CN112157439A - 一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置 - Google Patents

一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112157439A
CN112157439A CN202011091249.XA CN202011091249A CN112157439A CN 112157439 A CN112157439 A CN 112157439A CN 202011091249 A CN202011091249 A CN 202011091249A CN 112157439 A CN112157439 A CN 112157439A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
motor
drilling
riveting
riveting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011091249.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘青丽
马佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011091249.XA priority Critical patent/CN112157439A/zh
Publication of CN112157439A publication Critical patent/CN112157439A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，包括用于支撑的机架装置，所述机架装置上面分别安装有用于横向进给的第一进给装置和第二进给装置，所述第一进给装置上面安装有用于钻孔的钻孔装置，所述第二进给装置上面安装有用于拉接铆钉的铆接装置。本发明通过钻孔和铆接的并行设置，便于依次进行钻孔和铆接，加快了飞机机身钻铆的速度；通过共同移动轨道的设置，保证了移动的精度和节奏；通过钻孔和铆接的分离设置，便于单独进行钻孔或铆接作业。

Description

一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置
技术领域
本发明涉及飞机机身加工技术领域，特别是涉及一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置。
背景技术
机身是飞机的一个重要部件，它的主要功用是：固定机翼、尾翼、起落架等部件，使之连成一个整体；同时，它还用来装载人员(机组人员、乘客)、货物、燃油及各种设备。现代飞机的机身结构是由纵向元件(沿机身纵轴方向)——长桁、桁梁和垂直于机身纵轴的横向元件——隔框以及蒙皮组合而成，其结构形式有构架式、硬壳式和半硬壳式。为了增加整体的强度，连接处多采用铆接固定。
但在现在技术中，自动化钻铆装置一般采用钻铆一体的旋转头部，造成：1、频繁在钻孔和铆接之间进行切换，降低了飞机机身钻铆的速度；2、不能保证了移动的精度和节奏；3、不便于单独进行钻孔或铆接作业。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，包括用于支撑的机架装置，所述机架装置上面分别安装有用于横向进给的第一进给装置和第二进给装置，所述第一进给装置上面安装有用于钻孔的钻孔装置，所述第二进给装置上面安装有用于拉接铆钉的铆接装置；所述机架装置包括底板，所述底板上面均匀分布有2个第一导轨，所述第一导轨上设置有2个竖支架，每个所述竖支架底部对称安装有2个第一直线电机，所述竖支架顶部安装有第一电机，所述第一电机下面安装有第一丝杠；所述第一进给装置包括第一横架，所述第一横架一侧安装有第二电机，所述第一横架内安装有第二丝杠，所述第一横架前面安装有第一支板；所述第二进给装置包括第二横架，所述第二横架前面安装有第二导轨，所述第二导轨上面安装有第二直线电机，所述第二直线电机前面安装有第二支板；所述钻孔装置包括第三电机，所述第三电机前面安装有第一旋盘，所述第一旋盘上面设置有第三支板，所述第三支板下面安装有第四电机，所述第四电机上面安装有钻头。
优选的：所述铆接装置包括第五电机，所述第五电机前面安装有第二旋盘，所述第二旋盘上面设置有第五支板，所述第五支板上面设置有限位管，所述第五支板下面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上面安装有夹头。
如此设置，所述第五电机驱动所述第二旋盘带动所述第五支板转动调节铆接角度，所述伸缩气缸拉动所述夹头夹持铆钉伸缩进出所述限位管完成铆接。
优选的：所述铆接装置包括第五电机，所述第五电机前面安装有第二旋盘，所述第二旋盘上面设置有第五支板，所述第五支板上面设置有限位管，所述第五支板下面安装有电动推杆，所述电动推杆上面安装有夹头。
如此设置，所述第五电机驱动所述第二旋盘带动所述第五支板转动调节铆接角度，所述电动推杆拉动所述夹头夹持铆钉伸缩进出所述限位管完成铆接。
优选的：所述第一导轨和所述底板螺栓连接，所述第一直线电机和所述第一电机分别与所述竖支架螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一导轨、所述第一直线电机和所述第一电机。
优选的：所述第一横架和所述第二横架分别与所述第一丝杠螺纹连接。
如此设置，螺纹连接保证了所述第一丝杠旋转带动所述第一横架和所述第二横架上下升降。
优选的：所述第二电机和所述第一横架螺栓连接，所述第一支板和所述第二丝杠螺纹连接，所述第一支板和所述第一横架滑动连接。
如此设置，保证了所述第二电机驱动所述丝杠旋转推动所述第一支板沿所述第一横架移动。
优选的：所述第二导轨和所述第二横架螺栓连接，所述第二支板和所述第二直线电机螺栓连接。
如此设置，保证了所述第二直线电机带动所述第二支板沿所述第二横架上的所述第二导轨移动。
优选的：所述第三电机和所述第一支板螺栓连接，所述第三支板和所述第一旋盘焊接在一起，所述第四电机和所述第三支板螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第三电机和所述第四电机，焊接保证了所述第三支板稳固可靠。
优选的：所述第五电机和所述第二支板螺栓连接，所述限位管、所述第五支板和所述第二旋盘焊接在一起，所述夹头和所述限位管滑动连接，所述伸缩气缸分别与所述第五支板和所述夹头螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第五电机和所述伸缩气缸，焊接保证了所述限位管、所述第五支板和所述第二旋盘牢固可靠，滑动连接保证了所述夹头灵活进出所述限位管。
优选的：所述第五电机和所述第二支板螺栓连接，所述限位管、所述第五支板和所述第二旋盘焊接在一起，所述夹头和所述限位管滑动连接，所述电动推杆分别与所述第五支板和所述夹头螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第五电机和所述电动推杆，焊接保证了所述限位管、所述第五支板和所述第二旋盘牢固可靠，滑动连接保证了所述夹头灵活进出所述限位管。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过钻孔和铆接的并行设置，便于依次进行钻孔和铆接，加快了飞机机身钻铆的速度；
2、通过共同移动轨道的设置，保证了移动的精度和节奏；
3、通过钻孔和铆接的分离设置，便于单独进行钻孔或铆接作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的正视轴侧图；
图2是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的右视轴侧图；
图3是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的机架装置示意图；
图4是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的第一进给装置示意图；
图5是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的第二进给装置示意图；
图6是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的钻孔装置示意图；
图7是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的实施例1铆接装置示意图；
图8是本发明所述一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置的实施例2铆接装置示意图。
附图标记说明如下：
1、机架装置；101、底板；102、第一导轨；103、第一直线电机；104、竖支架；105、第一丝杠；106、第一电机；2、第一进给装置；201、第一横架；202、第二丝杠；203、第二电机；204、第一支板；3、第二进给装置；301、第二横架；302、第二导轨；303、第二直线电机；304、第二支板；4、钻孔装置；401、第三电机；402、第一旋盘；403、第三支板；404、第四电机；405、钻头；5、铆接装置；501、第五电机；502、第二旋盘；503、第五支板；504、伸缩气缸；505、限位管；506、夹头；507、电动推杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图7所示，一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，包括用于支撑的机架装置1，机架装置1上面分别安装有用于横向进给的第一进给装置2和第二进给装置3，第一进给装置2上面安装有用于钻孔的钻孔装置4，第二进给装置3上面安装有用于拉接铆钉的铆接装置5；机架装置1包括底板101，底板101上面均匀分布有2个第一导轨102，第一导轨102上设置有2个竖支架104，每个竖支架104底部对称安装有2个第一直线电机103，竖支架104顶部安装有第一电机106，第一电机106下面安装有第一丝杠105；第一进给装置2包括第一横架201，第一横架201一侧安装有第二电机203，第一横架201内安装有第二丝杠202，第一横架201前面安装有第一支板204；第二进给装置3包括第二横架301，第二横架301前面安装有第二导轨302，第二导轨302上面安装有第二直线电机303，第二直线电机303前面安装有第二支板304；钻孔装置4包括第三电机401，第三电机401前面安装有第一旋盘402，第一旋盘402上面设置有第三支板403，第三支板403下面安装有第四电机404，第四电机404上面安装有钻头405。
优选的：铆接装置5包括第五电机501，第五电机501前面安装有第二旋盘502，第二旋盘502上面设置有第五支板503，第五支板503上面设置有限位管505，第五支板503下面安装有伸缩气缸504，伸缩气缸504上面安装有夹头506，第五电机501驱动第二旋盘502带动第五支板503转动调节铆接角度，伸缩气缸504拉动夹头506夹持铆钉伸缩进出限位管505完成铆接；第一导轨102和底板101螺栓连接，第一直线电机103和第一电机106分别与竖支架104螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第一导轨102、第一直线电机103和第一电机106；第一横架201和第二横架301分别与第一丝杠105螺纹连接，螺纹连接保证了第一丝杠105旋转带动第一横架201和第二横架301上下升降；第二电机203和第一横架201螺栓连接，第一支板204和第二丝杠202螺纹连接，第一支板204和第一横架201滑动连接，保证了第二电机203驱动丝杠旋转推动第一支板204沿第一横架201移动；第二导轨302和第二横架301螺栓连接，第二支板304和第二直线电机303螺栓连接，保证了第二直线电机303带动第二支板304沿第二横架301上的第二导轨302移动；第三电机401和第一支板204螺栓连接，第三支板403和第一旋盘402焊接在一起，第四电机404和第三支板403螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第三电机401和第四电机404，焊接保证了第三支板403稳固可靠；第五电机501和第二支板304螺栓连接，限位管505、第五支板503和第二旋盘502焊接在一起，夹头506和限位管505滑动连接，伸缩气缸504分别与第五支板503和夹头506螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第五电机501和伸缩气缸504，焊接保证了限位管505、第五支板503和第二旋盘502牢固可靠，滑动连接保证了夹头506灵活进出限位管505。
实施例2
如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：铆接装置5包括第五电机501，第五电机501前面安装有第二旋盘502，第二旋盘502上面设置有第五支板503，第五支板503上面设置有限位管505，第五支板503下面安装有电动推杆507，电动推杆507上面安装有夹头506，第五电机501驱动第二旋盘502带动第五支板503转动调节铆接角度，电动推杆507拉动夹头506夹持铆钉伸缩进出限位管505完成铆接；第五电机501和第二支板304螺栓连接，限位管505、第五支板503和第二旋盘502焊接在一起，夹头506和限位管505滑动连接，电动推杆507分别与第五支板503和夹头506螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第五电机501和电动推杆507，焊接保证了限位管505、第五支板503和第二旋盘502牢固可靠，滑动连接保证了夹头506灵活进出限位管505。
工作原理：第一直线电机103带动竖支架104沿底板101上的第一导轨102移动，第一电机106驱动第一丝杠105旋转分别带动第一横架201和第二横架301上下升降，第二电机203驱动丝杠旋转推动第一支板204沿第一横架201移动，第三电机401驱动第一旋盘402带动第三支板403转动调节钻孔角度，第四电机404驱动钻头405旋转进行钻孔，第五电机501驱动第二旋盘502带动第五支板503转动调节铆接角度，伸缩气缸504拉动夹头506夹持铆钉伸缩进出限位管505完成铆接，或者电动推杆507拉动夹头506夹持铆钉伸缩进出限位管505完成铆接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：包括用于支撑的机架装置，所述机架装置上面分别安装有用于横向进给的第一进给装置和第二进给装置，所述第一进给装置上面安装有用于钻孔的钻孔装置，所述第二进给装置上面安装有用于拉接铆钉的铆接装置；
所述机架装置包括底板，所述底板上面均匀分布有2个第一导轨，所述第一导轨上设置有2个竖支架，每个所述竖支架底部对称安装有2个第一直线电机，所述竖支架顶部安装有第一电机，所述第一电机下面安装有第一丝杠；
所述第一进给装置包括第一横架，所述第一横架一侧安装有第二电机，所述第一横架内安装有第二丝杠，所述第一横架前面安装有第一支板；
所述第二进给装置包括第二横架，所述第二横架前面安装有第二导轨，所述第二导轨上面安装有第二直线电机，所述第二直线电机前面安装有第二支板；
所述钻孔装置包括第三电机，所述第三电机前面安装有第一旋盘，所述第一旋盘上面设置有第三支板，所述第三支板下面安装有第四电机，所述第四电机上面安装有钻头。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述铆接装置包括第五电机，所述第五电机前面安装有第二旋盘，所述第二旋盘上面设置有第五支板，所述第五支板上面设置有限位管，所述第五支板下面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上面安装有夹头。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述铆接装置包括第五电机，所述第五电机前面安装有第二旋盘，所述第二旋盘上面设置有第五支板，所述第五支板上面设置有限位管，所述第五支板下面安装有电动推杆，所述电动推杆上面安装有夹头。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第一导轨和所述底板螺栓连接，所述第一直线电机和所述第一电机分别与所述竖支架螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第一横架和所述第二横架分别与所述第一丝杠螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第二电机和所述第一横架螺栓连接，所述第一支板和所述第二丝杠螺纹连接，所述第一支板和所述第一横架滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第二导轨和所述第二横架螺栓连接，所述第二支板和所述第二直线电机螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第三电机和所述第一支板螺栓连接，所述第三支板和所述第一旋盘焊接在一起，所述第四电机和所述第三支板螺栓连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第五电机和所述第二支板螺栓连接，所述限位管、所述第五支板和所述第二旋盘焊接在一起，所述夹头和所述限位管滑动连接，所述伸缩气缸分别与所述第五支板和所述夹头螺栓连接。
10.根据权利要求3所述的一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，其特征在于：所述第五电机和所述第二支板螺栓连接，所述限位管、所述第五支板和所述第二旋盘焊接在一起，所述夹头和所述限位管滑动连接，所述电动推杆分别与所述第五支板和所述夹头螺栓连接。
CN202011091249.XA 2020-10-13 2020-10-13 一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置 Withdrawn CN112157439A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091249.XA CN112157439A (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091249.XA CN112157439A (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112157439A true CN112157439A (zh) 2021-01-01

Family

ID=73866655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011091249.XA Withdrawn CN112157439A (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112157439A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112589442A (zh) * 2021-03-07 2021-04-02 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种机身部件群孔钻锪脉动生产系统及方法
CN113664142A (zh) * 2021-08-24 2021-11-19 杭州中瑞瑞泰克复合材料有限公司 一种风管用数控旋转钻铆胶设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112589442A (zh) * 2021-03-07 2021-04-02 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种机身部件群孔钻锪脉动生产系统及方法
CN113664142A (zh) * 2021-08-24 2021-11-19 杭州中瑞瑞泰克复合材料有限公司 一种风管用数控旋转钻铆胶设备
CN113664142B (zh) * 2021-08-24 2022-07-01 杭州中瑞瑞泰克复合材料有限公司 一种风管用数控旋转钻铆胶设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112157439A (zh) 一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置
US6029352A (en) Wing panel assembly
US6269527B1 (en) Wing panel assembly
US5033174A (en) Yoke assembly system for large scale mechanical assembly operations
WO2014094339A1 (zh) 龙门架式船体分段划线机
CN112129556B (zh) 用于抱紧和提升试验台反力横梁的装置
WO2022134413A1 (zh) 一种智能化循环式人货梯系统及使用方法
CN213795201U (zh) 一种筒状壳体的整体自动钻铆装置
CN112373715A (zh) 一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置
CN112129558B (zh) 一种试验台反力横梁抱紧提升装置
CN112405006A (zh) 一种筒状壳体的整体自动钻铆装置及其工作方法
CN106976467B (zh) 轨道道岔机
CN107290123A (zh) 多自由度风洞大攻角装置
CN213945730U (zh) 铝型材钻铣加工中心
CN204771563U (zh) 一种自动钻铆机系统
CN108545212A (zh) 一种飞机机翼整体油箱保形装置及方法
CN210306728U (zh) 多自由度并联钻铆机构及带有其的整体移动式加工装备
CN214770684U (zh) 一种铝型材加工用自动化上料装置
CN110625345A (zh) 磁浮悬浮架纵梁装配装置
CN213646721U (zh) 型材夹具及工作台
CN213259165U (zh) 一种便于导向和定位的机翼装配夹具
CN114275184A (zh) 一种飞机机身装配系统及装配方法
CN207016164U (zh) 一种兼容多种圆形截面载荷的通用型托架
CN110202381A (zh) 一种用于飞机机身制造的钻铆机床
CN206038029U (zh) 一种用于检测轴类零件的支架装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210101

WW01 Invention patent application withdrawn after publication