CN112504339A - 一种基于ar的手持量方设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AR的手持量方设备，包括放置在检测箱内的货物，所述检测箱内开设有放置槽、移动槽，且放置槽与移动槽相连通，所述移动槽内转动安装有转动辊，所述转动辊上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定安装有固定杆，且转动辊滑动安装在固定杆内，所述固定杆的上端固定安装有放置板，且货物放置在放置板上，所述放置板内固定安装有重量传感器，所述检测箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与检测箱之间转动安装有转杆。优点在于：通过采用单电机即可对货物的整体形状进行多次检测感应，不仅造价较低且数据较为精确，又可将检测到的数据进行直接显示，较为直观方便。

Description

一种基于AR的手持量方设备

技术领域

本发明涉及AR量方的技术领域，尤其涉及一种基于AR的手持量方设备。

背景技术

在进行物流货运的环节中，物流司机在进行货物的入库之前，通常需要对货物的体积、形状等参数进行测量，传统方式为司机拿卷尺对货物进行长宽高的测量，并手工计算货物体积，也有部分司机采用量方设备对货物进行测量；

上述两种测量方式在使用时仍存在以下不足：

1、现有量方设备在对待货物进行测量时通常是一次完成，而单次测量所得到的数据存在着较大的误差，数据不够精确；

2、采用人工测量体积的方式不仅耗费的时间较长，工作效率较低，且误差较大，数据不够精确；

3、现有量方设备内通常采用多组驱动设备驱动检测摄像头与货物进行多方位的测量，此种测量方式造价与使用功耗均较大，不利于推广使用；

4、现有量方设备在检测完成后通常是将数据传导至外部显示装置进行分析显示，使得检测装置与显示装置之间的连接不够紧密，无法直观的进行数据的展示，不仅较为麻烦且整体体积也较大，具有一定的局限性。

因此亟需设计一种基于AR的手持量方设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中误差大、造价高、不够直观且体积较大的问题，而提出的一种基于AR的手持量方设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于AR的手持量方设备，包括放置在检测箱内的货物，所述检测箱内开设有放置槽、移动槽，且放置槽与移动槽相连通，所述移动槽内转动安装有转动辊，所述转动辊上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定安装有固定杆，且转动辊滑动安装在固定杆内，所述固定杆的上端固定安装有放置板，且货物放置在放置板上，所述放置板内固定安装有重量传感器；

所述检测箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与检测箱之间转动安装有转杆，所述转杆与转动辊之间安装有传动机构，所述检测箱内通过两个滑动机构安装有两个推杆，两个所述推杆上均固定安装有夹持板，每个所述夹持板与放置槽的内壁之间均固定安装有两个复位弹簧，所述检测箱内转动安装有转动杆，所述转动杆与转杆之间安装有传导机构，所述转动杆与转杆上均固定安装有不完全齿轮一，两个所述推杆上均固定安装有齿杆，且每个齿杆均与相应的不完全齿轮一相啮合；

所述检测箱内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端上固定安装有压板，两个所述夹持板、压板上均通过多个挤压弹簧固定安装有多个直板，每个所述直板与放置板上均固定安装有多个检测摄像头，所述检测箱的上部固定安装有顶板，所述顶板上通过投影板固定安装有放射球与多个照射灯，且每个检测摄像头与放射球、照射灯之间均为电连接，所述顶板上开设有定位槽，所述定位槽上通过转动轴转动安装有转动板，且转动板上固定安装有显示屏、固定板，所述转动板与顶板之间安装有卡合机构，所述固定板与定位槽之间安装有吸附机构。

在上述的一种基于AR的手持量方设备中，所述传动机构包括固定安装在转杆上的主动轮一，所述检测箱内通过辊杆转动安装有从动轮二，且主动轮一与从动轮二之间固定套设有传动齿带一，所述转动辊上固定安装有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与传动齿带一相啮合。

在上述的一种基于AR的手持量方设备中，所述滑动机构包括固定安装在推杆上的梯形滑块，所述检测箱内开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。

在上述的一种基于AR的手持量方设备中，所述传导机构包括固定安装在转杆上的主动轮二，所述检测箱内通过转辊转动安装有从动轮一，且主动轮二与从动轮一之间固定套设有传动齿带二，所述转动杆上固定安装有传导齿轮，且传导齿轮与传动齿带二相啮合。

在上述的一种基于AR的手持量方设备中，所述卡合机构包括固定安装在顶板上的定位块，所述定位块上转动安装有卡杆，所述转动板上固定安装有多个与卡杆相配合的卡块。

在上述的一种基于AR的手持量方设备中，所述吸附机构包括固定安装在固定板上的磁铁一，所述定位槽上固定安装有磁铁二，且磁铁一与磁铁二上相互靠近的一侧磁极相反。

在上述的一种基于AR的手持量方设备中，每个所述检测摄像头均由软质海绵材料制成。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过设置放置板与检测摄像头，当需要对货物进行检测时，可将货物放置在放置板上的多个检测摄像头上，此时放置板上的检测摄像头即会对货物的下部形状进行感应检测摄像，且放置板内的重量传感器还可对货物的重量进行检测摄像。

2：通过设置电动伸缩杆与压板，电动伸缩杆启动即会带动压板下降，压板下降即会带动其上的检测摄像头下降并与货物的上表面相接触，从而可对货物上表面的形状进行感应检测摄像，且放置板与压板上的检测摄像头相配合即可对货物的高度进行检测摄像。

3：通过设置伺服电机与传导机构，伺服电机转动会带动转杆进行转动，转杆转动即会带动传导机构中的主动轮二、传动齿带二、从动轮一、转辊进行转动，传动齿带二转动时即会在传导齿轮的作用下带动转动杆进行转动，转动杆与转杆转动时即会带动不完全齿轮一进行转动从而与齿杆交替啮合，从而可带动夹持板上的检测摄像头与货物的侧边交替接触，从而可对货物侧边的形状与宽度进行检测摄像。

4：通过设置传动机构，伺服电机转动带动转杆转动时，会在传动机构中主动轮一、从动轮二的配合下带动传动齿带一进行转动，传动齿带一转动时即会与不完全齿轮二交替啮合，从而可带动放置板与其上的货物进行间歇式转动，即可对货物的多个侧边进行检测感应。

5：通过设置显示屏与放射球、照射灯，检测摄像头检测到的数据会传导至显示屏与放射球、照射灯上，显示屏即会对货物的数据进行直接显示，而放射球与照射灯相互配合即可将货物的立体形状与数据直接投影在投影板的上方，即可对货物的各项数据进行直接的显示。

综上所述，本发明通过采用单电机即可对货物的整体形状进行多次检测摄像，不仅造价较低且数据较为精确，又可将检测到的数据进行直接显示，较为直观方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于AR的手持量方设备的结构示意图；

图2为图1中A部位的节点放大图；

图3为图1中B部位的节点放大图；

图4为图1中顶板中转动板卡合时顶板与其上部分结构的状态图；

图5为图4中C部位的节点放大图；

图6为图1中检测箱、转杆、转动杆与其上连接结构的放大图；

图7为图1中推杆、齿杆、不完全齿轮一之间的连接关系俯视图。

图中：1检测箱、2货物、3放置槽、4移动槽、5磁铁一、6伺服电机、7转杆、8主动轮一、9传动齿带一、10不完全齿轮一、11齿杆、12推杆、13夹持板、14放置板、15复位弹簧、16磁铁二、17电动伸缩杆、18压板、19主动轮二、20传动齿带二、21从动轮一、22转辊、23传导齿轮、24转动杆、25顶板、26投影板、27放射球、28照射灯、29定位槽、30转动板、31转动轴、32显示屏、33卡块、34卡杆、35固定板、36从动轮二、37不完全齿轮二、38固定杆、39转动辊、40压缩弹簧、41挤压弹簧、42直板、43检测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种基于AR的手持量方设备，包括放置在检测箱1内的货物2，检测箱1内开设有放置槽3、移动槽4，且放置槽3与移动槽4相连通，移动槽4内转动安装有转动辊39，转动辊39上固定安装有压缩弹簧40，压缩弹簧40的上端固定安装有固定杆38，且转动辊39滑动安装在固定杆38内，固定杆38的上端固定安装有放置板14，且货物2放置在放置板14上，放置板14上固定安装有多个检测摄像头43；

上述值得注意的有以下两点：

1、当需要对货物2进行检测时，可将货物2放置在放置板14上的多个检测摄像头43上，此时放置板14上的检测摄像头43即会对货物2的下部形状进行感应检测摄像。

2、放置板14内固定安装有重量传感器，重量传感器可对货物2的重量进行检测。

检测箱1内固定安装有伺服电机6，伺服电机6的驱动端与检测箱1之间转动安装有转杆7，转杆7与转动辊39之间安装有传动机构，检测箱1内通过两个滑动机构安装有两个推杆12，两个推杆12上均固定安装有夹持板13，每个夹持板13与放置槽3的内壁之间均固定安装有两个复位弹簧15，检测箱1内转动安装有转动杆24，转动杆24与转杆7之间安装有传导机构，转动杆24与转杆7上均固定安装有不完全齿轮一10，两个推杆12上均固定安装有齿杆11，且每个齿杆11均与相应的不完全齿轮一10相啮合；

上述值得注意的有以下几点：

1、传动机构包括固定安装在转杆7上的主动轮一8，检测箱1内通过辊杆转动安装有从动轮二36，且主动轮一8与从动轮二36之间固定套设有传动齿带一9，转动辊39上固定安装有不完全齿轮二37，且不完全齿轮二37与传动齿带一9相啮合，伺服电机6转动带动转杆7转动时，会在传动机构中主动轮一8、从动轮二36的配合下带动传动齿带一9进行转动，传动齿带一9转动时即会与不完全齿轮二37交替啮合，从而可带动转动辊39、固定杆38、放置板14与其上的货物2进行间歇式转动，以便于对货物2的多个侧边进行检测感应摄像。

2、滑动机构包括固定安装在推杆12上的梯形滑块，检测箱1内开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽，滑动机构用于使推杆12只可在检测箱1内进行左右水平滑动，而不会与检测箱1之间发生偏移与分离。

3、传导机构包括固定安装在转杆7上的主动轮二19，检测箱1内通过转辊22转动安装有从动轮一21，且主动轮二19与从动轮一21之间固定套设有传动齿带二20，转动杆24上固定安装有传导齿轮23，且传导齿轮23与传动齿带二20相啮合，伺服电机6转动会带动转杆7进行转动，转杆7转动即会带动传导机构中的主动轮二19、传动齿带二20、从动轮一21、转辊22进行转动，传动齿带二20转动时即会在传导齿轮23的作用下带动转动杆24进行转动，从而可带动转动杆24上的不完全齿轮一10进行转动，以便于进行左侧夹持板13的移动，传导机构用于使伺服电机6转动时能够带动两个夹持板13同时进行移动，且移动方向相反，从而可对货物2的左右侧边进行同时接触检测感应摄像。

4、转动杆24与转杆7转动时即会带动两个不完全齿轮一10进行转动从而与两个齿杆11交替啮合，从而可带动两个夹持板13上的检测摄像头43同时与货物2的侧边交替接触，从而可对货物2侧边的形状与宽度进行检测摄像。

检测箱1内固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的驱动端上固定安装有压板18，两个夹持板13、压板18上均通过多个挤压弹簧41固定安装有多个直板42，每个直板42均固定安装有检测摄像头43，检测箱1的上部固定安装有顶板25，顶板25上通过投影板26固定安装有放射球27与多个照射灯28，且每个检测摄像头43与放射球27、照射灯28之间均为电连接，顶板25上开设有定位槽29，定位槽29上通过转动轴31转动安装有转动板30，且转动板30上固定安装有显示屏32、固定板35，转动板30与顶板25之间安装有卡合机构，固定板35与定位槽29之间安装有吸附机构；

上述值得注意的有以下几点：

1、电动伸缩杆17启动即会带动压板18下降，压板18下降即会带动其上的检测摄像头43下降并与货物2的上表面相接触，从而可对货物2上表面的形状进行感应检测，且放置板14与压板18上的检测摄像头43相互配合即可对货物2的高度进行检测摄像。

2、检测摄像头43检测到的数据会传导至显示屏32与放射球27、照射灯28上，显示屏32即会对货物2的数据进行直接显示，而放射球27与照射灯28相互配合即可将货物2的立体形状与数据直接投影显示在投影板26的上方，即可对货物2的各项数据进行直观的显示。

3、卡合机构包括固定安装在顶板25上的定位块，定位块上转动安装有卡杆34，转动板30上固定安装有多个与卡杆34相配合的卡块33，可将卡杆34卡合在转动板30上不同位置的两个卡块33之间，即可对转动板30与显示屏32的倾斜角度进行调整，以便于进行观看。

4、吸附机构包括固定安装在固定板35上的磁铁一5，定位槽29上固定安装有磁铁二16，且磁铁一5与磁铁二16上相互靠近的一侧磁极相反，当显示屏32不使用时可将转动板30与显示屏32卡合定位槽29内，从而可对显示屏32进行保护，使其不会受到外界灰尘的污染，当显示屏32卡合时固定板35上的磁铁一5会与定位槽29内的磁铁二16相吸，从而可将显示屏32的位置进行固定，使其不会轻易打开。

5、每个检测摄像头43均由软质海绵材料制成，软质海绵材料具有较高的弹性与安全性，使得进行检测时检测摄像头43不会发生损坏。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于AR的手持量方设备，包括放置在检测箱(1)内的货物(2)，其特征在于，所述检测箱(1)内开设有放置槽(3)、移动槽(4)，且放置槽(3)与移动槽(4)相连通，所述移动槽(4)内转动安装有转动辊(39)，所述转动辊(39)上固定安装有压缩弹簧(40)，所述压缩弹簧(40)的上端固定安装有固定杆(38)，且转动辊(39)滑动安装在固定杆(38)内，所述固定杆(38)的上端固定安装有放置板(14)，且货物(2)放置在放置板(14)上，所述放置板(14)内固定安装有重量传感器；

所述检测箱(1)内固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的驱动端与检测箱(1)之间转动安装有转杆(7)，所述转杆(7)与转动辊(39)之间安装有传动机构，所述检测箱(1)内通过两个滑动机构安装有两个推杆(12)，两个所述推杆(12)上均固定安装有夹持板(13)，每个所述夹持板(13)与放置槽(3)的内壁之间均固定安装有两个复位弹簧(15)，所述检测箱(1)内转动安装有转动杆(24)，所述转动杆(24)与转杆(7)之间安装有传导机构，所述转动杆(24)与转杆(7)上均固定安装有不完全齿轮一(10)，两个所述推杆(12)上均固定安装有齿杆(11)，且每个齿杆(11)均与相应的不完全齿轮一(10)相啮合；

所述检测箱(1)内固定安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的驱动端上固定安装有压板(18)，两个所述夹持板(13)、压板(18)上均通过多个挤压弹簧(41)固定安装有多个直板(42)，每个所述直板(42)与放置板(14)上均固定安装有多个检测摄像头(43)，所述检测箱(1)的上部固定安装有顶板(25)，所述顶板(25)上通过投影板(26)固定安装有放射球(27)与多个照射灯(28)，且每个检测摄像头(43)与放射球(27)、照射灯(28)之间均为电连接，所述顶板(25)上开设有定位槽(29)，所述定位槽(29)上通过转动轴(31)转动安装有转动板(30)，且转动板(30)上固定安装有显示屏(32)、固定板(35)，所述转动板(30)与顶板(25)之间安装有卡合机构，所述固定板(35)与定位槽(29)之间安装有吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR的手持量方设备，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在转杆(7)上的主动轮一(8)，所述检测箱(1)内通过辊杆转动安装有从动轮二(36)，且主动轮一(8)与从动轮二(36)之间固定套设有传动齿带一(9)，所述转动辊(39)上固定安装有不完全齿轮二(37)，且不完全齿轮二(37)与传动齿带一(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR的手持量方设备，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在推杆(12)上的梯形滑块，所述检测箱(1)内开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于AR的手持量方设备，其特征在于，所述传导机构包括固定安装在转杆(7)上的主动轮二(19)，所述检测箱(1)内通过转辊(22)转动安装有从动轮一(21)，且主动轮二(19)与从动轮一(21)之间固定套设有传动齿带二(20)，所述转动杆(24)上固定安装有传导齿轮(23)，且传导齿轮(23)与传动齿带二(20)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于AR的手持量方设备，其特征在于，所述卡合机构包括固定安装在顶板(25)上的定位块，所述定位块上转动安装有卡杆(34)，所述转动板(30)上固定安装有多个与卡杆(34)相配合的卡块(33)。

6.根据权利要求1所述的一种基于AR的手持量方设备，其特征在于，所述吸附机构包括固定安装在固定板(35)上的磁铁一(5)，所述定位槽(29)上固定安装有磁铁二(16)，且磁铁一(5)与磁铁二(16)上相互靠近的一侧磁极相反。

7.根据权利要求1所述的一种基于AR的手持量方设备，其特征在于，每个所述检测摄像头(43)均由软质海绵材料制成。

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