕母头端部内，实现电性连接；线束端子在实际使用中，长时间未保养，紧固雨水和泥土的污染，公母壳体难以拆离，还行强行拆开，倒置插针被挤压弯曲，同时线束端子的插针在不使用时，暴露在自然环境中，可能会受到外界异物的挤压，将插针挤压弯曲，再拿去使用时，公母插针也就未能有效对接一起，随着新能源汽车数量的增多，所使用线束端子的数量也增多，同时有上述问题的线束端子也随之增大，大量的线束端子依靠人工手持钳体矫正校直，一是工作量大，二是通过人眼观察矫正，难以保证线束端子的在后期使用时安全性。

因此，针对上述问题提出一种新能源汽车的线束端子矫正设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的参照图1，一种新能源汽车的线束端子矫正设备，包括传送带，传送带上开设多个让位孔，传送带的一端上表面放置有待加工的线束端子，线束端子的壳体坐落在传送带上，线束端子的插针下端贯穿至让位孔内，线束端子的插针上端上方位置设有矫正单元；

所述矫正单元包括一号气缸，一号气缸的输出端固接有衔接板，衔接板下表面连接有多个杆体，杆体与线束端子的插针一一对应，杆体的前后两侧壁对称固接有支撑杆，同一个杆体一侧的两个支撑杆呈倒置的字母“V”形状，同一个杆体相对的两个支撑杆之间转动连接有轮体，轮体中间位置表面开设环形状的凹槽；

该线束端子矫正设备，能够流水线式矫正修复线束端子，效率高，省时省力，同时通过轮体的挤压矫正，能够将插针统一矫正到初始笔直状态，且能够将所有的插针挤压矫正同一个程度，保证公母线束端子插接时，插针能够顺利对接一起。

优选的，所述衔接板内部开设空腔，空腔内设有传动单元；所述传动单元包括从动链轮和链条；每个所述杆体的上端贯穿至空腔内，每个杆体的上端外圈固接从动链轮，衔接板内部还设有主动链轮，主动链轮通过链条与每个杆体上的从动链轮传动连接；主动链轮的轴体连接有电机，电机固接在衔接板上，主动链轮带动链条传动从动链轮，从动链轮带动杆体转动，当插针的端部置于轮体之间后，杆体转动，轮体绕插针公转，对弯曲的插针挤压校直，实现多方位多角度挤压，能够将朝不同方向的插针挤压矫正校直。

优选的，每个所述杆体轴线位置开设贯穿孔；在插针沿着轮体移动，并导入到贯穿孔内，插针的上端表面在贯穿孔旋转，与贯穿孔发生摩擦，对插针表面进行除锈打磨处理，提高电性接触效果。

优选的，所述传送带的两侧设有预压单元；所述预压单元包括二号气缸，二号气缸的输出端垂直指向传送带上放置的待加工的线束端子，二号气缸的输出端固接有横杆，两个横杆相对的侧壁两侧固接有弹性板，其中传送带一侧的弹性板呈U形状，传送带另一侧的弹性板呈“一”字形状，弹性板的端部倾斜向上翘起设置，弹性板挤压在线束端子的壳体上端面两侧；在一号气缸在没有下推衔接板时，待矫正的线束端子置于两个横杆之间，然后驱动二号气缸，二号气缸推动弹性板，弹性板滑入到壳体的上端面，并将壳体挤压在传送带上，提高壳体放置在传送带上后的稳定性，相对靠近的两个弹性板相互插接一起，一同挤压壳体，然后驱动一号气缸，下推衔接板，轮体置于插针的上端，并触碰到插针，同时将插针挤压校直矫正，若没有弹性板预先将壳体挤压固定在传送带上，在轮体触动倾斜弯曲的插针时，可能会将壳体挤压倾倒。

优选的，所述二号气缸的输出端还固接有压板，压板的位于弹性板的上侧，压板用于挤压线束端子的插针；在驱动二号液压缸时，二号液压缸输出分为第一行程和第二行程，第一行程，二号液压缸推动弹性板和压板，弹性板挤压在壳体上，同时压板相互靠近，并对倾斜的插针进行挤压，使得插针的端部均在同一个面上弯曲，而这则有助于插针的上端在置于轮体之间时，插针的上端能够有效被轮体挤压住，从而实现插针的矫正校直，第二行程则是，压板的相对远离，二号气缸的输出端后侧一部分，压板向后撤离，为轮体的公转提供空间，但是弹性板依旧能够挤压壳体上端面位置。

优选的，所述传送带的上下两层之间设有推板，推板架设在地面上，传送带的上层下表面沿推板上表面滑动，推板上表面中间位置开设让位槽，让位槽沿线束端子移动方向开设；在弹性板将壳体下压在传送带上时，传送带自身质地柔软且有弹性，会被下压凹陷，致使壳体无法稳定住，壳体可能会出现侧压倾倒的问题，为此设置了推板，推板将传送带托住，也是将壳体托住，在弹性板下压壳体时，推板支撑住传送带，使得壳体置于水平状态的传送带上，同时推板上开设让位槽，使得插针的下端能够沿着让位槽移动，且不会对线束端子的移动造成阻碍。

优选的，所述传送带上还开设多个凹部，凹部一一与让位孔对应，线束端子的壳体下端嵌入在凹部内；在传送带上开设凹部，凹部形状与壳体的下端面形状相同，且在放置壳体时，壳体的下端面坐落在凹部内，对壳体进行限位，使得线束端子能够精确移动到矫正单元的正下方，在一号气缸下推轮体过程中，插针的上端能够更准确插入轮体之间。

优选的，所述推板的外侧壁上设有衔接板，衔接板的端部水平向弹性板的下方延伸设置，衔接板的端部上表面转动连接有一排挤压轮，挤压轮的外圈挤压转动在传送带外侧上；设置挤压轮，挤压轮能够起到挤压传送带的作用，在壳体放置在凹部内，凹部移动到挤压轮为止，挤压轮向壳体方向挤压传送带，使得传送带进一步紧实挤压包裹住壳体的下端位置，提高壳体在传送带上的稳定性。

优选的，所述压板的内侧壁上设有个条形状的凸起；在压板上设置凸起，凸起能够挤压在插针表面的凸点位置，该凸点为插针折弯点，能够有效将插针挤压矫正。

优选的，所述让位槽的末端位置设有斜坡，斜坡靠近于传送带的传送末端，且传输带的末端转轴两侧设有导料板；在让位槽内设置斜坡，在传送带带动线束端子向斜坡方向移动时，插针的下端沿着斜坡滑动，同时斜坡上顶插针，将线束端子逐渐顶出凹部，最后线束端子被上顶推出让位孔，之后沿着导料板滑离该矫正设备，且不需要人工手持下料，节省劳动力。

本发明的有益之处在于：

1.本发明的线束端子矫正设备，能够流水线式矫正修复线束端子，效率高，省时省力，同时通过轮体的挤压矫正，能够将插针统一矫正到初始笔直状态，且能够将所有的插针挤压矫正同一个程度，保证公母线束端子插接时，插针能够顺利对接一起。

2.本发明的主动链轮的轴体连接有电机，电机固接在衔接板上，主动链轮带动链条传动从动链轮，从动链轮带动杆体转动，当插针的端部置于轮体之间后，杆体转动，轮体绕插针公转，对弯曲的插针挤压校直，实现多方位多角度挤压，能够将朝不同方向的插针挤压矫正校直。

附图说明

图1为本发明中线束端子矫正设备的第一视角立体图；

图2为本发明中线束端子矫正设备的第二视角立体图；

图3为本发明中线束端子矫正设备的主视图；

图4为本发明中线束端子矫正设备的俯视图；

图5为本发明中线束端子矫正设备的第三视角立体图；

图6为本发明中线束端子矫正设备的侧视图；

图7为本发明中矫正单元的立体图；

图8为本发明中衔接板的剖视图；

图9为本发明中线束端子的立体图；

图10为本发明中预压单元的立体图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为本发明中线束端子矫正设备的剖视图；

图13为本发明中压板的立体图。

图中：1、传送带；2、让位孔；3、壳体；4、插针；5、一号气缸；6、衔接板；7、杆体；8、支撑杆；9、轮体；10、空腔；11、从动链轮；12、链条；13、主动链轮；14、贯穿孔；15、二号气缸；16、横杆；17、弹性板；18、压板；19、推板；20、让位槽；21、凹部；22、连接板；23、挤压轮；24、凸起；25、斜坡；26、导料板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

参照图1至图9，一种新能源汽车的线束端子矫正设备，包括传送带1，传送带1上开设多个让位孔2，传送带1的一端上表面放置有待加工的线束端子，线束端子的壳体3坐落在传送带1上，线束端子的插针4下端贯穿至让位孔2内，线束端子的插针4上端上方位置设有矫正单元；

所述矫正单元包括一号气缸5，一号气缸5的输出端固接有衔接板6，衔接板6下表面连接有多个杆体7，杆体7与线束端子的插针4一一对应，杆体7的前后两侧壁对称固接有支撑杆8，同一个杆体7一侧的两个支撑杆8呈倒置的字母“V”形状，同一个杆体7相对的两个支撑杆8之间转动连接有轮体9，轮体9中间位置表面开设环形状的凹槽；

针对于插针4出现倾斜弯曲的线束端子，将其收集起来，首先逐一对插针4进行手工矫正，用尖嘴钳夹持住插针4，将其弯折趋于笔直的状态，人工用尖嘴钳矫正有局限性，未能将插针4矫正到统一的标准要求，之后集中投入到线束端子矫正设备中进行矫正维修，将线束端子放置在传送带1上，壳体3坐落在传送带1上，插针4下端贯穿至让位孔2内，然后通过传送带1出传送至矫正单元的下方，然后驱动一号气缸5，一号气缸5的输出端下推衔接板6，轮体9包裹住插针4的上端，同时插针4的上端沿沿着轮体9的表面移动，因插针4的上端预先通过尖嘴钳夹持矫正过，所以插针4的上端不会嵌入在相邻两个轮体9之间的缝隙内，只会沿着轮体9向上移动，同时又因多个轮体9呈字母“V”形状排列设置，以及每个轮体9的表面开设有凹槽，约束插针4的移动路径，插针4的上端移动到最上方相对两个轮体9之间，使得插针4逐渐被轮体9挤压校直，实现所有插针4统一矫正，校直到同一个笔直程度，矫正之后，一号气缸5带动轮体9上移复位，轮体9不再挤压插针4，然后传送带1再次移动，传送线束端子，此时已经矫正之后的线束端子移动传送带1的末端，后续的线束端子移动到矫正单元的下方，重复上述操作，循环往复即可；

该线束端子矫正设备，能够流水线式矫正修复线束端子，效率高，省时省力，同时通过轮体9的挤压矫正，能够将插针4统一矫正到初始笔直状态，且能够将所有的插针4挤压矫正同一个程度，保证公母线束端子插接时，插针4能够顺利对接一起。

参照图7和图8，所述衔接板6内部开设空腔10，空腔10内设有传动单元；所述传动单元包括从动链轮11和链条12；每个所述杆体7的上端贯穿至空腔10内，每个杆体7的上端外圈固接从动链轮11，衔接板6内部还设有主动链轮13，主动链轮13通过链条12与每个杆体7上的从动链轮11传动连接；主动链轮13的轴体连接有电机，电机固接在衔接板6上，主动链轮13带动链条12传动从动链轮11，从动链轮11带动杆体7转动，当插针4的端部置于轮体9之间后，杆体7转动，轮体9绕插针4公转，对弯曲的插针4挤压校直，实现多方位多角度挤压，能够将朝不同方向的插针4挤压矫正校直。

参照图8，每个所述杆体7轴线位置开设贯穿孔14；在插针4沿着轮体9移动，并导入到贯穿孔14内，插针4的上端表面在贯穿孔14旋转，与贯穿孔14发生摩擦，对插针4表面进行除锈打磨处理，提高电性接触效果。

参照图5、图6、图10、图11和图13，所述传送带1的两侧设有预压单元；所述预压单元包括二号气缸15，二号气缸15的输出端垂直指向传送带1上放置的待加工的线束端子，二号气缸15的输出端固接有横杆16，两个横杆16相对的侧壁两侧固接有弹性板17，其中传送带1一侧的弹性板17呈U形状，传送带1另一侧的弹性板17呈“一”字形状，弹性板17的端部倾斜向上翘起设置，弹性板17挤压在线束端子的壳体3上端面两侧；在一号气缸5在没有下推衔接板6时，待矫正的线束端子置于两个横杆16之间，然后驱动二号气缸15，二号气缸15推动弹性板17，弹性板17滑入到壳体3的上端面，并将壳体3挤压在传送带1上，提高壳体3放置在传送带1上后的稳定性，相对靠近的两个弹性板17相互插接一起，一同挤压壳体3，然后驱动一号气缸5，下推衔接板6，轮体9置于插针4的上端，并触碰到插针4，同时将插针4挤压校直矫正，若没有弹性板17预先将壳体3挤压固定在传送带1上，在轮体9触动倾斜弯曲的插针4时，可能会将壳体3挤压倾倒。

参照图12和图13，所述二号气缸15的输出端还固接有压板18，压板18的位于弹性板17的上侧，压板18用于挤压线束端子的插针4；在驱动二号液压缸时，二号液压缸输出分为第一行程和第二行程，第一行程，二号液压缸推动弹性板17和压板18，弹性板17挤压在壳体3上，同时压板18相互靠近，并对倾斜的插针4进行挤压，使得插针4的端部均在同一个面上弯曲，而这则有助于插针4的上端在置于轮体9之间时，插针4的上端能够有效被轮体9挤压住，从而实现插针4的矫正校直，第二行程则是，压板18的相对远离，二号气缸15的输出端后侧一部分，压板18向后撤离，为轮体9的公转提供空间，但是弹性板17依旧能够挤压壳体3上端面位置。

参照图3、图5、图11和图12，所述传送带1的上下两层之间设有推板19，推板19架设在地面上，传送带1的上层下表面沿推板19上表面滑动，推板19上表面中间位置开设让位槽20，让位槽20沿线束端子移动方向开设；在弹性板17将壳体3下压在传送带1上时，传送带1自身质地柔软且有弹性，会被下压凹陷，致使壳体3无法稳定住，壳体3可能会出现侧压倾倒的问题，为此设置了推板19，推板19将传送带1托住，也是将壳体3托住，在弹性板17下压壳体3时，推板19支撑住传送带1，使得壳体3置于水平状态的传送带1上，同时推板19上开设让位槽20，使得插针4的下端能够沿着让位槽20移动，且不会对线束端子的移动造成阻碍。

参照图10和图12，所述传送带1上还开设多个凹部21，凹部21一一与让位孔2对应，线束端子的壳体3下端嵌入在凹部21内；在传送带1上开设凹部21，凹部21形状与壳体3的下端面形状相同，且在放置壳体3时，壳体3的下端面坐落在凹部21内，对壳体3进行限位，使得线束端子能够精确移动到矫正单元的正下方，在一号气缸5下推轮体9过程中，插针4的上端能够更准确插入轮体9之间。

参照图10和图11，所述推板19的外侧壁上设有连接板22，连接板22的端部水平向弹性板17的下方延伸设置，连接板22的端部上表面转动连接有一排挤压轮23，挤压轮23的外圈挤压转动在传送带1外侧上；设置挤压轮23，挤压轮23能够起到挤压传送带1的作用，在壳体3放置在凹部21内，凹部21移动到挤压轮23为止，挤压轮23向壳体3方向挤压传送带1，使得传送带1进一步紧实挤压包裹住壳体3的下端位置，提高壳体3在传送带1上的稳定性。

参照图13，所述压板18的内侧壁上设有个条形状的凸起24；在压板18上设置凸起24，凸起24能够挤压在插针4表面的凸点位置，该凸点为插针4折弯点，能够有效将插针4挤压矫正。

实施例二：

参照图12，对比实施例一， 作为本发明的另一种实施方式，其中所述让位槽20的末端位置设有斜坡25，斜坡25靠近于传送带1的传送末端，且传输带的末端转轴两侧设有导料板26；在让位槽20内设置斜坡25，在传送带1带动线束端子向斜坡25方向移动时，插针4的下端沿着斜坡25滑动，同时斜坡25上顶插针4，将线束端子逐渐顶出凹部21，最后线束端子被上顶推出让位孔2，之后沿着导料板26滑离该矫正设备，且不需要人工手持下料，节省劳动力。

工作原理：在一号气缸5在没有下推衔接板6时，待矫正的线束端子置于两个横杆16之间，然后驱动二号气缸15，二号气缸15推动弹性板17，弹性板17滑入到壳体3的上端面，并将壳体3挤压在传送带1上，提高壳体3放置在传送带1上后的稳定性，相对靠近的两个弹性板17相互插接一起，一同挤压壳体3，然后驱动一号气缸5，一号气缸5的输出端下推衔接板6，轮体9包裹住插针4的上端，同时插针4沿着轮体9的表面移动，因多个轮体9呈字母“V”形状排列设置，插针4的上端移动到最上方相对两个轮体9之间，使得插针4逐渐被轮体9挤压校直，将所有插针4统一矫正，校直到同一个笔直程度，矫正之后，一号气缸5带动轮体9上移复位，轮体9不再挤压插针4，然后传送带1再次移动，传送线束端子，此时已经矫正之后的线束端子移动传送带1的末端，后续的线束端子移动到矫正单元的下方，重复上述操作，循环往复即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：包括传送带（1），传送带（1）上开设多个让位孔（2），传送带（1）的一端上表面放置有待加工的线束端子，线束端子的壳体（3）坐落在传送带（1）上，线束端子的插针（4）下端贯穿至让位孔（2）内，线束端子的插针（4）上端上方位置设有矫正单元；

所述矫正单元包括一号气缸（5），一号气缸（5）的输出端固接有衔接板（6），衔接板（6）下表面连接有多个杆体（7），杆体（7）与线束端子的插针（4）一一对应，杆体（7）的前后两侧壁对称固接有支撑杆（8），同一个杆体（7）一侧的两个支撑杆（8）呈倒置的字母“V”形状，同一个杆体（7）相对的两个支撑杆（8）之间转动连接有轮体（9），轮体（9）中间位置表面开设环形状的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述衔接板（6）内部开设空腔（10），空腔（10）内设有传动单元；所述传动单元包括从动链轮（11）和链条（12）；每个所述杆体（7）的上端贯穿至空腔（10）内，每个杆体（7）的上端外圈固接从动链轮（11），衔接板（6）内部还设有主动链轮（13），主动链轮（13）通过链条（12）与每个杆体（7）上的从动链轮（11）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：每个所述杆体（7）轴线位置开设贯穿孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述传送带（1）的两侧设有预压单元；所述预压单元包括二号气缸（15），二号气缸（15）的输出端垂直指向传送带（1）上放置的待加工的线束端子，二号气缸（15）的输出端固接有横杆（16），两个横杆（16）相对的侧壁两侧固接有弹性板（17），其中传送带（1）一侧的弹性板（17）呈U形状，传送带（1）另一侧的弹性板（17）呈“一”字形状，弹性板（17）的端部倾斜向上翘起设置，弹性板（17）挤压在线束端子的壳体（3）上端面两侧。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述二号气缸（15）的输出端还固接有压板（18），压板（18）的位于弹性板（17）的上侧，压板（18）用于挤压线束端子的插针（4）。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述传送带（1）的上下两层之间设有推板（19），推板（19）架设在地面上，传送带（1）的上层下表面沿推板（19）上表面滑动，推板（19）上表面中间位置开设让位槽（20），让位槽（20）沿线束端子移动方向开设。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述传送带（1）上还开设多个凹部（21），凹部（21）一一与让位孔（2）对应，线束端子的壳体（3）下端嵌入在凹部（21）内。

8.根据权利要求6所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述推板（19）的外侧壁上设有连接板（22），连接板（22）的端部水平向弹性板（17）的下方延伸设置，连接板（22）的端部上表面转动连接有一排挤压轮（23），挤压轮（23）的外圈挤压转动在传送带（1）外侧上。

9.根据权利要求5所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述压板（18）的内侧壁上设有个条形状的凸起（24）。

10.根据权利要求6所述的一种新能源汽车的线束端子矫正设备，其特征在于：所述让位槽（20）的末端位置设有斜坡（25），斜坡（25）靠近于传送带（1）的传送末端，且传输带的末端转轴两侧设有导料板（26）。