CN211086062U - 一种玻璃视觉检测用调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃视觉检测用调节机构，包括基板和移动单元；基板：所述基板的上表面中部设有四根固定杆，四根固定杆的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面对称设于两个夹持单元；移动单元：所述移动单元包括动力齿轮、电机、电机固定板、滑动块、弧形齿块和弧形滑杆，所述弧形齿块设于基板的上表面中部，所述弧形滑杆共两个，两个弧形滑杆分别设于基板的上表面且均位于弧形齿块的右侧，本玻璃视觉检测用调节机构，通过移动单元来带动线扫描相机进行移动，从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测，通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃视觉检测技术领域，具体为一种玻璃视觉检测用调节机构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。随着玻璃制品的增加，为了保证玻璃的完整，避免出现裂纹或损坏的玻璃制品流入市场，多需要进行检测，在对玻璃制品进行检测时，如检测精度要求较高的情况时，会采用视觉检测设备，利用线扫描相机拍摄玻璃外形尺寸和外观进行检测，线扫描相机在拍摄时，需要进行多方位与多角度的拍摄，因此需要能够实现较大范围的调节。在现有技术中，检测设备的调节机构，结构都较为复杂，检测人员进行检测时较为不便，影响检测效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃视觉检测用调节机构，通过移动单元来带动线扫描相机进行移动，从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测，通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃视觉检测用调节机构，包括基板和移动单元；
基板：所述基板的上表面中部设有四根固定杆，四根固定杆的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面对称设于两个夹持单元；
移动单元：所述移动单元包括动力齿轮、电机、电机固定板、滑动块、弧形齿块和弧形滑杆，所述弧形齿块设于基板的上表面中部，所述弧形滑杆共两个，两个弧形滑杆分别设于基板的上表面且均位于弧形齿块的右侧，所述滑动块侧面的通孔分别与两个弧形滑杆滑动连接，所述滑动块的下表面固定安装有线扫描相机，所述滑动块的上表面设有电机固定板，所述电机固定板的上表面设有电机，所述电机的输出轴固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮的外齿与弧形齿块的外齿配合啮合安装；
其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与电机和线扫描相机的输入端电连接，通过将玻璃制品放置于工作台上，然后通过夹持单元对位于工作台上的玻璃制品进行夹持，使其进行固定，然后通过单片机使电机工作，使电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮进行转动，使动力齿轮在与其外齿啮合安装的弧形齿块的上表面进行移动，从而带动电机及电机固定板进行移动，进而可使与电机固定板下表面固定连接的滑动块于两个弧形滑杆的侧面进行滑动，从而可使滑动块下表面固定连接的线扫描相机进行位置移动，从使其对玻璃制品进行不同位置及不同角度的拍摄。
进一步的，所述夹持单元包括滑动板、压缩弹簧和固定板，所述固定板设于工作台的上表面右侧，所述压缩弹簧的一端与固定板的内侧面固定连接，所述压缩弹簧的另一端与滑动板的内侧面固定连接，所述滑动板的下表面与工作台的上表面滑动连接，通过将玻璃制品的一端与滑动板进行接触，然后通过拉动另一个夹持单元内的滑动板，使玻璃制品放置于两个加持单元之间，进而通过玻璃制品的外形来推动滑动板与工作台的上表面进行滑动，从而使滑动板带动压缩弹簧进行压缩，由此可对玻璃制品进行夹持。
进一步的，还包括拉杆，所述拉杆共两个，两个拉杆分别设于两个滑动板的上表面，通过拉杆可使滑动板在进行移动时更为便捷省力。
进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱共四个，四个支撑柱沿基板的下表面四角均匀设置，通过支撑柱可对基板进行支撑，从而对基板上表面的工作台及移动单元进行支撑，使其避免因电机工作产生的震动，而使线扫描相机产生晃动。
进一步的，还包括显示器，所述显示器设于基板的左侧面，所述显示器的输入端与单片机的输出端电连接，通过显示器可使对玻璃制品的检测数据实时的进行显示，从而可以让使用者最为直观的得到检测数据。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本玻璃视觉检测用调节机构，具有以下好处：本玻璃视觉检测用调节机构通过移动单元来带动线扫描相机进行移动，从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测，通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定，从而可避免玻璃制品在拍摄检测过程中产生偏移从而导致检测数据出现误差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1基板、2单片机、3移动单元、31动力齿轮、32电机、33电机固定板、34滑动块、35弧形齿块、36弧形滑杆、4线扫描相机、5拉杆、6 夹持装置、61滑动板、62压缩弹簧、63固定板、7工作台、8固定杆、9支撑柱、10显示器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃视觉检测用调节机构，包括基板1和移动单元3；
基板1：基板1的上表面中部设有四根固定杆8，四根固定杆8的上表面固定连接有工作台7，工作台7的上表面对称设于两个夹持单元6；
移动单元3：移动单元3包括动力齿轮31、电机32、电机固定板33、滑动块34、弧形齿块35和弧形滑杆36，弧形齿块35设于基板1的上表面中部，弧形滑杆36共两个，两个弧形滑杆36分别设于基板1的上表面且均位于弧形齿块35的右侧，滑动块34侧面的通孔分别与两个弧形滑杆36滑动连接，滑动块34的下表面固定安装有线扫描相机4，滑动块34的上表面设有电机固定板33，电机固定板33的上表面设有电机32，电机32的输出轴固定连接有动力齿轮31，动力齿轮31的外齿与弧形齿块35的外齿配合啮合安装；
其中，还包括单片机2，单片机2设于基板1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与电机32和线扫描相机4 的输入端电连接，通过将玻璃制品放置于工作台7上，然后通过夹持单元6 对位于工作台7上的玻璃制品进行夹持，使其进行固定，然后通过单片机2 使电机32工作，使电机32带动其输出轴固定连接的动力齿轮31进行转动，使动力齿轮31在与其外齿啮合安装的弧形齿块35的上表面进行移动，从而带动电机32及电机固定板33进行移动，进而可使与电机固定板33下表面固定连接的滑动块34于两个弧形滑杆36的侧面进行滑动，从而可使滑动块34 下表面固定连接的线扫描相机4进行位置移动，从使其对玻璃制品进行不同位置及不同角度的拍摄。
其中，夹持单元6包括滑动板61、压缩弹簧62和固定板63，固定板63 设于工作台7的上表面右侧，压缩弹簧62的一端与固定板63的内侧面固定连接，压缩弹簧62的另一端与滑动板61的内侧面固定连接，滑动板61的下表面与工作台10的上表面滑动连接，通过将玻璃制品的一端与滑动板61进行接触，然后通过拉动另一个夹持单元6内的滑动板61，使玻璃制品放置于两个加持单元6之间，进而通过玻璃制品的外形来推动滑动板61与工作台7 的上表面进行滑动，从而使滑动板61带动压缩弹簧62进行压缩，由此可对玻璃制品进行夹持，其中，还包括拉杆5，拉杆5共两个，两个拉杆5分别设于两个滑动板61的上表面，通过拉杆5可使滑动板61在进行移动时更为便捷省力。
其中，还包括支撑柱9，支撑柱9共四个，四个支撑柱9沿基板1的下表面四角均匀设置，通过支撑柱9可对基板1进行支撑，从而对基板1上表面的工作台7及移动单元3进行支撑，使其避免因电机32工作产生的震动，而使线扫描相机4产生晃动。
其中，还包括显示器10，显示器10设于基板1的左侧面，显示器10的输入端与单片机2的输出端电连接，通过显示器10可使对玻璃制品的检测数据实时的进行显示，从而可以让使用者最为直观的得到检测数据。
在使用时：通过将玻璃制品放置于工作台7上，然后通过将玻璃制品的一端与滑动板61进行接触，然后通过拉杆5拉动另一个夹持单元6内的滑动板61，使玻璃制品放置于两个加持单元6之间，进而通过玻璃制品的外形来推动滑动板61与工作台7的上表面进行滑动，从而使滑动板61带动压缩弹簧62进行压缩，由此可对玻璃制品进行夹持，然后通过单片机2使电机32 工作，使电机32带动其输出轴固定连接的动力齿轮31进行转动，使动力齿轮31在与其外齿啮合安装的弧形齿块35的上表面进行移动，从而带动电机 32及电机固定板33进行移动，进而可使与电机固定板33下表面固定连接的滑动块34于两个弧形滑杆36的侧面进行滑动，从而可使滑动块34下表面固定连接的线扫描相机4进行位置移动，从使其对玻璃制品进行不同位置及不同角度的拍摄，通过显示器10可使对玻璃制品的检测数据实时的进行显示。
值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子S7-200，显示器10建议选用V234HQ型号，电机32建议选用40CB010C-500000型号的伺服电机，单片机2控制显示器10、电机32和线扫描相机4工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玻璃视觉检测用调节机构，其特征在于：包括基板(1)和移动单元(3)；
基板(1)：所述基板(1)的上表面中部设有四根固定杆(8)，四根固定杆(8)的上表面固定连接有工作台(7)，所述工作台(7)的上表面对称设于两个夹持单元(6)；
移动单元(3)：所述移动单元(3)包括动力齿轮(31)、电机(32)、电机固定板(33)、滑动块(34)、弧形齿块(35)和弧形滑杆(36)，所述弧形齿块(35)设于基板(1)的上表面中部，所述弧形滑杆(36)共两个，两个弧形滑杆(36)分别设于基板(1)的上表面且均位于弧形齿块(35)的右侧，所述滑动块(34)侧面的通孔分别与两个弧形滑杆(36)滑动连接，所述滑动块(34)的下表面固定安装有线扫描相机(4)，所述滑动块(34)的上表面设有电机固定板(33)，所述电机固定板(33)的上表面设有电机(32)，所述电机(32)的输出轴固定连接有动力齿轮(31)，所述动力齿轮(31)的外齿与弧形齿块(35)的外齿配合啮合安装；
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与电机(32)和线扫描相机(4)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测用调节机构，其特征在于：所述夹持单元(6)包括滑动板(61)、压缩弹簧(62)和固定板(63)，所述固定板(63)设于工作台(7)的上表面右侧，所述压缩弹簧(62)的一端与固定板(63)的内侧面固定连接，所述压缩弹簧(62)的另一端与滑动板(61)的内侧面固定连接，所述滑动板(61)的下表面与工作台(7)的上表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃视觉检测用调节机构，其特征在于：还包括拉杆(5)，所述拉杆(5)共两个，两个拉杆(5)分别设于两个滑动板(61)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测用调节机构，其特征在于：还包括支撑柱(9)，所述支撑柱(9)共四个，四个支撑柱(9)沿基板(1)的下表面四角均匀设置。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测用调节机构，其特征在于：还包括显示器(10)，所述显示器(10)设于基板(1)的左侧面，所述显示器(10)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
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| CN201921862029.5U CN211086062U (zh) | 2019-11-02 | 2019-11-02 | 一种玻璃视觉检测用调节机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114295635A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-08 | 广东技术师范大学 | 一种降低铝型材视觉检测误判率的装置 |
| CN115356339A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-18 | 深圳市瑞凯鸿辰科技有限公司 | 一种芯片检测装置 |
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2019
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