CN218216075U - 一种接线端子本体自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线端子本体自动组装机，涉及接线端子组装技术领域，包括传送带、限位单元和组装单元；传送带的上端左侧安装有组装单元；限位单元包含有U型固定架、基座、滑杆、定位板、固定块、限位片、螺杆和动力组件，所述传送带的上端右侧设有U型固定架，所述传送带的上端位于U型固定架的下侧设有基座，所述U型固定架的左右两端的前后两侧分别开设有一个滑孔，且每个滑孔分别横向活动连接一根滑杆的外围中部，其结构设计对于接线端子本体的位置固定比较稳固，在自动组装中不易导致接线端子发生错位而提升了整体的良品率，且对于组装机的加工尺寸调整比较灵活，增加了使用便捷性。

Description

一种接线端子本体自动组装机

技术领域

本实用新型涉及接线端子组装技术领域，具体为一种接线端子本体自动组装机。

背景技术

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷，而在接线端子的制造中就需要用到自动组装机。

现有技术中部分结构设计对于接线端子本体的位置固定不够稳固，在自动组装中容易导致接线端子发生错位而导致良品率的降低，且对于组装机的加工尺寸调整不够灵活，降低了使用便捷性，为此，我们提出一种接线端子本体自动组装机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种接线端子本体自动组装机，其结构设计对于接线端子本体的位置固定比较稳固，在自动组装中不易导致接线端子发生错位而提升了整体的良品率，且对于组装机的加工尺寸调整比较灵活，增加了使用便捷性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接线端子本体自动组装机，包括传送带、限位单元和组装单元；

传送带的上端左侧安装有组装单元；

限位单元：包含有U型固定架、基座、滑杆、定位板、固定块、限位片、螺杆和动力组件，所述传送带的上端右侧设有U型固定架，所述传送带的上端位于U型固定架的下侧设有基座，所述U型固定架的左右两端的前后两侧分别开设有一个滑孔，且每个滑孔分别横向活动连接一根滑杆的外围中部，两个滑杆的左端分别固定连接定位板的右端两侧，所述传送带的右端前后两侧分别设有一个固定块，且固定块的左右两端开设有对应滑杆的圆孔，且圆孔横向活动连接滑杆的外围右侧，所述滑杆的右端设有限位片，所述基座的左右两端中部开设有螺纹孔，且螺纹孔螺纹连接螺杆的外围中部，所述螺杆的左端转动连接定位板的右端中心，所述传送带的右端设有动力组件。

利用传送带进行待加工的接线端子的输送，保证送料和自动组装的连续性，进行自动组装时需要进行适当的夹持来防止接线端子发生错位，此时利用动力组件带动螺杆在基座的螺纹孔中进行活动，然后带动定位板进行夹持活动，定位板在活动时通过两侧的滑杆沿着U型固定架的滑孔进行活动，并使用固定块的圆孔进一步的增加滑杆的活动稳定性，提升夹持稳固程度，限位片限制滑杆的活动位置，防止过度位移造成结构损坏。

进一步的，动力组件包含有支撑板、工字滑块和电机一，所述传送带的右端位于螺杆的下侧设有支撑板，所述支撑板的上端开设有滑槽，且滑槽内壁横向活动连接工字滑块的两侧，所述工字滑块的上端设有电机一，所述电机一的输出端固定连接螺杆的右端，所述电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制定位板活动时，打开电机一，带动螺杆螺纹连接基座的螺纹孔，螺杆在活动的同时，拉动电机一使用工字滑块沿着支撑板上的滑槽进行活动，从而达到对接线端子本体夹持的目的。

进一步的，所述组装单元包含有L型滑槽、连接座、L型支座、液压缸、电机二、螺丝刀和L型定位板，所述传送带的左端开设有L型滑槽，所述L 型滑槽内壁横向活动连接L型滑块的两侧，且L型滑块的上端设有连接座，所述连接座的上端设有L型支座，所述L型支座的右端设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆下端通过支架固定连接电机二的上端，所述电机二的输出轴固定连接夹具的一端，且夹具的下端卡接螺丝刀的上端，所述传送带的上端位于连接座的内侧设有L型定位板，所述L型定位板的上端开设有线性阵列的定位孔，所述电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。接线端子本体夹持完毕后，需要进行自动组装，通过传送带将预备拧紧螺丝的接线端子对准L型定位板上的定位孔，可利用外部视觉装置进行矫正，然后控制连接座利用L型滑块沿着L型滑槽的方向进行活动，L型支座提升液压缸的连接稳定性，使螺丝刀移动至对应的加工位置，然后利用液压缸控制电机二进行升降，将螺丝刀贴合于接线端子本体上的螺丝后，打开电机二实现扭紧作业，扭紧的过程中控制螺丝刀旋转的同时进行降落，保证拧紧的稳定性。

进一步的，还包括防护垫，所述定位板的左端开设有卡槽，且卡槽内壁设有防护垫。防护垫在夹持接线端子本体时，提供一定的防护，防止其表面遭到破坏。

进一步的，还包括分隔片，所述传送带的外端面左侧设有线性阵列的分隔片，且分隔片不低于二十个。分隔片将各个接线端子本体进行分隔，防止放料时发生重叠现象，提升自动组装的效率。

进一步的，还包括支腿，所述传送带的下端四角分别设有一个支腿，左右两对支腿的相对一端下侧设有防倾杆。支腿支撑传送带的整体结构，提升组装作业的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本接线端子本体自动组装机，具有以下好处：

1、本接线端子本体自动组装机，设置了可根据接线端子不同的尺寸而调整不同的夹持位置的限位机构，并在实现夹持时利用防护垫对接线端子本体提供一定的防护；

2、本接线端子本体自动组装机，通过直观的定位结构对接线端子的加工位置能够进行准确的调整，防止自动组装过程中发生错位而损坏接线端子；

3、本接线端子本体自动组装机，其结构设计对于接线端子本体的位置固定比较稳固，在自动组装中不易导致接线端子发生错位而提升了整体的良品率，且对于组装机的加工尺寸调整比较灵活，增加了使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1传送带、2限位单元、21U型固定架、22基座、23滑杆、24定位板、25固定块、26限位片、27螺杆、28支撑板、29工字滑块、210电机一、3组装单元、31L型滑槽、32连接座、33L型支座、34液压缸、35电机二、36螺丝刀、37L型定位板、4防护垫、5分隔片、6支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种接线端子本体自动组装机，包括传送带1、限位单元2和组装单元3；

传送带1的上端左侧安装有组装单元3；

组装单元3包含有L型滑槽31、连接座32、L型支座33、液压缸34、电机二35、螺丝刀36和L型定位板37，传送带1的左端开设有L型滑槽31，L 型滑槽31内壁横向活动连接L型滑块的两侧，且L型滑块的上端设有连接座 32，连接座32的上端设有L型支座33，L型支座33的右端设有液压缸34，液压缸34的伸缩杆下端通过支架固定连接电机二35的上端，电机二35的输出轴固定连接夹具的一端，且夹具的下端卡接螺丝刀36的上端，传送带1的上端位于连接座32的内侧设有L型定位板37，L型定位板37的上端开设有线性阵列的定位孔，电机二35的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。接线端子本体夹持完毕后，需要进行自动组装，通过传送带1 将预备拧紧螺丝的接线端子对准L型定位板37上的定位孔，可利用外部视觉装置进行矫正，然后控制连接座32利用L型滑块沿着L型滑槽31的方向进行活动，L型支座33提升液压缸34的连接稳定性，使螺丝刀36移动至对应的加工位置，然后利用液压缸34控制电机二35进行升降，将螺丝刀36贴合于接线端子本体上的螺丝后，打开电机二35实现扭紧作业，扭紧的过程中控制螺丝刀36旋转的同时进行降落，保证拧紧的稳定性。

限位单元2：包含有U型固定架21、基座22、滑杆23、定位板24、固定块25、限位片26、螺杆27和动力组件，传送带1的上端右侧设有U型固定架21，传送带1的上端位于U型固定架21的下侧设有基座22，U型固定架 21的左右两端的前后两侧分别开设有一个滑孔，且每个滑孔分别横向活动连接一根滑杆23的外围中部，两个滑杆23的左端分别固定连接定位板24的右端两侧，传送带1的右端前后两侧分别设有一个固定块25，且固定块25的左右两端开设有对应滑杆23的圆孔，且圆孔横向活动连接滑杆23的外围右侧，滑杆23的右端设有限位片26，基座22的左右两端中部开设有螺纹孔，且螺纹孔螺纹连接螺杆27的外围中部，螺杆27的左端转动连接定位板24的右端中心，传送带1的右端设有动力组件。

利用传送带1进行待加工的接线端子的输送，保证送料和自动组装的连续性，进行自动组装时需要进行适当的夹持来防止接线端子发生错位，此时利用动力组件带动螺杆27在基座22的螺纹孔中进行活动，然后带动定位板 24进行夹持活动，定位板24在活动时通过两侧的滑杆23沿着U型固定架21 的滑孔进行活动，并使用固定块25的圆孔进一步的增加滑杆23的活动稳定性，提升夹持稳固程度，限位片26限制滑杆23的活动位置，防止过度位移造成结构损坏。

动力组件包含有支撑板28、工字滑块29和电机一210，传送带1的右端位于螺杆27的下侧设有支撑板28，支撑板28的上端开设有滑槽，且滑槽内壁横向活动连接工字滑块29的两侧，工字滑块29的上端设有电机一210，电机一210的输出端固定连接螺杆27的右端，电机一210的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制定位板24活动时，打开电机一210，带动螺杆27螺纹连接基座22的螺纹孔，螺杆27在活动的同时，拉动电机一210使用工字滑块29沿着支撑板28上的滑槽进行活动，从而达到对接线端子本体夹持的目的。

还包括防护垫4，定位板24的左端开设有卡槽，且卡槽内壁设有防护垫 4。防护垫4在夹持接线端子本体时，提供一定的防护，防止其表面遭到破坏。

还包括分隔片5，传送带1的外端面左侧设有线性阵列的分隔片5，且分隔片5不低于二十个。分隔片5将各个接线端子本体进行分隔，防止放料时发生重叠现象，提升自动组装的效率。

还包括支腿6，传送带1的下端四角分别设有一个支腿6，左右两对支腿 6的相对一端下侧设有防倾杆。支腿6支撑传送带1的整体结构，提升组装作业的稳定性。

本实用新型提供的一种接线端子本体自动组装机的工作原理如下：支腿6 支撑传送带1的整体结构，提升组装作业的稳定性，将待加工的接线端子放置在传送带1上进行输送，分隔片5将各个接线端子本体进行分隔，防止放料时发生重叠现象，提升自动组装的效率，摆放完毕后随着传送带1输送至加工位置，进行自动组装时需要进行适当的夹持来防止接线端子发生错位，控制定位板24活动时，打开电机一210，带动螺杆27螺纹连接基座22的螺纹孔，螺杆27在活动的同时，拉动电机一210使用工字滑块29沿着支撑板28上的滑槽进行活动，然后带动定位板24进行夹持活动，定位板24在活动时通过两侧的滑杆23沿着U型固定架21的滑孔进行活动，并使用固定块25 的圆孔进一步的增加滑杆23的活动稳定性，提升夹持稳固程度，限位片26 限制滑杆23的活动位置，防止过度位移造成结构损坏，防护垫4在夹持接线端子本体时，提供一定的防护，防止其表面遭到破坏，接线端子本体夹持完毕后，需要进行自动组装，通过传送带1将预备拧紧螺丝的接线端子对准L 型定位板37上的定位孔，可利用外部视觉装置进行矫正，然后控制连接座32 利用L型滑块沿着L型滑槽31的方向进行活动，L型支座33提升液压缸34 的连接稳定性，使螺丝刀36移动至对应的加工位置，然后利用液压缸34控制电机二35进行升降，将螺丝刀36贴合于接线端子本体上的螺丝后，打开电机二35实现扭紧作业，扭紧的过程中控制螺丝刀36旋转的同时进行降落，保证拧紧的稳定性，接线端子组装完毕后，随着传送带1输送至下一工序，整体组装机使用完毕。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组核心芯片选用的是PLC 单片机，具体型号为三菱FX2N-16MR-001，电机一210和电机二35则可根据实际应用场景自由配置，电机一210和电机二35均可选用伺服电机。控制开关组控制电机一210和电机二35工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种接线端子本体自动组装机，其特征在于：包括传送带(1)、限位单元(2)和组装单元(3)；

传送带(1)的上端左侧安装有组装单元(3)；

限位单元(2)：包含有U型固定架(21)、基座(22)、滑杆(23)、定位板(24)、固定块(25)、限位片(26)、螺杆(27)和动力组件，所述传送带(1)的上端右侧设有U型固定架(21)，所述传送带(1)的上端位于U型固定架(21)的下侧设有基座(22)，所述U型固定架(21)的左右两端的前后两侧分别开设有一个滑孔，且每个滑孔分别横向活动连接一根滑杆(23)的外围中部，两个滑杆(23)的左端分别固定连接定位板(24)的右端两侧，所述传送带(1)的右端前后两侧分别设有一个固定块(25)，且固定块(25)的左右两端开设有对应滑杆(23)的圆孔，且圆孔横向活动连接滑杆(23)的外围右侧，所述滑杆(23)的右端设有限位片(26)，所述基座(22)的左右两端中部开设有螺纹孔，且螺纹孔螺纹连接螺杆(27)的外围中部，所述螺杆(27)的左端转动连接定位板(24)的右端中心，所述传送带(1)的右端设有动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子本体自动组装机，其特征在于：动力组件包含有支撑板(28)、工字滑块(29)和电机一(210)，所述传送带(1)的右端位于螺杆(27)的下侧设有支撑板(28)，所述支撑板(28)的上端开设有滑槽，且滑槽内壁横向活动连接工字滑块(29)的两侧，所述工字滑块(29)的上端设有电机一(210)，所述电机一(210)的输出端固定连接螺杆(27)的右端，所述电机一(210)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子本体自动组装机，其特征在于：所述组装单元(3)包含有L型滑槽(31)、连接座(32)、L型支座(33)、液压缸(34)、电机二(35)、螺丝刀(36)和L型定位板(37)，所述传送带(1) 的左端开设有L型滑槽(31)，所述L型滑槽(31)内壁横向活动连接L型滑块的两侧，且L型滑块的上端设有连接座(32)，所述连接座(32)的上端设有L型支座(33)，所述L型支座(33)的右端设有液压缸(34)，所述液压缸(34)的伸缩杆下端通过支架固定连接电机二(35)的上端，所述电机二(35)的输出轴固定连接夹具的一端，且夹具的下端卡接螺丝刀(36)的上端，所述传送带(1)的上端位于连接座(32)的内侧设有L型定位板(37)，所述L型定位板(37)的上端开设有线性阵列的定位孔，所述电机二(35)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子本体自动组装机，其特征在于：还包括防护垫(4)，所述定位板(24)的左端开设有卡槽，且卡槽内壁设有防护垫(4)。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子本体自动组装机，其特征在于：还包括分隔片(5)，所述传送带(1)的外端面左侧设有线性阵列的分隔片(5)，且分隔片(5)不低于二十个。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子本体自动组装机，其特征在于：还包括支腿(6)，所述传送带(1)的下端四角分别设有一个支腿(6)，左右两对支腿(6)的相对一端下侧设有防倾杆。

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