CN204771563U - 一种自动钻铆机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动钻铆机系统，其特征在于：包括自动钻铆机和托架，钻铆机包括上铆头和下铆头，上铆头和下铆头分别固定在c型框架上，并且上铆头和下铆头与C型框架的结构中心线垂直；上铆头内部装有一块传动板，传动板上固定着钻轴、铣轴、涂胶器，钻轴、铣轴、涂胶器由一个传动油缸和压力脚来实现加紧运动；托架包括机械结构和数控结构，机械结构分为进给运动结构和工作围框两部分，进给运动结构包括X坐标进给运动模块、Y坐标进给运动模块、z坐标进给运动模块、A坐标进给运动模块。本实用新型结构简单、操作方便、可靠性好、工作效率高、维护方便、节约人力，有效解决了现有技术的不足。

Description

一种自动钻铆机系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆压装置，尤其是涉及一种自动钻铆机系统。

背景技术

当今世界飞机制造技术的发展趋势表明，在很长一段时间内，铆接技术仍将是飞行器结构部件最可靠的连接技术。然而旧的铆接方法手工作业劳动强度高，铆接质量差，己不能满足现代飞机生产制造的要求，自动钻铆技术已成为飞机制造业发展的必然趋势。当代飞机制造技术的发展，对疲劳寿命、密封、防腐的要求越来越高，为了满足飞机对各种性能的要求，航空制造领域发展了各种先进技术，其中机械连接的干涉配合无头铆钉自动钻铆技术就是其中之一。国外铆接装配技术几十年的应用证明，采用自动钻铆机后装配效率至少比手工铆接装配提高10倍，并能节约安装成本，改善劳动条件，更主要的使能够确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。现在采用自动钻铆机已成为改善飞机性能的主要工艺措施之一。

现有技术的自动钻铆机数控托架由于自身重力以及工件重力的作用会发生变形，造成工件上各点的实际位置和理论位置存在偏差；由于无法实现自动调平，严重影响了加工的效率和质量；在铆接过程中，诸如钉孔配合尺寸、干涉量、钻孔速度、铣平速度以及设备之间的误差补偿等工艺问题也必须通过人工手动试验或计算的方式获取，操作人员需要耗费大量的精力。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动钻铆机系统，本实用新型结构简单、操作方便、可靠性好、工作效率高、维护方便、节约人力，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动钻铆机系统，其特征在于：包括自动钻铆机和托架，所述钻铆机包括上铆头和下铆头，所述上铆头和下铆头分别固定在c型框架上，并且上铆头和下铆头与C型框架的结构中心线垂直；所述上铆头内部装有一块传动板，所述传动板上固定着钻轴、铣轴、涂胶器，所述钻轴、铣轴、涂胶器由一个传动油缸和压力脚来实现加紧运动；所述托架包括机械结构和数控结构，机械结构分为进给运动结构和工作围框两部分，进给运动结构包括X坐标进给运动模块、Y坐标进给运动模块、z坐标进给运动模块、A坐标进给运动模块，其中X坐标进给运动模块固定在床身底座上，X坐标进给运动模块固定在X坐标的滑板上，自动钻铆机本体安装在Y坐标进给运动模块固定板上，z坐标进给运动模块分别安装在两端立柱上并且与工作围框相连。

上述的一种自动钻铆机系统，其特征在于：所述下铆头由一个液压升降的转台装置和一个液压镦铆油缸组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作方便、可靠性好、工作效率高、维护方便、节约人力，有效解决了现有技术的不足。

附图说明

图1为自动钻铆机系统的自动钻铆机结构示意图；

图2为自动钻铆机系统的托架结构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的具体实施方式：

如图1、2所示，一种自动钻铆机系统，其特征在于：包括自动钻铆机和托架，所述钻铆机包括上铆头2和下铆头8，所述上铆头2和下铆头8分别固定在c型框架1上，并且上铆头2和下铆头8与C型框架1的结构中心线垂直；所述上铆头2内部装有一块传动板5，所述传动板5上固定着钻轴6、铣轴4、涂胶器3，所述钻轴6、铣轴4、涂胶器3由一个传动油缸9和压力脚7来实现加紧运动；所述托架包括机械结构和数控结构，机械结构分为进给运动结构和工作围框两部分，进给运动结构包括X坐标进给运动模块、Y坐标进给运动模块、z坐标进给运动模块、A坐标进给运动模块，其中X坐标进给运动模块固定在床身底座上，X坐标进给运动模块固定在X坐标的滑板上，自动钻铆机本体安装在Y坐标进给运动模块固定板上，z坐标进给运动模块分别安装在两端立柱上并且与工作围框相连。

本实施例中，所述下铆头8由一个液压升降的转台装置和一个液压镦铆油缸组成。

如图2所示，实际工作中，X坐标驱动采用齿轮齿条驱动，x坐标运动精度有很大的影响。设计时采用双齿条预紧方式并且施加一定的预紧力，达到无间隙传动。X坐标的传动时靠齿轮齿条来传动的，而定位则是由导轨和滑块来实现的，X坐标有两条导轨，每根直线滚动导轨上具有两个滑块，直线滚动导轨与滑块之间用压板预紧方式进行预紧。同时滚动导轨和滑块的侧面均采用压板预紧方式起到防止松动作用，保证了精度的稳定性。

Y坐标的传动跟X坐标的进给方式一样。

Z坐标进给行程由于较短，所以采用交流伺服电动机直接驱动滚珠丝杠螺母副，实现坐标的进给运动。因为滚珠丝杠副是数控机床的理想的运动转换装置。Z坐标的传动是由滚珠丝杆来实现的，定位则也是由导轨来实现的的。Z坐标导轨采用直线滚动导孰副，实现Z坐标运动时噪音小、克服低速爬行的现象。

A坐标的运动是将电机连接在滑块上，而将滑块于围框固定在一起，然后通过电机的转动来带动围框一起转动，从而实现在A坐标上的30°的运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动钻铆机系统，其特征在于：包括自动钻铆机和托架，所述钻铆机包括上铆头（2）和下铆头（8），所述上铆头（2）和下铆头（8）分别固定在c型框架（1）上，并且上铆头（2）和下铆头（8）与C型框架（1）的结构中心线垂直；所述上铆头（2）内部装有一块传动板（5），所述传动板（5）上固定着钻轴（6）、铣轴（4）、涂胶器（3），所述钻轴（6）、铣轴（4）、涂胶器（3）由一个传动油缸（9）和压力脚（7）来实现加紧运动；所述托架包括机械结构和数控结构，机械结构分为进给运动结构和工作围框两部分，进给运动结构包括X坐标进给运动模块、Y坐标进给运动模块、z坐标进给运动模块、A坐标进给运动模块，其中X坐标进给运动模块固定在床身底座上，X坐标进给运动模块固定在X坐标的滑板上，自动钻铆机本体安装在Y坐标进给运动模块固定板上，z坐标进给运动模块分别安装在两端立柱上并且与工作围框相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机系统，其特征在于：所述下铆头（8）由一个液压升降的转台装置和一个液压镦铆油缸组成。