CN213259165U - 一种便于导向和定位的机翼装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于导向和定位的机翼装配夹具，涉及机翼装配夹具技术领域，包括基座、底座、第一伺服电机、丝杆、安装块、固定块、第一移动块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹持块、支撑架、伺服电缸、第二移动块、第一空腔、第二伺服电机、第二空腔、第三移动块、压缩弹簧、吸盘、辅助杆、第三电动伸缩杆和螺栓盖。本实用新型通过设置第一伺服电机、丝杆、安装块、固定块、第一移动块、第二电动伸缩杆和夹持块，可以在底座上方的不同位置进行零件的定位，保证机翼零件装配时定位的准确性，通过设置第二空腔、第三移动块、压缩弹簧和吸盘，装配螺栓时用吸盘固定第二移动块的位置，保证了机翼零件装配时的稳定性。

Description

一种便于导向和定位的机翼装配夹具

技术领域

本实用新型涉及机翼装配夹具技术领域，具体为一种便于导向和定位的机翼装配夹具。

背景技术

机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内布置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。由于飞机是在空中飞行，并且速度十分高，这就要求飞机上的每一个部件都要有很好的强度和刚度，才能够承受巨大的气动载荷，保证飞机的飞行安全。机翼的基本受力构件包括纵向骨架、横向骨架、蒙皮和接头。飞机机翼装配中所用的装配夹具目的是保证零组件的空间相对位置，校正零件形状和限制装配变形。因此在飞机装配中此种装配夹具又被称为装配型架。

现有的机翼装配夹具难以准确的保证机翼各个零部件的空间相对位置，容易影响机翼装配时定位的准确性，影响装配效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于导向和定位的机翼装配夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于导向和定位的机翼装配夹具，包括基座，所述基座顶部设有滑动连接的底座，所述基座内部两侧对称设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴套设有丝杆，所述丝杆一端延伸至所述基座上方，所述丝杆与所述基座转动连接，所述丝杆外壁套设有转动连接的安装块，两个所述安装块外壁相邻一侧对称设有固定块和滑动连接的第一移动块，所述固定块靠近所述第一移动块一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与所述第一移动块固定连接，两个所述第一移动块外壁相邻一侧对称设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端设有夹持块，两个所述安装块顶部设有同一个支撑架，所述支撑架顶部中心设有伺服电缸，所述伺服电缸输出轴于所述支撑架内侧套设有第二移动块，所述第二移动块底部中心开设有第一空腔，所述第一空腔顶部于所述第二移动块内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴于所述第一空腔内部套设有螺栓盖，所述第二移动块底部两侧对称开设有第二空腔，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的第三移动块，所述第三移动块顶部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述第二空腔顶部固定连接，所述第三移动块底部设有吸盘，所述吸盘位于所述第二移动块下方。

进一步的，所述基座顶部于所述丝杆一侧设有若干个辅助杆，所述辅助杆与所述安装块滑动连接，所述辅助杆顶端设有限位块，通过限制安装块的移动范围与方向，保证安装块运动时的平稳。

进一步的，所述安装块内部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆相匹配，保证了安装块运动时的稳定性。

进一步的，两个所述安装块外壁相邻一侧设有与所述第一移动块相匹配的滑轨，通过限制第一移动块的运动轨迹，保证了第一移动块运动时的稳定性。

进一步的，两个所述夹持块外壁相邻一侧设有密封块，加大了零件与夹持块之间的摩擦力，保证了夹持零件时的稳定性。

进一步的，所述基座顶部水平设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端与所述底座固定连接，通过扩大底座的移动范围，保证了装置的适用范围。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一伺服电机、丝杆、安装块、固定块、第一移动块、第二电动伸缩杆和夹持块，可以在底座上方的不同位置进行零件的定位，保证机翼零件装配时定位的准确性。

2、本实用新型通过设置第二空腔、第三移动块、压缩弹簧和吸盘，装配螺栓时用吸盘固定第二移动块的位置，保证了机翼零件装配时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主剖视图；

图2是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型图1中B处的放大示意图；

图4是本实用新型安装块的侧视图；

图中：1基座；2底座；3第一伺服电机；4丝杆；5安装块；6固定块；7第一移动块；8第一电动伸缩杆；9第二电动伸缩杆；10夹持块；11支撑架；12伺服电缸；13第二移动块；14第一空腔；15第二伺服电机；16第二空腔；17第三移动块；18压缩弹簧；19吸盘；20辅助杆；21第三电动伸缩杆；22螺栓盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种便于导向和定位的机翼装配夹具，包括基座1，所述基座1顶部设有滑动连接的底座2，所述基座1内部两侧对称设有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3输出轴套设有丝杆4，所述丝杆4一端延伸至所述基座1上方，所述丝杆4与所述基座1转动连接，所述丝杆4外壁套设有转动连接的安装块5，两个所述安装块5外壁相邻一侧对称设有固定块6和滑动连接的第一移动块7，所述固定块6靠近所述第一移动块7一侧设有第一电动伸缩杆8，所述第一电动伸缩杆8一端与所述第一移动块7固定连接，两个所述第一移动块7外壁相邻一侧对称设有第二电动伸缩杆9，所述第二电动伸缩杆9一端设有夹持块10。

所述基座1顶部于所述丝杆4一侧设有若干个辅助杆20，所述辅助杆20与所述安装块5滑动连接，所述辅助杆20顶端设有限位块，通过限制安装块5的移动范围与方向，保证安装块5运动时的平稳。

所述安装块5内部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆4相匹配，保证了安装块5运动时的稳定性。

两个所述安装块5外壁相邻一侧设有与所述第一移动块7相匹配的滑轨，通过限制第一移动块7的运动轨迹，保证了第一移动块7运动时的稳定性

两个所述夹持块10外壁相邻一侧设有密封块，加大了零件与夹持块10之间的摩擦力，保证了夹持零件时的稳定性。

所述基座1顶部水平设有第三电动伸缩杆21，所述第三电动伸缩杆21一端与所述底座2固定连接，通过扩大底座2的移动范围，保证了装置的适用范围。

实施方式具体为：使用时，通过设置第一伺服电机3、丝杆4、安装块5、固定块6、第一移动块7、第二电动伸缩杆9和夹持块10，将机翼其中一个零件放置于底座2顶部，第一伺服电机3开始工作，带动丝杆4转动，丝杆4与安装块5相对转动，带动安装块5沿着辅助杆20的方向进行运动，第一电动伸缩杆8运动，带动第一移动块7沿着滑轨进行运动，第二电动伸缩杆9随着第一移动块7运动，第二电动伸缩杆9工作，带动夹持块10进行运动，对于机翼另一个零件进行夹持，可以在底座2上方的不同位置进行零件的定位，保证机翼零件装配时定位的准确性。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种便于导向和定位的机翼装配夹具，还包括设置于两个所述安装块5顶部的支撑架11，所述支撑架11顶部中心设有伺服电缸12，所述伺服电缸12输出轴于所述支撑架11内侧套设有第二移动块13，所述第二移动块13底部中心开设有第一空腔14，所述第一空腔14顶部于所述第二移动块13内部设有第二伺服电机15，所述第二伺服电机输出轴于所述第一空腔14内部套设有螺栓盖22，所述第二移动块13底部两侧对称开设有第二空腔16，所述第二空腔16内壁匹配设有滑动连接的第三移动块17，所述第三移动块17顶部设有压缩弹簧18，所述压缩弹簧18一端与所述第二空腔16顶部固定连接，所述第三移动块17底部设有吸盘19，所述吸盘19位于所述第二移动块13下方。

实施方式具体为：使用时，通过设置第二空腔16、第三移动块17、压缩弹簧18和吸盘19，在机翼零件的定位完成后，将螺栓放置于螺栓盖22底部，伺服电缸12开始工作，带动第二移动块13进行上下运动，第三移动块17随着第二移动块13进行运动，吸盘19随着第三移动块17进行运动，当吸盘19接触到零件表面时，第二移动块13继续向下运动，压缩弹簧18向上压缩，第二伺服电机15开始工作，带动螺栓盖22进行转动，螺栓随着螺栓盖22进行转动，对于零件进行装配，装配螺栓时用吸盘19固定第二移动块13的位置，保证了机翼零件装配时的稳定性。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1和图4，通过设置第一伺服电机3、丝杆4、安装块5、固定块6、第一移动块7、第二电动伸缩杆9和夹持块10，可以在底座2上方的不同位置进行零件的定位，保证机翼零件装配时定位的准确性。

进一步的，参照说明书附图1-3，通过设置第二空腔16、第三移动块17、压缩弹簧18和吸盘19，装配螺栓时用吸盘19固定第二移动块13的位置，保证了机翼零件装配时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于导向和定位的机翼装配夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有滑动连接的底座(2)，所述基座(1)内部两侧对称设有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出轴套设有丝杆(4)，所述丝杆(4)一端延伸至所述基座(1)上方，所述丝杆(4)与所述基座(1)转动连接，所述丝杆(4)外壁套设有转动连接的安装块(5)，两个所述安装块(5)外壁相邻一侧对称设有固定块(6)和滑动连接的第一移动块(7)，所述固定块(6)靠近所述第一移动块(7)一侧设有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)一端与所述第一移动块(7)固定连接，两个所述第一移动块(7)外壁相邻一侧对称设有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)一端设有夹持块(10)，两个所述安装块(5)顶部设有同一个支撑架(11)，所述支撑架(11)顶部中心设有伺服电缸(12)，所述伺服电缸(12)输出轴于所述支撑架(11)内侧套设有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)底部中心开设有第一空腔(14)，所述第一空腔(14)顶部于所述第二移动块(13)内部设有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机输出轴于所述第一空腔(14)内部套设有螺栓盖(22)，所述第二移动块(13)底部两侧对称开设有第二空腔(16)，所述第二空腔(16)内壁匹配设有滑动连接的第三移动块(17)，所述第三移动块(17)顶部设有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)一端与所述第二空腔(16)顶部固定连接，所述第三移动块(17)底部设有吸盘(19)，所述吸盘(19)位于所述第二移动块(13)下方。

2.根据权利要求1所述的一种便于导向和定位的机翼装配夹具，其特征在于：所述基座(1)顶部于所述丝杆(4)一侧设有若干个辅助杆(20)，所述辅助杆(20)与所述安装块(5)滑动连接，所述辅助杆(20)顶端设有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种便于导向和定位的机翼装配夹具，其特征在于：所述安装块(5)内部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆(4)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于导向和定位的机翼装配夹具，其特征在于：两个所述安装块(5)外壁相邻一侧设有与所述第一移动块(7)相匹配的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种便于导向和定位的机翼装配夹具，其特征在于：两个所述夹持块(10)外壁相邻一侧设有密封块。

6.根据权利要求1所述的一种便于导向和定位的机翼装配夹具，其特征在于：所述基座(1)顶部水平设有第三电动伸缩杆(21)，所述第三电动伸缩杆(21)一端与所述底座(2)固定连接。

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