CN113532226A - 一种模架自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模架自动检测系统，涉及模架检测设备技术领域，包括箱体、第一空腔、转盘、放置槽、固定块、转辊、纸张、双向电机、丝杆、夹板、第二空腔、第一滑板、第一复位弹簧、第一触点、穿刺针、推杆、履带、第一电动伸缩杆、活动块、第三空腔、第二滑板、第二复位弹簧、第二触点、第四空腔、第五空腔、滑杆、压缩弹簧、活塞、第三触点、警示灯、齿轮、齿条、安装块、拉伸弹簧、固定杆、L形块、第三连接杆、红外线探头、第一连接杆、第二电动伸缩杆、活动板、第二连接杆和压板。本发明自动检测模架的长宽高和水平度，无需人工进行检测，保证了装置的工作效率，对于模架的四周进行固定，保证了装置工作的稳定性。

Description

一种模架自动检测系统

技术领域

本发明涉及模架检测设备技术领域，具体为一种模架自动检测系统。

背景技术

模架即是模具的支撑，是模具的半制成品，由不同的钢板配合零件组成，可以说是整套模具的骨架，比如压铸机上将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到压铸机上工作的部分就叫模架。由于模架和模具所涉及的加工差异较大，工厂通常选择向模架制造商订购模架，以提高整体的生产质量和效率。模架作为整套模具的骨架，模具的所有零件都固定在模架的上面，并且承受加工过程中的所有载荷，模架整体的稳定性影响模具的加工效果，所以在模架投入使用之前，通常需要对于模架进行检测工作。

现有的模架在进行测量工作时，通常完全依靠员工进行手动测量作业，测量的速度较慢，装置的工作效率较低，并且浪费大量的人力，影响装置的工作效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模架自动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模架自动检测系统，包括箱体，所述箱体内部开设有第一空腔，所述第一空腔内壁底部设有转动连接的转盘，所述箱体外壁底部于所述转盘下方设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘顶部开设有放置槽，所述第一空腔内部设有测量机构，所述第一空腔内壁于所述测量机构一侧设有观察机构，所述转盘顶部设有固定机构。

进一步的，所述测量机构包括固定块，所述固定块设置于所述第一空腔内壁底部，所述固定块位于所述转盘一侧，所述第一空腔内壁底部两侧对称设有转动连接的转辊，所述转辊位于所述固定块一侧，两个所述转辊外壁套设有同一个滑动连接的纸张，所述纸张外壁匹配设有刻度，所述固定块内部设有双向电机，所述双向电机两个输出轴均套设有丝杆，所述丝杆一端延伸至所述固定块外侧，所述丝杆外壁于所述固定块外侧套设有转动连接的夹板，所述夹板位于所述转盘上方，两个所述夹板外壁相邻一侧对称开设有第二空腔，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的第一滑板，所述第一滑板外壁靠近所述第二空腔一侧设有两个第一复位弹簧，两个所述第一复位弹簧一端与所述第二空腔内壁固定连接，其中一个所述第二空腔内壁一侧设有第一触点，所述第一触点与所述双向电机电性连接，所述夹板外壁于所述第二空腔一侧设有滑动连接的穿刺针，所述穿刺针外壁靠近所述第一滑板一侧设有转动连接的推杆，所述推杆一端与所述第一滑板外壁转动连接，所述穿刺针位于所述纸张一侧，其中一个所述转辊外壁与所述转盘外壁套设有同一个滑动连接的履带，所述第一空腔内壁顶部两侧对称设有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆输出轴套设有同一个活动块，所述活动块与所述第一空腔内壁两侧滑动连接，所述活动块一端延伸至所述箱体外侧，所述活动块底部中心开设有第三空腔，所述第三空腔内壁匹配设有滑动连接的第二滑板，所述第二滑板顶部设有若干个第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与所述第三空腔内壁固定连接，所述第三空腔内壁一侧设有第二触点，所述第二触点与所述第一电动伸缩杆电性连接，所述第三空腔内壁顶部两侧对称开设有第四空腔，所述活动块顶部中心开设有第五空腔，两个所述第四空腔均与所述第五空腔连通，所述第四空腔内壁匹配设有滑动连接的滑杆，所述滑杆一端延伸至所述第二滑板下方，所述滑杆顶部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述第四空腔内壁固定连接，所述第四空腔内壁于所述压缩弹簧一侧匹配设有滑动连接的活塞，两个所述活塞外壁相邻一侧对称设有第三触点，所述箱体顶部两侧对称设有警示灯，两个所述第三触点分别与两个所述警示灯电性连接，所述第五空腔内壁一侧设有转动连接的齿轮，所述第五空腔内壁两侧设有滑动连接的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第五空腔内壁一侧设有安装块，所述安装块外壁一侧设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与其中一个所述齿条固定连接，对于模架进行检测工作。

进一步的，所述观察机构包括固定杆，所述固定杆设置于所述第一空腔内壁一侧，所述固定杆外壁套设有滑动连接的L形块，所述L形块位于所述活动块下方，所述L形块外壁靠近所述第一空腔内壁一侧设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端与所述第一空腔内壁固定连接，所述L形块底部于所述活动块下方设有红外线探头，所述红外线探头位于所述放置槽上方，所述L形块顶部设有转动连接的第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述活动块外壁转动连接，对于模架顶部的开孔进行检测工作。

进一步的，所述第一空腔内壁顶部设有与所述转辊相匹配的第一滚珠轴承，所述夹板内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，第一滚珠轴承保证了转辊运动时的稳定性，通过丝杆螺母带动夹板进行运动。

进一步的，所述固定块外壁两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述夹板滑动连接，辅助杆限制了夹板的运动方向。

进一步的，所述箱体内部开设有与所述活动块相匹配的通槽，所述箱体外壁于所述通槽一侧设有刻度尺，通槽保证了活动块运动时的稳定性，通过刻度尺快速读取数值。

进一步的，所述L形块顶部设有与所述第一连接杆相匹配的第二滚珠轴承，所述L形块内部开设有与所述固定杆相匹配的滑槽，第二滚珠轴承保证了第一连接杆运动时的稳定性，滑槽限制了固定杆的运动方向。

进一步的，所述第一空腔内壁靠近所述纸张一侧开设有出口，所述出口内壁匹配设有转动连接的活动门，从出口对于纸张进行拿取工作，活动门对于出口进行堵塞。

进一步的，所述固定机构包括两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆对称设置于所述放置槽内壁两侧，所述第二电动伸缩杆输出轴套设有活动板，所述活动板与所述放置槽内壁两侧滑动连接，其中一个所述活动板靠近另一个所述活动板一侧对称设有转动连接的第二连接杆，两个所述第二连接杆一端设有同一个转动连接的压板，所述压板远离所述第二连接杆一侧设有转动连接的第三连接杆，所述第三连接杆一端与另一个所述活动板转动连接，对于模架进行固定工作。

进一步的，所述放置槽内壁设有与所述活动板相匹配的滑轨，两个所述活动板外壁相邻一侧对称设有摩擦块，滑轨保证了活动板运动时的稳定性，摩擦块保证了活动板与模架之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置穿刺针、纸张、第一滑板、第二滑板、齿条、警示灯和滑杆，双向电机带动两个夹板相互靠近，第一滑板随之进行运动，推动穿刺针与纸张进行接触，在纸张的表面留下两个孔，根据纸张表面的刻度，从而读取处两个孔之间的距离，从而得到模架的长度，伺服电机带动模架转动90°，从而带动转辊进行转动，从而将未参与工作的纸张移动至穿刺针的一侧，双向电机再次工作，对于模架的宽度进行检测，在装置检测模架的长宽时，红外线探头对于模架顶部的开孔进行数据工作，长宽检测完成后，第一电动伸缩杆带动活动块向下进行运动，通过活动块的高度得到模架的高度，当模架顶部水平时，两个第三触点同时与两个齿条的一端接触，从而使得两个警示灯同时工作，当模架的顶部倾斜时，两个滑杆的运动距离不同，从而导致两个活塞的运动距离不同，由于两个齿条相对运动的距离相同，两个第三触点的运动距离不同，只有第三触点一个被按压，另一个第三触点不与齿条进行接触，只有一个警示灯进行工作，从而判断模架顶部与底部不水平，从而对于模架的水平度进行检测工作，装置自动对于模架的长、宽、高和水平度进行检测工作，无需人工进行检测，保证了装置的工作效率。

2、本发明通过设置活动板和压板，活动板对于模架的两侧进行固定，压板对于模架的另外两侧进行固定，同时对于模架的四周进行固定工作，保证了装置对于模架进行检测工作时的稳定性，从而保证了装置的工作效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主剖视图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明图1中B处的放大示意图；

图4是本发明整体的俯视剖面图；

图5是本发明固定块的俯视剖面图；

图6是本发明L形块的侧视剖面图；

图中：1、箱体；2、第一空腔；3、转盘；4、放置槽；5、固定块；6、转辊；7、纸张；8、双向电机；9、丝杆；10、夹板；11、第二空腔；12、第一滑板；13、第一复位弹簧；14、第一触点；15、穿刺针；16、推杆；17、履带；18、第一电动伸缩杆；19、活动块；20、第三空腔；21、第二滑板；22、第二复位弹簧；23、第二触点；24、第四空腔；25、第五空腔；26、滑杆；27、压缩弹簧；28、活塞；29、第三触点；30、警示灯；31、齿轮；32、齿条；33、安装块；34、拉伸弹簧；35、固定杆；36、L形块；37、第三连接杆；38、红外线探头；39、第一连接杆；40、第二电动伸缩杆；41、活动板；42、第二连接杆；43、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种模架自动检测系统，包括箱体1，所述箱体1内部开设有第一空腔2，所述第一空腔2内壁底部设有转动连接的转盘3，所述箱体1外壁底部于所述转盘3下方设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述转盘3固定连接，所述转盘3顶部开设有放置槽4，所述第一空腔2内部设有测量机构，所述测量机构包括固定块5，所述固定块5设置于所述第一空腔2内壁底部，所述固定块5位于所述转盘3一侧，所述第一空腔2内壁底部两侧对称设有转动连接的转辊6，所述转辊6位于所述固定块5一侧，两个所述转辊6外壁套设有同一个滑动连接的纸张7，所述纸张7外壁匹配设有刻度，所述固定块5内部设有双向电机8，所述双向电机8两个输出轴均套设有丝杆9，所述丝杆9一端延伸至所述固定块5外侧，所述丝杆9外壁于所述固定块5外侧套设有转动连接的夹板10，所述夹板10位于所述转盘3上方，两个所述夹板10外壁相邻一侧对称开设有第二空腔11，所述第二空腔11内壁匹配设有滑动连接的第一滑板12，所述第一滑板12外壁靠近所述第二空腔11一侧设有两个第一复位弹簧13，两个所述第一复位弹簧13一端与所述第二空腔11内壁固定连接，其中一个所述第二空腔11内壁一侧设有第一触点14，所述第一触点14与所述双向电机8电性连接，所述夹板10外壁于所述第二空腔11一侧设有滑动连接的穿刺针15，所述穿刺针15外壁靠近所述第一滑板12一侧设有转动连接的推杆16，所述推杆16一端与所述第一滑板12外壁转动连接，所述穿刺针15位于所述纸张7一侧，其中一个所述转辊6外壁与所述转盘3外壁套设有同一个滑动连接的履带17，所述第一空腔2内壁顶部两侧对称设有第一电动伸缩杆18，两个所述第一电动伸缩杆18输出轴套设有同一个活动块19，所述活动块19与所述第一空腔2内壁两侧滑动连接，所述活动块19一端延伸至所述箱体1外侧，所述活动块19底部中心开设有第三空腔20，所述第三空腔20内壁匹配设有滑动连接的第二滑板21，所述第二滑板21顶部设有若干个第二复位弹簧22，所述第二复位弹簧22一端与所述第三空腔20内壁固定连接，所述第三空腔20内壁一侧设有第二触点23，所述第二触点23与所述第一电动伸缩杆18电性连接，所述第三空腔20内壁顶部两侧对称开设有第四空腔24，所述活动块19顶部中心开设有第五空腔25，两个所述第四空腔24均与所述第五空腔25连通，所述第四空腔24内壁匹配设有滑动连接的滑杆26，所述滑杆26一端延伸至所述第二滑板21下方，所述滑杆26顶部设有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27一端与所述第四空腔24内壁固定连接，所述第四空腔24内壁于所述压缩弹簧27一侧匹配设有滑动连接的活塞28，两个所述活塞28外壁相邻一侧对称设有第三触点29，所述箱体1顶部两侧对称设有警示灯30，两个所述第三触点29分别与两个所述警示灯30电性连接，所述第五空腔25内壁一侧设有转动连接的齿轮31，所述第五空腔25内壁两侧设有滑动连接的齿条32，所述齿条32与所述齿轮31啮合，所述第五空腔25内壁一侧设有安装块33，所述安装块33外壁一侧设有拉伸弹簧34，所述拉伸弹簧34与其中一个所述齿条32固定连接，所述第一空腔2内壁于所述测量机构一侧设有观察机构，所述观察机构包括固定杆35，所述固定杆35设置于所述第一空腔2内壁一侧，所述固定杆35外壁套设有滑动连接的L形块36，所述L形块36位于所述活动块19下方，所述L形块36外壁靠近所述第一空腔2内壁一侧设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端与所述第一空腔2内壁固定连接，所述L形块36底部于所述活动块19下方设有红外线探头38，所述红外线探头38位于所述放置槽4上方，所述L形块36顶部设有转动连接的第一连接杆39，所述第一连接杆39一端与所述活动块19外壁转动连接。

所述第一空腔2内壁顶部设有与所述转辊6相匹配的第一滚珠轴承，所述夹板10内部设有与所述丝杆9相匹配的丝杆螺母，通过设置第一滚珠轴承来代替转动，保证了转辊6转动时的顺滑，丝杆9与丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，夹板10随之进行运动。

所述固定块5外壁两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述夹板10滑动连接，辅助杆限制了夹板10的运动方向，保证了夹板10运动时的稳定性。

所述箱体1内部开设有与所述活动块19相匹配的通槽，所述箱体1外壁于所述通槽一侧设有刻度尺，通槽限制了活动块19的运动方向，保证了活动块19上下运动时的稳定性，通过刻度尺可以直观读取出活动块19的高度，从而得出模架的高度。

所述L形块36顶部设有与所述第一连接杆39相匹配的第二滚珠轴承，所述L形块36内部开设有与所述固定杆35相匹配的滑槽，通过设置第二滚珠轴承来代替转动，保证了第一连接杆39转动时的顺滑，滑槽限制了L形块36的运动方向，保证了L形块36运动时的稳定性。

所述第一空腔2内壁靠近所述纸张7一侧开设有出口，所述出口内壁匹配设有转动连接的活动门，通过出口将纸张7进行拿取工作，保证了装置的便捷性，活动门对于出口起到阻挡作用。

实施方式具体为：使用时，通过设置穿刺针15、纸张7、第一滑板12、第二滑板21、齿条32、警示灯30和滑杆26，工作时，将待检测的模架放置于第一空腔2的内部，当模架放置于转盘3顶部放置槽4的内部，对于模架的位置进行固定，装置开始工作，此时红外线探头38位于模架的上方，红外线探头38对于模架的顶部进行工作，对于模架顶部的开孔进行数据收集工作，模架位于两个夹板10的内侧，双向电机8开始工作，带动丝杆9进行转动，丝杆9带动两个夹板10相互靠近，夹板10带动第一滑板12向着模架的两侧进行靠近，一段时间后，第一滑板12与模架的两侧进行接触，夹板10继续运动，第一滑板12随之运动到第二空腔11的内部，第一复位弹簧13被压缩，第一复位弹簧13的弹力推动第一滑板12与模架两侧紧密接触，当第一滑板12完全运动至第二空腔11的内部时，其中一个第一滑板12与第一触点14进行接触，使得双向电机8停止工作，此时两个第一滑板12之间的距离为模架的长度，第一滑板12运动时带动推杆16进行转动，推杆16推动穿刺针15向着纸张7的方向进行运动，当两个夹板10停止运动时，两个穿刺针15与纸张7进行接触，在纸张7的表面留下两个孔，根据纸张7表面的刻度，从而读取出两个孔之间的距离，从而得到模架的长度，模架的长度测量完成后，双向电机8带动夹板10恢复原位，伺服电机开始工作，带动转盘3转动90°，转盘3带动模架转动90°，转盘3同时带动履带17进行运动，履带17带动其中一个转辊6进行转动，转辊6带动纸张7进行运动，从而将未参与工作的纸张7移动至穿刺针15的一侧，当模架进行转动的同时，红外线探头38仍然位于模架的上方，从不同的角度对于模架顶部的开孔进行数据收集工作，保证了红外线探头38的工作效果，当模架的位置转动结束后，双向电机8再次开始工作，带动两个夹板10进行运动，通过两个穿刺针15在纸张7的另一面打孔，从而得到模架的宽度，对于模架的长宽进行工作之后，红外线探头38的开孔数据工作完成，第一电动伸缩杆18开始工作，带动活动块19向下进行运动，第二滑板21随之向下运动，第二滑板21首先与模架的顶部接触，活动块19继续向下运动，第二滑板21运动至第三空腔20的内部，第二复位弹簧22被压缩，一段时间后，第二滑板21完全运动至第三空腔20的内部，此时第二滑板21接触到第二触点23，使得第一电动伸缩杆18停止工作，活动块19的一端延伸至箱体1的外侧，通过刻度尺读取活动块19底部与放置槽4底部之间的距离，从而对于模架的高度进行检测工作，两个齿条32与相邻的第三触点29的距离相同，当活动块19向下运动时，滑杆26随之向下进行运动，当第二滑板21完全运动至第三空腔20的内部时，压缩弹簧27被压缩，压缩弹簧27推动滑杆26的底部与模架的顶部两侧紧密接触，当滑杆26向上运动时，由于第四空腔24密封，压力推动两个活塞28向着第五空腔25进行靠近，两个活塞28带动第三触点29相互靠近，第三触点29运动一段距离后与齿条32进行接触，推动齿条32进行运动，齿轮31随之进行转动，通过齿轮31，使得两个齿条32相对运动的距离相同，当模架顶部水平时，两个第三触点29同时与两个齿条32的一端接触，从而使得两个警示灯30同时工作，当模架的顶部倾斜时，两个滑杆26的运动距离不同，从而导致两个活塞28的运动距离不同，由于两个齿条32相对运动的距离相同，两个第三触点29的运动距离不同，只有第三触点29一个被按压，另一个第三触点29不与齿条32进行接触，只有一个警示灯30进行工作，从而判断模架顶部与底部不水平，从而对于模架的水平度进行检测工作，保证了装置的工作效果，当活动块19向下运动时，带动第一连接杆39进行运动，从而带动L形块36向着固定杆35进行运动，第三复位弹簧被压缩，红外线探头38随着L形块36进行运动，不再对于模架的顶部进行数据收集工作，由此可知，红外线探头38在装置检测模架的长宽时进行数据收集工作，在装置进行模架的高度与水平度检测时完成工作，保证了装置工作的稳定性，装置自动对于模架的长、宽、高和水平度进行检测工作，无需人工进行检测，保证了装置的工作效率。

请参阅图4，本发明提供技术方案：一种模架自动检测系统，还包括设置于所述转盘3顶部的固定机构，所述固定机构包括两个第二电动伸缩杆40，两个所述第二电动伸缩杆40对称设置于所述放置槽4内壁两侧，所述第二电动伸缩杆40输出轴套设有活动板41，所述活动板41与所述放置槽4内壁两侧滑动连接，其中一个所述活动板41靠近另一个所述活动板41一侧对称设有转动连接的第二连接杆42，两个所述第二连接杆42一端设有同一个转动连接的压板43，所述压板43远离所述第二连接杆42一侧设有转动连接的第三连接杆37，所述第三连接杆37一端与另一个所述活动板41转动连接。

所述放置槽4内壁设有与所述活动板41相匹配的滑轨，两个所述活动板41外壁相邻一侧对称设有摩擦块，滑轨限制了活动板41的运动方向，保证了活动板41运动时的稳定性，摩擦块与模架表面进行接触，保证了活动板41与模架之间的摩擦力。

实施方式具体为：使用时，通过设置活动板41和压板43，将模架放置于放置槽4的内部时，第二电动伸缩杆40开始工作，带动两个活动板41相互靠近，当活动板41进行运动时，带动第二连接杆42和第三连接杆37进行转动，从而推动两个压板43相互靠近，活动板41对于模架的两侧进行固定，压板43对于模架的另外两侧进行固定，同时对于模架的四周进行固定工作，保证了装置对于模架进行检测工作时的稳定性，从而保证了装置的工作效果。

本发明的工作原理：

参照说明书附图1-6，通过设置穿刺针15、纸张7、第一滑板12、第二滑板21、齿条32、警示灯30和滑杆26，双向电机8带动两个夹板10相互靠近，第一滑板12随之进行运动，推动穿刺针15与纸张7进行接触，在纸张7的表面留下两个孔，根据纸张7表面的刻度，从而读取处两个孔之间的距离，从而得到模架的长度，伺服电机带动模架转动90°，从而带动转辊6进行转动，从而将未参与工作的纸张7移动至穿刺针15的一侧，双向电机8再次工作，对于模架的宽度进行检测，在装置检测模架的长宽时，红外线探头38对于模架顶部的开孔进行数据工作，长宽检测完成后，第一电动伸缩杆18带动活动块19向下进行运动，通过活动块19的高度得到模架的高度，当模架顶部水平时，两个第三触点29同时与两个齿条32的一端接触，从而使得两个警示灯30同时工作，当模架的顶部倾斜时，两个滑杆26的运动距离不同，从而导致两个活塞28的运动距离不同，由于两个齿条32相对运动的距离相同，两个第三触点29的运动距离不同，只有第三触点29一个被按压，另一个第三触点29不与齿条32进行接触，只有一个警示灯30进行工作，从而判断模架顶部与底部不水平，从而对于模架的水平度进行检测工作，装置自动对于模架的长、宽、高和水平度进行检测工作，无需人工进行检测，保证了装置的工作效率。

进一步的，参照说明书附图4，通过设置活动板41和压板43，活动板41对于模架的两侧进行固定，压板43对于模架的另外两侧进行固定，同时对于模架的四周进行固定工作，保证了装置对于模架进行检测工作时的稳定性，从而保证了装置的工作效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模架自动检测系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部开设有第一空腔(2)，所述第一空腔(2)内壁底部设有转动连接的转盘(3)，所述箱体(1)外壁底部于所述转盘(3)下方设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述转盘(3)固定连接，所述转盘(3)顶部开设有放置槽(4)，所述第一空腔(2)内部设有测量机构，所述第一空腔(2)内壁于所述测量机构一侧设有观察机构，所述转盘(3)顶部设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述测量机构包括固定块(5)，所述固定块(5)设置于所述第一空腔(2)内壁底部，所述固定块(5)位于所述转盘(3)一侧，所述第一空腔(2)内壁底部两侧对称设有转动连接的转辊(6)，所述转辊(6)位于所述固定块(5)一侧，两个所述转辊(6)外壁套设有同一个滑动连接的纸张(7)，所述纸张(7)外壁匹配设有刻度，所述固定块(5)内部设有双向电机(8)，所述双向电机(8)两个输出轴均套设有丝杆(9)，所述丝杆(9)一端延伸至所述固定块(5)外侧，所述丝杆(9)外壁于所述固定块(5)外侧套设有转动连接的夹板(10)，所述夹板(10)位于所述转盘(3)上方，两个所述夹板(10)外壁相邻一侧对称开设有第二空腔(11)，所述第二空腔(11)内壁匹配设有滑动连接的第一滑板(12)，所述第一滑板(12)外壁靠近所述第二空腔(11)一侧设有两个第一复位弹簧(13)，两个所述第一复位弹簧(13)一端与所述第二空腔(11)内壁固定连接，其中一个所述第二空腔(11)内壁一侧设有第一触点(14)，所述第一触点(14)与所述双向电机(8)电性连接，所述夹板(10)外壁于所述第二空腔(11)一侧设有滑动连接的穿刺针(15)，所述穿刺针(15)外壁靠近所述第一滑板(12)一侧设有转动连接的推杆(16)，所述推杆(16)一端与所述第一滑板(12)外壁转动连接，所述穿刺针(15)位于所述纸张(7)一侧，其中一个所述转辊(6)外壁与所述转盘(3)外壁套设有同一个滑动连接的履带(17)，所述第一空腔(2)内壁顶部两侧对称设有第一电动伸缩杆(18)，两个所述第一电动伸缩杆(18)输出轴套设有同一个活动块(19)，所述活动块(19)与所述第一空腔(2)内壁两侧滑动连接，所述活动块(19)一端延伸至所述箱体(1)外侧，所述活动块(19)底部中心开设有第三空腔(20)，所述第三空腔(20)内壁匹配设有滑动连接的第二滑板(21)，所述第二滑板(21)顶部设有若干个第二复位弹簧(22)，所述第二复位弹簧(22)一端与所述第三空腔(20)内壁固定连接，所述第三空腔(20)内壁一侧设有第二触点(23)，所述第二触点(23)与所述第一电动伸缩杆(18)电性连接，所述第三空腔(20)内壁顶部两侧对称开设有第四空腔(24)，所述活动块(19)顶部中心开设有第五空腔(25)，两个所述第四空腔(24)均与所述第五空腔(25)连通，所述第四空腔(24)内壁匹配设有滑动连接的滑杆(26)，所述滑杆(26)一端延伸至所述第二滑板(21)下方，所述滑杆(26)顶部设有压缩弹簧(27)，所述压缩弹簧(27)一端与所述第四空腔(24)内壁固定连接，所述第四空腔(24)内壁于所述压缩弹簧(27)一侧匹配设有滑动连接的活塞(28)，两个所述活塞(28)外壁相邻一侧对称设有第三触点(29)，所述箱体(1)顶部两侧对称设有警示灯(30)，两个所述第三触点(29)分别与两个所述警示灯(30)电性连接，所述第五空腔(25)内壁一侧设有转动连接的齿轮(31)，所述第五空腔(25)内壁两侧设有滑动连接的齿条(32)，所述齿条(32)与所述齿轮(31)啮合，所述第五空腔(25)内壁一侧设有安装块(33)，所述安装块(33)外壁一侧设有拉伸弹簧(34)，所述拉伸弹簧(34)与其中一个所述齿条(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述观察机构包括固定杆(35)，所述固定杆(35)设置于所述第一空腔(2)内壁一侧，所述固定杆(35)外壁套设有滑动连接的L形块(36)，所述L形块(36)位于所述活动块(19)下方，所述L形块(36)外壁靠近所述第一空腔(2)内壁一侧设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端与所述第一空腔(2)内壁固定连接，所述L形块(36)底部于所述活动块(19)下方设有红外线探头(38)，所述红外线探头(38)位于所述放置槽(4)上方，所述L形块(36)顶部设有转动连接的第一连接杆(39)，所述第一连接杆(39)一端与所述活动块(19)外壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述第一空腔(2)内壁顶部设有与所述转辊(6)相匹配的第一滚珠轴承，所述夹板(10)内部设有与所述丝杆(9)相匹配的丝杆螺母。

5.根据权利要求2所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述固定块(5)外壁两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述夹板(10)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述箱体(1)内部开设有与所述活动块(19)相匹配的通槽，所述箱体(1)外壁于所述通槽一侧设有刻度尺。

7.根据权利要求3所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述L形块(36)顶部设有与所述第一连接杆(39)相匹配的第二滚珠轴承，所述L形块(36)内部开设有与所述固定杆(35)相匹配的滑槽。

8.根据权利要求2所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述第一空腔(2)内壁靠近所述纸张(7)一侧开设有出口，所述出口内壁匹配设有转动连接的活动门。

9.根据权利要求1所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述固定机构包括两个第二电动伸缩杆(40)，两个所述第二电动伸缩杆(40)对称设置于所述放置槽(4)内壁两侧，所述第二电动伸缩杆(40)输出轴套设有活动板(41)，所述活动板(41)与所述放置槽(4)内壁两侧滑动连接，其中一个所述活动板(41)靠近另一个所述活动板(41)一侧对称设有转动连接的第二连接杆(42)，两个所述第二连接杆(42)一端设有同一个转动连接的压板(43)，所述压板(43)远离所述第二连接杆(42)一侧设有转动连接的第三连接杆(37)，所述第三连接杆(37)一端与另一个所述活动板(41)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种模架自动检测系统，其特征在于：所述放置槽(4)内壁设有与所述活动板(41)相匹配的滑轨，两个所述活动板(41)外壁相邻一侧对称设有摩擦块。

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