CN117299589A - 一种切边机检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测装备技术领域,提出了一种切边机检测装置,包括传送机构、测量机构、控制器以及壳体,所述传送机构包括传送电机,通过传送电机、传送转轴等结构的设置,在需要测量时开启传送电机,带动测量输送带和入料输送带转动,使板材在设备上传动,在经过回弹压块时,将回弹压块进行下压,带动连接钢绳伸出,带动两激光测距传感器伸出,分别测量与对应的板材的相应侧的切边的距离并反馈控制器得到板材的宽度数据,即能够知晓板材切边后的宽度是否符合要求,全程无需人工进行监控,设备集成化高,设备的使用无需人工干预即可完成自动测量,设备使用效率高,它很好地对切边机切边后的板材的宽度进行检测,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及检测装备技术领域,具体为一种切边机检测装置。
背景技术
目前,高分子聚合物塑料通过挤出成型冷却等步骤制成具有优良特性的制品,高分子片板材是一种广泛使用的材料,这种材料可以用于制造许多不同的产品。
现有技术中,公开号为CN213226510U的中国专利披露了一种可调节塑料板材宽度的切边装置 ,其能够实现对塑料板材的切边处理,以达到要求的塑料板材的宽度,但是其不能对塑料板材的宽度是否达标进行检测,使用不便。
发明内容
本发明提出一种切边机检测装置,它很好地对切边机切边后的板材的宽度进行检测,使用方便。
本发明的技术方案如下:一种切边机检测装置,包括传送机构、测量机构、控制器以及壳体,所述传送机构包括传送电机,所述传送电机安装在所述壳体的一侧,所述传送电机的输出端通过联轴器连接有传送转轴,所述传送转轴的外周面上固定套设有滚动轴,所述壳体的内部转动安装有若干个阵列等距均布的单边滚轴,所述传送转轴和若干个所述单边滚轴的外周面上共同安装有两个对称布置的测量输送带,所述壳体的内部分别转动安装有随动转轴、两个从动转轴以及若干个阵列等距均布的传输滚轮,所述传送转轴和其中一个所述随动转轴的外周面上共同安装有动力传输皮带机构,两个所述从动转轴的外周面上共同安装有清洁传输皮带机构,两个所述从动转轴的外周面上均固定套设有刷辊,所述随动转轴的外周面上分别固定套设有主动啮合齿轮和传输转轴,所述传输转轴和若干个所述传输滚轮的外周面上共同安装有入料输送带,其中一个所述从动转轴的外周面上固定套设有随动啮合齿轮,所述主动啮合齿轮与所述随动啮合齿轮相啮合;
所述测量机构包括测量板,所述测量板固定连接在壳体的底部,所述测量板的顶部固定连接有测量接板,所述测量接板的内部转动安装有回弹转轴,所述回弹转轴的外周面上固定连接有回弹压块,所述回弹压块的底部固定连接有两个对称布置的连接钢绳,所述测量接板上对称安装有两接绳转轮组,每个接绳转轮组包括多个接绳转轮,两个所述连接钢绳分别绕过对应的接绳转轮组的外周面,所述壳体的顶部固定连接有两个对称布置的测量圆筒,所述测量圆筒的内部滑动装配有激光测距传感器,所述连接钢绳的一端固定连接在激光测距传感器的一端;激光测距传感器与控制器相连,激光测距传感器适于采集在测量输送带上输送的板材的相应侧的切边与其的距离数据并反馈给控制器,所述控制器根据两激光测距传感器反馈的距离数据判断板材的切边情况,即板材宽度情况。
优选的,切边机检测装置还包括设置在所述入料输送带和所述测量输送带之间的除屑机构,所述除屑机构包括除屑孔板,所述除屑孔板固定连接在壳体的内部,所述除屑孔板的底部固定连接有收屑管道,所述收屑管道的内部安装有轴流风机,所述收屑管道的底部固定连接有收尘布袋。
优选的,所述测量板和所述回弹压块之间共同连接有回弹弹簧,所述测量圆筒的内部开设有滑动槽,激光测距传感器滑动限位连接在滑动槽的内部,连接钢绳的外部套设有测量弹簧,测量圆筒内设有限位机构,所述限位机构适于在所述激光测距传感器的测量端伸出测量圆筒对板材相应侧的切边进行测量时对所述激光测距传感器进行限位,测量弹簧同时与测量圆筒和激光测距传感器连接。
优选的,测量圆筒上设有弹簧合页门,弹簧合页门适于在激光测距传感器的测量端伸出时被打开使得激光测距传感器的测量端露出测量圆筒外和适于在激光测距传感器回缩至测量圆筒内时被关闭。
优选的,切边机检测装置还包括在板材输送方向上设置于测量机构后方的标记推放机构,所述标记推放机构包括定位板,所述定位板固定连接在所述壳体的一侧,所述定位板的内部安装有液压气缸,所述液压气缸的输出端固定连接有下压标记板,所述下压标记板的底部安装有标记动力圆筒,所述下压标记板的一侧安装有位移传感器,所述标记动力圆筒的底部安装有与控制器相连的电动推杆,电动推杆上固定连接有标记头;
切边检测装置还包括次品回收机构,所述下压标记板的一侧固定连接有定位齿板,所述定位板的内部转动安装有推动转轴,所述推动转轴的外周面上分别连接有单向旋转轮和主动扇形齿轮,并且单向旋转轮和推动转轴之间设有单向离合器,所述定位齿板和所述单向旋转轮相啮合,所述定位板的内部转动安装有随动推轴,所述随动推轴的外周面上固定套设有从动扇形齿轮,所述主动扇形齿轮和所述从动扇形齿轮相啮合,所述定位板的内部分别转动安装有从动推轴和两个对称布置的往复丝杆,所述随动推轴和所述从动推轴的外周面上共同安装有联动传输皮带机构,从动推轴分别和两个往复丝杆的外周面上共同安装有两个对称布置的随动皮带机构,两个往复丝杆上分别连接有与其配合形成丝杆螺母副的螺母,两个螺母共同连接有推动块,推动块适于在两往复丝杆旋转时被带动沿往复丝杆的轴向先向一侧移动以推动测量输送带上的板材推入次品回收机构后向相反一侧移动。
优选的,所述次品回收机构包括位于所述传送机构一侧的回收推车,所述回收推车的底部安装有四个对称布置的万向轮,所述回收推车的一侧固定连接有推把,所述回收推车的内部滑动装配有受压滑块。
优选的,所述回收推车的内部开设有下压槽,所述受压滑块滑动连接在所述下压槽的内部,所述受压滑块和所述下压槽的内壁之间共同连接有若干个阵列等距分布受压弹簧。
优选的,还包括适于在测量机构对板材的切边进行测量时对板材在测量输送带上的位置进行限位的初定心机构,所述初定心机构包括定心接板,所述定心接板固定连接在所述壳体的顶部,所述定心接板的底部固定连接有内孔限位柱,所述内孔限位柱的外周面上活动套设有卡接板,所述卡接板的内部转动安装有若干个阵列等距均布的自转转轴,若干个所述自转转轴的外周面上共同安装有自转传动皮带,所述壳体上安装有两个对称布置的定心接杆,两个所述定心接杆之间形成板材进入通道,所述定心接杆的一端转动安装有弹动板,所述定心接杆的另一端转动安装有双头圆板。
优选的,所述内孔限位柱的内部开设有回弹槽,所述卡接板滑动连接在所述回弹槽的内部,所述卡接板和所述回弹槽的内壁之间共同连接有滑动弹簧,所述定心接杆和所述弹动板之间共同连接有弹动弹簧,所述定心接杆和所述双头圆板之间共同连接有弹接弹簧。
发明的工作原理及有益效果为:
1、本发明中,通过传送电机、传送转轴等结构的设置,在需要测量时开启传送电机,带动测量输送带和入料输送带转动,使板材在设备上传动,在经过回弹压块时,将回弹压块进行下压,带动连接钢绳伸出,带动两激光测距传感器伸出,分别测量与对应的板材的相应侧的切边的距离并反馈控制器得到板材的宽度数据,即能够知晓板材切边后的宽度是否符合要求,全程无需人工进行监控,设备集成化高,设备的使用无需人工干预即可完成自动测量,设备使用效率高。
2、本发明中,通过液压气缸、下压标记板等结构的设置,检测时,有两激光测距传感器431进行检测,当检测出不合格宽度的板材后,传送机构将板材送至推动块571旁停止移动,随后开启液压气缸,液压气缸下降带动下压标记板下压,使得下压标记板上的标记头对板材进行标记,在下压标记板下压时,因为单向离合器的设置,定位齿板下压不带动推动转轴转动,在标记完成后,液压气缸再次启动抬起定位齿板,此时定位齿板带动单向旋转轮转动,单向旋转轮转动使得推动转轴转动,推动转通过主动扇形齿轮和从动扇形齿轮啮合,带动随动推轴转动,随动推轴通过联动传输皮带机构带动从动推轴转动,从动推轴通过两个随动皮带机构带动两个往复丝杆转动,往复丝杆的转动使得推动块向前推动,在将次品板材推动至次品回收机构之后进行收回,在下压标记板归位时完成推动块的收回,工作人员可以定时对次品数量进行查看,当次品数量过多时工作人员可以对切边设备进行检测,减少片材的损耗。
3、本发明中,通过定心接杆、定心接板等结构的设置,在板材经过定心接杆时,先双头圆板进行一个初步的位置调整,随着传送机构的传输,板材经过两个弹动板时,两个弹动板将板材的中心确定,随后板材在经过测量机构时,由初定心机构对板材的中心位置进行微调传送,防止其产生位移,从而导致提高其测量的精度,将板材压住定心传动的结构由定心接板,内孔限位柱、卡接板、滑动弹簧、自转转轴以及自转传动皮带组成,板材在受压时,因为有自转转轴和自转传动皮带的原因,对其传送不产生影响,因为有内孔限位柱、可接板和滑动弹簧的原因,有效的防止初定心机构将板材挤压坏,初定心机构的设置,提高板材的测量精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。
图1为发明的整体结构示意图;
图2为发明的内部结构整体结构示意图;
图3为发明的传动机构整体结构示意图;
图4为发明的图3中的标号A处放大图;
图5为发明的除屑机构整体结构示意图;
图6为发明的内孔限位柱的内部结构示意图;
图7为发明的定心接杆整体结构示意图;
图8为发明的测量机构整体结构示意图;
图9为发明的图8中的标号B处放大图;
图10为发明的测量机构仰视图;
图11为发明的标记推放机构整体结构示意图;
图12为发明的图11中的标号C处放大图;
图13为发明的标记动力圆筒整体结构示意图;
图14为发明的次品回收机构整体结构示意图。
图中:1、传送机构;101、壳体;11、传送电机;111、传送转轴;112、滚动轴;113、动力传输皮带机构;12、单边滚轴;121、测量输送带;13、随动转轴;131、主动啮合齿轮;132、传输转轴;133、入料输送带;134、传输滚轮;14、从动转轴;141、随动啮合齿轮;142、刷辊;143、清洁传输皮带机构;2、除屑机构;21、除屑孔板;22、收屑管道;23、轴流风机;24、收尘布袋;3、初定心机构;31、定心接板;311、内孔限位柱;312、卡接板;313、滑动弹簧;314、自转转轴;315、自转传动皮带;32、定心接杆;321、弹动板;322、弹动弹簧;323、双头圆板;324、弹接弹簧;4、测量机构;41、测量接板;411、回弹转轴;412、回弹压块;413、回弹弹簧;414、连接钢绳;42、测量板;421、接绳转轮;43、测量圆筒;431、激光测距传感器;432、测量弹簧;433、圆头推杆;434、弹簧合页门;5、标记推放机构;51、定位板;52、液压气缸;53、下压标记板;531、标记动力圆筒;532、电动推杆;533、标记头;534、定位齿板;535、位移传感器;54、推动转轴;541、单向旋转轮;542、主动扇形齿轮;55、随动推轴;551、从动扇形齿轮;552、联动传输皮带机构;56、从动推轴;561、随动皮带机构;57、往复丝杆;571、推动块;
6、次品回收机构;61、回收推车;611、万向轮;612、推把;62、受压滑块;622、受压弹簧。
具体实施方式
下面将结合发明实施例,对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及发明保护的范围。
实施例1,如图1-图14所示,本实施例提出了一种切边机检测装置,包括传送机构1、测量机构4、控制器以及壳体101,传送机构1包括传送电机11,传送电机11安装在壳体101的一侧,传送电机11的输出端通过联轴器连接有传送转轴111,传送转轴111的外周面上固定套设有滚动轴112,壳体101的内部转动安装有若干个阵列等距均布的单边滚轴12,传送转轴111和若干个单边滚轴12的外周面上共同安装有两个对称布置的测量输送带121,壳体101的内部分别转动安装有随动转轴13、两个从动转轴14以及若干个阵列等距均布的传输滚轮134,传送转轴111和其中一个随动转轴13的外周面上共同安装有动力传输皮带机构113,两个从动转轴14的外周面上共同安装有清洁传输皮带机构143,两个从动转轴14的外周面上均固定套设有刷辊142,随动转轴13的外周面上分别固定套设有主动啮合齿轮131和传输转轴132,传输转轴132和若干个传输滚轮134的外周面上共同安装有入料输送带133,其中一个从动转轴14的外周面上固定套设有随动啮合齿轮141,主动啮合齿轮131与随动啮合齿轮141相啮合;测量机构4包括测量板42,测量板42固定连接在壳体101的底部,测量板42的顶部固定连接有测量接板41,测量接板41的内部转动安装有回弹转轴411,回弹转轴411的外周面上固定连接有回弹压块412,回弹压块412的底部固定连接有两个对称布置的连接钢绳414,测量接板41上对称安装有两接绳转轮组,每个接绳转轮组包括多个接绳转轮421,两个连接钢绳414分别绕过对应的接绳转轮组的外周面,壳体101的顶部固定连接有两个对称布置的测量圆筒43,测量圆筒43的内部滑动装配有激光测距传感器431,连接钢绳414的一端固定连接在激光测距传感器431的一端;激光测距传感器431与控制器相连,激光测距传感器431适于采集在测量输送带121上输送的板材的相应侧的切边与其的距离数据并反馈给控制器,所述控制器根据两激光测距传感器431反馈的距离数据判断板材的切边情况,即板材宽度情况。
在本实施例中,具体地,每个接绳转轮组包括三个接绳转轮421。
在本实施例中,切边机检测装置还包括设置在入料输送带133和测量输送带121之间的除屑机构2,除屑机构2包括除屑孔板21,除屑孔板21固定连接在壳体101的内部,除屑孔板21的底部固定连接有收屑管道22,收屑管道22的内部安装有轴流风机23,收屑管道22的底部固定连接有收尘布袋24,板材在入料输送带133向测量输送带121输送的过程中经过除屑机构2。
在本实施例中,具体地,如图8-图9所示,测量板42和回弹压块412之间共同连接有回弹弹簧413,测量圆筒43的内部开设有滑动槽,激光测距传感器431滑动限位连接在滑动槽的内部,连接钢绳414的外部套设有测量弹簧432,测量圆筒43内设有限位机构,所述限位机构适于在所述激光测距传感器431的测量端伸出测量圆筒43对板材相应侧的切边进行测量时对所述激光测距传感器431进行限位,测量弹簧432同时与测量圆筒43和激光测距传感器431连接。
在本实施例中,限位机构可以是滑动槽端部的台阶,当然也可以是其他结构。
具体地,在本实施例中,测量圆筒43上设有弹簧合页门434,弹簧合页门434适于在激光测距传感器431的测量端伸出时被打开使得激光测距传感器431的测量端露出测量圆筒43外和适于在激光测距传感器431回缩至测量圆筒43内时被关闭。通过这种设置可以避免激光测距传感器431不进行检测时外界的灰尘对其造成影响,有效的保护了激光测距传感器431。
具体地,所述激光测距传感器431的一侧固定连接有用于推开弹簧合页门434的圆头推杆433。
如图8-图9所示,测量板42的内部开设有方孔,两个连接钢绳414共同穿过方孔的内部,壳体101的内部开设有两个圆孔,两个从动转轴14分别转动安装在两个圆孔的内部。
本实施例的具体实施原理如下:在需要测量时,开启传送电机11,带动传送转轴111转动,传送转轴111转动带动滚动轴112转动,滚动轴112带动两个测量输送带121转动,传送转轴111转动的同时,带动动力传输皮带机构113转动,动力传输皮带机构113转动时带动随动转轴13转动,随动转轴13转动时带动主动啮合齿轮131和传输转轴132转动,传输转轴132转动带动入料输送带133转动,测量输送带121和入料输送带133同时同步进行转动,对板材进行输送,主动啮合齿轮131转动时带动随动啮合齿轮141转动,随动啮合齿轮141转动带动其中一个从动转轴14转动,其中一个从动转轴14转动带动清洁传输皮带机构143转动,清洁传输皮带机构143转动带动另一个从动转轴14转动,两个从动转轴14上都安装有刷辊142,对板材进行除屑,当板材经过除屑机构2时,由轴流风机23通过收屑管道22对除屑孔板21进行负压吸风,将板材上残留的碎屑进行清除,碎屑将收进收尘布袋24内进行统一的收集;
进一步的,在板材经过回弹压块412时,将回弹压块412进行下压,带动连接钢绳414伸出,连接钢绳414由接绳转轮421进行传动,防止连接钢绳414的磨损,连接钢绳414移动时,因为有测量弹簧432的原因,激光测距传感器431会伸出至被限位机构限位住,即为测量位置,并且推动打开弹簧合页门434,从而采集其与板材的相应侧的切边的距离,具体地,在本实施例中,两个激光测距传感器431在测量位置时,两个激光测距传感器431的测量端之间的距离是已知的,假设为L,两个激光测距传感器431与对应的板材的相应侧的切边的距离分别为l1和l2,那么板材的宽度即为M=L-l1-l2,通过测得到板材的多个宽度数据反馈给控制器,即能够知晓板材切边后的宽度是否符合要求;当然,这里控制器内可以预设宽度阈值,通过板材的宽度M与预设的宽度阈值进行比较,从而判断板材切边后的宽度是否达标。
进一步的,控制器可以连接声光报警器,控制器在判断板材切换后的宽度超出宽度阈值时,可以通过控制器控制声光报警器报警,从而实现板材切边后的宽度不合格时声光报警处理。
实施例2,如图1-图14所示,本实施例还介绍了一种切边机检测装置,其在实施例一的基础上增加了以下结构:切边机检测装置还包括在板材输送方向上设置于测量机构4后方的标记推放机构5,标记推放机构5包括定位板51,定位板51固定连接在壳体101的一侧,定位板51的内部安装有液压气缸52,液压气缸52的输出端固定连接有下压标记板53,下压标记板53的底部安装有标记动力圆筒531,下压标记板53的一侧安装有位移传感器535,标记动力圆筒531的底部安装有与控制器相连的电动推杆532,电动推杆532上固定连接有标记头533。
具体地,在本实施例中,切边检测装置还包括次品回收机构6,下压标记板53的一侧固定连接有定位齿板534,定位板51的内部转动安装有推动转轴54,推动转轴54的外周面上分别连接有单向旋转轮541和主动扇形齿轮542,并且单向旋转轮541和推动转轴54之间设有单向离合器,定位齿板534和单向旋转轮541相啮合,定位板51的内部转动安装有随动推轴55,随动推轴55的外周面上固定套设有从动扇形齿轮551,主动扇形齿轮542和从动扇形齿轮551相啮合,定位板51的内部分别转动安装有从动推轴56和两个对称布置的往复丝杆57,随动推轴55和从动推轴56的外周面上共同安装有联动传输皮带机构552,从动推轴56和两个往复丝杆57的外周面上分别安装有随动皮带机构561,两个往复丝杆57上分别连接有与其配合形成丝杆螺母副的螺母,两个螺母共同连接有推动块571,推动块571适于在两往复丝杆57旋转时被带动沿往复丝杆57的轴向先向一侧移动以推动测量输送带121上的板材推入次品回收机构6后向相反一侧移动。
在本实施例中,往复丝杆57具有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽,分别为正向螺纹段和反向螺纹段,在往复丝杆57旋转至正向螺纹段时,推动块571在两往复丝杆57的带动下向一侧推动以将测量输送带121上的板材推入次品回收机构6,在旋转至反向螺纹段时,推动块571反向移动,以收回推动块571。
在本实施例中,次品回收机构6包括位于所述传送机构1一侧的回收推车61,所述回收推车61的底部安装有四个对称布置的万向轮611,所述回收推车61的一侧固定连接有推把612,所述回收推车61的内部滑动装配有受压滑块62。
如图11-图12所示,定位板51的内部开设有下滑槽,下压标记板53滑动连接在下滑槽的内部,定位板51的内部开设有定位方槽,定位齿板534滑动连接在定位方槽的内部。
如图14所示,回收推车61的内部开设有下压槽,受压滑块62滑动连接在下压槽的内部,受压滑块62和下压槽的内壁之间共同连接有若干个阵列等距分布受压弹簧622。
如图11-图12所示,定位板51的内部开设有圆槽,回弹转轴411转动安装在圆槽的内部,定位板51的内部开设有两个对称布置的转槽,随动推轴55和从动推轴56分别转动安装在两个转槽的内部。
工作原理:检测时,由两个激光测距传感器431采集其与板材的相应侧的切边的距离,并反馈给控制器,控制器根据激光测距传感器431反馈的距离数据判断板材的宽度是否合格,控制器在检测出不合格时,控制器可以控制传送机构1将板材送至推动块571旁后停止移动,随后控制器开启液压气缸52,液压气缸52下降带动下压标记板53下压,使得下压标记板53下压带动推动标记动力圆筒531进行下压,动力圆筒到达位置后,通过电动推杆532推动标记头533下压,标记头533对板材进行标记,在下压标记板53下压时,定位齿板534与单向旋转轮541啮合,因为单向旋转轮541和推动转轴54之间的单向离合器的设置,定位齿板534下压不带动推动转轴54转动,在标记完成后,控制器控制液压气缸52再次启动抬起定位齿板534,此时定位齿板534上移带动单向旋转轮541转动,单向旋转轮541转动使得推动转轴54转动,推动转轴54转动通过主动扇形齿轮542和随动推轴55上的从动扇形齿轮551啮合,带动随动推轴55转动,随动推轴55转动通过联动传输皮带机构552带动从动推轴56转动,从动推轴56转动时通过两个随动皮带机构561带动两个往复丝杆57转动,此处往复丝杆57的设置高于板材通行的高度,不影响板材的正常通行,两个往复丝杆57的转动使得推动块571向前推动,推动块571将宽度不合格的板材推至次品回收机构6中,在将次品板材推动至次品回收机构6之后由于往复丝杆57的设置,推动块571反向移动推动块571进行收回,在下压标记板53归位时完成推动块571的收回。
实施例3,如图1-图7所示,本实施例还介绍了一种切边机检测装置,其在实施例一和实施例二的基础上还增加了以下结构:切边机检测装置还包括适于在测量机构4对板材的切边进行测量时对板材在测量输送带121上的位置进行限位的初定心机构3,初定心机构3包括定心接板31,定心接板31固定连接在壳体101的顶部,定心接板31的底部固定连接有内孔限位柱311,内孔限位柱311的外周面上活动套设有卡接板312,卡接板312的内部转动安装有若干个阵列等距均布的自转转轴314,若干个自转转轴314的外周面上共同安装有自转传动皮带315,壳体101上安装有两个对称布置的定心接杆32,两个定心接杆32之间形成板材进入通道,定心接杆32的一端转动安装有弹动板321,定心接杆32的另一端转动安装有双头圆板323。
如图6-图7所示,内孔限位柱311的内部开设有回弹槽,卡接板312滑动连接在回弹槽的内部,卡接板312和回弹槽的内壁之间共同连接有滑动弹簧313,定心接杆32和弹动板321之间共同连接有弹动弹簧322,定心接杆32和双头圆板323之间共同连接有弹接弹簧324。
工作原理:在板材经过定心接杆32时,先经过双头圆板323进行一个初步的位置调整,随着传送机构1的传输,板材经过两个弹动板321时,此处的弹动板321与顶心接杆之间连接着弹动弹簧322,弹动弹簧322为强力弹簧,利用弹动弹簧322受力后的均匀变形实现对零件的中心位置进行微调,两个弹动板321将板材的中心位置进行微调,由初定心机构3对其进行定心传送,提高其测量的精度;
其次,初定心机构3还可以在板材经过测量机构4的回弹压块412时,将板材压住,防止板材在经过回弹压块412时翘起,将板材压住定心传动的结构由定心接板31,内孔限位柱311、卡接板312、滑动弹簧313、自转转轴314以及自转传动皮带315组成,板材在受压时,因为有自转转轴314和自转传动皮带315的原因,对其传送不产生影响,因为有内孔限位柱311、可接板和滑动弹簧313的原因,有效防止初定心机构3将板材挤压坏,初定心机构3的设置,提高板材的测量精度。
以上仅为发明的较佳实施例而已,并不用以限制发明,凡在发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种切边机检测装置,包括传送机构(1)、测量机构(4)、控制器以及壳体(101),其特征在于,所述传送机构(1)包括传送电机(11),所述传送电机(11)安装在所述壳体(101)的一侧,所述传送电机(11)的输出端通过联轴器连接有传送转轴(111),所述传送转轴(111)的外周面上固定套设有滚动轴(112),所述壳体(101)的内部转动安装有若干个阵列等距均布的单边滚轴(12),所述传送转轴(111)和若干个所述单边滚轴(12)的外周面上共同安装有两个对称布置的测量输送带(121),所述壳体(101)的内部分别转动安装有随动转轴(13)、两个从动转轴(14)以及若干个阵列等距均布的传输滚轮(134),所述传送转轴(111)和其中一个所述随动转轴(13)的外周面上共同安装有动力传输皮带机构(113),两个所述从动转轴(14)的外周面上共同安装有清洁传输皮带机构(143),两个所述从动转轴(14)的外周面上均固定套设有刷辊(142),所述随动转轴(13)的外周面上分别固定套设有主动啮合齿轮(131)和传输转轴(132),所述传输转轴(132)和若干个所述传输滚轮(134)的外周面上共同安装有入料输送带(133),其中一个所述从动转轴(14)的外周面上固定套设有随动啮合齿轮(141),所述主动啮合齿轮(131)与所述随动啮合齿轮(141)相啮合;
所述测量机构(4)包括测量板(42),所述测量板(42)固定连接在壳体(101)的底部,所述测量板(42)的顶部固定连接有测量接板(41),所述测量接板(41)的内部转动安装有回弹转轴(411),所述回弹转轴(411)的外周面上固定连接有回弹压块(412),所述回弹压块(412)的底部固定连接有两个对称布置的连接钢绳(414),所述测量接板(41)上对称安装有两接绳转轮组,每个接绳转轮组包括多个接绳转轮(421),两个所述连接钢绳(414)分别绕过对应的接绳转轮组的外周面,所述壳体(101)的顶部固定连接有两个对称布置的测量圆筒(43),所述测量圆筒(43)的内部滑动装配有激光测距传感器(431),所述连接钢绳(414)的一端固定连接在激光测距传感器(431)的一端;激光测距传感器(431)与控制器相连,激光测距传感器(431)适于采集在测量输送带(121)上输送的板材的相应侧的切边与其的距离数据并反馈给控制器,所述控制器根据两激光测距传感器(431)反馈的距离数据判断板材的切边情况,即板材宽度情况。
2.根据权利要求1所述的一种切边机检测装置,其特征在于,
还包括设置在所述入料输送带(133)和所述测量输送带(121)之间的除屑机构(2),所述除屑机构(2)包括除屑孔板(21),所述除屑孔板(21)固定连接在壳体(101)的内部,所述除屑孔板(21)的底部固定连接有收屑管道(22),所述收屑管道(22)的内部安装有轴流风机(23),所述收屑管道(22)的底部固定连接有收尘布袋(24)。
3.根据权利要求1所述的一种切边机检测装置,其特征在于,
所述测量板(42)和所述回弹压块(412)之间共同连接有回弹弹簧(413),所述测量圆筒(43)的内部开设有滑动槽,激光测距传感器(431)滑动限位连接在滑动槽的内部,连接钢绳(414)的外部套设有测量弹簧(432),测量圆筒(43)内设有限位机构,所述限位机构适于在所述激光测距传感器(431)的测量端伸出测量圆筒(43)对板材相应侧的切边进行测量时对所述激光测距传感器(431)进行限位,测量弹簧(432)同时与测量圆筒(43)和激光测距传感器(431)连接。
4.根据权利要求1所述的一种切边机检测装置,其特征在于,
测量圆筒(43)上设有弹簧合页门(434),弹簧合页门(434)适于在激光测距传感器(431)的测量端伸出时被打开使得激光测距传感器(431)的测量端露出测量圆筒(43)外和适于在激光测距传感器(431)回缩至测量圆筒(43)内时被关闭。
5.根据权利要求1所述的一种切边机检测装置,其特征在于,还包括在板材输送方向上设置于测量机构(4)后方的标记推放机构(5),所述标记推放机构(5)包括定位板(51),所述定位板(51)固定连接在所述壳体(101)的一侧,所述定位板(51)的内部安装有液压气缸(52),所述液压气缸(52)的输出端固定连接有下压标记板(53),所述下压标记板(53)的底部安装有标记动力圆筒(531),所述下压标记板(53)的一侧安装有位移传感器(535),所述标记动力圆筒(531)的底部安装有与控制器相连的电动推杆(532),电动推杆(532)上固定连接有标记头(533);
切边检测装置还包括次品回收机构(6),所述下压标记板(53)的一侧固定连接有定位齿板(534),所述定位板(51)的内部转动安装有推动转轴(54),所述推动转轴(54)的外周面上分别连接有单向旋转轮(541)和主动扇形齿轮(542),并且单向旋转轮(541)和推动转轴(54)之间设有单向离合器,所述定位齿板(534)和所述单向旋转轮(541)相啮合,所述定位板(51)的内部转动安装有随动推轴(55),所述随动推轴(55)的外周面上固定套设有从动扇形齿轮(551),所述主动扇形齿轮(542)和所述从动扇形齿轮(551)相啮合,所述定位板(51)的内部分别转动安装有从动推轴(56)和两个对称布置的往复丝杆(57),所述随动推轴(55)和所述从动推轴(56)的外周面上共同安装有联动传输皮带机构(552),所述从动推轴(56)和两个所述往复丝杆(57)的外周面上分别安装有随动皮带机构(561),两个往复丝杆(57)上分别连接有与其配合形成丝杆螺母副的螺母,两个螺母共同连接有推动块(571),推动块(571)适于在两往复丝杆(57)旋转时被带动沿往复丝杆(57)的轴向先向一侧移动以推动测量输送带(121)上的板材推入次品回收机构(6)后向相反一侧移动。
6.根据权利要求5所述的一种切边机检测装置,其特征在于,
所述次品回收机构(6)包括位于所述传送机构(1)一侧的回收推车(61),所述回收推车(61)的底部安装有万向轮(611),所述回收推车(61)的一侧固定连接有推把(612),所述回收推车(61)的内部滑动装配有受压滑块(62)。
7.根据权利要求6所述的一种切边机检测装置,其特征在于,所述回收推车(61)的内部开设有下压槽,所述受压滑块(62)滑动连接在所述下压槽的内部,所述受压滑块(62)和所述下压槽的内壁之间共同连接有若干个阵列等距分布受压弹簧(622)。
8.根据权利要求1所述的一种切边机检测装置,其特征在于,还包括适于在测量机构(4)对板材的切边进行测量时对板材在测量输送带(121)上的位置进行限位的初定心机构(3),所述初定心机构(3)包括定心接板(31),所述定心接板(31)固定连接在所述壳体(101)的顶部,所述定心接板(31)的底部固定连接有内孔限位柱(311),所述内孔限位柱(311)的外周面上活动套设有卡接板(312),所述卡接板(312)的内部转动安装有若干个阵列等距均布的自转转轴(314),若干个所述自转转轴(314)的外周面上共同安装有自转传动皮带(315),所述壳体(101)上安装有两个对称布置的定心接杆(32),两个所述定心接杆(32)之间形成板材进入通道,所述定心接杆(32)的一端转动安装有弹动板(321),所述定心接杆(32)的另一端转动安装有双头圆板(323)。
9.根据权利要求8所述的一种切边机检测装置,其特征在于,
所述内孔限位柱(311)的内部开设有回弹槽,所述卡接板(312)滑动连接在所述回弹槽的内部,所述卡接板(312)和所述回弹槽的内壁之间共同连接有滑动弹簧(313),所述定心接杆(32)和所述弹动板(321)之间共同连接有弹动弹簧(322),所述定心接杆(32)和所述双头圆板(323)之间共同连接有弹接弹簧(324)。
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