CN112129558B - 一种试验台反力横梁抱紧提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了试验台反力横梁抱紧提升装置,包括间隔设置的两根立柱以及能够沿所述立柱的外侧面上下移动并定位的反力横梁,所述反力横梁的两端分别设有用于将反力横梁固定在所述立柱上的抱紧机构,所述立柱的外侧面与所述反力横梁两端的顶面之间设有用于带动所述反力横梁上升或下降的驱动机构。该装置结构简单、安全可靠,且方便拆装,能够为车辆或者转向架试验提供极大的辅助作用,可安全有效的缩短安装时间,为被试件试验争取更多的试验时间,显著提高试验效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆试验装置技术领域,尤其是在轨道车辆的设计过程中,用于对试验台反力横梁进行提升、下降以及固定的装置。
背景技术
随着轨道交通行业的大力发展,车辆设计技术一直在不断创新,对车辆设计的性能、可靠性不断的验证也持续增多,因此,安全、可靠的试验装备也不容忽视。
一种典型的试验台包括反力横梁,在试验过程中,需要对反力横梁的高度进行调节和固定,而现有设备存在以下不足:
首先,采用天车起吊反力横梁,作业效率低,且存在安全隐患。
其次,采用前后夹紧压板将反力横梁固定,前后夹紧压板重量较大,约453kg,人工搬运不动,夹紧后压板的上方有龙门框架障碍天车起吊,不便于横梁拆装。
再者,横梁不能自主升降,也只能借助于天车起吊,使用不方便。
最后,通过天车起吊调整横梁的安装高度,不仅耗时、耗力、精度低,且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、安全可靠、通用性强的试验台反力横梁抱紧提升装置。
为实现上述目的,本发明提供一种试验台反力横梁抱紧提升装置,包括间隔设置的两根立柱以及能够沿所述立柱的外侧面上下移动并定位的反力横梁,所述反力横梁的两端分别设有用于将反力横梁固定在所述立柱上的抱紧机构,所述立柱的外侧面与所述反力横梁两端的顶面之间设有用于带动所述反力横梁上升或下降的驱动机构。
优选地,各所述抱紧机构包括楔形钩爪支承导轨压条和一端设有楔形钩爪的双头螺杆;所述楔形钩爪支承导轨压条以左右对称的方式沿竖向方向设于所述立柱的内侧面;所述楔形钩爪设有通孔并经由所述通孔套装在所述双头螺杆的一端,所述双头螺杆的一端设有用于将所述楔形钩爪与楔形钩爪支承导轨压条相互压紧的第一螺母。
优选地,各所述抱紧机构包括四根所述双头螺杆,其中两个所述双头螺杆设于所述反力横梁的顶面并位于所述立柱的左右两侧,另外两个所述双头螺杆设于所述反力横梁的底面并位于所述立柱的左右两侧。
优选地,所述反力横梁的顶面和底面设有对应于各所述双头螺杆的抱紧螺栓导向块,各所述双头螺杆分别穿过前后间隔设置的两个所述抱紧螺栓导向块的通孔,所述双头螺杆的另一端设有第二螺母。
优选地,所述楔形钩爪支承导轨压条设有第一楔面,所述楔形钩爪设有能够与所述第一楔面贴合并压紧的第二楔面,所述楔形钩爪支承导轨压条与楔形钩爪通过所述第一楔面和第二楔面相互咬合。
优选地,所述驱动机构包括动力部件和动力部件支承座,所述动力部件通过所述动力部件支承座安装于所述立柱的外侧面;所述动力部件具有能够上下移动的伸缩部件并通过所述伸缩部件与所述反力横梁的顶面相连接。
优选地,所述动力部件包括电动伺服缸电机、折返式电动伺服缸体以及滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆,所述滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆与折返式电动伺服缸体匹配,能够在所述折返式电动伺服缸体中上下移动,其下端与所述与所述反力横梁的顶面相连接。
优选地,所述动力部件支承座为电动伺服缸支承座,所述电动伺服缸支承座焊接在立柱上,所述电动伺服缸电机和折返式电动伺服缸体通过电动伺服缸联接铰链轴与所述电动伺服缸支承座连接。
优选地,所述反力横梁的顶面设有电动伺服缸球铰连接板,所述滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆的端部关节轴承与轴承座通过螺栓与所述电动伺服缸球铰连接板连接固定。
优选地,进一步包括电动伺服缸控制系统,以控制所述滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆沿所述折返式电动伺服缸体上下运动,带动所述反力横梁上下运动到指定位置。
本发明所提供的试验台反力横梁抱紧提升装置,主要是为了方便试验台适应单节整车或者单个转向架试验,并能快速安全的调整试验台结构时使用,用于引导车辆或者转向架准确高效的进入试验指定区域,能够为车辆或者转向架试验提供极大的辅助作用,可安全有效的缩短安装时间,为被试件试验争取了更多的试验时间,提高试验的效率,而且,可适用于不同轨距的轨道车辆或者转向架的过渡导向,使用范围比较广,通用性强,不仅方便、高效、省力、提升位置精准,且结构简单,易于加工和安装,制造难度和成本较低,结构强度安全可靠。
附图说明
图1为本发明实施例公开的一种试验台反力横梁抱紧提升装置的轴测图;
图2为图1中所示反力横梁、抱紧机构以及驱动机构的结构示意图;
图3为反力横梁的结构示意图;
图4为图1中处于右侧的抱紧机构和驱动机构的结构示意图;
图5为楔形钩爪的结构示意图;
图6为楔形钩爪支承导轨压条的结构示意图;
图7为楔形钩爪支承导轨压条安装于立柱的结构示意图;
图8为楔形钩爪与楔形钩爪支承导轨压条相咬合的结构示意图;
图9为电动伺服缸控制系统的结构示意图。
图中:
1.试验台 2.反力横梁 3.立柱 4.支撑部件 5.抱紧机构 6.驱动机构 7.楔形钩爪支承导轨压条 8.双头螺杆 9.楔形钩爪 10.第一螺母 11.抱紧螺栓导向块 12.第二螺母 13.电动伺服缸球铰连接板 14.电动伺服缸支承座 15.电动伺服缸联接铰链轴 16.电动伺服缸电机 17.折返式电动伺服缸体 18.滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆 19.活塞杆端部关节轴承与轴承座 20.第一平面 21.第二平面 22.第一楔面 23.第二楔面 24.电动伺服缸控制系统
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在本文中,“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的,根据附图的不同,相应的位置关系也有可能随之发生变化,因此,并不能将其理解为对保护范围的绝对限定;而且,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
请参考图1、图2,图1为本发明实施例公开的一种试验台反力横梁抱紧提升装置的轴测图;图2为图1中所示反力横梁、抱紧机构以及驱动机构的结构示意图。
如图所示,在一种实施例中,本发明所提供的试验台反力横梁抱紧提升装置,用于对试验台1的反力横梁2的高度进行调节和固定,试验台1具有四根立柱3,为保证结构的稳定性,各立柱3分别设有斜向的支撑部件4,支撑部件4的上端与立柱3侧面的支座相铰接,支撑部件4的下端与设于地面的支座相铰接。
反力横梁2位于图示较近一侧的两根立柱3的外侧,其贴合在两根立柱3的外侧面上,能够沿立柱3的外侧面上下移动并进行定位,为了进行定位,反力横梁2的两端分别设有用于将反力横梁2固定在立柱3上的抱紧机构5,为了对反力横梁2的高度进行调节,立柱的外侧面与反力横梁2两端的顶面之间设有用于带动反力横梁2上升或下降的驱动机构6,共计两套抱紧机构5和两套驱动机构6,工作时,两套驱动机构6同步运行。
各抱紧机构5主要由楔形钩爪支承导轨压条7和双头螺杆8组成,双头螺杆8的一端设有楔形钩爪9;楔形钩爪支承导轨压条7以左右对称的方式沿竖向方向固定在立柱3的内侧面;楔形钩爪9设有通孔并经由通孔套装在双头螺杆8的一端,双头螺杆8的一端设有用于将楔形钩爪9与楔形钩爪支承导轨压条7相互压紧的第一螺母10。
请一并参考图3、图4,图3为反力横梁的结构示意图;图4为图1中处于右侧的抱紧机构和驱动机构的结构示意图。
如图所示,各抱紧机构5的双头螺杆8的数量为四个,其中两个双头螺杆8设于反力横梁2的顶面并位于立柱3的左右两侧,另外两个双头螺杆8设于反力横梁2的底面并位于立柱3的左右两侧。
反力横梁2的顶面和底面设有对应于各双头螺杆8的抱紧螺栓导向块11,各双头螺杆8分别穿过前后间隔设置的两个抱紧螺栓导向块11的通孔,双头螺杆8的另一端设有第二螺母12。
对于整个反力横梁2来讲,抱紧螺栓导向块11共分左右相同的两套,每套有八个,分别焊接在反力横梁2的上平面和下平面,呈对称状态,抱紧螺栓导向块11上开有通孔,电动伺服缸球铰连接板13大体呈正方形,对称焊接在反力横梁2的上平面。
驱动机构6主要由电动伺服缸支承座14、电动伺服缸联接铰链轴15、电动伺服缸电机16、折返式电动伺服缸体17、滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆18、活塞杆端关节轴承与轴承座19组成,其中,电动伺服缸支承座14焊接在立柱3的外侧面上,电动伺服缸电机16和折返式电动伺服缸体17通过电动伺服缸联接铰链轴15与电动伺服缸支承14座连接,滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆18与折返式电动伺服缸体17匹配,能够沿折返式电动伺服缸体17上下移动,活塞杆端关节轴承与轴承座19通过螺栓与电动伺服缸球铰连接板13连接固定。
请参考图5至图8,图5为楔形钩爪的结构示意图;图6为楔形钩爪支承导轨压条的结构示意图;图7为楔形钩爪支承导轨压条安装于立柱的结构示意图;图8为楔形钩爪与楔形钩爪支承导轨压条相咬合的结构示意图。
如图所示,楔形钩爪支承导轨压条7上开有通孔,并通过螺栓垂直安装在立柱3的内侧表面上,每个立柱3上对称安装两个楔形钩爪支承导轨压条7,楔形钩爪支承导轨压条7的第一平面20与立柱3的内侧表面贴合,楔形钩爪支承导轨压条7的第二平面21在外侧,双头螺杆8两端攻有螺纹,楔形勾爪9开有通孔,每根双头螺杆8一端穿过两个抱紧螺栓导向块11的通孔,一端穿过一个楔形钩爪9通孔,每个立柱3上通过一套楔形钩爪式抱紧机构固定,即通过第一螺母10和第二螺母12锁紧双头螺杆8,将反力横梁2固定在立柱3上,楔形钩爪支承导轨压条7设有第一楔面22,楔形钩爪9设有能够与第一楔面22贴合并压紧的第二楔面23,固定后,楔形钩爪支承导轨压条7与楔形钩爪9通过第一楔面22和第二楔面23相互咬合。
请参考图9,图9为电动伺服缸控制系统的结构示意图。
进一步包括电动伺服缸控制系统24,其主要由PLC横梁升降控制面板单元n、PLC横梁升降控制单元o、供电控制与稳压电源单元p、电动伺服缸驱动器q、电动伺服缸电源隔离变压器r、电动伺服缸控制系统柜s组成,以控制滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆18沿折返式电动伺服缸体17上下运动,带动反力横梁2上下运动到指定位置。
上述实施例仅是本发明的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。例如,采用其他能够进行伸缩动作的动力部件驱动反力横梁2上下移动,或者,双头螺杆8采用其他方式安装在反力横梁2上,等等。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。
本发明结构简单、安全可靠,且方便拆装,能够为车辆或者转向架试验提供极大的辅助作用,可安全有效的缩短安装时间,为被试件试验争取更多的试验时间,显著提高试验效率。
以上对本发明所提供的试验台反力横梁抱紧提升装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种试验台反力横梁抱紧提升装置,包括间隔设置的两根立柱(3)以及能够沿所述立柱(3)的外侧面上下移动并定位的反力横梁(2),其特征在于,所述反力横梁(2)的两端分别设有用于将反力横梁(2)固定在所述立柱(3)上的抱紧机构(5),所述立柱(3)的外侧面与所述反力横梁(2) 两端的顶面之间设有用于带动所述反力横梁(2)上升或下降的驱动机构(6);
各所述抱紧机构(5)包括楔形钩爪支承导轨压条(7)和一端设有楔形钩爪(9)的双头螺杆(8);所述楔形钩爪支承导轨压条(7)以左右对称的方式沿竖向方向设于所述立柱(3)的内侧面;所述楔形钩爪(9)设有通孔并经由所述通孔套装在所述双头螺杆(8)的一端,所述双头螺杆(8)的一端设有用于将所述楔形钩爪(9)与楔形钩爪支承导轨压条(7)相互压紧的第一螺母(10);
各所述抱紧机构(5)包括四根所述双头螺杆(8),其中两个所述双头螺杆(8)设于所述反力横梁(2)的顶面并位于所述立柱(3)的左右两侧,另外两个所述双头螺杆(8)设于所述反力横梁(2)的底面并位于所述立柱(3)的左右两侧;
所述楔形钩爪支承导轨压条(7)设有第一楔面(22),所述楔形钩爪(9)设有能够与所述第一楔面(22)贴合并压紧的第二楔面(23),所述楔形钩爪支承导轨压条(7)与楔形钩爪(9)通过所述第一楔面(22)和第二楔面(23)相互咬合。
2.根据权利要求1所述的试验台反力横梁抱紧提升装置,其特征在于,所述反力横梁(2)的顶面和底面设有对应于各所述双头螺杆(8)的抱紧螺栓导向块(11),各所述双头螺杆(8)分别穿过前后间隔设置的两个所述抱紧螺栓导向块(11)的通孔,所述双头螺杆(8)的另一端设有第二螺母(12)。
3.根据权利要求1所述的试验台反力横梁抱紧提升装置,其特征在于,所述驱动机构(6)包括动力部件和动力部件支承座,所述动力部件通过所述动力部件支承座安装于所述立柱(3)的外侧面;所述动力部件具有能够上下移动的伸缩部件并通过所述伸缩部件与所述反力横梁(2)的顶面相连接。
4.根据权利要求3所述的试验台反力横梁抱紧提升装置,其特征在于,所述动力部件包括电动伺服缸电机(16)、折返式电动伺服缸体(17)以及滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆(18),所述滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆(18)与折返式电动伺服缸体(17)匹配,能够在所述折返式电动伺服缸体(17)中上下移动,其下端与所述反力横梁(2)的顶面相连接。
5.根据权利要求4所述的试验台反力横梁抱紧提升装置,其特征在于,所述动力部件支承座为电动伺服缸支承座(14),所述电动伺服缸支承座(14)焊接在立柱(3)上,所述电动伺服缸电机(16)和折返式电动伺服缸体(17)通过电动伺服缸联接铰链轴(15)与所述电动伺服缸支承座(14)连接。
6.根据权利要求5所述的试验台反力横梁抱紧提升装置,其特征在于,所述反力横梁(2)的顶面设有电动伺服缸球铰连接板(13),所述滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆(18)的端部关节轴承与轴承座(19)通过螺栓与所述电动伺服缸球铰连接板(13)连接固定。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的试验台反力横梁抱紧提升装置,其特征在于,进一步包括电动伺服缸控制系统(24),以控制所述滚珠丝杠式电动伺服缸活塞杆(18)沿所述折返式电动伺服缸体(17)上下运动,带动所述反力横梁(2)上下运动到指定位置。
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