CN112945588B - 反力横梁升降定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了反力横梁升降定位机构，包括立柱以及能够沿所述立柱上下移动并定位的反力横梁，所述反力横梁的两端分别设有抱紧机构，所述立柱的外侧设有用于带动所述反力横梁上升或下降的驱动机构；所述驱动机构包括设于所述立柱外侧的悬吊油缸以及设于所述反力横梁的双缸同步马达液压站，所述双缸同步马达液压站通过油管与所述悬吊油缸在油路上相连通；所述悬吊油缸竖向设置，其缸体穿过并固连于所述反力横梁，其活塞杆的上端与所述立柱外侧面的悬吊支座相连接。该机构结构简单、安全可靠，且方便拆装，能够为车辆或者转向架试验提供极大的辅助作用，可安全有效的缩短安装时间，为被试件试验争取更多的试验时间，显著提高试验效率。

Description

反力横梁升降定位机构

技术领域

本发明涉及轨道车辆试验装置技术领域，尤其是在轨道车辆的设计过程中，用于驱动试验台反力横梁进行升降并对其进行定位的机构。

背景技术

随着轨道交通行业的不断发展，车辆设计技术一直在不断创新，在新车型的设计过程中，需要对车辆设计的性能、可靠性不断的进行验证，因此，安全、可靠的试验装备便显得尤为重要。

请参考图1，图1是一种典型的反力横梁升降定位装置的结构示意图。

如图所示，一种典型的试验台1包括反力横梁2，在试验过程中，需要对反力横梁2的高度进行调节和固定，而现有设备存在以下不足：

一方面，需要采用天车起吊反力横梁2，而天车在工作时，不仅作业效率低，而且存在安全隐患。

另一方面，采用前后夹紧压板3将反力横梁2固定，前后夹紧压板3重量较大，人工搬运非常不便，夹紧后压板的上方有龙门框架障碍天车起吊，不便于对反力横梁2进行拆装。

而且，在试验过程中，反力横梁2不能自主升降，也只能借助于天车起吊，使用起来很不方便。

此外，由于天车属于粗放型作业设备，通过天车起吊调整反力横梁2的安装高度，不仅耗时、耗力、精度低，且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反力横梁升降定位机构。该机构不仅结构简单、安全可靠，而且通用性强。

为实现上述目的，本发明提供一种反力横梁升降定位机构，包括间隔设置的两根立柱以及能够沿所述立柱的外侧面上下移动并定位的反力横梁，所述反力横梁的两端分别设有用于将反力横梁固定在所述立柱上的抱紧机构，所述立柱的外侧设有用于带动所述反力横梁上升或下降的驱动机构；所述驱动机构包括设于所述立柱外侧的悬吊油缸以及设于所述反力横梁的双缸同步马达液压站，所述双缸同步马达液压站通过油管与所述悬吊油缸在油路上相连通；所述悬吊油缸竖向设置，其缸体穿过并固连于所述反力横梁，其活塞杆的上端与所述立柱外侧面的悬吊支座相连接。

优选地，所述反力横梁设有供所述悬吊油缸的缸体穿过的通孔，所述悬吊油缸的缸体在中间或偏上的位置设有法兰，所述法兰固定于所述反力横梁的上表面。

优选地，所述悬吊油缸的活塞杆通过连杆与所述悬吊支座相连接，所述连杆的一端通过第一销轴与所述悬吊支座相铰接，所述连杆的另一端通过第二销轴与所述悬吊油缸的活塞杆相铰接。

优选地，所述抱紧机构包括安装于所述立柱左右两侧的“L”形导轨和安装于所述反力横梁的导轨连接座；所述反力横梁的每一端设有四个所述导轨连接座，其中两个所述导轨连接座位于所述反力横梁的上表面并关于所述立柱左右对称，另外两个所述导轨连接座位于所述反力横梁的下表面并关于所述立柱左右对称；各所述导轨连接座分别设有反向的“L”形导轨压板，并设有用于将所述“L”形导轨压板在前后方向上压紧所述“L”形导轨的连接件。

优选地，所述“L”形导轨包括第一直壁和第二直壁，所述第一直壁通过螺栓固连于所述立柱的侧面，所述第二直壁垂直于所述立柱的侧面；所述“L”形导轨压板包括第三直壁和第四直壁，所述第三直壁平行于所述第一直壁，所述第四直壁平行于所述第二直壁并且与所述导轨连接座之间形成夹紧所述第二直壁的空间。

优选地，所述连接件包括螺栓，所述导轨连接座和“L”形导轨压板的第四直壁上开设有纵向排列的螺栓孔，所述螺栓从所述第二直壁的边缘与所述第三直壁之间的区域穿过。

优选地，所述导轨连接座包括直角形基板和设于所述直角形基板直角区域的肋板，所述直角形基板的横板通过螺栓固连于所述反力横梁的上表面，所述直角形基板的竖板的一部分紧贴所述立柱的外侧面，所述直角形基板的竖板的另一部分紧贴所述“L”形导轨的第二直壁的外侧面。

优选地，所述双缸同步马达液压站设于所述反力横梁上表面的中央位置。

优选地，所述双缸同步马达液压站包括油箱以及设于所述油箱顶部的油泵和油泵驱动电机，所述油泵的输入油管与所述油箱相连通，所述油泵的输出油管连通至电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连通至液控单向阀，所述液控单向阀的出油油路分为两路，第一路通过上腔换向油管连通至油缸上腔同步马达，第二路通过下腔换向油管连通至油缸下腔同步马达，所述油缸上腔同步马达和油缸下腔同步马达分别通过油管连通至所述悬吊油缸。

优选地，所述液控单向阀的出油油路设有旁路，并在所述旁路上设有溢流阀。

本发明所提供的反力横梁升降定位机构，使用范围比较广，通用性强，不仅方便、高效、省力、提升位置精准，且结构简单，易于加工和安装，制造难度和成本较低，结构强度安全可靠，其可以方便试验台适应单节整车或者单个转向架试验，并能快速安全的调整试验台结构时使用，能够为车辆或者转向架试验提供极大的辅助作用，可安全有效的缩短安装时间，为被试件试验争取了更多的试验时间，提高试验的效率。

附图说明

图1是一种典型的反力横梁升降定位机构的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种反力横梁升降定位机构在反力横梁处于下降状态时的轴测图；

图3为本发明实施例公开的一种反力横梁升降定位机构在反力横梁处于上升状态时的轴测图；

图4为图2所示试验台反力横梁升降定位机构的局部放大图；

图5为图4的局部放大图；

图6为悬吊油缸与悬吊支座相连接的结构示意图；

图7为“L”形导轨的结构示意图；

图8为“L”形导轨压板的结构示意图；

图9为双缸同步马达液压站的结构示意图。

图中：

1.试验台 2.反力横梁 3.前后夹紧压板 4.立柱 5.支撑部件 6抱紧机构 61.“L”形导轨 62.“L”形导轨压板 63.导轨连接座 7.驱动机构 8.悬吊油缸 81.缸体 82.活塞杆83.法兰 9.双缸同步马达液压站 91.油箱 92.油泵 93.油泵驱动电机 94.电磁换向阀95.液控单向阀 96.油缸上腔同步马达 97.油缸下腔同步马达 98.溢流阀 10.悬吊支座11.油管 12.连杆 13.第一销轴 14.第二销轴

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图2、图3，图2为本发明实施例公开的一种反力横梁升降定位机构在反力横梁处于下降状态时的轴测图；图3为本发明实施例公开的一种反力横梁升降定位机构在反力横梁处于上升状态时的轴测图。

如图所示，在一种实施例中，本发明所提供的试验台1的反力横梁升降定位机构，能够对反力横梁2的高度进行调节和固定，试验台1具有四根立柱4，为保证结构的稳定性，各立柱4分别设有斜向的支撑部件5，支撑部件5的上端与立柱4侧面的支座相铰接，支撑部件5的下端与设于地面的支座相铰接。

反力横梁2位于图示较近一侧的两根立柱4的外侧，其贴合在两根立柱4的外侧面上，能够沿立柱4的外侧面上下移动并进行定位，为了进行定位，反力横梁2的两端分别设有用于将反力横梁2固定在立柱4上的抱紧机构6，为了对反力横梁2的高度进行调节，在立柱3的外侧设有用于带动反力横梁2上升或下降的驱动机构7。

具体地，驱动机构7主要由设于立柱外侧的悬吊油缸8以及设于反力横梁2上表面的双缸同步马达液压站9等组成，反力横梁2在安装悬吊油缸8的位置设有通孔，悬吊油缸8竖向设置，其缸体81穿过并固连于反力横梁2，其活塞杆82的上端与立柱4外侧面的悬吊支座10相连接，双缸同步马达液压站9通过油管11与悬吊油缸8在油路上相连通。

当双缸同步马达液压站9运行时，反力横梁2连同其上的双缸同步马达液压站9以及悬吊油缸8的缸体81等一起上下移动，悬吊油缸8的活塞杆82的位置则相对固定。

请一并参考图4、图5、图6，图4为图2所示试验台反力横梁升降定位机构的局部放大图；图5为图4的局部放大图；图6为悬吊油缸与悬吊支座相连接的结构示意图。

如图所示，悬吊油缸8的缸体81在中间或偏上的位置设有法兰83，其缸体81在穿过反力横梁2后，通过螺栓将法兰83固定在反力横梁2的上表面。

立柱4的外侧面设有位于反力横梁2上方的悬吊支座10，悬吊油缸8的上端通过连杆12与悬吊支座10相连接，连杆12的一端通过第一销轴13与悬吊支座10相铰接，连杆12的另一端通过第二销轴14与活塞杆82的上端相铰接，第一销轴13和第二销轴14为带有手柄的销轴，以便于进行拆卸。

将悬吊油缸8通过连杆12与悬吊支座10相铰接，可以保证悬吊油缸8即使发生偏移，也始终能够处于垂向状态，而不会出现倾斜现象。

请参考图7、图8，图7为“L”形导轨的结构示意图；图8为“L”形导轨压板的结构示意图。

如图所示，抱紧机构6主要由“L”形导轨61、“L”形导轨压板62以及导轨连接座63和若干螺栓等部件组成。

每一根立柱4设有两个“L”形导轨61，两个“L”形导轨61分别沿纵向方向安装在立柱4的左右两侧，导轨连接座63安装在反力横梁2上，反力横梁2的每一端设有四个导轨连接座63，其中两个导轨连接座63位于反力横梁2的上表面并关于立柱4左右对称，另外两个导轨连接座63位于反力横梁2的下表面并关于立柱4左右对称。

导轨连接座63分别设有反向的“L”形导轨压板62，“L”形导轨61具有第一直壁和第二直壁，第一直壁通过螺栓固连于立柱4的侧面，第二直壁垂直于立柱4的侧面；“L”形导轨压板62具有第三直壁和第四直壁，第三直壁平行于第一直壁，第四直壁平行于第二直壁并且与导轨连接座63之间形成夹紧第二直壁的空间。

导轨连接座63包括直角形基板和设于直角形基板直角区域的肋板，直角形基板的横板通过螺栓固连于反力横梁2的上表面，直角形基板的竖板的一部分紧贴立柱4的外侧面，直角形基板的竖板的另一部分紧贴“L”形导轨61的第二直壁的外侧面。

导轨连接座63和“L”形导轨压板62的第四直壁上开设有纵向排列的螺栓孔，螺栓从第二直壁的边缘与第三直壁之间的区域穿过，通过螺栓可以将“L”形导轨压板62在前后方向上压紧“L”形导轨61，从而将反力横梁2抱紧在立柱4的外侧面。

请参考图9，图9为双缸同步马达液压站的结构示意图。

如图所示，双缸同步马达液压站9大体设于反力横梁上表面的中央位置，其主要由油箱91、油泵92、油泵驱动电机93、电磁换向阀94、液控单向阀95、油缸上腔同步马达96、油缸下腔同步马达97以及溢流阀98等液压部件组成。

其中，油泵92和油泵驱动电机93等部件均安装在油箱91顶部，油泵92的输入油管与油箱91相连通，油泵92的输出油管连通至电磁换向阀94的进油口，电磁换向阀94的出油口连通至液控单向阀95，液控单向阀95的出油油路设有旁路，并在旁路上设有溢流阀98，液控单向阀95的出油油路分为两路，第一路通过上腔换向油管连通至油缸上腔同步马达96，第二路通过下腔换向油管连通至油缸下腔同步马达97，油缸上腔同步马达96和油缸下腔同步马达97分别通过油管连通至悬吊油缸8，以控制悬吊油缸8的缸体81同步上升或下降，进而带动反力横梁2进行移动。

运行时，双缸同步马达液压站9的油缸上腔同步马达96将液压油注入悬吊油缸8的上油腔，由于悬吊油缸8的活塞杆82相对固定，因此在液压油的压力作用下，悬吊油缸8的缸体81会向上移动，进而带动反力横梁2上升，反之，双缸同步马达液压站9的油缸下腔同步马达97将液压油注入悬吊油缸8的下油腔时，由于悬吊油缸8的活塞杆82相对固定，因此在液压油的压力作用下，悬吊油缸8的缸体81会向下移动，进而带动反力横梁2下降。

上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，悬吊油缸8的缸体81通过其他结构固定在反力横梁2上，或者，采用其他方式将反力横梁2抱紧在立柱4上，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

本发明结构简单、安全可靠，且方便拆装，能够为车辆或者转向架试验提供极大的辅助作用，可安全有效的缩短安装时间，为被试件试验争取更多的试验时间，显著提高试验效率。

以上对本发明所提供的反力横梁升降定位机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.反力横梁升降定位机构，包括间隔设置的两根立柱(4)以及能够沿所述立柱(4)的外侧面上下移动并定位的反力横梁(2)，其特征在于，所述反力横梁(2)的两端分别设有用于将反力横梁(2)固定在所述立柱(4)上的抱紧机构(6)，所述立柱(4)的外侧设有用于带动所述反力横梁(2)上升或下降的驱动机构(7)；所述驱动机构(7)包括设于所述立柱(4)外侧的悬吊油缸(8)以及设于所述反力横梁(2)的双缸同步马达液压站(9)，所述双缸同步马达液压站(9)通过油管(11)与所述悬吊油缸(8)在油路上相连通；所述悬吊油缸(8)竖向设置，其缸体(81)穿过并固连于所述反力横梁(2)，其活塞杆(82)的上端与所述立柱(4)外侧面的悬吊支座(10)相连接；所述悬吊油缸(8)的活塞杆(82)上端通过连杆(12)与所述悬吊支座(10)相连接，所述连杆(12)的一端通过第一销轴(13)与所述悬吊支座(10)相铰接，所述连杆(12)的另一端通过第二销轴(14)与所述悬吊油缸(8)的活塞杆(82)相铰接；所述抱紧机构(6)包括安装于所述立柱(4)左右两侧的“L”形导轨(61)和安装于所述反力横梁(2)的导轨连接座(63)；所述反力横梁(2)的每一端设有四个所述导轨连接座(63)，其中两个所述导轨连接座(63)位于所述反力横梁(2)的上表面并关于所述立柱(4)左右对称，另外两个所述导轨连接座(63)位于所述反力横梁(2)的下表面并关于所述立柱(4)左右对称；各所述导轨连接座(63)分别设有反向的“L”形导轨压板(62)，并设有用于将所述“L”形导轨压板(62)在前后方向上压紧所述“L”形导轨(61)的连接件。

2.根据权利要求1所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述反力横梁(2)设有供所述悬吊油缸(8)的缸体(81)穿过的通孔，所述悬吊油缸(8)的缸体(81)在中间或偏上的位置设有法兰(83)，所述法兰(83)固定于所述反力横梁(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述“L”形导轨(61)包括第一直壁和第二直壁，所述第一直壁通过螺栓固连于所述立柱(4)的侧面，所述第二直壁垂直于所述立柱(4)的侧面；所述“L”形导轨压板(62)包括第三直壁和第四直壁，所述第三直壁平行于所述第一直壁，所述第四直壁平行于所述第二直壁并且与所述导轨连接座(63)之间形成夹紧所述第二直壁的空间。

4.根据权利要求3所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述连接件包括螺栓，所述导轨连接座(63)和“L”形导轨压板(62)的第四直壁上开设有纵向排列的螺栓孔，所述螺栓从所述第二直壁的边缘与所述第三直壁之间的区域穿过。

5.根据权利要求4所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述导轨连接座(63)包括直角形基板和设于所述直角形基板直角区域的肋板，所述直角形基板的横板通过螺栓固连于所述反力横梁(2)的上表面，所述直角形基板的竖板的一部分紧贴所述立柱(4)的外侧面，所述直角形基板的竖板的另一部分紧贴所述“L”形导轨(61)的第二直壁的外侧面。

6.根据权利要求1所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述双缸同步马达液压站(9)设于所述反力横梁(2)上表面的中央位置。

7.根据权利要求6所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述双缸同步马达液压站(9)包括油箱(91)以及设于所述油箱(91)顶部的油泵(92)和油泵驱动电机(93)，所述油泵(92)的输入油管与所述油箱(91)相连通，所述油泵(92)的输出油管连通至电磁换向阀(94)的进油口，所述电磁换向阀(94)的出油口连通至液控单向阀(95)，所述液控单向阀(95)的出油油路分为两路，第一路通过上腔换向油管连通至油缸上腔同步马达(96)，第二路通过下腔换向油管连通至油缸下腔同步马达(97)，所述油缸上腔同步马达(96)和油缸下腔同步马达(97)分别通过油管连通至所述悬吊油缸(8)。

8.根据权利要求7所述的反力横梁升降定位机构，其特征在于，所述液控单向阀(95)的出油油路设有旁路，并在所述旁路上设有溢流阀(98)。

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