CN218253668U - 料斗夹具机构 - Google Patents

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本实用新型提供一种料斗夹具机构,包括回转框、设于回转框两端的至少两侧板定位机构、设于回转框上的斗身定位机构、设于回转框底部的定位调整机构,斗身定位机构位于至少两侧板定位机构之间,且至少两侧板定位机构、斗身定位机构以及定位调整机构合围形成料斗加工位;本实用新型增加料斗加工过程中的效率,降低了对人工的依赖。

Description

料斗夹具机构
技术领域
本实用新型涉及金属焊接技术领域,尤其涉及料斗夹具机构。
背景技术
料斗属于大型斗式提升机核心运载部件,主要应用于水泥、化工、冶金、煤碳等行业。现有料斗的生产方式主要以人工为主;其中,小型料斗加工时需要按照每种规格做一个仿形模具,通过人工将折弯件及侧板套入仿形模具进行人工点焊,随后进行满焊,将满焊完成后的半成品拿下来再通过人工将其他筋板、唇边及包角辅件组点焊连接好,然后再次进行满焊,才能完成一个产品的焊接流程;而对于大型料斗而言,需要通过人工先将全部零件依次按图纸组点焊成整体,并通过人工一边点焊一边校正零部件位置,然后再通过人工进行满焊成一个完整的产品。
然而上述的生产方式均对人工的依赖过高,并且通过人工进行焊接、放置零部件时,容易出现放置不准确、焊接效率低等一系列问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种增加料斗加工过程中的效率、降低了对人工依赖的料斗夹具机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种料斗夹具机构,包括回转框、设于回转框两端的至少两侧板定位机构、设于回转框上的斗身定位机构、设于回转框底部的定位调整机构,斗身定位机构位于至少两侧板定位机构之间,且至少两侧板定位机构、斗身定位机构以及定位调整机构合围形成料斗加工位。
进一步的,回转框两端通过连接架与转动盘相连,转动盘用于驱动回转框进行转动。
进一步的,侧板定位机构包括侧板定位板、设于侧板定位板上的至少两定位销、设于侧板定位板一侧的侧板夹爪,当侧板通过侧板定位机构固定时,侧板一侧贴合于侧板定位板,且定位销穿设于侧板上的孔。
进一步的,侧板定位机构还包括侧板定位座、设于侧板定位座上的驱动件,驱动件一端与侧板定位板相连,驱动件用于驱动侧板定位板向另一侧板定位机构靠近或远离。
进一步的,回转框两侧设置有移动框,侧板定位座两端与移动框呈可移动连接。
进一步的,定位调整机构包括设于回转框上的支撑架,支撑架上具有拐角结构,当斗身放置于支撑架上时,斗身底部置于拐角结构处。
进一步的,斗身定位机构包括设于回转框一侧的多个第一斗身定位部件、设于回转框另一侧的多个第二斗身定位部件,其中第一斗身定位部件包括设于回转框上的第一斗身定位座、设于第一斗身定位座靠近料斗加工位一侧的第一夹持块、可转动的设于第一斗身定位座上的第一夹爪,当第一夹爪向料斗加工位的位置进行转动时,第一夹爪与第一夹持块对斗身边缘与唇边的连接处进行固定。
进一步的,第二斗身定位部件包括设于回转框上的第二斗身定位座、设于第二斗身定位座靠近料斗加工位一侧的第二夹持块、可转动的设于第二斗身定位座上的第二夹爪,当第二夹爪向料斗加工位的位置进行转动时,第二夹爪与第二夹持块对斗身进行固定。
进一步的,第二夹爪的端部具有凸出结构,当第二夹爪与第二夹持块对斗身进行固定时,凸出结构位于斗身的边缘位置。
进一步的,至少一第一夹爪的端部设置有第一筋板定位板,至少一第二夹爪的端部设置有第二筋板定位板,且第一筋板定位板与第二筋板定位板呈对应设置。
本实用新型的有益效果在于,在对料斗的各个零部件进行整体焊接加工时,通过侧板定位机构对料斗的两侧板进行固定,通过定位调整机构托住斗身的底部,同时配合斗身定位机构对斗身进行夹持固定,使得料斗的各个零部件在加工时位于料斗加工位中,并通过侧板定位机构、斗身定位机构以及定位调整机构之间的相互配合对料斗的各个零部件进行稳定的夹持,保证料斗焊接过程中的稳定性,并且由于通过本方案提供的料斗夹具机构对料斗的各个零部件进行夹持时,仅需要人工将各个零部件放置到对应的位置,即可通过焊接机器人对料斗进行全自动的焊接加工,因此相对于现有的人工焊接而言,极大的提高了焊接的效率和质量,同时由于焊接过程中无需人工固定零部件,因此降低了对人工的依赖性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型图2沿A-A线的平面剖视图。
图4是本实用新型图2沿A-A线的立体剖视图。
图5是本实用新型图2沿B-B线的剖面图。
图6是本实用新型中料斗的结构爆炸图。
图7是本实用新型中第一筋板定位板的结构示意图。
附图标记:1、回转框;11、连接架;12、转动盘;2、侧板定位机构;21、侧板定位板;22、定位销;23、侧板夹爪;24、侧板定位座;25、驱动件;26、移动框;3、斗身定位机构;31、第一斗身定位座;32、第一夹持块;33、第一夹爪;331、第一筋板定位板;34、第二斗身定位座;35、第二夹持块;36、第二夹爪;361、凸出结构;362、第二筋板定位板;4、定位调整机构;41、支撑架;42、拐角结构;5、料斗;51、侧板;52、斗身;53、唇边;54、筋板;55、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1-7所述,本实用新型提供了一种料斗夹具机构,包括回转框1、设于回转框1两端的至少两侧板定位机构2、设于回转框1上的斗身定位机构3、设于回转框1底部的定位调整机构4,斗身定位机构3位于至少两侧板定位机构2之间,且至少两侧板定位机构2、斗身定位机构3以及定位调整机构4合围形成料斗5加工位。
在对料斗的各个零部件进行整体焊接加工时,通过侧板定位机构对料斗的两侧板进行固定,通过定位调整机构托住斗身的底部,同时配合斗身定位机构对斗身进行夹持固定,使得料斗的各个零部件在加工时位于料斗加工位中,并通过侧板定位机构、斗身定位机构以及定位调整机构之间的相互配合对料斗的各个零部件进行稳定的夹持,保证料斗焊接过程中的稳定性,并且由于通过本方案提供的料斗夹具机构对料斗的各个零部件进行夹持时,仅需要人工将各个零部件放置到对应的位置,即可通过焊接机器人对料斗进行全自动的焊接加工,因此相对于现有的人工焊接而言,极大的提高了焊接的效率和质量,同时由于焊接过程中无需人工固定零部件,因此降低了对人工的依赖性。
其中,焊接机器人为现有技术,此处不再赘述。
特别的,本方案所要加工的料斗5包括侧板51、斗身52、唇边53、筋板54、包角加强筋55等零部件。
优选的,回转框1两端通过连接架11与转动盘12相连,转动盘12用于驱动回转框1进行转动。
具体的,转动盘通过外接的电机等设备带动其进行转动,当转动盘自身进行转动时,转动盘通过连接架带动整个回转框进行转动,使得固定在料斗加工位处的各个零部件一同随着回转框进行转动,配合焊接机器人对焊接位置的焊接加工,使得焊接机器人可以从各个位置、角度对焊接位置进行焊接加工,增加焊接过程中的便捷性和效果。
在本方案的一实施例中,连接架固定在回转框上,而连接件一侧与转动盘通过螺栓等连接件固定。
优选的,侧板定位机构2包括侧板定位板21、设于侧板定位板21上的至少两定位销22、设于侧板定位板21一侧的侧板夹爪23,当侧板51通过侧板定位机构2固定时,侧板51一侧贴合于侧板定位板21,且定位销22穿设于侧板51上的孔。
具体的,在通过侧板定位机构对侧板进行固定时,将侧板放置在侧板定位板的一侧,以使侧板的一侧表面贴合在侧板定位板的表面处,同时将侧板上自带的孔与定位销对准插入,使得定位销通过插入孔的方式对侧板的放置位置进行限定,随后启动侧板夹爪,并通过侧板夹爪夹持固定住侧板的一侧,进而通过至少两定位销、侧板夹爪对侧板形成三点定位,增加侧板固定时的准确性和稳定性。
在本方案的一实施例中,侧板夹爪采用气动夹爪结构。
优选的,侧板定位机构2还包括侧板定位座24、设于侧板定位座24上的驱动件25,驱动件25一端与侧板定位板21相连,驱动件25用于驱动侧板定位板21向另一侧板定位机构2靠近或远离。
具体的,在侧板通过侧板夹爪、定位销进行固定后,将斗身放置于定位调整机构上,随后启动驱动件带动侧板定位板进行移动,使得斗身两侧的两个侧板在驱动件以及侧板定位板的推动下相互靠近,进而使得斗身两侧受到两侧板的推动和定位,保证斗身处于准确的位置上,同时也保证侧板与斗身之间的相互贴合程度,以增加后续焊接过程中的效果。
在本方案的一实施例中,驱动件采用气缸,气缸自带的伸缩杆端部与侧板定位板相连,当气缸驱动伸缩杆伸长或收缩时,气缸带动侧板定位板进行移动,以使侧板定位板带动侧板靠近或远离斗身的位置。
值得一提的是,在本方案提供的料斗夹具机构使用前,需先将驱动件以及侧板夹爪退回至初始位置,即行程处于0,并在该状态下检测各个气缸的实时状态,判断气缸是否符合装件条件,以保证侧板能够顺利固定至侧板定位机构处,并能推动紧贴于斗身一侧。
优选的,回转框1两侧设置有移动框26,侧板定位座24两端与移动框26呈可移动连接。
具体的,由于不同料斗的斗身宽度不同,使得不同料斗在加工侧板与斗身的连接处位置也不同,本方案通过侧板定位座与移动框之间的可移动连接方式,使得侧板定位座的位置可相对于移动框进行移动,进而使得斗身两侧的两侧板在固定时的间距可以随斗身的宽度进行调整改变,以保证适应不同宽度规格的斗身,无需更换不同的夹具机构。
在本方案的一实施例中,移动框与侧板定位座端部的可移动连接方式采用电动轨道的形式,通过电动轨道使得侧板定位座移动至适合的位置上。
在本方案的另一实施例中,移动框上开设有滑槽,侧板定位座端部扣设于滑槽内部,且侧板定位座的端部可沿滑槽内部进行移动,在人工推动侧板定位座移动至指定位置后,通过螺栓同时穿过移动框上的开孔以及侧板定位座端部上的开孔,来对侧板定位座的位置进行固定。
优选的,定位调整机构4包括设于回转框1上的支撑架41,支撑架41上具有拐角结构42,当斗身52放置于支撑架41上时,斗身52底部置于拐角结构42处。
具体的,在侧板固定完成后,将斗身放置于斗身定位机构中,并通过支撑架对斗身的底部进行支托,同时由于斗身的底部呈尖角型结构,因此在斗身放置于支撑架上的同时,通过拐角结构托住尖角型结构的位置,使得支撑架更加贴合于斗身的底部,增加支撑的稳定性。
在本方案的一实施例中,拐角结构呈“V”型结构设置,以保证拐角结构足够贴合斗身的底部结构。
优选的,斗身定位机构3包括设于回转框1一侧的多个第一斗身定位部件、设于回转框1另一侧的多个第二斗身定位部件,其中第一斗身定位部件包括设于回转框1上的第一斗身定位座31、设于第一斗身定位座31靠近料斗5加工位一侧的第一夹持块32、可转动的设于第一斗身定位座31上的第一夹爪33,当第一夹爪33向料斗5加工位的位置进行转动时,第一夹爪33与第一夹持块32对斗身52边缘与唇边53的连接处进行固定。
具体的,在通过侧板定位机构对侧板进行固定,同时将斗身放置于定位调整机构上后,通过人工将唇边53放置于斗身一侧的边缘位置,使得唇边一侧与斗身边缘位置紧贴,此时启动第一斗身定位部件,使得第一夹爪相对于第一斗身定位座进行转动,进而使得转动后的第一夹爪配合第一夹持块对斗身边缘以及唇边的连接处进行夹持固定,使得唇边以及斗身的一侧受到限位,以帮助后续焊接过程中的稳定性。
值得一提的是,在第一夹爪与第一夹持块配合对斗身以及唇边进行夹持时,第一夹爪的端部位于斗身的内侧,而第一夹持块则位于斗身的外侧,使得第一夹爪与第一夹持块通过内外夹持的方式对斗身以及唇边进行固定。
在本方案的一实施例中,第一夹爪远离料斗加工位的一端连接有气缸,通过气缸的推动来带动第一夹爪相对于第一斗身定位座进行转动,从而达到转动固定斗身的目的。
特别的,第一夹持块靠近第一夹爪的一侧呈倾斜面设置,同样的,第一夹爪靠近第一夹持块的一侧也呈对应的倾斜面设置,使得第一夹爪配合第一夹持块对斗身进行夹持时,可以更加适合斗身的倾斜开口结构;同时,在对不同的料斗进行加工时,可以根据不同的料斗开口结构、倾斜角度来更换不同的第一夹持块与第一夹爪,以便于加工多种规格的料斗。
优选的,第二斗身定位部件包括设于回转框1上的第二斗身定位座34、设于第二斗身定位座34靠近料斗5加工位一侧的第二夹持块35、可转动的设于第二斗身定位座34上的第二夹爪36,当第二夹爪36向料斗5加工位的位置进行转动时,第二夹爪36与第二夹持块35对斗身52进行固定。
具体的,在转动第一夹爪对斗身一侧与唇边进行夹持固定的同时,通过转动第二夹爪配合第二夹持块对斗身的另一侧进行夹持固定,使得第一斗身定位部件以及第二斗身定位部件分别固定住斗身的两侧,配合斗身两侧的两侧板对斗身的顶紧配合,保证斗身自身的稳定性。
值得一提的是,在第二夹爪与第二夹持块配合对斗身进行夹持时,第二夹爪的端部位于斗身的内侧,而第二夹持块则位于斗身的外侧,使得第二夹爪与第二夹持块通过内外夹持的方式对斗身进行固定。
在本方案的一实施例中,第二夹爪远离料斗加工位的一端连接有气缸,通过气缸的推动来带动第二夹爪相对于第二斗身定位座进行转动,从而达到转动固定斗身的目的。
优选的,第二夹爪36的端部具有凸出结构361,当第二夹爪36与第二夹持块35对斗身52进行固定时,凸出结构361位于斗身52的边缘位置。
具体的,在第二夹爪配合第二夹持块对斗身一侧进行夹持固定时,由于凸出结构位于斗身的边缘位置,使得斗身的边缘位置会受到凸出结构的推动挤压,进而使得该侧的斗身边缘会向外弯折,进而保证斗身开口位置的角度以及开口大小规格。
在本方案的一实施例中,第二夹爪与第二夹持块呈交错设置,以保证凸出结构不会位于第二夹持块的一侧,进而避免凸出结构无法对斗身边缘进行推动挤压的情况。
优选的,至少一第一夹爪33的端部设置有第一筋板定位板331,至少一第二夹爪36的端部设置有第二筋板定位板362,且第一筋板定位板331与第二筋板定位板362呈对应设置。
具体的,在通过第一夹爪以及第二夹爪对斗身、唇边进行夹持固定后,需要通过人工将筋板54放置于斗身内部,此时通过将筋板的一侧面同时紧贴第一筋板定位板的侧面以及第二筋板定位板的侧面,来对筋板的放置位置进行限定,保证筋板加工位置的准确性,随后通过点焊的方式将筋板固定在指定位置上,以便于后续通过焊接机器人对筋板进行完成的焊接加工,而在需要放置第二块筋板时,只需将第二块筋板的一侧面同时紧贴第一筋板定位板的另一侧面以及第二筋板定位板的另一侧面,使得第二块筋板的方式位置同样受到限定。
在本方案的一实施例中,第一斗身定位部件以及第二斗身定位部件分别设置有三个,即第一夹爪与第二夹爪分别设置有三个,此时第一筋板定位板位于中间的第一夹爪上,第二筋板定位板位于中间的第二夹爪上,以便于将筋板限位在斗身内部的中间位置。
值得一提的是,在第一斗身定位座靠近料斗加工位的一侧设置有至少两第一支撑件,通过第一支撑件由外向内对斗身的一侧进行支撑,在第二斗身定位座靠近料斗加工位的一侧设置有至少两第二支撑件,并通过第二支撑件对斗身的另一侧进行由外向内的支撑,以保证斗身的稳定性。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料斗夹具机构,其特征在于:包括回转框(1)、设于回转框(1)两端的至少两侧板定位机构(2)、设于回转框(1)上的斗身定位机构(3)、设于回转框(1)底部的定位调整机构(4),斗身定位机构(3)位于至少两侧板定位机构(2)之间,且至少两侧板定位机构(2)、斗身定位机构(3)以及定位调整机构(4)合围形成料斗(5)加工位。
2.根据权利要求1所述的料斗夹具机构,其特征在于:回转框(1)两端通过连接架(11)与转动盘(12)相连,转动盘(12)用于驱动回转框(1)进行转动。
3.根据权利要求1所述的料斗夹具机构,其特征在于:侧板定位机构(2)包括侧板定位板(21)、设于侧板定位板(21)上的至少两定位销(22)、设于侧板定位板(21)一侧的侧板夹爪(23),当侧板(51)通过侧板定位机构(2)固定时,侧板(51)一侧贴合于侧板定位板(21),且定位销(22)穿设于侧板(51)上的孔。
4.根据权利要求3所述的料斗夹具机构,其特征在于:侧板定位机构(2)还包括侧板定位座(24)、设于侧板定位座(24)上的驱动件(25),驱动件(25)一端与侧板定位板(21)相连,驱动件(25)用于驱动侧板定位板(21)向另一侧板定位机构(2)靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的料斗夹具机构,其特征在于:回转框(1)两侧设置有移动框(26),侧板定位座(24)两端与移动框(26)呈可移动连接。
6.根据权利要求1所述的料斗夹具机构,其特征在于:定位调整机构(4)包括设于回转框(1)上的支撑架(41),支撑架(41)上具有拐角结构(42),当斗身(52)放置于支撑架(41)上时,斗身(52)底部置于拐角结构(42)处。
7.根据权利要求1所述的料斗夹具机构,其特征在于:斗身定位机构(3)包括设于回转框(1)一侧的多个第一斗身定位部件、设于回转框(1)另一侧的多个第二斗身定位部件,其中第一斗身定位部件包括设于回转框(1)上的第一斗身定位座(31)、设于第一斗身定位座(31)靠近料斗(5)加工位一侧的第一夹持块(32)、可转动的设于第一斗身定位座(31)上的第一夹爪(33),当第一夹爪(33)向料斗(5)加工位的位置进行转动时,第一夹爪(33)与第一夹持块(32)对斗身(52)边缘与唇边(53)的连接处进行固定。
8.根据权利要求7所述的料斗夹具机构,其特征在于:第二斗身定位部件包括设于回转框(1)上的第二斗身定位座(34)、设于第二斗身定位座(34)靠近料斗(5)加工位一侧的第二夹持块(35)、可转动的设于第二斗身定位座(34)上的第二夹爪(36),当第二夹爪(36)向料斗(5)加工位的位置进行转动时,第二夹爪(36)与第二夹持块(35)对斗身(52)进行固定。
9.根据权利要求8所述的料斗夹具机构,其特征在于:第二夹爪(36)的端部具有凸出结构(361),当第二夹爪(36)与第二夹持块(35)对斗身(52)进行固定时,凸出结构(361)位于斗身(52)的边缘位置。
10.根据权利要求8所述的料斗夹具机构,其特征在于:至少一第一夹爪(33)的端部设置有第一筋板定位板(331),至少一第二夹爪(36)的端部设置有第二筋板定位板(362),且第一筋板定位板(331)与第二筋板定位板(362)呈对应设置。
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